JPS60175689A - 車両自動扉の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両自動扉の駆動装置に関する。

自動車等の自動扉は道路の勾配、側方傾斜等種々の状況
下において常に完全に開閉し得ることが必要である。一
般に扉を開閉する場合には、第１図のように、開閉初期
に大なる力を用い、中間では力を抜き、開閉終期に再び
力を入れて、停止させるという開閉動作が行われる。し
たがって自動扉の場合でも上記の如き開閉動作を行うの
が合理的であり、そのため従来は扉開閉用駆動電動機を
電圧制御していたが、これでは道路状況等によっては扉
を完全開閉し得ないことが屡々あったのである。

本発明の目的は、扉開閉用駆動電動機に扉開閉中白動的
に２段変速する機械的減速機を組合せて扉開閉力を合理
的に変化させるとともに、扉を完全開閉し得る自動扉の
駆動装置を提供するにある。

上記目的達成のため、本発明は、減速機として電動機駆
動の太陽歯車を具えた遊星歯車装置を用い、遊星歯車が
噛合する内歯車を、出力軸に固定したカムにより揺動す
る切替装置によって停止させたり或は太陽歯車と同速回
転させて出力軸の回転速度を自動的に２段変速すること
を特徴とする。

以下本発明の実施例について説明する。第２図乃至第６
図において、１は基台、２は遊星歯車装置、３はその出
力軸、４は出力軸３に固定したカム、５は切替装置で、
そのフレーム６はピン７によって基台１に揺動可能に取
付けられ、フレーム６に形成した突起部８がばね９によ
りカム４に圧接している。

遊星歯車装置２は、基台１とこれにケースｌＯを介して
固定したカバー１１とに軸受１２，１３によって軸承さ
れている。すなわち、軸受１２に軸承された太陽歯車１
４は、これにキー１５にて固定した平歯車１６が駆動歯
車１７、中間歯車１８、ウオーム歯車等を介して電動機
１９に伝動連結する。軸受１３に軸承した出力軸３の下
部平板部２０にカム４を重ねて３個の軸２１を固定し、
これに遊星歯車２２を軸支するとともに、内歯車２３を
平歯車１６に接して案内回転可能に支持する。遊星歯車
２２ば太陽歯車１４と内歯車２３とに噛合し、内歯車２
３の外側に平歯車１６と同じ外歯車２４を形成する。２
５は出力軸３の軸受金具である。

切替装置５は、フレーム６の突起部８に近い一端に回転
自由に軸支されて平歯車１６と外歯車２４とに同時噛合
し得る同期歯車２６及びフレーム６の他端に固定され外
歯車２４と係脱する回転阻止片２７とを有する。

カム４には各２個の山部２８及び谷部２９が交互に形成
されており、突起部８が谷部２９に圧接しているときは
歯車２６が平歯車１６と外歯車２４とに同時噛合すると
同時に、回転阻止片２７を外歯車２４から離脱させる。

そのため、内歯車２３は太陽歯車１４と同速回転し、遊
星歯車２２は軸２１に対し回転せず、軸２１したがって
出力軸３が太陽歯車１４と同速回転をする。したがって
出力軸３の減速比は平歯車１６と電動機１９との間の歯
車列によって定まる。

突起部８が山部２８に圧接しているときは（第４図）歯
車２６が平歯車１６及び外歯車２４から離れ、代って回
転阻止片２７が外歯車２４と係合してその回転を阻止す
る。そのため、遊星歯車２２は静止した内歯車２３と噛
合して公転しつつ自転し、公転速度が出力軸３の回転速
度となる。公転速度は歯車１４，２２．２３の歯数によ
って定まり、出力軸３の減速比は、平歯車１６より電動
機１９例の歯車列による減速比に、更に歯車１４，２２
．２３を含む遊星歯車装置２の減速比を乗じた値に減少
し、出力軸３のトルクは同じ比率で増大する。

したがって、突起部８が一方の山部２８から谷部２９を
こえて他方の山部２８まで接するように出力軸３を回転
させれば、出力軸３のトルク特性はほぼ第１図の如くに
なる。

第７図は本発明駆動装置を用いて２つ折り扉３０を開閉
する場合の平面図であり、車体３１に本発明駆動装置り
の基台ｌを固定し、出力軸３に固定したアーム３２の先
端と、扉３０に固定したブラケット３３とを連結杆３４
にて連結する。アーム３２が約１４０°回転したとき、
扉３０は全開して２つ折り状態３０ａとなる。したがっ
て、突起部８が開扉の初期と終期では山部２８に圧接し
、開閉途中では谷部２９に圧接するようカム４の形状を
定めれば、扉３０を確実、迅速に開閉することができる
。

本発明は上記構成を有し、扉開閉用出力軸の減速に遊星
歯車装置を用い、前記出力軸の回転角に応じて減速比を
自動的且つ機械的に切替えて出力軸のトルク特性を扉開
閉に適合させたので、道路状況等にかかわらず、車両扉
を確実且つ円湯に開閉することができる効果があり、構
造もコンパクトで、狭い車両内に取付けるに便利である
特徴がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は扉の一般的開閉力特性図、第２図以下は本発明
の実施例を示し、第２図は出力軸の減速比が大なるとき
の要部平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４
図は出力軸の減速比が小なるときの要部平面図、第５図
は第４図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は遊星歯車装置の回
転部分の分解図、第７図は本発明装置を用いた扉開閉機
構の平面図である。 ２・・・遊星歯車装置　３・・・扉開閉用出力軸４・・
・カム　５・・・切替装置・ ６・・・フレーム　７・・・固定軸 ８・・・突起部　１４・・・太陽歯車 １６・・・被動歯車　２１・・・遊星歯車軸２２・・・
遊星歯車　２３・・・内歯車２４・・・外歯車　２６・
・・同期歯車２７・・・回転阻止片 代理人　弁理士　祐用尉−外１名 第１図 第３図 ５ 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動駆動の太陽歯車に噛合する遊星歯車が内接噛合する
   回転可能の内歯車及び遊星歯車軸を具えて内歯車と同心
   に軸承された扉開閉用出力軸を有する遊星歯車装置と、
   内歯車の外周に形成した外歯車と、太陽歯車と一体回転
   し外歯車と同一の外径及び歯数を有して外歯車と隣接回
   転する被動歯車と、出力軸に固定したカムと、中心部を
   出力軸と平行の固定軸にて揺動可能に支持され一端に設
   けた突起部がカムと圧接するよう付勢されたフレームの
   前記一端に前記揺動により外歯車と被動歯車とに同時噛
   合し又は離脱する同期歯車を回転自由に軸支しフレーム
   他端に前記同時噛合時には外歯車から離れ前記離脱時に
   は外歯車と係合する回転阻止片を設けた切替装置とを有
   し、カムは前記出力軸の発生トルクが扉開閉の初期及び
   終期に大となる形状を有することを特徴とする車両自動
   扉の駆動装置。