JPS60176872A - トランスフア装置のフインガ−切替装置 - Google Patents
トランスフア装置のフインガ−切替装置Info
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- JPS60176872A JPS60176872A JP59031978A JP3197884A JPS60176872A JP S60176872 A JPS60176872 A JP S60176872A JP 59031978 A JP59031978 A JP 59031978A JP 3197884 A JP3197884 A JP 3197884A JP S60176872 A JPS60176872 A JP S60176872A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば車体組立ラインにおけるトランスフ
ァ装置において、所定のワークを支持するためのフィン
ガーを仕様に応じて切り替える切替装置に関する。
ァ装置において、所定のワークを支持するためのフィン
ガーを仕様に応じて切り替える切替装置に関する。
自動車の組立ラインにおいて所定のワークをシャトルコ
ンベアその他のトランスファ装置にて搬送しようとする
場合、第１図に示すようにトランスファバー１上の所要
位置に設けられたフィンガーＦ’は？１」えばＡ車種、
Ｂ東棟の如くワークＷの仕様に応じてそのフィンガーの
形状を切り賛えることができる構成となっている。
ンベアその他のトランスファ装置にて搬送しようとする
場合、第１図に示すようにトランスファバー１上の所要
位置に設けられたフィンガーＦ’は？１」えばＡ車種、
Ｂ東棟の如くワークＷの仕様に応じてそのフィンガーの
形状を切り賛えることができる構成となっている。
第２図はその従来の一例を示すもので、トランスファバ
ー１上に固定したブラケット２にホルダープレート３を
Ｎ転可能に軸支し、をらにホルダープレート３には９０
度の位相をもって例えばＡ車種、Ｂ車種の如くワーク受
面Ｇの形状を異にする２つのフィンガー４Ａ、４Ｂをそ
れぞれに取り付けである。そして、ホルダープレート３
を手動操作にて回転させて必要とするフィンガー４Ａ−
Ｊたは４Ｂを直立状態にしたのち、セットピン５により
固定するようにしている。
ー１上に固定したブラケット２にホルダープレート３を
Ｎ転可能に軸支し、をらにホルダープレート３には９０
度の位相をもって例えばＡ車種、Ｂ車種の如くワーク受
面Ｇの形状を異にする２つのフィンガー４Ａ、４Ｂをそ
れぞれに取り付けである。そして、ホルダープレート３
を手動操作にて回転させて必要とするフィンガー４Ａ−
Ｊたは４Ｂを直立状態にしたのち、セットピン５により
固定するようにしている。
また、上記のマニュアル切替式のものに代わって自動切
替式のものが一部において存在する。これは第３図に示
すようにフィンガー４Ａ、４Ｂが取り付けられたホルダ
ープレート３をコネクティングロッド６に連結し、この
コネクティングロッド６をアクチュエータであるエアシ
リンダ７により前後進させることでトランスファバー１
上（７）フィンガー４Ａまたは４Ｂを一斉に切り替える
ものである。商、８はガイドローラである。
替式のものが一部において存在する。これは第３図に示
すようにフィンガー４Ａ、４Ｂが取り付けられたホルダ
ープレート３をコネクティングロッド６に連結し、この
コネクティングロッド６をアクチュエータであるエアシ
リンダ７により前後進させることでトランスファバー１
上（７）フィンガー４Ａまたは４Ｂを一斉に切り替える
ものである。商、８はガイドローラである。
しかし、前者の場合にはその都度、ラインを停止させて
フィンガーを一つずつ切り替えなければならないために
作業性が悪い。また後者の場合にはトランスファバー１
上にアクチュエータ７を搭載しなければならないために
ｌｉｔ的にもスペース的にも不利となるほか、トランス
ファバー１とともに直線運動するアクチュエータ７に対
して所定の配線配管処理を施をなければならないために
それらの処理が面倒なものとなる。
フィンガーを一つずつ切り替えなければならないために
作業性が悪い。また後者の場合にはトランスファバー１
上にアクチュエータ７を搭載しなければならないために
ｌｉｔ的にもスペース的にも不利となるほか、トランス
ファバー１とともに直線運動するアクチュエータ７に対
して所定の配線配管処理を施をなければならないために
それらの処理が面倒なものとなる。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、自動切替方式のオリ点を損うこ
となく、トランスファバーのスペース的および重量的な
負担を軽減し、併せて可動部位たるトランスファバー側
に対する配線配管処理を不要とすることにある。
の目的とするところは、自動切替方式のオリ点を損うこ
となく、トランスファバーのスペース的および重量的な
負担を軽減し、併せて可動部位たるトランスファバー側
に対する配線配管処理を不要とすることにある。
本発明においては、コネクティングロッドの端末に保合
部を設けるとともに、コネクティングロッドをその前進
限位置または後退眼位１ａにロックするロック機構を設
ける。一方、トランスファバーの前進限位置まだは俊退
限位置において前記保合部と対応する位置には切替駆動
ユニットを設けてなり、該切替駆動ユニットは、前記ト
ランスファバーに対し直交方向から前進することで前記
ロック装置を解除するロック解除手段と、前記保合部に
保合してフィンガー切替操作を行なう駆動部とを倫えた
構成としている。
部を設けるとともに、コネクティングロッドをその前進
限位置または後退眼位１ａにロックするロック機構を設
ける。一方、トランスファバーの前進限位置まだは俊退
限位置において前記保合部と対応する位置には切替駆動
ユニットを設けてなり、該切替駆動ユニットは、前記ト
ランスファバーに対し直交方向から前進することで前記
ロック装置を解除するロック解除手段と、前記保合部に
保合してフィンガー切替操作を行なう駆動部とを倫えた
構成としている。
以下、この発明のより具体的な実施例を図面に基づき説
明する。ただし、先に説明した従来例と同一部分には同
一符号を付すものとする。
明する。ただし、先に説明した従来例と同一部分には同
一符号を付すものとする。
第４図〜第６図は本発明の一笑施例を示す図である。図
に示すようにコネクティングロッド６の端末にはリンク
ｌＯが連結されておシ、このリンク■０はトランスファ
バー上に内矩されたブラケット１１に回転可能に軸支さ
れている。そして、リンク川の回転中心と同軸一体に係
合部としての切替軸１２が設けられてあ・す、この切替
軸１２の先端には被保合部たるテーパ状の平坦部１３を
形成しである。
に示すようにコネクティングロッド６の端末にはリンク
ｌＯが連結されておシ、このリンク■０はトランスファ
バー上に内矩されたブラケット１１に回転可能に軸支さ
れている。そして、リンク川の回転中心と同軸一体に係
合部としての切替軸１２が設けられてあ・す、この切替
軸１２の先端には被保合部たるテーパ状の平坦部１３を
形成しである。
また、ブラケット１１にはロック機構たる一対のロック
爪１４ａ、１４ｂが回動可能に軸支されている。
爪１４ａ、１４ｂが回動可能に軸支されている。
このロック爪１４ａ、１４ｂはコイルばね１５によりコ
ネクティングロッド６と係合する方向に付勢されていて
、後述するように切替駆動ユニット１８側のロック解除
手段たるブツシュボルト１６がロック爪１４ａ、１４ｂ
の自由端１４ ｃに当接することで該ロック爪１４ａ、
１４ｂが回動してコネクティングロッド６に対するロッ
クが解除されるようになっている（第６図奈照）。
ネクティングロッド６と係合する方向に付勢されていて
、後述するように切替駆動ユニット１８側のロック解除
手段たるブツシュボルト１６がロック爪１４ａ、１４ｂ
の自由端１４ ｃに当接することで該ロック爪１４ａ、
１４ｂが回動してコネクティングロッド６に対するロッ
クが解除されるようになっている（第６図奈照）。
同、１７ａ、１７ｂは、コネクティングロッド６の下面
に当接することで該コネクティングロッド６の前進限位
置および後退限位置を決するストッパーボルトである。
に当接することで該コネクティングロッド６の前進限位
置および後退限位置を決するストッパーボルトである。
一方、トランスファバー１の前進限位置または後退限位
置において前記切替軸１２と対応する位置には、トラン
スファバー１と干渉しないような配置のもとに切替駆動
ユニツ） １８が配設されている。
置において前記切替軸１２と対応する位置には、トラン
スファバー１と干渉しないような配置のもとに切替駆動
ユニツ） １８が配設されている。
この切替態動ユニット１８は第５図に示すように、ベー
ス１９と、ペース１９上に横架された一対のガイドバー
２０に案内きれて前記トランスファバー１と直交する方
向に前後進するスライダー２１と、該スライダー２１の
アクチュエータであるエアシリンダ２２とから構成され
ている。そして、スライダー２１には空気圧モータ等の
ロータリーアクチュエータ２３が搭載されており、該ロ
ータリーアクチュエータ２３の出力軸には、前記切替軸
１２に係合可能なテーバ＃４２４ａを有する駆動軸２４
が連結されている。
ス１９と、ペース１９上に横架された一対のガイドバー
２０に案内きれて前記トランスファバー１と直交する方
向に前後進するスライダー２１と、該スライダー２１の
アクチュエータであるエアシリンダ２２とから構成され
ている。そして、スライダー２１には空気圧モータ等の
ロータリーアクチュエータ２３が搭載されており、該ロ
ータリーアクチュエータ２３の出力軸には、前記切替軸
１２に係合可能なテーバ＃４２４ａを有する駆動軸２４
が連結されている。
ここで、以上のように構成された切替装置の作用につい
て説明する。
て説明する。
第４図に示すように、金板りにＢ車種用のフィンガー４
Ｂを使用中のものとすれば、コネクティングロッド６は
前進眼位ｔ（第４図の右方向ストローク限位置）にあっ
て、フィンガー４Ｂが直立状態となっている。このとき
、第５図に示すようにコネクティングロッド６の下面が
ストッパーポル） １７ ａに当接すると同時に、ロッ
ク爪１７ ａがコネクティングロッド６に係合してこれ
をロックしており、また切替駆動ユニツ） １Ｈのスラ
イダー２１は後退限位置で待機している。したがって、
上記の状態でトランスファバー１が往復動じても切替駆
動ユニット１８と干渉することはない。
Ｂを使用中のものとすれば、コネクティングロッド６は
前進眼位ｔ（第４図の右方向ストローク限位置）にあっ
て、フィンガー４Ｂが直立状態となっている。このとき
、第５図に示すようにコネクティングロッド６の下面が
ストッパーポル） １７ ａに当接すると同時に、ロッ
ク爪１７ ａがコネクティングロッド６に係合してこれ
をロックしており、また切替駆動ユニツ） １Ｈのスラ
イダー２１は後退限位置で待機している。したがって、
上記の状態でトランスファバー１が往復動じても切替駆
動ユニット１８と干渉することはない。
次に、フィンガーをＢ車種用のフィンガー４ＢからＡ車
種用のフィンガー４Ａに切り替える場合には次のような
操作をする。
種用のフィンガー４Ａに切り替える場合には次のような
操作をする。
先ず、トランスファバー１が前進限位置または後退限位
置に到達した段階で、エアシリンダ２２のはたらきによ
りスライダー２１を前進させる。このスライダー２１の
前進動作によシプッシュボルト１６がロック爪１４ａ、
１４ｂの自由端１４ｃに当たってこれを押圧することで
コネクティングロッド６に対するロック爪１４ａ、１４
ｂのロックが解除される（第６図）。そして、スライダ
ー２１が前進眼位１ａまで前進することで駆動＠２４の
テーパ＠２４ａと切替軸１２の平坦部１３とが係合する
。
置に到達した段階で、エアシリンダ２２のはたらきによ
りスライダー２１を前進させる。このスライダー２１の
前進動作によシプッシュボルト１６がロック爪１４ａ、
１４ｂの自由端１４ｃに当たってこれを押圧することで
コネクティングロッド６に対するロック爪１４ａ、１４
ｂのロックが解除される（第６図）。そして、スライダ
ー２１が前進眼位１ａまで前進することで駆動＠２４の
テーパ＠２４ａと切替軸１２の平坦部１３とが係合する
。
次いで、ロータリーアクチュエータ２３がほぼ１８０度
回転することでリンク１０が回転し、それまで前進限位
置にあったコネクティングロッド６が後退限位置側に移
動してストッパーポル） １７ ’ｌ：＋に当たって停
止する。以上の結果、第７図に示すようにホルダープレ
ート３が９０朋回転し％Ａ＊糧用のフィンガー４Ａが直
立状態となる。そののち、スライダー２１が初期位置ま
で後退することでロック爪１４ ａ ＊ １４ ｂがコ
ネクティングロッド６に係合してロック状態となシ、以
上をもってフィンガーの切替作業を完了する。
回転することでリンク１０が回転し、それまで前進限位
置にあったコネクティングロッド６が後退限位置側に移
動してストッパーポル） １７ ’ｌ：＋に当たって停
止する。以上の結果、第７図に示すようにホルダープレ
ート３が９０朋回転し％Ａ＊糧用のフィンガー４Ａが直
立状態となる。そののち、スライダー２１が初期位置ま
で後退することでロック爪１４ ａ ＊ １４ ｂがコ
ネクティングロッド６に係合してロック状態となシ、以
上をもってフィンガーの切替作業を完了する。
同、リンク１０の停止位置は、ストッパーボルト１７ａ
、１７ｂの調整によシ第８図に示すように水平位置より
も角度αだけ越えた位置とし、ロック爪１４ａ、１４ｂ
の保持力により、外力によるコネクティングロッド６の
逆戻りを防止するようにしている。
、１７ｂの調整によシ第８図に示すように水平位置より
も角度αだけ越えた位置とし、ロック爪１４ａ、１４ｂ
の保持力により、外力によるコネクティングロッド６の
逆戻りを防止するようにしている。
以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、トラン
スファバーから切替駆動ユニットを切り離した構成にし
たことにより、トランスファバー」二における切替機構
のスペースおよび１鷲を小さくできるとともに、トラン
スファバーに対する配線配管処理を不要とした上でフィ
ンガーの自動切替えを実現できるほか、さらに振動等、
外力によるコネクティングロッドひいてはフィンガーの
逆戻り現象を防止できる。
スファバーから切替駆動ユニットを切り離した構成にし
たことにより、トランスファバー」二における切替機構
のスペースおよび１鷲を小さくできるとともに、トラン
スファバーに対する配線配管処理を不要とした上でフィ
ンガーの自動切替えを実現できるほか、さらに振動等、
外力によるコネクティングロッドひいてはフィンガーの
逆戻り現象を防止できる。
第１図はトランスファ装置の概略説明図、第２図は従来
のトランスファ装置におけるフィンガー切替装置の説明
図、第３図は同じく従来の他のフィンガー切替装置のｉ
兄明図、第４図は本発明の一実施例を示す説明図、第５
図は第４図の四部拡大斜視図、第６図は第５図の平向図
、＠７図は第４図の作ｗＪ説明図、第８図はリンクの詳
細を示す説明図である。 １−−− ）ランスフアバ−１３・■ホルダープレート
、４Ａ、４Ｂ・−・フィンガー、６・・ｅコネクティン
グロッド、１（）・・−リンク、１２・０切替軸、１４
ａ、１４ｂｓ＊＊ロツク爪（ロック機′Ｊｆｇ）、１６
−−−プツシユボルト（ロック解除手段）、ｉｓ一切替
駆動ユニット、２１・−・スライダー、２３−・−ロー
タリーアクチュエータ、２４・・・躯動軸。 ３ 第１図 第２図 特開昭ＧＯ−１７６８７２（６） 特開昭ＧＯ−１７６８７２（７）
のトランスファ装置におけるフィンガー切替装置の説明
図、第３図は同じく従来の他のフィンガー切替装置のｉ
兄明図、第４図は本発明の一実施例を示す説明図、第５
図は第４図の四部拡大斜視図、第６図は第５図の平向図
、＠７図は第４図の作ｗＪ説明図、第８図はリンクの詳
細を示す説明図である。 １−−− ）ランスフアバ−１３・■ホルダープレート
、４Ａ、４Ｂ・−・フィンガー、６・・ｅコネクティン
グロッド、１（）・・−リンク、１２・０切替軸、１４
ａ、１４ｂｓ＊＊ロツク爪（ロック機′Ｊｆｇ）、１６
−−−プツシユボルト（ロック解除手段）、ｉｓ一切替
駆動ユニット、２１・−・スライダー、２３−・−ロー
タリーアクチュエータ、２４・・・躯動軸。 ３ 第１図 第２図 特開昭ＧＯ−１７６８７２（６） 特開昭ＧＯ−１７６８７２（７）
Claims (1)
- （１） ワーク受面形状を異にする二つのフィンガーを
取り付けた検数のホルダープレートをトランスファバー
上に回転可能に軸支するとともに、これらホルダープレ
ートをそれぞれにコネクティングロッドに連結し、該コ
ネクティングロッドをトランスファバーと平行に往復動
させることで別記フィンガーを選択的に切り替えるよう
にしたトランスファ装置のフィンガー切替装置において
、コネクティングロッドの端末に係合部を設けるととも
に、コネクティングロッドをその前進限位ｆｉｔマたは
後退限位置にロックするロック機構を設ける一万、トラ
ンスファバーの前進限位置ぼたは後退限位置において前
記保合部と対応する位置には切替駆動ユニットを設けて
なり、該切替駆動ユニットは、前記トランス７アバーに
対し直交方向から前進することで前記ロック装置を解除
するロック解除手段と、前記保合部に係合してフィンガ
ー切替操作を行なう駆動部とを備えたことを特徴とする
トランスファ装置のフィンガー切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59031978A JPS60176872A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | トランスフア装置のフインガ−切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59031978A JPS60176872A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | トランスフア装置のフインガ−切替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176872A true JPS60176872A (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=12346029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59031978A Pending JPS60176872A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | トランスフア装置のフインガ−切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3129932A1 (fr) * | 2021-12-08 | 2023-06-09 | Psa Automobiles Sa - | Installation de transport de pièces de formes différentes, à tiges de support interchangeables |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP59031978A patent/JPS60176872A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3129932A1 (fr) * | 2021-12-08 | 2023-06-09 | Psa Automobiles Sa - | Installation de transport de pièces de formes différentes, à tiges de support interchangeables |
| EP4194374A1 (fr) * | 2021-12-08 | 2023-06-14 | PSA Automobiles SA | Installation de transport de pièces de formes différentes, à tiges de support interchangeables |
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