JPS60177331A - カメラのぶれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラ特にスチールカメラの撮影時における
カメラぶれを検出するカメラのぶれ検出装置に関するも
のである。

従来のスチールカメラ等においては、一定のシャッタ速
度よりも遅いシャ・ツタ速度で撮影する場合には、手ぶ
れ警告が表示されるようになっているものもあるが、こ
れは単に機械的に警告するだけであって、実際に手ぶれ
があったか否かを知ることはできなかった。また、比較
的早いシャッタ速度で撮影する場合には手ぶれ警告もな
く、実際に手ぶれがあっても撮影者はそれに気付かない
ので撮影をやり直すこともなく、カメラふれによる撮影
の失敗を起すことが多かった。

本発明の１」的は、このような問題を改善し、撮影時に
カメラぶれがあったか否かを検知して、撮影直後に撮影
者に知らせるようにしたカメラのぶれ検出装置を提供す
ることにあり、その要旨は、フィルム面と光学的に等価
な位置に配置され、シャツタ釦を押す動作に応動じて設
定される異なる時点にそれぞれ画像信号を出力するＣＣ
Ｄラインセンサと、該ＣＣＤラインセンサの出力画像信
号情報及びシャッタ速度・絞り値の情報により定まる画
素数を含む信号をサンプリングする閾値を決定する回路
と、前記２つの画像信号を前記閾値によりサンプリング
し、これらのサンプリング信号同志の相関量をめること
により前記異なる時点間の画像ぶれ量を算出する回路と
を有することを特徴とするものである。

以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の一実施例
を示し、光学系を介して被写体像を受光するＣＣＤライ
ンセンサ１、その駆動回路２、ＣＣＤラインセンサ１の
出力画像信号をサンプリング処理すると共に相関演算を
実施する第１の信号処理回路３、この第１の信号処理回
路３によって算出された相関による画像ぶれ竜と設定ぶ
れ散Ｅとの大小関係を判定する判定回路４、この判定回
路４からの出力により画像ぶれ量が設定ぶれ量Ｅよりも
大きいときに撮影者へ警告表示するための駆動回路５、
この駆動回路５により動作する発光ダイオード６、カメ
ラのシャッタ速度と絞り値の霧出情報を端子７から入力
し、かつＣＣＤラインセンサ１からの出力信号の最大レ
ベルと最小レベルの差の情報を入力して画素数ｎを決定
し、少なくもｎ個の画素数を含む信号を抽出するための
、第１の時点、第２の時点に対応する第１、第２の閾値
Ｌ１、Ｌ２を決定する第２の信号処理回路８、ネガフィ
ルムからプリンｉ・するときの引伸ばし倍率の情報を撮
影前に端子９から入力して設定ぶれ量Ｅを決定する第３
の信号処理回路ｌＯにより構成されている。また、端子
７は駆動回路２にも接続され、端子７かうシャッタ速度
と絞り値の情報を得て、ＣＣＤラインセンサ１の最適な
蓄積時間を決定するようになっている。

第２図はＣＣＤラインセンサ１からの出力画像信号とそ
のサンプリング信号を示すものであり、信号（Ａ）　、
　（Ｃ）はそれぞれ第１の時点と第２の時点における出
力画像信号、信号（Ｂ）　、　（Ｄ）はそれぞれ信号（
Ａ）　、　（Ｃ）の閾値Ｌ１．１２以上のレベルのサン
プリング信号を表している。

また、第３図はこのぶれ検出を行う一眼レフレックスカ
メラの光学系を例示しており、撮影用レンズ１１に入用
した光束はクイックリターンミラー１２を通過してクイ
ックリターンミラー１２の背面に設けられた反則ミラー
１３により反射され、カメラボックス内の底部に設けら
れたＣＣＤラインセンサ１に導光されるようになってい
る。

クイックリターンミラー１２の光を反射ミラー１３へ通
す部分は約５０％の透過率のハーフミラ−であり、残り
の部分は完全な反射ミラーになっている。また、ここで
１４はフィルム、１５はペンタプリズムを示している。

また、ＣＣＤラインセンサ１は複数個用いられているが
、第４図は２個のＣＣＤＣＣラインセンサ、１ｂを用い
た場合の配置例を示し、第５図は３個のＣＣＤラインセ
ンサ１ａ、■ｂ、１ｃを用いた場合の配置例を示してい
る。

以下に本実施例の動作原理を説明すると、被写体を撮影
するときにカメラのシャツタ釦を押すと第１の時点が設
定され、この第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情
報が端子７から駆動回路２へ送られ、前述のようにＣＣ
Ｄラインセンサ１の最適な蓄積時間が決定される。そし
て、駆動回路２によってＣＣＤラインセンサｌが駆動さ
れ、その出力画像信号つまり第２図に示す信号（Ａ）が
第１の信号処理回路３と第２の信号処理回路８へ送られ
る。第２の信号処理回路８では、シャッタ速度と絞り値
の情報が端子７を通して入力され、またＣＣＤラインセ
ンサ１の出力信号からその最大レベルと最小レベルの差
をめて画素数ｎを決定する。もし、ＣＣＤラインセンサ
ｌの蓄積時間が長ければ、ＣＣＤラインセンサ１の出力
信号もぶれた画像信号となり、また出力信号の最大レベ
ルと最小レベルとの差が小さいときは、輝度変化の少な
い被写体であるということになり、この場合は画素数ｎ
は大きな値にする必要がある。従って、画素数ｎはシャ
ッタ速度と絞り値の情報と、ＣＣＤラインセンサ１の出
力信号の最大レベルと最小レベルとの差の値から決定さ
れ、全画素数の１０〜１００％となる。

更に、第２の信号処理回路８において、決められた画素
数ｎのデータが少なくともイｑられる信号（Ａ）の最大
レベルを第１の閾値Ｌ１としてめ、この第１の閾値Ｌｌ
が第１の信号処理回路３へ送られる。そして、信号処理
回路３では信号（Ａ）の第１の閾値Ｌ１以上をサンプリ
ングして、第２図に示すサンプリング信号（Ｂ）が得ら
れる。

第２の時点を第１の時点後に設定すると、第１と第２の
時点間の画像ぶれ量が測定されることになる。第２の時
点の信号の読出しは第１の時点の場合と同様であるが、
この第２の時点におけるＣＣＤラインセンサｌの第２図
に示す出力画像信号（Ｃ）を第１の信号処理回路３へ伝
送し、第２の信号処理回路８で第１の閾値Ｌｌと同様に
して得られた第２の閾値Ｌ２によってサンプリングする
と、第２図に示すサンプリング信号（Ｄ）が得られる。

即ち、第１の時点でのシャッタ速度と絞り値の情報及び
ＣＣＤラインセンサｌの出力画像信号の最大レベルと最
小レベルの差の情報によって決定された画素数ｎを、第
２の信号処理回路８に記憶させ、少なくとも画素数ｎの
データが得られる信号（Ｃ）の最大レベルを第２の閾値
Ｌ２として第１の信号処理回路３へ送ると、第１の信号
処理回路３で得られる信号（Ｃ）は第２の閾値し２以上
のレベルがサンプリングされて信号（Ｄ）が得られるこ
とになる。

このようにして得られたサンプリング信号（Ｂ）　、　
（Ｄ）により、次式に示す相関関数を用いて相関量をめ
る。即ち、相関量を５（Ｘ）、ｋをＣＯＤラインセンサ
ーの画素番号、Ｂ（ｋ）、Ｄ（ｋ）をサンプリング信号
（Ｂ）　、　（１））の画素番号にの出カイ１６、Ｘを
シフト量とすると次式になる。

５（Ｘ）＝Σ−Ｂ（ｋ）　−Ｄ（ｋ、ｘ）ただし、ｘ＝
Ｏ１±１、±２．１・・ ここて、Ｄ（ｋ、０）はＤ（ｋ）に等しく、Ｄ（ｋ、ｌ
）はＤ（ｋ）を全体的に１画素分シフトした信号を表し
ている。また、Ｘの符号はシフト方向を示し、マイナス
はプラスの逆方向を表している。

この相関量５（ｘ）が最大となるときの信号（Ｄ）のシ
フト量Ｘか、第ｌの時点と男２の時点の間に生じた画像
ぶれ量に対応する。第１の信号処理回路３において算出
されたこの画像ぶれ量と設定ぶれ量Ｅとの大小関係を判
定回路４によって比較し、画像ぶれ量が設定ぶれ量Ｅを
超えた場合は駆動回路５によって発光ダイオード６を点
灯して撮影者に警告する。

設定ぶれ量Ｅはネガフィルム面上の許容ぶれ量に対応す
るものであり、この許容ぶれ量はネガフィルムからプリ
ントへの引伸ばし倍率にょっ、て変化する。例えば、サ
ービス版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶれ
量が７５μｍであるとすれば、その約２倍に相当するキ
ャビネ版プリントに対するネガフィルム面上の許容ぶれ
量は３７７ｚｍであり、その許容ぶれ量はプリントへの
引き伸ばし倍率によって異なってくる。ｆａって、設定
ぶれ量Ｅは撮影前にネガフィルムからプリントする際の
引伸ばし倍率の情報を、端子９を介して第３の信号処理
回路ｌＯへ入力して決定し、予め判定回路４に送られて
いる。なお、この引伸ばし倍率の情報は、撮影前に例え
ばカメラの外側に設けられたスイッチを撮影者が操作す
ることによって得られる。

第１の処理回路３で得られた画像ぶれ量は、例えば第４
図のＣＣＤラインセンサ１ａ、１ｂの方向ごとにめるこ
とになる。勿論、ＣＣＤラインセンサ１を１個として、
画像ぶれ量が例えばシャツタ釦を押す方向に特に大きい
と予め判っている場合にはその方向にのみ配置するよう
にしてもよい。また、ＣＣＤラインセンサ１を第５図に
示すように３個使用した場合であれば、３方向に沿って
分解された画像ぶれ嫉を測定できる。

また、上述の実施例は第１と第２の時点間の画像ぶれｈ
」を測定した例であるが、第２時点の他に第３、第４の
時点のＣＣＤラインセンサ１からの画像信号を読出し、
第１と第３、第１と第４の各時点間の画像ぶれ情を算出
するようにすれば１画像ぶれ量を時間の関数として測定
することができる。また、設定ぶれ邦Ｅは引伸ばし倍率
によって決定するようにしたが、通常のサービス版プリ
ントへの引伸ばしを考慮して一定値としてもよい。

ＣＣＤラインセンサ１は第３図に示す位置に限らず、フ
ィルム面と光学的に等しい距離の位１１胃であれば、そ
の他の場所であってもレンズを用いて結像できる。更に
は、撮影用レンズ１１を用いることなく、外部に他のレ
ンズと共にＣＣＤラインセンサ１を配置することもでき
る。また、カメラぶれの警告表示手段として実施例では
発光ダイオードを用いたが、このへ灯による警告の他に
、音・文字等による警告も可能である。

以り説明したように本発明に係るカメラのぶれ検出装置
によれば、ＣＣＤラインセンサの出力信号をサンプリン
グして処理することにより、迅速な演算によってカメラ
ぶれを検知して撮影者に警告することが可能であり、撮
影者はカメラぶれがあった場合は、その警告によって直
ちに撮影をやり直し、カメラぶれによる撮影の失敗をと
り返すことができる。また、カメラぶれの方向及び成分
をメモリに蓄積し、画像ぶれ検出以後の例えばぶれ修正
を行う場合等にそのデータを有効に活用することも可能
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカメラのぶれ検出装置の実施例を示
すものであり、第１図はそのブロック回路構成図、第２
図はＣＣＤラインセンサがらの出力信号とそのサンプリ
ング信号の波形図、第３図はカメラにおけるＣＣＤライ
ンセンサの配置例の光学系図、第４図、第５図は複数の
ＣＣＤラインセンサの配置例の説明図である。 符号ｌ、１ａ、■ｂ、１ｃはＣＣＤラインセンサ、２は
駆動回路、３．８．１０は信号処理回路、４は判定回路
、５は駆動回路、６は発光ダイオード、１１は撮影用レ
ンズ、１２はクィックリタ−７ミラー、１３は反射ミラ
ーである。 特許出願人　キャノン株式会社 代　理　人　弁理士　日　比　谷　征　ｄゝ第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　フィルム面と光学的に等価な位置に配置され、シ
   ャツタ釦を押す動作に応動して設定される異なる時点に
   それぞれ画像信号を出力するＣＣＤラインセンサと、該
   ＣＣＤラインセンサの出力画像信号情報及びシャッタ速
   度・絞り値の情報により定まる画素数を含む信号をサン
   プリングする閾値を決定する回路と、前記２つの画像信
   号を前記閾値によりサンプリングし、これらのサンプリ
   ング信号同志の相関量をめることにより前記異なる時点
   間の画像ぶれ量を算出する回路とを有することを特徴と
   するカメラのぶれ検出装置。 ２、　前記閾値を決定するためのＣＣＤラインセンサの
   出力画像信号情報の最大レベルと最小レベルとの差とす
   るようにした特許請求の範囲第１項に記載のカメラのぶ
   れ検出装置。 ３、前記画像ぶれ量は前記相関量が最大になるときの画
   像信号同志のシフト量とした特許請求の範囲第１項に記
   載のカメラのぶれ検出装置。 ４、前記ＣＣＤラインセンサの積分時間は、シャッタ速
   度と絞り値の情報により決定するようにした特許請求の
   範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ５、前記算出された画像ぶれ量が設定ぶれ量を超えた場
   合に撮影者に警告表示する手段を有する特許請求の範囲
   第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ６、前記設定ぶれ量は、ネガフィルムからプリントする
   際の引伸し倍率の情報により決定するようにした特許請
   求の範囲第５項に記載のカメラのぶれ検出装置。 ７、前記ＣＣＤラインセンサを複数方向に配評し、これ
   ら複数方向の前記画像ぶれ量を検出するようにした特許
   請求の範囲第１項に記載のカメラのぶれ検出装置。