JPS60177330A - カメラのぶれ検出装置 - Google Patents
カメラのぶれ検出装置Info
- Publication number
- JPS60177330A JPS60177330A JP59034064A JP3406484A JPS60177330A JP S60177330 A JPS60177330 A JP S60177330A JP 59034064 A JP59034064 A JP 59034064A JP 3406484 A JP3406484 A JP 3406484A JP S60177330 A JPS60177330 A JP S60177330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- camera shake
- detection device
- shake detection
- ccd line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カメラ特にスチールカメラの撮影時における
カメラぶれを検出するカメラのぶれ検出装置に関するも
のである。
カメラぶれを検出するカメラのぶれ検出装置に関するも
のである。
従来のスチールカメラ等においては、一定のシャッタ速
度よりも遅いシャッタ速度で撮影する場合には、手ぶれ
警告が表示されるようになっているものもあるが、これ
は単に機械的に警告するだけであって、実際に手ぶれが
あったか否かを知ることはできなかった。また、比較的
早いシャッタ速度で撮影する場合には手ぶれ警告もなく
、実際に手ぶれかあってもＩ７！影者はそれに気付かな
いので撮影をやり直すこともなく、カメラぶれによる撮
影の失敗を起すことか多かった。
度よりも遅いシャッタ速度で撮影する場合には、手ぶれ
警告が表示されるようになっているものもあるが、これ
は単に機械的に警告するだけであって、実際に手ぶれが
あったか否かを知ることはできなかった。また、比較的
早いシャッタ速度で撮影する場合には手ぶれ警告もなく
、実際に手ぶれかあってもＩ７！影者はそれに気付かな
いので撮影をやり直すこともなく、カメラぶれによる撮
影の失敗を起すことか多かった。
本発明の目的は、このような問題を改善し、撮影時にカ
メラぷれがあったか否かを検知して、撮影直後に撮影者
に知らせるようにしたカメラのぶれ検出装置を提供する
ことにあり、その要旨は、フィルム面と光学的に等価な
位Ｉζに配置され、シャンク類を押す動作に応動Ｉ７で
設定される異なる時点にそれぞれ画像信号を出力するＣ
ＣＤラインセンサと、シャッタ速度・絞り値の情報によ
って閾値を決定する回路と、前記２つの画像信号を前記
閾値によりサンプリングし、これらのサンプリング信号
同志の相関量をめることにより前記異なる時点間の画像
ぶれ昂を算出する回路とを有することを特徴とするもの
である。
メラぷれがあったか否かを検知して、撮影直後に撮影者
に知らせるようにしたカメラのぶれ検出装置を提供する
ことにあり、その要旨は、フィルム面と光学的に等価な
位Ｉζに配置され、シャンク類を押す動作に応動Ｉ７で
設定される異なる時点にそれぞれ画像信号を出力するＣ
ＣＤラインセンサと、シャッタ速度・絞り値の情報によ
って閾値を決定する回路と、前記２つの画像信号を前記
閾値によりサンプリングし、これらのサンプリング信号
同志の相関量をめることにより前記異なる時点間の画像
ぶれ昂を算出する回路とを有することを特徴とするもの
である。
以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明に係るカメラのふれ検出装置の一実施例
を示し、光学系を介１．て被写体像を受光するＣＣＤラ
インセンサ１、丙の駆動回路２、ＣＣＤラインセンサ１
の出力画像信号をサンプリング処理すると共に相関演算
を実施する第１の信号処理回路３、この第１の信号処理
回路３によって算出された相関による画像ぶれ吊と設定
ぶれ昂Ｅとの大小関係を判定する判定回路４、この判定
回路４からの出力により画像ぶれ隈が設定ぶれ堪Ｅより
も大きいときに撮影者へ警告表示するだめの駆動回路５
、この駆動回路５により動作する発光ダイオード６、カ
メラのシャッタ速度と絞り値の情報を端子７から入力し
閾値りを決定する第２の信号処理回路８、ネガフィルム
からプリントするときの引伸ばし倍率の情報を撮影前に
端子９から入力して設定ぶれ量Ｅを決定する第３の信号
処理回路１０により構成されている。また、端子７は駆
動回路２にも接続され、端子７からシャッタ速度と絞り
仙の情報を得て、ＣＣＤラインセンサ１の最適な蓄積時
間を決定するようになっている。
を示し、光学系を介１．て被写体像を受光するＣＣＤラ
インセンサ１、丙の駆動回路２、ＣＣＤラインセンサ１
の出力画像信号をサンプリング処理すると共に相関演算
を実施する第１の信号処理回路３、この第１の信号処理
回路３によって算出された相関による画像ぶれ吊と設定
ぶれ昂Ｅとの大小関係を判定する判定回路４、この判定
回路４からの出力により画像ぶれ隈が設定ぶれ堪Ｅより
も大きいときに撮影者へ警告表示するだめの駆動回路５
、この駆動回路５により動作する発光ダイオード６、カ
メラのシャッタ速度と絞り値の情報を端子７から入力し
閾値りを決定する第２の信号処理回路８、ネガフィルム
からプリントするときの引伸ばし倍率の情報を撮影前に
端子９から入力して設定ぶれ量Ｅを決定する第３の信号
処理回路１０により構成されている。また、端子７は駆
動回路２にも接続され、端子７からシャッタ速度と絞り
仙の情報を得て、ＣＣＤラインセンサ１の最適な蓄積時
間を決定するようになっている。
第２図はＣＣＤラインセンサ１からの出力画像信号とそ
のサンプリング信号を示すものであり、信号（Ａ） 、
（Ｃ）はそれぞれ第１の時点と第２の時点における出
力画像信号、信号（ｓ） 、 （Ｄ）はそれぞれ信号（
Ａ） 、 （Ｃ）の閾値し以Ｈのレベルのサンプリンク
信胃を表している、 また、第３図はこのふれ検出を行う一眼レフレックスカ
メラの光学系を例示しており、撮影用レンズ１１に入用
した光重はクイックリターンミラー１２を通過してフィ
ンクリターンミラー１２の背面に設けられた反射ミラー
１３により反射され、カメラボックス内の底部に設けら
れたＣＣＤラインセンサ１に導光されるようになってい
る。
のサンプリング信号を示すものであり、信号（Ａ） 、
（Ｃ）はそれぞれ第１の時点と第２の時点における出
力画像信号、信号（ｓ） 、 （Ｄ）はそれぞれ信号（
Ａ） 、 （Ｃ）の閾値し以Ｈのレベルのサンプリンク
信胃を表している、 また、第３図はこのふれ検出を行う一眼レフレックスカ
メラの光学系を例示しており、撮影用レンズ１１に入用
した光重はクイックリターンミラー１２を通過してフィ
ンクリターンミラー１２の背面に設けられた反射ミラー
１３により反射され、カメラボックス内の底部に設けら
れたＣＣＤラインセンサ１に導光されるようになってい
る。
クイックリターンミラー１２の光を反射ミラー１３へ通
す部分は約５０％の透過率のハーフミラ−であり、残り
の部分は完全な反射ミラーになっている。また、ここで
１４はフィルム、１５はペンタプリズムを示している。
す部分は約５０％の透過率のハーフミラ−であり、残り
の部分は完全な反射ミラーになっている。また、ここで
１４はフィルム、１５はペンタプリズムを示している。
また、ＣＣＤラインセンサ１は複数個用いられているが
、第４図は２個のＣＣＤＣＣラインセンサ、１ｂを用い
た場合の配置例を示し、第５図は３個ｃ７）ＣＣＤライ
ンセンサ１ａ、１１〕、１ｃを用いた場合の配置例を示
１．でいる。
、第４図は２個のＣＣＤＣＣラインセンサ、１ｂを用い
た場合の配置例を示し、第５図は３個ｃ７）ＣＣＤライ
ンセンサ１ａ、１１〕、１ｃを用いた場合の配置例を示
１．でいる。
以下に本実施例の動作原理を説明する。被写体を撮影す
る際にカメラｆ）シャツタ釦を押すと第１の時点が設定
され、この第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情報
が端子７から駆動回路２へ送られ、前述のようにＣＣＤ
ラインセンサ１の最適な蓄積時間が決定される。そして
、駆動回路２によってＣＣＤラインセンサ１か駆動され
、その出力画像信号つまり第２図に示す信号（Ａ）が第
１の信号処理回路３に送られる。第２の信号処理回路８
では、シャッタ速度と絞り伯の情報が☆Ｈｊｌｉ子７を
通して入力され閾値りを決定する。もし、ＣＣＤライン
センサ１の蓄積時間、つまりシャッタ速度と絞り値の情
報により決定される時間が長ければ、ＣＣＤラインセン
サｌの出力信号も平均化された画像信号となり、演算に
要するデータ数を多く必要とし、閾値りは小さい値にす
る必要がある。この閾値は結果的にＣＣＤラインセンサ
１の出力信号の最大レベルの５０〜８０％程度の値にな
るように決められる。聞値しは第１の信号処理回路３へ
送られ、信号処理回路３では信号（Ａ）の閾値り以上を
サンプリングして第２図に示すサンプリング信号（Ｂ）
が得られる。
る際にカメラｆ）シャツタ釦を押すと第１の時点が設定
され、この第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情報
が端子７から駆動回路２へ送られ、前述のようにＣＣＤ
ラインセンサ１の最適な蓄積時間が決定される。そして
、駆動回路２によってＣＣＤラインセンサ１か駆動され
、その出力画像信号つまり第２図に示す信号（Ａ）が第
１の信号処理回路３に送られる。第２の信号処理回路８
では、シャッタ速度と絞り伯の情報が☆Ｈｊｌｉ子７を
通して入力され閾値りを決定する。もし、ＣＣＤライン
センサ１の蓄積時間、つまりシャッタ速度と絞り値の情
報により決定される時間が長ければ、ＣＣＤラインセン
サｌの出力信号も平均化された画像信号となり、演算に
要するデータ数を多く必要とし、閾値りは小さい値にす
る必要がある。この閾値は結果的にＣＣＤラインセンサ
１の出力信号の最大レベルの５０〜８０％程度の値にな
るように決められる。聞値しは第１の信号処理回路３へ
送られ、信号処理回路３では信号（Ａ）の閾値り以上を
サンプリングして第２図に示すサンプリング信号（Ｂ）
が得られる。
第２の時点を第１の時点後に設定すると、第１と第２の
時点間の画像ぶれ昂が測定されることになる。第２の時
点の信号の処理は、第１の時点の場合と同様であるが、
この第２の時点におけるＣＣＤラインセンサｌの第２図
に示す出力画像信号（Ｃ）を第１の信号処理回路３へ伝
送し、信号処理回路３て記憶していた１！ξ１値りによ
ってサンプリングすると、第２図に示すサンプリング信
号（，０）が祠・もれる。
時点間の画像ぶれ昂が測定されることになる。第２の時
点の信号の処理は、第１の時点の場合と同様であるが、
この第２の時点におけるＣＣＤラインセンサｌの第２図
に示す出力画像信号（Ｃ）を第１の信号処理回路３へ伝
送し、信号処理回路３て記憶していた１！ξ１値りによ
ってサンプリングすると、第２図に示すサンプリング信
号（，０）が祠・もれる。
このようにして得られたサンプリング信号（Ｂ） 、
（Ｄ）により、次式に示す相関関数を用いて相関量をめ
る。即ち、相関量をＳ（、ｘ）、ｋをＣＣＤラインセン
サーの画素番号、Ｂ（ｋ）、Ｄ（ｋ）をサンプリング信
号（Ｂ） 、 （Ｄ’ｌの画素番号にの出力値、Ｘをシ
フト量とすると次式になる。
（Ｄ）により、次式に示す相関関数を用いて相関量をめ
る。即ち、相関量をＳ（、ｘ）、ｋをＣＣＤラインセン
サーの画素番号、Ｂ（ｋ）、Ｄ（ｋ）をサンプリング信
号（Ｂ） 、 （Ｄ’ｌの画素番号にの出力値、Ｘをシ
フト量とすると次式になる。
５（Ｘ）＝Σ−［３（ｋ） −Ｄ（ｋ、ｘ）ただし、ｘ
＝０、±１、±２、・・・φここで、Ｄ（ｋ、０）はＤ
（ｋ）に等しく、Ｄ（ｋ、ｌ）はＤ（ｋ）を全体的に１
画素分シフトした信号を表している。また、Ｘの符号は
シフト方向を示し、マイナスはプラスの逆方向を表して
いる。
＝０、±１、±２、・・・φここで、Ｄ（ｋ、０）はＤ
（ｋ）に等しく、Ｄ（ｋ、ｌ）はＤ（ｋ）を全体的に１
画素分シフトした信号を表している。また、Ｘの符号は
シフト方向を示し、マイナスはプラスの逆方向を表して
いる。
この相関量５（Ｘ）が最大となるときの信号（Ｄ）のシ
フト量Ｘが、第１の時点と第２の時点の間に生じた画像
ぶれ量に対応する。第１の信号処理回路３において算出
されたこの画像ぶれ量と設定ぶれ量Ｅとの大小関係を判
定回路４によって比較し、画像ぶれ量が設定ぶれ（ｉ：
Ｅを超えた場合は駆動回路５によって発光ダイオード
６を点灯して撮影者に警告する。
フト量Ｘが、第１の時点と第２の時点の間に生じた画像
ぶれ量に対応する。第１の信号処理回路３において算出
されたこの画像ぶれ量と設定ぶれ量Ｅとの大小関係を判
定回路４によって比較し、画像ぶれ量が設定ぶれ（ｉ：
Ｅを超えた場合は駆動回路５によって発光ダイオード
６を点灯して撮影者に警告する。
設定ぶれ量Ｅはネガフィルム面一にの許容ぶれ繻−に対
応するものであり、この許容ぶれ量はネガフィルムから
プリントへの引伸ばし倍率によって変化する。例えば、
サービス版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶ
れ量が７５ｇｍであるとすれは、その約２倍に相当する
キャビネ版プリントに対するネガフィルム面Ｆの許容ぶ
れ邦−は３７ｇｍであり、その許容ぶれ昂はプリントへ
の引き伸ばし倍率によって異なってくる。従って、設定
ぶれ都Ｅは撮影前にネガフィルムからプリンＩ・する際
の引伸ばし倍率の情報を、端子９を介して第３の信号処
理回路１０へ入力して決定し、予め判定回路４に送られ
ている。なお、この引伸ばし倍率の情報は、撮影前に例
えばカメラの外側に設けられたスイッチを撮影者が操作
することによって得られる。
応するものであり、この許容ぶれ量はネガフィルムから
プリントへの引伸ばし倍率によって変化する。例えば、
サービス版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶ
れ量が７５ｇｍであるとすれは、その約２倍に相当する
キャビネ版プリントに対するネガフィルム面Ｆの許容ぶ
れ邦−は３７ｇｍであり、その許容ぶれ昂はプリントへ
の引き伸ばし倍率によって異なってくる。従って、設定
ぶれ都Ｅは撮影前にネガフィルムからプリンＩ・する際
の引伸ばし倍率の情報を、端子９を介して第３の信号処
理回路１０へ入力して決定し、予め判定回路４に送られ
ている。なお、この引伸ばし倍率の情報は、撮影前に例
えばカメラの外側に設けられたスイッチを撮影者が操作
することによって得られる。
第１の処理回路３で得られた画像ぶれ量は、例えは第４
図のＣＣＤラインセンサ１ａ、１ｂの方向ごとにめるこ
とになる。勿論、ＣＣＤラインセンサｌを１個として１
画像ぶれ量が例えばシャンク類を押す方向に特に太きい
と予め判っている場合には、その方向にのみ配置するよ
うにしてもよい。また、ＣＣＤラインセンサｌを第５図
に示すように３個使用した場合であれば、３方向に沿っ
て分解された画像ぶれ量を７１１１定できる。
図のＣＣＤラインセンサ１ａ、１ｂの方向ごとにめるこ
とになる。勿論、ＣＣＤラインセンサｌを１個として１
画像ぶれ量が例えばシャンク類を押す方向に特に太きい
と予め判っている場合には、その方向にのみ配置するよ
うにしてもよい。また、ＣＣＤラインセンサｌを第５図
に示すように３個使用した場合であれば、３方向に沿っ
て分解された画像ぶれ量を７１１１定できる。
また、上述の実施例は第１と第２の時点間の画像ぶれ量
を測定した例であるが、第２時点の他に第３、第４の時
点のＣＣＤラインセンサ１からの画像信号を読出し、第
１と第３、第１と第４の各時点間の画像ぶれ量を算出す
るようにすれば、画像ぶれ量を時間の関数として測定す
ることができる。また、設定ぶれ量Ｅは引伸ばし倍率に
よって決定するようにしたが、通常のサービス版プリン
ト・＼の引伸ばしを考慮して一定値としてもよい。
を測定した例であるが、第２時点の他に第３、第４の時
点のＣＣＤラインセンサ１からの画像信号を読出し、第
１と第３、第１と第４の各時点間の画像ぶれ量を算出す
るようにすれば、画像ぶれ量を時間の関数として測定す
ることができる。また、設定ぶれ量Ｅは引伸ばし倍率に
よって決定するようにしたが、通常のサービス版プリン
ト・＼の引伸ばしを考慮して一定値としてもよい。
ＣＣＤラインセンサ１は第３図に示す位置に限らず、フ
ィルム面と光学的に等しい距離の位１けであれば、その
他の場所であってもレンズを用いて結像できる。更には
、撮影用レンズ１１を用いることなく、外部に他のレン
ズと共にＣＣＤラインセンサ１を配置することもできる
。また、カメラぶれの警告表示手段として実施例では発
光ダイオートを用いたが、この点灯による警告の他に、
音・文字等による警告も可能である。
ィルム面と光学的に等しい距離の位１けであれば、その
他の場所であってもレンズを用いて結像できる。更には
、撮影用レンズ１１を用いることなく、外部に他のレン
ズと共にＣＣＤラインセンサ１を配置することもできる
。また、カメラぶれの警告表示手段として実施例では発
光ダイオートを用いたが、この点灯による警告の他に、
音・文字等による警告も可能である。
以上説明したように本発明に係るカメラのぶれ検出装ｊ
６によれば、ＣＣＤラインセンサの出力信号をサンプリ
ングして処理中ることにより、迅速な演算によってカメ
ラぶれを検知して撮影者に警告することかり能であり、
■最影者はカメラぷれがあった場合は、その警告によっ
て偵ちに撮影をやり的し、カメラぶれによる撮影の失敗
をとり返すことができる。また、カメラふれの方向及び
成分をメモリに蓄積し、画像ぶれ検出以後の例えばぶれ
修正を行う場合等にそのテークを有効に活用することも
可能である。
６によれば、ＣＣＤラインセンサの出力信号をサンプリ
ングして処理中ることにより、迅速な演算によってカメ
ラぶれを検知して撮影者に警告することかり能であり、
■最影者はカメラぷれがあった場合は、その警告によっ
て偵ちに撮影をやり的し、カメラぶれによる撮影の失敗
をとり返すことができる。また、カメラふれの方向及び
成分をメモリに蓄積し、画像ぶれ検出以後の例えばぶれ
修正を行う場合等にそのテークを有効に活用することも
可能である。
図面は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の実施例を示
すものであり、第１図はそのブロック回路構成図、第２
図はＣＣＤラインセンサからの出力信号とそのサンプリ
ンゲイ段号の波形図、第３図はカメラにおけるＣＣＤラ
インセンサの配置例の光学系図、第４図、第５図は複数
のＣＣＤラインセンサの配置例の説明図である。 符号１．１ａ、■ｂ、１ｃはＣＣＤラインセンサ、２は
駆動回路、３．８．１０は信号処理回路、４は判定回路
、５は駆動回路、６は発光ダイオード、１１は撮影用レ
ンズ、１２はクイックリターンミラー、１３は反射ミラ
ーである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
すものであり、第１図はそのブロック回路構成図、第２
図はＣＣＤラインセンサからの出力信号とそのサンプリ
ンゲイ段号の波形図、第３図はカメラにおけるＣＣＤラ
インセンサの配置例の光学系図、第４図、第５図は複数
のＣＣＤラインセンサの配置例の説明図である。 符号１．１ａ、■ｂ、１ｃはＣＣＤラインセンサ、２は
駆動回路、３．８．１０は信号処理回路、４は判定回路
、５は駆動回路、６は発光ダイオード、１１は撮影用レ
ンズ、１２はクイックリターンミラー、１３は反射ミラ
ーである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 フィルム面と光学的に等価な位置に配置され、シ
ャツタ釦を押す動作に応動して設定される異なる時点に
それぞれ画像信号を出力するＣＣＤラインセンサと、シ
ャ・ンタ速度・絞り値の情報によって閾値を決定する回
路と、前記２つの画像信号を前記閾値によりサンプリン
グし、これらのサンプリング信号同志の相関量をめるこ
とにより前記異なる時点間の画像ぶれ量を算出する回路
とを有することを特徴とするカメラのぶれ検出装置。 ２、前記画像ぶれ量は前記相関量が最大になるときの画
像信号同志のシフト昂とした特許請求の範囲第１項に記
載のカメラのぶれ検出装置。 ３、前記ＣＣＤラインセンサの積分時間は、シャッタ速
度・絞り値の情報により決定するようにした特許請求の
範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ４、前記算出された画像ぶれ量が、設定ぶれ昂を超えた
場合に撮影者に警告表示する手段を有する特許請求の範
囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ５、前記設定ぶれ量は、ネガフィルムからプリントする
際の引伸ばし倍率カ情報により決定するようにした特許
請求の範囲第４項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ６、 前記ＣＣＤラインセンサを複数方向に配置し、こ
れら複数方向の前記画像ぶれ量を検出するようにした特
許請求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034064A JPS60177330A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カメラのぶれ検出装置 |
| US06/704,333 US4673276A (en) | 1984-02-24 | 1985-02-22 | Blur detecting device for a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59034064A JPS60177330A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カメラのぶれ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177330A true JPS60177330A (ja) | 1985-09-11 |
Family
ID=12403829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59034064A Pending JPS60177330A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | カメラのぶれ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177330A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311906A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| CN106998421A (zh) * | 2016-01-25 | 2017-08-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种控制摄像头拍照的方法及装置 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59034064A patent/JPS60177330A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311906A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | Minolta Camera Co Ltd | 焦点検出装置 |
| CN106998421A (zh) * | 2016-01-25 | 2017-08-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种控制摄像头拍照的方法及装置 |
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