JPS6165797A - 断裁機用紙移動ハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は紙の断裁機のテーブル上に置かれた多数枚の紙
を断裁の為に断裁機のゲージプレートに押し付けたり、
断裁後これをテーブル上で回わすために用いるハンドに
関する。

従来の技術 断裁機において、積み重ねた多数枚の＠（以下単に紙と
いう）を所定寸法に断裁するには、先ず１紙のｌ側縁を
断裁刃の奥にあるゲージプレートに押し付けて紙の位置
決めを行い１次いで、断裁刃を降下させて断裁し２次に
その紙をテーブル上で９０度回して次の側縁をゲージプ
レートに押し付けて位置決めを行い断裁するというよう
な動作が必要である。この際、ゲージプレートは各断裁
毎に所定の位置に位置決めされている。従来より、断裁
機には種々な改良が行われ１例えば、各断裁毎のゲージ
プレートの位置決めの自動化や断裁後ゲージプレートが
紙を手前に押し出す動作の自動化等は広〈実施されてい
る。

発明が解決しようとする問題点 ところが、ゲージプレートに対して紙を押し付けたり、
テーブル上で紙を回したりする操作は依然として人手に
頼っているのが現状である。この操作は熱線を要し且つ
危険な作業であり、しかも祇の寸法、量によっては紙が
重く大きな力を必要とする等の問題があり。

機械化が熱望されていた。

本発明はかかる要望に基づいてなされたもので５断裁機
のテーブル上の紙をゲージプレートに対して押し付けた
り、断裁後の紙をテーブル上で回転させたりするに用い
るハンドを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成すべくなされた本発明は、断裁機１のテ
ーブル２上を移動可能なハンド本体６１と、該ハンド本
体６１の先端に、垂直軸線を中心として、ハンド本体の
前方に延びる位置と横方向の延びる位置との間を枢動し
うるよう保持された紙押え具６３と、該紙押え具を枢動
させる駆動手段６４と、前記ハンド本体の側面に取付け
られた紙押し部材６５とを有することを特徴とする断裁
機用紙移動ハンド４５を要旨とする。

作用 ′　上記構成のハンド４５を一対、第８Ａ図のように。

その紙押え具６３が紙の両側に位置し紙押し部材６５が
紙の後ろに位置するように配置して前進させることによ
り９紙が多少傾斜していても３紙の姿勢を正しながら良
好に前進させ断裁機ｌのゲージプレート５に押し付ける
ことができる。また、第８Ｂ図のように、紙押え具６３
を駆動手段６４で枢動させ斜め状態でその先端を紙の後
端に押し付けることにより、駆動手段６４の駆動力によ
り定まる適当な押圧力で紙をゲージプレートに押し付け
ることができる。更に一対のハンドの紙押え具６３で紙
両端を強く挾むことにより、祇を保持して紙を移動させ
ることもできる。

実施例 以下１図面に示す本発明の好適な実施例を詳細に説明す
る。

第１図〜第３図において、１は断裁機、２は断裁機のテ
ーブル、３は断裁刃（図示せず）による切断線であり、
この切断線の奥に平行にゲージプレートが備えられてい
る。ＩＯは本発明になるハンド４５を備えた紙供給排出
装置である。紙供給排出装置ｌＯは断裁機１の前方に切
断線３に平行に配置されたレール＋１と　　−咳レール
ｌｌ上を走行する台車１２を有する。レール１１の近傍
にはガイド部材１３が配置され１台車１２側面のローラ
１４と係合し９台車１２が浮き上がるのを防止している
０台車１２の下面にはレール１１と平行な空圧又は油圧
ンリンダ１５が連結され０台車を往復動させる０台車１
２はテーブル２の近くにテーブルと同し高さのエプロン
１６を有する。

台車１２の上面には断裁機１の切断線３に平行且つ水平
な回転軸２０が設けられ、該回転軸２０はウオームホイ
ール２１．　　ウオームボックス２２内のウオーム。

ベルト２３等を介して、ブレーキ付可逆モータ２４に連
結される。モータ２４は回転軸２０を正逆両方向に回転
させるとともに任意の位置で正確に停止させることがで
きるもので、後述するように回転軸２０に保持されたホ
ルダー３０を回転軸２０を中心として枢動させたり、任
意の位置で停止させるよう作用する。ホルダー３０の枢
動範囲は約９０度程度であり、この範囲を規制するため
５回転軸２０にはスト７パー装置ｉ！２５が取付けられ
る。

回転軸２０には１対のホルダー３０が保持されており、
各ホルダー３０は回転軸２０に固定された２枚のＬ字形
サイドプレート３１と、該サイドプレート３１に保持さ
れ１回転軸２０に平行な第一ガイド軸３２゜ねじ軸３３
．第ニガイド軸３４を有する。第一ガイド軸３２はスプ
ライン軸であり、サイドプレート３１に対し回転可能で
あるとともに、一端にスプロケット３５が固定され、ス
プロケット３５はチェーン３６を介して１回転軸２０と
同一軸線上に設けられた固定スプロケット３７に連結さ
れる。固定スプロケット３７はブラケット３８により台
車１２に固定されている。ねじ軸３３もサイドプレート
３１に対し回転可能であり。

サイドプレート３１に取付けられたモータ３９例えばパ
ルスモータに駆動連結される。

第一ガイド軸３２．ねじ軸３３．第ニガイド軸３４には
第一アーム４０（第４図参照）が保持される。第一アー
ム４０は、ガイド軸３２．３４に対してそれぞれ軸線方
向に慴動可能な直線軸受４１．４２と、ねし軸３３に対
してねじ係合するボールナフト４３を有しており、ねじ
軸３３の回転により第２図で左右に移動する。

第５図において、第一ガイド軸３２に保持された直線軸
受４１は第一ガイド軸３２のスプラインに係合し第一ガ
イド軸３２と一諸に回転するように構成されており１一
方第一アーム４０に対しては回転可能である。

直線軸受４１は更に第二アーム４４を回転可能に保持す
る。しかして、第二アーム４４はガイド軸３２に直角な
面内で、第一アーム４０に対し枢動可能である。

第二アーム４４の先端にはガイド軸３２に平行な軸４６
が回転可能に保持され、該軸４６に本発明のハンド４５
　（詳細は後述）が固定されて保持される。

ハンド４５を保持した軸４６はスプロケット５１を有し
、このスプロケット５１はチェーン５２．中間スプロケ
ット５３、チェーン５４を介して、直線軸受４１上のス
プロケット５５に連結される。前記した如く。

直線軸受４１は第一ガイド軸３２のスプラインに噛み合
って一緒に回転し、且つ第一ガイド軸３２は端部のスプ
ロケット３５．チェーン３６を介して固定スプロケット
３７に連結されるので、結局ハンド４５の軸４６は固定
スプロケット３７に連結されることとなる。

ここで、互いにチェーンで連結される二つのスプロケッ
トの歯数はｌ対ｌの関係に定められている。かくして、
第３図において、ホルダー３０が回転軸２ｏの中心軸線
Ｘのまわりにどのように枢動しても、また、第二アーム
４４が第一アーム４ｏに対してどのように枢動しても、
軸４６は回転せず、ハンド４５は常時図示の水平位置に
維持される。

鷺−アーム４０と第二アーム４４との間には空圧シリン
ダ６０が設けられる。この空圧シリンダ６ｏは第４図に
おいて、第二アーム４４が第一アーム４０に対してなす
角度の最小値を現ｉｆ、ＩＩするストッパの役割を果た
すとともに、第二アーム４４を時計方向に押す役割も果
たしている。かくして、第７Ａ図、第７Ｂ図に示すよう
に、ホルダー３０を回転軸２０の中心として時計方向に
枢動させると、第二アーム４４が第一アーム４０に対す
る最小角度位置に保たれたままで、ハンド４５が降下す
る。ハンド４５が降下してエプロン１６或いはテーブル
２に接触した後もホルダー３０の枢動を続けると、第７
Ｃ図に示すように、第二アーム４４の第一アーム４０に
対する角度が広がりハンド４５はテーブル２上を滑って
前方に押し出される。この際。

空圧シリンダ６０は第二アーム４４を時計方向に押して
いるので、ハンド４５がテーブル２上に押し付けられ、
移動中浮き上がることはない、ホルダー３０を第７Ｃ図
の位置から逆方向に枢動させると、ハンド４５はテーブ
ル２及びエプロン１６上を滑って後退し、且つある所定
位置からは上昇する。また、ホルダー３０を第７Ｃ図の
位置として、ホルダー３０のねじ軸３３を回転させると
第一アーム４０がねじ軸３３に沿って移動し、従ってハ
ンド４５がテーブル２又はエプロン１６上を滑って第１
図の左右方向に移動する。かくして、ハンド４５はホル
ダー３０の枢動及びねじ軸３３の回転により、テーブル
２上を縦横に移動することができる。なお、ハンド４５
をテーブル２上で縦横に移動させる手段は１図示実施例
の構成に限定されず１種々変更可能である。

次にハンド４５あ詳細を第６図により説明する。なお、
第６図に示すハンド４５は第１図で右側に配置されるも
ので、左側に配置されるハンド４５は第６図のものとは
左右対称である。第６図において、ハンド４５は軸４６
に固定されて断裁機のテーブル上面を移動するハンド本
体６１と、該ハンド本体６１の先端に。

垂直なピン６２により垂直軸線を中心として、ハンド本
体のほぼ前方に延びる位置とほぼ横方向に延びる位置と
の間を枢動しうるように保持された祇押え具６３と、こ
の祇押え具６３を枢動させる駆動手段６４と。

ハンド本体６１の側面に取付けられた紙押し部材６５等
を有する。ハンド本体６１にはテーブル２上面を良好に
滑動しうるよう下面にＩ９１！！！係数の低い材料の仮
５例えばプラスチック板を配置することが望ましい、祇
押え具６３はピン６２に保持された支持体６３Ａ、該支
持体６３Ａに横方向に移動゛可能に保持された紙押板６
３Ｂ及び該祇押Ｆｉ６３Ｂを支持体６３Ａから離れる方
向に押すばね６３Ｃ等を有する。紙押板６３Ｂはテーブ
ル２上に積み重ねられた紙の両側面を挟んでこれを移動
させたり１紙の端面を押したりするもので、祇の両側面
を挟む部分の表面には紙に対する摩擦係数の大きい材料
１例えばゴム６３Ｄが設けられる。第６図の紙押え具６
３は支持体６３Ａがハンド本体６１の前方に真っ直ぐ延
びる図示の位置から反時計方向に約９０度程度枢動可能
に設けられる。

祇押え具６３を枢動させる駆動手段６４としては。

空圧シリンダ、油圧シリンダ、トルクアクチュエータ。

モータ等が使用可能であり１本実施例では空圧シリンダ
が用いられている。ハンド本体６１の側面に取付けられ
ろ紙押し部材６５は、テーブル２上の紙の後端面に接触
してこれを押すことができるよう設けられるもので、第
６図で左側面、　１１１１ち一対のハンド４５の互いに
向い合う側の側面に配置される。祇押し部材６５の形状
は図示のものに限定されず、ハンド４５を前進させた特
低の端面に接触してこれを押すことができるものであれ
ば、どんな形状でもよく、また、可動式のものであって
もよい、第９図は可動式の祇押し部材６５を示すもので
、祇押し部材６５は蝶番６６でハント′本体６１の側面
に取付けられ、且つ空圧シリンダ６７で実線で示す作動
位置と、二点鎖線で示す後退位置とに枢動させられるよ
うに構成されている。この例では祇押し部材６５を使用
しない時、二点鎖線で示す後退位置としておくと、祇押
え具６３で紙の側面中央を挟む際紙押し部材６５が邪魔
にならず好都合である。

次に、上記構造の紙供給排出装置の作動を説明する。

なお、以下の作動は制ｍ装置（図示せず）により自動的
に行うようにしてもよく、また操作装置（図示せず）の
操作ボタンの操作により行うようにしてもよいが。

これらの制御装置、操作装置は本発明の要旨でないので
、説明を省略する。

まず台車工２を断裁ａｌの正面に位置させる０次いで、
第８ＡｒＲに示すように、断裁機１のテーブル２上に断
裁されるべき祇４を手又は何等かの搬送装置で置く。次
に第７Ａ図〜第７Ｃ図に示すように、ホルダー３０を回
転させてハンド４５をテーブル２上に降ろし。

テーブル２上を滑らせて前進させ、同時に各ホルダー３
０のねじ軸３３を回転させてハンド４５を横方向に動か
せ、第８Ａ図の如く祇４の両側をハント４５の紙押え具
６３で軽く挟む、この状態で、ホルダー３０を更に回転
させ、ハンド４５を前進させると、ハンド４５の祇押し
部材６５が紙４の後端に接触し、この後端を押して紙を
ゲージプレート５に向けて移動させる。

この際、祇４が多少ゲージプレート５に対して斜めにな
っていても、祇押し部材６５が祇４の後端を押すので何
等支障なく祇を移動させることができ、且つ祇４は移動
中に自動的にゲージプレートに対して真っ直ぐになり、
ゲージプレート５に良好に押し付けられる。

なお、祇押し部材６５を使用せず、祇４の両側面を祇押
え具６３で強く挟み、その摩擦力で祇４を前進させるこ
とも不可能ではないが、その場合には祇４が真っ直ぐに
、Ｊ！ｊち祇４の側面が祇押え具６３の面に平行になっ
ていなければ、祇押え具６３で良好に挟めず、＠を前進
させることはできない、その為、もし祇４が多少でも斜
めになっていると、これを真つ直ぐに修正する必要があ
り、この修正は面倒でかなりの時間がかかろが９本発明
では上記したように、紙後端を押す祇押し部材６５を設
けているので、修正の必要がなく極めて敏速に且つ紙４
の姿勢を正しなから紙４を前進させることができる。

次にハンド４５を祇４から外し１紙４の後方位１に移動
させ、第８Ｂ図に示すごと（、ハンド４５の祇押え具６
３を斜め状態として祇４の後端を押し、祇４をゲージプ
レート５に押し付ける。この時の押圧力は祇押え具６３
を枢動させる駆動手段６４（第６図参照）により与えら
れるが、駆動手段６４による力は祇の後端に過大な押圧
力が加わらないように設定されている。

紙後端を押した状態で、断裁機のクランプを作動させて
紙を固定し３次に祇押え具６３を紙後端から離し。

断裁を行う。

１回の断裁が終了すると、ゲージプレート５が紙４を回
転させるための位置（第８Ｃ図）に押し出す、もし、ゲ
ージプレート５による紙送り出し位置が紙の回転に不適
当な位置である場合には、ハンド４５で第８Ａ図の如く
祇４の両端を挟み、ハンド４５を前進或いは後退させて
適当な位置に移動させればよい。次に。

第８Ｃ図において、一方（右側）のハンド４５を邪魔に
ならない位置まで移動させた後、他方（左側）のハンド
４５の祇押え具６３先端を祇４の角部に当て、右方向に
移動させる。すると、祇４は二点鎖線で示すようにテー
ブル上で回転する。その後、右側のハンドの祇押え具６
３先端若しくは祇押し部材６５で二点鎖線で示す紙の右
端を前方に押すと祇は更に回転し、最初の位置から約９
０度回転する。もし祇の回転量が少ない場合には、更に
同し動作を繰り返し紙を回転させる。

紙が最初の位置より約９０度回転すると、第８Ａ図に示
すように紙の後端を軽くハンド４５で挟み６ハンド４５
を前進させ、以後は上記と同様にして次の側縁の断裁を
行う。

所望の側縁の断裁が終了した後は、祇４をゲージプレー
ト５で押し出し、且つ紙をハンド４５で挟んで更に紙送
り出し位置まで引き出し１次に台車１２を右方に移動さ
せることにより、祇４は第８Ｄ図に示す位置まで送り出
される。祇４をこの位置より更に右方に送り出したい時
にはハンド４５を祇４から外し１台車を一旦左方へ移動
させた後、右側のハンド４５の背で祇４の左端を押し１
台車１２を右方へ移動させればよい。

発明の効果 以上の如く１本発明のハンド４５はハンド本体の先端に
枢動可能な紙押え具６３を存し、側面に紙押し部材６５
を設けたものであるので、一対のハンド４５を。

その紙押え具６３が紙の両側に位置し紙押し部材６５が
紙の後ろに位置するように配置して前進させることによ
り１紙が多少傾斜していても３紙の姿勢を正しながら良
好に前進させることができる。また１紙押え具を駆動手
段６４で枢動させ斜め状態でその先端を紙の後端に押し
付けることにより、駆動手段６４の駆動力により定まる
適当な押圧力で紙をゲージプレートに押し付けることが
できる。更に一対のハンドの紙押え具６３で祇両端を強
（挟むことにより１紙を保持して祇を移動させることも
でき、また、紙押え具や紙押し部材で紙４の角部を前進
させたり左右に動かすことにより祇４をテーブル上で回
転させることもできる。これらの結果、断裁機ｌのテー
ブル上に置かれた紙を断裁の為にゲージプレートに押し
付けたり、取り出したり。

また回転させたりする作業の機械化が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のハンド４５を備えた紙供給排
出装置の平面図、第２図は第１図の装置の正面図。 第３図は第１図の装置の側面図、第４図は第２図の■−
■矢視図、第５図は第二アーム４４の断面図、第６図は
ハンド４５の部分断面平面図、第７Ａ図、第７Ｂ図、第
７Ｃ図はホルダー３０．第二アーム４４．ハンド４５の
動きを説明する側面図、第８Ａ図、第８Ｂ図。 第８Ｃ図、第８Ｄ図はハンドの作用を説明する概略平面
図、第９図は紙押え部材の変形例を示すハンド４５の部
分平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断裁機のテーブル上を移動可能なハンド本体と、該ハン
   ド本体の先端に、垂直軸線を中心として、ハンド本体の
   前方に延びる位置と横方向の延びる位置との間を枢動し
   うるよう保持された紙押え具と、該紙押え具を枢動させ
   る駆動手段と、前記ハンド本体の側面に取付けられた紙
   押し部材とを有することを特徴とする断裁機用紙移動ハ
   ンド。