JPS619298U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS619298U
JPS619298U JP9221084U JP9221084U JPS619298U JP S619298 U JPS619298 U JP S619298U JP 9221084 U JP9221084 U JP 9221084U JP 9221084 U JP9221084 U JP 9221084U JP S619298 U JPS619298 U JP S619298U
Authority
JP
Japan
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support
base
industrial robot
column
pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP9221084U
Other languages
English (en)
Inventor
恒治 小笠原
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP9221084U priority Critical patent/JPS619298U/ja
Publication of JPS619298U publication Critical patent/JPS619298U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は支柱が垂直な状態における側面図、第２図は支
柱が斜めになった状態における側面図、第３図は本考案
の他の実施例の側面図、第４図および第５図はバランス
機構の一従来例を示すもので、第４図は支柱が垂直な状
態における側面図、第５図は支柱が傾斜した状態におけ
る側面図である。 １・・・・・・ボックス、２・・・・・・支持スタンド
、３・・・・・・支点（ピン）、４・・・・・・支柱、
５・・・・・・支持ピン、６・・・・・・水平アーム、
７・・・・・・連結ピン、９．９Ａ，９Ｂ・・・・・・
副弾発材、１０，ＩＯＡ，ＩＯＢ・・・・・・レバー、
１１，ＩＩＡ，ＩＩＢ・・・・・・ピン、１２．１２Ａ
，１２Ｂ・・・・・・支持ブラケット、１３．１３Ａ，
１３Ｂ・・・・・・ピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支柱を支持するベースと、該ベースに設けた支点に基端
    部が回動自在に支持された支柱と、該支柱に回動自在に
    支持された水平アームと、前記支点の垂直上方に位置す
    る支持ピンと該支持ピンより上方に位置する支柱上に固
    着されたピンとの間に設けられた主弾発材と、前記ベー
    スと支柱との間に設けられた副弾発材とを有することを
    特徴とする工業用ロボット。
JP9221084U 1984-06-20 1984-06-20 工業用ロボツト Pending JPS619298U (ja)

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JP9221084U JPS619298U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 工業用ロボツト

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JP9221084U JPS619298U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS619298U true JPS619298U (ja) 1986-01-20

Family

ID=30648804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9221084U Pending JPS619298U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 工業用ロボツト

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JP (1) JPS619298U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011255469A (ja) * 2010-06-10 2011-12-22 Toyota Motor Corp 荷重補償機構及びその設計方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5739192U (ja) * 1980-08-11 1982-03-02
JPS5739194U (ja) * 1980-08-12 1982-03-02
JPS58192786A (ja) * 1982-04-27 1983-11-10 株式会社神戸製鋼所 揺動ア−ムの重力バランス機構

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