JPS60177899A - 裁断機の紙供給排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙裁断機のテーブル上に置かれた多数枚の紙を
裁断のために裁断機のゲージプレートに押し付け、裁断
後はこれを取り出すことのできる紙供給排出装置に関す
る。

裁断機において積み重ねた多数枚の紙（以下単に紙とい
う）を所定寸法に裁断するには、先ず、紙の１側縁を裁
断刃の奥にあるゲージプレートに押し付けて紙の位置決
めを行い、次いで、裁断刃を降下させて裁断し、次にそ
の紙をテーブル上で９０度回して次の側縁をゲージプレ
ートに押し付けて位置決めを行い裁断するというような
動作が必要である。このさい、ゲージプレートは各裁断
毎に、所定の位置に位置決めされている。従来より、裁
断機に種々な改良が行われ、例えば各裁断毎のゲージプ
レートの位置決めを数値制御により自動的に行うように
したものも開発され使用されている。ところが、ゲージ
プレートに対して紙、を押し付けたり、取り出したりす
る操作は依然として人手に頼っているのが現状である。

この操作は熟練を要しかつ危険な作業であり、また紙の
寸法によっては紙が重く大きな力を必要とする等の問題
があり、機械化が熱望されていた。

本発明はかかる要望に基すいてなされたもので、裁断機
のテーブル上の紙をゲージプレートに対して押し付けた
り、裁断後の紙をテーブル上で回転させたり、取り出し
たりすることのできる裁断機の紙供給排出装置を提供す
ることを、目的とする。

本発明の紙供給排出装置は裁断機の前に配置される支持
台と、該支持台上に、前記ゲージプレートに対して平行
に、かつ水平に設けられた回転軸と、該回転軸を回転さ
せる手段と、各々が前記回転軸に対して平行な少くとも
１本のガイド軸とねじ軸とを有する１対のホルダーであ
って、前記回転軸に固定され、該回転軸を中心として枢
動する１対のホルダーと、各ホルダーのねじ軸を回転さ
せるモータと、各ホルダーのガイド軸に摺動可能に保持
され、かつ前記ねじ軸の回転によりねじ軸に沿って移動
する第１アームと、該第１アームに、前記ガイド軸に対
して直角な面内で枢動可能に保持された第２アームと、
該第２アーム先端に、前記ガイド軸に対して直角な面内
で枢動可能に保持されたハンドと、該ハンド先端に垂直
軸線のまわりに枢動可能に設けられた紙押え具と、該紙
押え具を前記ハンドに対して枢動させる駆動手段と、前
記ハンドを第１アーム、第２アームの位置に係りなく水
平に維持する機構とを具備することを特徴とする。

以下、添付図面の実施例により本発明を更に詳細に説明
する。

第１図〜第３図におい、て、１は裁断機、２は裁断機の
テーブル、３は切断刃（図示せず）による切断線であり
、この切断線の奥に平行にゲージプレート　（図示せず
）が備えられている。本発明の一実施例をなす紙供給排
出装置１０は裁断機１の前方に裁断機１に平行に、即ち
切断線３及びゲージプレートに平行に配置されたレール
１１と該レール１１上を走行する支持台′即ち台車１２
を有する。レール１１の近傍にはガイド部材１３が配置
され、台車１２側面のローラ１４と係合し、台車１２が
浮き上るのを防止している。台車１２の下面にはレール
１１と平行なエアシリンダ１５が連結され、台車を往復
動させる。エアシリンダ１５の代りに油圧シリンダが用
いられてもよいし、モータで車輪を駆動して台車１２を
走行させるようにしてもよい。台車１２はテーブル２に
近接して、テーブルと同じ高さのエプロン１６を有して
いる。

台車１２の上面には裁断機１の切断線３に平行かつ水平
な回転軸２０が設けられ、該回転軸２０はウオームホイ
ール２１、ウオームボックス２２内のウオーム、ベルト
２３等を介して、ブレーキ付可逆モータ２４に連結され
ている。モータ２４は回転軸２０を正逆両方向に回転さ
せるとともに任意の位置て正確に停止させることができ
るものであり、これにより回転軸２０に保持されたホル
ダー３０を回転軸２０を中心として枢動させたり、任意
の位置で停止させることができる。ホルダー３０の枢動
範囲は約９０度程度であり、この範囲を規制するため、
回転軸２０にはストッパー装置２５が取り付けられてい
る。なお、本実施例ではブレーキ付可逆モータ２４が回
転軸２０を回転させる手段を構成するが、この代りに他
の形式のモータ或はエアシリンダ、油圧シリンダ等が用
いられてもよい。

回転軸２０に保持される１対のホルダー３０の各々は、
回転軸２０に固定された２枚のＬ字形サイドプレート３
１と、該サイドプレート３１に保持され、回転軸２０に
平行に延びる第１ガイド軸３２、ねじ軸３３、第２ガイ
ド軸３４を有する。

第１ガイド軸３２はスプライン軸であり、サイドプレー
ト３１に回転可能にされるとともに一端にスプロケット
３５が固定され、スプロケット３５はチェーン３６を介
して、回転軸２０と同一軸線上に設けられた固定スプロ
ケツ）３７に連結されている。固定スプロケット３７は
ブラケット３８により台車１２に固定され回転を阻止さ
れている。

ねじ軸３３もサイドプレート３１に回転可能であり、サ
イドプレート３１に取り付けられたモータ３９例えばパ
ルスモータに駆動連結されている。

第１ガイド軸３２、ねじ軸３３、第２ガイド軸３４には
第１アーム４０　（第４図参照）が保持されている。第
１アーム４０は、ガイド軸３２．３４に対してそれぞれ
軸線方向に摺動可能な直線軸受４１．４２と、ねじ軸３
３に対してねじ係合するポールナツト４３を有しており
、ねじ軸３３の回転により第２図で左右に移動する。な
お、本実施例は２本のガイド棒３２．３４を用いている
が、ガイド棒は少くとも１本あればよく、ガイド棒３４
を省略してもよい。

第５図において、第１ガイド軸３２に保持された直線軸
受４１は第１ガイド軸３２のスプラインに係合し第１ガ
イド軸３２と一緒に回転するように構成されており、一
方、第１アーム４０に対しては回転可能である。直線軸
受４１は更に第２アーム４４を回転可能に保持する。し
かして、第２アーム４４は、ガイド軸３２に対して直角
な面内で、第１アーム４０に枢動可能である。第２アー
ム４４先端には、ガイド軸３２に対して直角な面内で枢
動可能なハンド４５が保持されている。即ち、ハンド４
５は第２アーム４４先端に回転可能に保持された軸４６
に固定されており、軸４６とともに回転可能である。ハ
ンド４５は第６図に拡大して示すように、垂直に設けら
れたピン４７によって、垂直軸線のまわりに枢動可能な
紙押え具４８とこの紙押え具４８を枢動させる駆動手段
、例えば空圧シリンダ４９を有している。駆動手段とし
ては空圧シリンダの他に油圧シリンダ、トルクアクチュ
エータ、モータ等が使用可能である。

紙押え具４８は紙に直接接触する紙押板４８Ａ１紙押板
を移動可能に保持する本体４８Ｂ及び紙押板を本体から
離す方向に押すばね４８Ｃ等を有する。紙押板４８Ａの
表面は、紙に対する摩擦係数の大きい材料、例えばゴム
で形成されている。ハンド４５は後述するように、常時
水平に保たれ、かつ裁断機１のテーブル２上を滑動しう
るものであり、第３図に示すように、下面に摩擦係数の
低い材料の板５０が取り付けられている。

第５図において、ハンド４５に固定された軸４６はスプ
ロケット５１を有し、このスプロケット５１はチェーン
５２、中間スプロケット５３、チェーン５４を介して、
直線軸受４１−ヒのスプロケット５５に連結されている
。前記した如く、直線軸受４１は第１ガイド軸３２のス
プラインにかみ合って一緒に回転するようになっており
、かつ第１ガイド軸３２は端部のスプロケット３５、チ
ェーン３６を介して固定スプロケット３７に連結されて
いるので、結局ハンド４５の軸４６は固定スプロケット
にチェーン及びスプロケットを介して連結されている。

ここで、互にチェーンで連結される二つのスプロケット
の歯数は、１対１の関係に定められている。かくして、
第３図において、ホルダー３０が回転軸２０の中心軸線
Ｘのまわりにどのように枢動しても、又、第２アーム４
４が第１アーム４０に対してどのように枢動しても、軸
４６は回転せず、ハンド４５は常時、図示の水平状態に
維持される。なお、本実施例ではハンド４５を水平に維
持する機構として、多数のチェーンとスプロケットを用
いたが、代りに公知の他の機構例えばリンク機構が用い
られてもよい。

第１アーム４０と第２アーム４４との間には空圧シリン
ダ６０が設けられている。この空圧シリンダ６０は第４
図において、第２アーム４４が第１アーム４０に対して
なす角度の最小値を規制するストッパーの役割を果すと
ともに、第２アーム４４を時計方向に押す役割も果して
いる。かくして、第７Ａ図、第７Ｂ図に示すように、ホ
ルダー３０を回転軸２０を中心として時計方向に枢動さ
せると、第２アーム４４が第１アームに対する最小角度
位置に保たれたままで、ハンド４５が降下する。ハンド
４５が降下してエプロン１６及びテ−ブ／Ｉ／２に接触
した後もホルダー３０の枢動を続けると、第７ＣＩｉＪ
に示すように、第２アーム４４の第１アーム４０に対す
る角度がひろがりハンド４５はテーブル２上を滑って前
方に押し出される。

このさい、空圧シリンダ６０は第２アーム４４を時捗１
°方向に押しているので、ハンド４５がテーブル２上に
押し付けられ、移動中に浮き上ることはない。ホルダー
３０を第７Ｃ図の位置から逆方向に枢動させると、ハン
ド４５はテーブル２及びエプロン１６上を滑って後退し
、かつある所定の位置からは上昇する。また、ホルダー
３０を第７Ｃ図の位置として、ホルダー３０に保持され
ているねじ軸３３駆動用のモータ３９を回転させると、
ハンド４５はテーブル２又はエプロン１６上を滑って第
１図の左右方向に移動する。かくして、ハンド４５はテ
ーブル２及びエプロン１６上で前後左右に滑動すること
ができ、かつエプロン１６の上方に離れることもできる
。なお第２アーム４４と第、１アーム４０とのなす最小
角度を規制する手段は図示の空圧シリンダに限らず、種
々変更可能であり、また第２アーム４４を時計方向に押
す手段も空圧シリンダに限定されず、他の手段例えばば
ねが用いられてもよく、更には何らの手段を用いること
なく、ハンド自体の自重を利用してハンド４５をテーブ
ル２に押し付けるようにしてもよい。

次に上記構造の紙供給排出装置の作動を説明する。なお
、以下め作動は制御装置（図示せず）により自動的に行
うようにしてもよく、また操作装置（図示せず）の操作
ボタンの操作により行うようにしてもよいが、これらの
制御装置、操作装置は本発明の要旨をなすものではない
ので説明を省略する。

まず台車１２を裁断機１の正面に位置させる。

次いで、第８Ａ図に示すように、裁断機１のテーブル２
上に裁断されるべき紙４を手又は何らかの搬送装置で置
く。次に第７Ａ〜７０図に示すように、ホルダー３０を
回転させてハンド４５をテーブル２上を滑らせて紙４の
両側の適当な位置まで送す、次いで各ホルダー３０のね
じ軸３３を回転させて第１アーム４０を横方向に動かし
、第８Ａ図の如く、両側のハンド４５の紙押え具４８で
紙４の両端を挟む。この状態で再びホルダー３０を回転
させ、紙４を挟持したハンド４５を前進させて紙４を裁
断機１のゲージプレート５に押し付ける。その後、紙押
え具４８を一坦紙４から離し、後退させたあと、第８Ｂ
図に示す如く、紙押え具４８で紙４の後端を押し、紙を
ゲージプレート５に押し付けた状態で、裁断を行う。な
お、このさイ、紙押え具４８はハンド４５に対して傾斜
し、空圧シリンダ４９（第６図参照）による力により、
紙押え具４８が紙４に押し付けられるようになっている
。これは、紙に過大な押圧力が加わるのを防止する効果
がある。

裁断後は再び第８Ａ図のように紙押え具４８で紙４を挟
み、次いでハンド４５を後退させて、紙４を第８Ｃ図で
示す位置まで引き出す。・次に、一方（右側）の紙押え
具を邪魔にならない位置まで移動させた後、他方（左側
）の紙押え具４８をノ１ンド４５に対して時計方向に枢
動させ、紙４の後端を右方に押す。すると、紙４は二点
鎖線で示すようにテーブル上で回転する。次に右方の紙
押え具で、二点鎖線で示す紙の右端を前方に押すと紙は
更に回転し、最初の位置から約９０度回転する。

その後、第８Ａ図に示すように、紙を紙押え具で挟んで
前進させ、上記と同様にして次の側縁の裁断を行う。

所望の側縁の裁断が終了した後は、紙押え具４８で紙４
を挟んで引き出し、次に台車１２を右方に移動させるこ
とにより、紙４は第８Ｄ図に示す位置まで送り出される
。紙４をこの位置より更に右方に送り出したい時には紙
押え具４８を紙４から外し、台車を一坦左方へ移動させ
た後、右側のハンド４５の背で紙４の左端を押し、台車
１２を右方へ移動させればよい。

なお、以上の説明は紙４の側縁を裁断する場合について
のものであるが、本発明の装設はこの場合に限定されず
、種々な裁断に利用しうろことは言うまでもない。また
、上記実施例はホルダー３０を保持した回転軸２０の支
持台としてレール１１上を走行する台車１２を用いたが
、支持台は必ずしも走行可能な台車に限定されず、定位
置に固定する形式のものであっても、また定位置で旋回
する形式のものであってもよい。しかし、図示の台車は
、裁断後の紙を遠くに送り出すことができること及び裁
断機の修理或は刃の交換時に容易に裁断機の前から移動
できること等の利点があるので、好ましい。

以上の如く、本発明装置は、裁断機１のテーブル２上に
置かれた紙を裁断のためにゲージプレート５に押し付け
たり、取り出したりすることができ、従来、熟練工によ
って行われていた作業を極めて簡略化し、合理化に寄与
すること極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、 第２図は第１図の装置の正面図、 第３図は第１図の装置の側面図、 第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視図、 第５図は第２アーム４４の断面図、 第６図はハンド４５及び紙押え具４８の部分…「面子面
図、 第７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図はホルダー３０、第２ア
ーム４４、ハンド４５の動ぎを説明する側面図、 第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図、第８Ｄ図は紙４の動き
を説明する概略平面図である。 １・・・裁断機　２・・・テーブル ３・・・切断線　４・・・祇 ５・・・ゲージプレート　１０・・・紙供給排出装置１
２・・・台車　２０・・・回転軸 ２４・・・モータ　３０・・・ホルダー３２・・・第１
ガイド軸　３３・・・ねじ軸３９・・・モータ　４０・
・・第１アーム４４・・・第２アーム　４５・・・ハン
ド４８・・・紙押え具　４９・・・を圧シリンダ代理人
　弁理士　乗　松　恭　三 牙３図 牙５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 裁断機のテーブル上に置かれた紙を裁断機のゲージプレ
   ートに押し付けかつ裁断後取り出すための紙供給排出装
   置にして、 裁断機の前に配置される支持台と、 該支持台上に、前記ゲージプレートに対して平行に、か
   つ水平に設けられた回転軸と、該回転軸を回転させる手
   段と、 各々が、前記回転軸に対して平行な少くとも１本のガイ
   ド軸とねじ軸とを有する１対のホルダーであって、前記
   回転軸に固定され該回転軸を中心として枢動する１対の
   ホルダーと、 各ホルダーのねじ軸を回転させるモータと、各ホルダー
   のガイド軸に摺動可能に保持され、かつ前記ねじ軸の回
   転、によりねじ軸に沿って移動する第１アームと、 該第１アームに、前記ガイド軸に対して直角な面内で枢
   動可能に連結された第２アームと、該第２アーム先端に
   、前記ガイド軸に対して直角な面内で枢動可能に保持さ
   れたノ１ンドと、該ハンド先端に垂直軸線のまわりに枢
   動可能に設けられた紙押え呉と、 該紙押え具を前記ハンドに対して枢動させる駆動手段と
   、 前記ハンドを第１アーム、第２アームの位置に係りなく
   水平に維持する機構とを具備することを特徴とする裁断
   機の紙供給排出装置。