JPS60178157A - 取出し装置を備えたシート材料支持コンベヤ - Google Patents

取出し装置を備えたシート材料支持コンベヤ

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JPS60178157A
JPS60178157A JP60003151A JP315185A JPS60178157A JP S60178157 A JPS60178157 A JP S60178157A JP 60003151 A JP60003151 A JP 60003151A JP 315185 A JP315185 A JP 315185A JP S60178157 A JPS60178157 A JP S60178157A
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belt
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removal device
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JP60003151A
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デービツド・アール・パール
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の貨景〕 この発明は、コンベヤ取出し装置に明し、特にペルトコ
／ベヤまたはその類似物から７−ト材料を取シ出すだめ
の装置に関するものである。この発明の装＃は特にコン
ベヤ搬送装置を備えだノート材料加工機ト戒に適用しつ
るものであり、このコンベヤは剛毛等の多数の直立した
要素の末端部によって限定される責ノ＼可能なソート桐
料支持表面を有し、シート材料支持表面上には、シート
材料を貝通しさらに支持表面に質入することが５能客器
具による切断あるいはその他の加工の間に、単一のシー
ト材料または垂直方向に積１−された多数の７−ト材料
からなる積重ね体が保持される。この種の一般的な加工
機械は、織成布や不織布・複合材料・プラスチック・紙
・皮革・その他の材料を切断あるいは裁断するために使
用されており、プラグラムＩ！１Ｉａｌｌ器からの指令
信号に応答して器具がコンベヤの支持表面に対し加工関
係で移動する間に、ノート材料積重ね体をコンベヤ支持
表面上の一定の位置に圧縮して堅固に保持するだめの吸
着保持システムを備えている。機械コンベヤの排出端部
またはりターン端部には、コンベヤ支持表面とそれに隣
接した受け暇りテーブルとの間に移載部を形成するだめ
に通常エプロンが配設されており、コンペ−■は機械の
加工工程の終了時に積重ね体をエプロンを通過させ受け
取りテーブル上へ移動させる。
前記の加工機械におい士は、積重ね体を受け取りチルプ
ル上にコンベヤ搬送する際にしげしげ種々の問題点が発
生ずる。例えば、積重ね体の最下層または下の数置の先
行傍部は積ｌ技ね体の重量によってエプロンの舌状片に
ひっかかりそして舌状片により下方・＼偏向されて、ベ
ルトコンベヤのリターン部に巻き込捷れてし１う。また
、この種の機械を織成布を切断するために使用するとき
には、別の問題点に遭遇する。切断刃が最下層の布をＪ
１ｎ過するとき、切断刃に１隣接した切断された織り糸
は、支持表面を限定する密集剛毛間の下方に押し込昨れ
でしまう。さらに切断作業の間に積重ね体の下面には真
空が付辱されているために、これら切断された織り糸の
端部は剛毛間で下方に吸引されて剛毛間に捕１足される
ことＫなる。この状態はＡｉＪ記の問題点を助長させて
し捷う。それ故に５この発明はこれらの問題点を解消し
ようとするものである。
〔発明の概要〕
この発明に基づく材料取出しコンベヤは、エンドレス表
面を限定するベルトと、はぼ水平方向に配置された部分
と円弧状のリターン部分とを有するエンドレス径路に沿
って移行するベルト表面と共に移動するように配設され
たベルト支持手段とを具備する。ベルト表面に喉付けら
れた多数の細長い材料係合要素はベルト表面と共に移動
しそして該表面に対して回動可能である。ベルト表面の
水平−状に配置された部分に位置する要素は、ベルト表
面にほぼ近接するように位置しかつほぼ水平方向に延び
る。一方、円弧状リターン部分に位置する要素はリター
ン部分に対しほぼ接線方向の位置を呈する。取出しコン
ベヤは、多数の離間した支持要素によって限定された貫
入可能な４２料支持表面を有する材料コンベヤの排出端
部に対し重合状態で配設される。材料係合要素は、支持
要素によって限定された材料支持表面と支持要素に対し
てくし歯状に梳くように移動する。
〔好ましい実施例の説明〕
先ず図面第１〜６図に基づいて説明する。この発明の具
体化するコンベヤ取出し装置（ｃｏｎｖｅｙｏｒｕｎｌ
ｏａｄｉｎｇ　ａｐｐａｒａｔｕｓ　）　（全体的に符
号１０で示す）は、コンベヤ搬送装置を備えた／−ト材
料加玉機械（全体的に符号１２で示す）の排出端部に配
設されている。加工機械１２は、垂直方向に相互に積１
−された多数の７−ト材刺からなる積重ね体りからパタ
ーン片を切断するように設けられたものであり、本質的
に全体的に符号１４で示す吸着１呆持テーブルからなる
。この吸着保時テーブル１４は吸着保持形式のノート材
料支持コンベヤ１６とほぼ長方形のタンク状容器１８と
を備え、水平状に配置され上方に面したシート材料支持
表面２Ｕを形成するコンベヤの上方走行部の一部を除い
てコンベヤを実Ｃ的に包囲する。容に診１８は、コンベ
ヤ１６の」二方走行部と協働して、支持表面２Ｕの下方
に真空チャンバー１９を限定する。
図示の吸着保持コンベヤ１６は、剛毛ブロック２ノ、２
２に担持された密集状態に配列された多数の要素または
剛毛によって形成された空気透過性コンベヤベルト２１
を有し、各剛毛ブロック２２は有孔底部と底部から突出
した多数の剛毛を有し、剛毛ブロック２２．２２の底部
は格子状板または有孔区分２４．２４に固定され、横方
向に延びるヒンジピン２７．２７によって相互にヒンジ
状に連結されて１節状エンドレス剛毛ベルトヲ構成する
。横方向に離間した一組のスプロケットまたはスターホ
イール２６．２６（第１図には一個のみ図示）は、吸着
保持テーブル１４の排出または暇出し端部で、コンベヤ
ベルト１６を支持し、このスプロケツ）２６．２６に駆
動的に連結された駆動モータ２８は、プログラム側倒可
能な制姉器（図示しない）から受ける指令信号に応答し
てコンベヤ１６を駆動する。前記のような吸着保持コン
ベヤは、本出願人に譲渡されたｒＡＰＰＡＲＡＴＵｓＡ
ＮＤ　ＭＥＴ’Ｅ（ＯＤ　Ｆ（’）ＲＷＯＲＫＩＮＧ　
０ＮＳＵＣ’ＣＥＳＳＩＶ’Ｅ　ＳＥＧＭＥＮＴＳ　Ｏ
Ｆ　ＳＨＥＥＴＭＡＴＥＲＩＡＬｊと題する米国特許第
４，３２８，７２６号（１９８２年５月１１日）に詳細
に開示されており、この発明の一部に滲照することがで
きる。
吸着保持テーブル１４の排出端部においてタンク１８の
一部を構成するように水平方向に配設されたエプロン３
０は、ノート材料支持表面２０とほぼ同一平面上に！ｉ
ｉ］、置されている。エプロン６０の先縁部６２は、第
１図に図示するように、コンベヤ１６の上方走行部とリ
ターン部との連接部に隣接してテーブル１４の横方向に
延びている。
加工機械１２はさらに、テーブル組立体１４を跨ぐ通誰
の器具キャリッジ組立体６４を具備し、２移置キャリッ
ジ組立体６４は、積重ね体り等を切断しかつ支持表面２
０へ斑入するように配役された器具すなわち垂直ノ５向
に往復動町トにな切断刃６６を保持する。当該技術分野
において公知のように、キャリッジ組立体３４は側斜５
からの指令信号に応答して往復動切断刃６６を支持表面
２Ｕに対し縦方向および横方向に移動させて、予じめ決
められたプログラムに従って積重ね体りからパターン片
を切断するように配設されている。
次に、４ｊｌ出または取出し装＋ｔｉｏを詳細に説明す
る。取出し装置ｆＩＬＩはシート４９料支持コンベヤ１
６の排出端部に支持された敗出しコンベヤからなり、エ
ンドレス表面を形成するベルト３Ｂを含む。ベルト６８
は材料支持コンベヤ１６の排出端部に重合状態で配置さ
れた端部を有する。コンベヤベルト６８は、加工機械１
２の横方向に延びる軸芯のまわりを回転するように軸支
されたアイドラローラ４０と被動ローラ４２とに支持さ
れている。取出しコンベヤ１Ｕは、吸着保持テーブル１
４の上方表面に対して小型で低側面を呈するように配置
され、このためにアイドラローラ４０は例えば１インチ
以下のように比較的小さい直径を有する。被動ローラ４
２はアイドラローラ４０よりもかなり大きな直径を有し
、ベル′トロ８に摩擦的に係合してベルトを駆動する。
吸着テーブル１４上に軸支されたアイドラローラ４４は
、第１図に図示するように、ベルト６８の補助的な支持
部’ｔ−形成する。
ベルト６８はコンベヤ１６０幅と実質的に等しい幅に形
成することが好ましく、ベルト６８は多数の材料係合要
素または材料持ち上げ要素４６゜４６を保持する。これ
らの要素４６．４６は好ましくはほぼＵ字状をなし、第
２および５図に示すように、要素の平行な脚部がコンベ
ヤの移動方向に延びるように縫い糸４ＢＶＣよりベルト
表面６９へ縫い込まれる。要素４６．４６は、ベルト３
８に対して回動しつるように相互に離間してベルト６８
に取付けられ、ベルト６８の全表面にわたって配列され
ている。ベルト表面３９の上方に面する水平部分に立置
する要素４６．４６は、ベルト表面６９にほぼ近接して
ほぼ水平方向に延びる。
図示する実施例において、取出しコンベヤ１０は材料支
持コンベヤ１６と周期的に作動するようにコンベヤ１６
の駆動機構に駆動的に連結されており、さらにコンベヤ
１Ｕは、材料係合要素４６゜４６が剛毛および剛毛によ
り限定された材料支持表面２Ｕに対しくし歯状に梳くよ
うに移動すべく配ダリされている。
加工機械の切断工程の間に、材料支持コンベヤ１６は停
止し、積取ね体りまたは積取ね体の一部分は吸着保持テ
ーブル１４の切断領域内に支持さ５ＩＬ、大気圧によっ
て支持表面２Ｕ上の一定のＭ首に保持されている。そし
て切断工程の完了時に、吸着チャンバー内へ空気を流入
させかつ吸着チャンバーを真空供給源から切り離すよう
に適切な弁を作動することにより、積重ね体の下面に付
加されている真空を中断させる。その後に材料支持コン
ベヤ１６を作動させることにより積重ね体をテーブルか
ら排出させる。積取ね体の先行碌部が取出しコンベヤＩ
Ｕに接近したときに、材料係合要素４６．４６はコンベ
ヤ表面の円弧状リターン部の捷わりを上方に移動し、そ
の間にこめリターン部に対してほぼ接、線方向の位置を
とる。この拐料係合要素は剛毛および支持表面２ｕの申
分くし歯状に梳くように上方に移動して、積重ね体の下
面に係合し５積釘ね体を上方に上昇させそして積重ね体
を取出しコンベヤ上ＫＮ載させる。この作動はさらに、
剛毛間に捕捉されている積重ね体の最下ｌｆＩ！または
下方の数１に関連した切断された糸くずあるいはその池
の材料を追い出す作用をもする。
このように、取出しコンベヤ１０は吸着保持テーブルと
受け取りテーブルとの間のスムーズな受け渡しを行なう
ことができ、材料支持コンベヤ１６から積重ね体の連続
的な移動を確実になすことができる。
第４および５図には、この発明を具体ｒヒする他のコン
ベヤ取出し装置を全体的に符号ＩＬｌ、で図示する。敗
出し麦１ｉ７１Ｌｌｎは前記の装置直１［Ｊ′とほぼ同
様であるが、ただ祠科係合要素をコンベヤベルト６８ａ
に数例ける手段においてのみ相違している。特に係合要
素またはステーブル４６．．４６ａは、＠４および５図
に図示するように、コンベヤベルト５８０に接着されま
たはその池の方法で固着されたテープｌ！Ｖ５０．５０
によってベルトに対して１１−助しうるようにコンベヤ
ベルｌ−３８０に数例けられている。・ステーブル４６
ａ、４６ＱＵベルト３８ａに対して回動可能であり、ベ
ルトがそのリターンｇＩＳ分全支持するローラ上′ｆｆ
：移行するときにベルト表面に灯し接線方向の立置を呈
する。
第６図には、さらに他の取出し装置を全体的に符号１Ｕ
ｂで図示する。モジュール式ユニットで１１そ吸するこ
とができる装置＃Ｉ　Ｕ　ｂは、前記の両実砲例の敗出
しコンベヤと１町様な取出しコンベヤを具備するが、取
出しコンベヤ１Ｕｂは材料支持コンベヤ１６ｂの材料支
持装置ｔ２０ｂに対して傾斜状態に支持されている。こ
の傾斜した配置は、現在の１２ｆ＋支持コンベヤに容易
に装着することができるような簡単７１ｉ：敗出しコン
ベヤ構造の使用を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明を具体ｒヒするコンベヤ取出し装置
を有し、コンベヤ搬送装置を備えだシート材料加、［機
械の図式的な縦断面図であり、第２図は、・篤１図に示
す取出し装置と加工機械の平面図であり、 第６図は、第２図の線６−６に沿った断面図であり、 第４図は、この発明の他の実施例を示し、第２図と同鎌
な平面図であり、 第５図は、第４図の線５−５に沿った断面図であり、 第６図は、この発明を具体化する他の取出しコンベヤと
材料支持コンベヤの図式的な側面図である。 〔９勺号の説明〕 ＩＬＪ、１［Ｊｎ、ＩＬｌｂ−ＩＪ科取出し装置（取１
１３しコンベヤ）　１２　・ンー１−　Ａオ料加工機械
１４・吸着１呆１寺テーフ゛ル　１６・−７−ト桐な（
支持コンベヤ（剛毛コンベヤ）　２Ｕ・・支持表面３Ｕ
・・エプロン　６８．ろ８０・・・材料取出しベルト　
４６．４６・・・月利係合要素　４Ｂ縫い糸　５０・・
・テープ片。 （外４名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ＩＩ＋　多数の離間した支時委素によ−って限定された
    貫入可能な材料支持表面と該材木４支持表面上に支持さ
    れた材料全材料支ゼｔコンベヤの排出端部へ４？助させ
    るべく利刺支→肯コンベヤを駆市力するための手段とを
    有する材料支持コンベヤから材料を卿出すための装＠Ｖ
    Ｃネーいて、材料支持コンベヤの排出端部に隣接して核
    コンベヤ上に支持された材料のｍ　ＩＩＩＪ　ｉ吊路内
    にｅ己１直された嘔出しコンベヤと、ａ亥暇出しコンベ
    ヤ全駆動するための手段とを具備し、さらに取出しコン
    ベヤに担持された多数の柑オニ［係合要素４６．４６を
    有し、該材料係合要素４６゜４６Ｈ＋ｇ科支持コンベヤ
    と取出しコンベヤの作動に相応して前記支持要素によっ
    て限定された材料支持表面および支持要素に対してくし
    歯状に梳くように移動可能であることを特徴とする材料
    取出し装置。 （２）前記吹出］−コンベヤは、前記材料支持コンベヤ
    の排出端部に対し取合状態に配＃された端部を有するこ
    とと特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の材料数出
    し装置。 ＋３）　前記取出しコンベヤは、ベルトラ有するエンド
    レスベルトコンベヤと、材料係合要素４６゜４６を前記
    ベルトと共に移動させかつＭｉＪ記ベルトに対し回動し
    うるように材料係合要素４６　、４６を前記ベルトに取
    付けるための取付は要素（４８またはｂｕ）とからなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の１オ料
    取出し装置。 １４１　ｔｉｆＪ記取付は要素（４８，４８または５Ｌ
    １゜５１１）は、前記材料係合要素４６．４６に前記ベ
    ルトに対し枢動しうるように係合要素をベルトニ取付け
    たことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の材料
    取出し装置。 １５）前記取付は要素は織り糸４８．４８からなること
    全特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の材料取出し
    装置。 （６）前記取イ１け要素は、材料係合要素４６゜４６の
    一部の上に載置され前記ベルト６９・に接着されたテー
    プ片ｓｏ、５ｏからなることを特徴とする特許請求の範
    囲第４項に記載の材料取出し装置。 （７１Ｍ記材料係合要素４６．４６の外々は少なくとも
    一つの自由端部を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第４項に記載の材料取出し装置。 １８）前記相科係合要素ｌ１−ｔＵ字状要素４６　、４
    ６からなること金時徴とする特許請求の範囲第７項項記
    載の利科取出し装置。 （り）　前記材料係合要素はステープル４６．４６から
    なることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載り）
    材料取出し装置。 （１０）前記材料支持コンベヤは剛毛コンベヤからなり
    、前記支持要素は（剛毛からなることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の材料取出し装置。 （１１）前４１出しコンベヤは材料支持コンベヤの支持
    表面に対し傾斜されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の材料取出し装置。 （１２１剛毛の自由端部によって限定された材料支持表
    面と該材料支持表面上に支持されたシート材料をエンド
    レスベルト剛毛コンベヤの排出端部へ移動させるべく剛
    毛コンベヤを駆動するための手段とを有するエンドレス
    ベルト剛毛コンベヤから７−ト材料を取出すための装置
    にかいて、該ノート材料取出し装置は、上方走行部と下
    方走行部とを有する取出しベルトを含む取出しコンベヤ
    と、該取出しコンベヤを駆動するだめの手段とを具備し
    、前記取出しコンベヤの一端部は前記剛毛コンベヤの排
    出端部の対応部分と重合状態に配設され、かつその下方
    走行部の一部分は材料支持表面の対応部分に対し近接し
    て配置されており、前記取出しコンベヤは、材料係合要
    素４６．４６と、該材料係合要素４６．４６を前記取出
    しベルトに対し枢動しうるようにかつ前記剛毛に対しく
    し歯状に梳くように移動するように前記取出しベルトに
    嘔付けるだめの取付は要素４８．４８または５０゜５０
    とを具備することを特徴とするノート材料取出し装置。 （１３）前記材料係合要素４６．４６は、前記剛毛の中
    をくし歯状に梳くように移動する自由端部を有するほぼ
    Ｕ字状要素からなることを特徴とする特許請求の範囲第
    １２項に記載の７−ト材料取出し装置。 （［４）前記数例は要素は織り糸４８．４８からなるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の／−ト
    桐料敗出し装置直。 （１５１前記Ｕ字状要素はステープル４６．４６からな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の７
    −ト材）１取出し装装置。 （１６）前記取ｔ１け要素は、前記取付はベルトに接着
    されかつ前記Ｕ字状要素４６ｖ、４６ａの一部分に、ｌ
    ｉｌ！：　Ｉｔされてなるテープ片５０．ＳＬ＋からな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の／
    −ト材料取出し装置。 （１１前記Ｕ字状要素はステープル４６ａ、４６Ｑから
    なることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の
    ／−ト材料敗出し装置。 ０樽　エンドレス表面を限定するベルトと、はぼ水平方
    向に配置された部分と円弧状リターン部分とを有するエ
    ンドレス径路に沿って移行する前記ベルトの表面と共に
    移動しうるよう−に前記ベルトを支持する手段とを具備
    し、さらに多数の細長い持ち上げ要素４６．４６と、該
    持ち上げ要素を前記ベルト表面と共に移動すべくかつ前
    記ベルト表面に対し回動しつるように持ち上げ要素を前
    記ベルト表面へ取付ける取付は要素４８．４８とを備え
    、前記水平方向に配置された部分に位置する持ち上げ要
    素４６．４６は前記ベルト表面にほぼ近接するように配
    設されかつほぼ水平方向に延び、前記円弧状リターン部
    分に位置する持ち上げ要素４６．４６は前記リターン部
    分に対しほぼ接線方向の位置を呈することを特徴どする
    材料取出しコンベヤ。 （ｌ’１ｍ　前記持ち上げ要素は自由端部を有するほぼ
    Ｕ字状要素４６．４６からなることを特徴とする特許請
    求の範囲第１８項に記載の材料取出しコンベヤ。　。 １２０）前記Ｕ字状要素はステーブル４６　、４’６か
    らなることを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載
    の４Ａ科＋４１／出しコンベヤ。 （２Ｉ）　前記敗付け要素は織り糸４８．４８からなる
    ことを特徴とする特ＷＦ請求の範囲第１８項に記Ｉ或の
    材料吸出しコノベヤ。 （２２前記敗（−Ｊけ手段は、前記持ちヒげ要素４６゜
    ４６の１場４部分に載置されて前記ベルト表面に接着さ
    れた月料ストリンブ片５０，５１Ｊからなることを特徴
    とする特許請求の範囲第１８項に記載の材料取出しコン
    ベヤ。
JP60003151A 1984-01-26 1985-01-11 取出し装置を備えたシート材料支持コンベヤ Pending JPS60178157A (ja)

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