JPS60180004U - サーボ系駆動装置 - Google Patents

サーボ系駆動装置

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Publication number
JPS60180004U
JPS60180004U JP6324785U JP6324785U JPS60180004U JP S60180004 U JPS60180004 U JP S60180004U JP 6324785 U JP6324785 U JP 6324785U JP 6324785 U JP6324785 U JP 6324785U JP S60180004 U JPS60180004 U JP S60180004U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gain
pulse
circuit
signal
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6324785U
Other languages
English (en)
Inventor
楯　善幸
洋武 平井
浜野　新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS60180004U publication Critical patent/JPS60180004U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の装置の第一実施例の構成を示すブロッ
ク図、第２図は本考案に用いられるゲインコントロール
信号発生回路の構成の一例を示すブロック図、第３図は
本考案に用いられるパルス変換回路の構成を示すブロッ
ク図、第４図は本考案の第二実施例の構成を示すブロッ
ク図、第５図は本考案の第二実施例に用いられるパルス
カウント回路の構成を示すブロック図、第６図は本考案
の第三実施例の構成を示すブロック図である。 ２・・・モデル演算回路、３・・・ゲインコントロール
信号発生回路、７，８・・・パルス変換回路、９，１０
・・・パルスモータドライブ回路、１１．１２・・・パ
ルスモータ、１３．１４・・・ポテンショメータ、２０
．２１・・・カウンタパルス回路、３４．３５・・・プ
ログラマブルゲイン調整器、３６，３７・・・カウンタ
パルス回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　制御対象となるサーボ制御動作部における可動体と
    、可動体の理想的な応答を模擬するモデル演算回路と、
    サーボ制御動作部に、その可動体の状態量をゲイン調整
    部を通して入力側にフィードバックするフィードバック
    回路と、サーボ制御動作部の可動体の状態量とモデル演
    算回路からの可動体の理想的な応答との偏差を求める手
    段と、この手段にこの手段からの偏差にもとづいてサー
    ボ調整部を調整するゲインコントロール信号を出力する
    ゲインコントロール信号発生回路とからなるサーボ系駆
    動装置において、前記ゲインコントロール信号発生回路
    とゲイン調整部との間に、ゲインコントロール信号を信
    号的にドリフトのない物理量に変換しこの信号によって
    前記ゲイン調整部を調整するゲイン操作部を設けたこと
    を特徴とするサーボ系駆動装置。 ２　実用新案登録請求の範囲第１項記載のサーボ系駆動
    装置において、ゲイン調整操作部はゲインコントロール
    信号発生回路からのゲインコントロール信号をパルス信
    号に変換する変換回路と、この回路からのパルス信号に
    よって駆動されてゲイン調整部のゲイン値を調整するパ
    ルスモータとで構成され、ゲイン調整部は前記パルスモ
    ータで駆動されるポテンショメータで構成したことを特
    徴とするサーボ系駆動装置。 ３　実用新案登録請求の範囲第１項記載めサーボ系駆動
    装置において、ゲイン調整操作部はゲインコントロール
    信号発生回路からのゲインコントロール信号をパルス信
    号に変換するパルス変換回路と、この回路からのパルス
    信号をディジタルな信号に演算するパルスカウンタ回路
    とで構成され、ゲイン調整部は前記パルスカウンタ回路
    からの信号により駆動されるパルスモータと、前記パル
    スモータによって駆動されるポテンショメータとで構成
    したことを特徴とするサーボ系駆動装置。 ４　実用新案登録請求の範囲第１項記載のサーボ系駆動
    装置において、ゲイン調整操作部はゲインコントロール
    信号発生回路からのゲインコントロール信号をパルス信
    号に変換するパルス変換回路と、この回路からのパルス
    信号をゲイン値設定信号に演算するパルスカウンタ回路
    とで構成し、ゲイン調整部はパルスカウンタ回路からの
    信号により操作されるプログラマブルゲイ　　　　′ン
    調整器で構成したことを特徴とするサーボ系駆動装置。
JP6324785U 1985-04-30 1985-04-30 サーボ系駆動装置 Pending JPS60180004U (ja)

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