JPS60180498A - パルスモ−タ駆動方式 - Google Patents
パルスモ−タ駆動方式Info
- Publication number
- JPS60180498A JPS60180498A JP3559884A JP3559884A JPS60180498A JP S60180498 A JPS60180498 A JP S60180498A JP 3559884 A JP3559884 A JP 3559884A JP 3559884 A JP3559884 A JP 3559884A JP S60180498 A JPS60180498 A JP S60180498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- pulse motor
- current
- motor drive
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/04—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
不発明砿パルスモータ駆動回路に供給する電源パルスを
さらに断続しそのデユーティ比を変化することによシ、
起動時と駆動時に適当な枢動電流を指定できるパルスモ
ータ駆動方式に関するものである。
さらに断続しそのデユーティ比を変化することによシ、
起動時と駆動時に適当な枢動電流を指定できるパルスモ
ータ駆動方式に関するものである。
（２）従来技術と問題点
従来、周辺に所定角を隔てて設けた複数相の駆動コイル
に電源パルスを順次切換えて供給するパルスモータ駆動
回路が多用されている。第１図はパルスモータ駆動回路
の構成を示したもので、駆動コイル１１〜１４にそれぞ
れダイオードＤｌを介してトランジスタ２１〜２４を接
続し、また駆動コイル１１゜１３間と１２．１４間には
反抗起電力中和用のコンデンサＯ，がそれぞれ接続され
る。そして、駆動コイル１、．１３と、駆動フィル１２
ｔ １４とにそれぞれ抵抗絢を介して定電圧たとえば
ＤＯ２４Ｖが供給される。これらのトランジスタ２１〜
２４を順次位相角ダｌ””−９にで切換えてステップ駆
動が行なわれる。
に電源パルスを順次切換えて供給するパルスモータ駆動
回路が多用されている。第１図はパルスモータ駆動回路
の構成を示したもので、駆動コイル１１〜１４にそれぞ
れダイオードＤｌを介してトランジスタ２１〜２４を接
続し、また駆動コイル１１゜１３間と１２．１４間には
反抗起電力中和用のコンデンサＯ，がそれぞれ接続され
る。そして、駆動コイル１、．１３と、駆動フィル１２
ｔ １４とにそれぞれ抵抗絢を介して定電圧たとえば
ＤＯ２４Ｖが供給される。これらのトランジスタ２１〜
２４を順次位相角ダｌ””−９にで切換えてステップ駆
動が行なわれる。
駆動コイル２１〜２４に対する駆動パルスＰ１〜Ｐ４は
位相角グ１〜グ４によシ次表に示すように、隣接１／２
パルス宛重複した２相励磁が行なわれるものとする。
位相角グ１〜グ４によシ次表に示すように、隣接１／２
パルス宛重複した２相励磁が行なわれるものとする。
励磁方法としては、上記２相励磁の外、隣接１／６バル
ス宛重複させ、１／３パルス幅毎に１相、２相励磁を交
互に行なうもの、または１相毎に順次励磁するもの等が
ある。
ス宛重複させ、１／３パルス幅毎に１相、２相励磁を交
互に行なうもの、または１相毎に順次励磁するもの等が
ある。
本発明では励磁方法を問題としているのではなく、起動
時および駆動時の駆動電流値を問題としている。すなわ
ち、起動時は回転数が０からスタートするから大きな突
入電流が流れ、回転数が上るにつれ電流が減少する。こ
の突入電流を減少するため、第１図に示すように駆動コ
イルヤイ鴎１４の上部に抵抗用を設け、起動時の安全と
駆動時の安定を図っているが、この抵抗几ｌが小さいと
これらの効果が薄れ、大きいと起動待脱調し易く枢ｒＪ
１ｂ時、とくに高速回転時は駆動′電流が減少し、トル
ク不足となシ、かつ効率が悪くなる。
時および駆動時の駆動電流値を問題としている。すなわ
ち、起動時は回転数が０からスタートするから大きな突
入電流が流れ、回転数が上るにつれ電流が減少する。こ
の突入電流を減少するため、第１図に示すように駆動コ
イルヤイ鴎１４の上部に抵抗用を設け、起動時の安全と
駆動時の安定を図っているが、この抵抗几ｌが小さいと
これらの効果が薄れ、大きいと起動待脱調し易く枢ｒＪ
１ｂ時、とくに高速回転時は駆動′電流が減少し、トル
ク不足となシ、かつ効率が悪くなる。
これに対し、供給電圧を２段に切υ別けだυ、帰還回路
を設けた定電流回路の適用が考えられだが、構成が複雑
化する。
を設けた定電流回路の適用が考えられだが、構成が複雑
化する。
（３）発明の目的
本発明の目的はパルスモータ駆動回路で起動時突入電流
を抑えて起動を支障なく行ない、かつ駆動時も十分な駆
動電流が得られる簡単な構成のパルスモータ駆動方式を
提供することである。
を抑えて起動を支障なく行ない、かつ駆動時も十分な駆
動電流が得られる簡単な構成のパルスモータ駆動方式を
提供することである。
（４）発明の構成
前記目的を達成するため、本発明のパルスモータ駆動方
式は、パルスモータに供給する駆動パルスをさらに相切
換周波数よシ高い周波数で断続する手段を設け、該断続
周期のデユーティ比をパルスモータの起動時と駆動時の
各平均電流が所定値となるように各相切換時に指淀する
ことを特徴とするものである。
式は、パルスモータに供給する駆動パルスをさらに相切
換周波数よシ高い周波数で断続する手段を設け、該断続
周期のデユーティ比をパルスモータの起動時と駆動時の
各平均電流が所定値となるように各相切換時に指淀する
ことを特徴とするものである。
（５）発明の実施例
第２図は本発明の実施例の構成説明図である。
同図において、第１図に示した駆動コイル１□〜１４と
トランジスタ２１〜２４から成るパルスモータ駆動回路
１０をＰｌ〜Ｐ４で切換え、位相角１１〜〆４で電源パ
ルスを供給する。本発明ではこの電源パルスの周波数は
たとえば１０Ｌｐｐｇ〜１ｏｏｏｐｐ、程度である。
トランジスタ２１〜２４から成るパルスモータ駆動回路
１０をＰｌ〜Ｐ４で切換え、位相角１１〜〆４で電源パ
ルスを供給する。本発明ではこの電源パルスの周波数は
たとえば１０Ｌｐｐｇ〜１ｏｏｏｐｐ、程度である。
これに対し、本発明ではこの電源パルスをさらに十分高
い―波数のたとえば２０ ＫＰＰ８程度で断続する。そ
の断続周期のデユーティを変化させることによシ、パル
スモータ駆動回路１０にかける電源パルスの平均値を変
化させ、起動時と駆動時の駆動電流を適当に調愁するこ
とが可能となる。
い―波数のたとえば２０ ＫＰＰ８程度で断続する。そ
の断続周期のデユーティを変化させることによシ、パル
スモータ駆動回路１０にかける電源パルスの平均値を変
化させ、起動時と駆動時の駆動電流を適当に調愁するこ
とが可能となる。
そのＩｈ成としては、ＰＮＩ’）ランリスタ１１のエミ
ッタ側を定電圧に、コレクタ側をパルスモータ出動回路
１０に接続する。ベース側はエミッタとの間にバイアス
抵抗Ｒ１を設け、ベース抵抗ＩＬ３を介してスイッチ用
トランジスタ１２によ勺接地し、そのベースにチョッピ
ング信号を入力してスイッチングを行ない、トランジス
タ１１を断続する。なお、トランジスタ１１のエミッタ
、コレクタ間に分路して逆方向のダイオードＤ２とコレ
クタ側から接地するダイオードＤ３を設けて断続波形の
整形を行なう。
ッタ側を定電圧に、コレクタ側をパルスモータ出動回路
１０に接続する。ベース側はエミッタとの間にバイアス
抵抗Ｒ１を設け、ベース抵抗ＩＬ３を介してスイッチ用
トランジスタ１２によ勺接地し、そのベースにチョッピ
ング信号を入力してスイッチングを行ない、トランジス
タ１１を断続する。なお、トランジスタ１１のエミッタ
、コレクタ間に分路して逆方向のダイオードＤ２とコレ
クタ側から接地するダイオードＤ３を設けて断続波形の
整形を行なう。
第３図（α）、（ｂ）は第２図のスイッチ用ト２ンジス
タ１２０ベースに入力するチョッピング信号を作成する
回路の１例を示す。
タ１２０ベースに入力するチョッピング信号を作成する
回路の１例を示す。
同図（ａ）に示すように、この回路２ｏはクロック（Ｃ
ＬＫ）を入力した１６進カウンタ２１．２２を縦続接続
したものである。第１の１６進カウンタ２１は１６りｎ
ツク毎のクロック■、＠をカウントし出力する。
ＬＫ）を入力した１６進カウンタ２１．２２を縦続接続
したものである。第１の１６進カウンタ２１は１６りｎ
ツク毎のクロック■、＠をカウントし出力する。
従ってこの場合は同図（６）■に示すようにデユーティ
（ＤＵ）比は１／１６となる。
（ＤＵ）比は１／１６となる。
この荀上げ（ＯＡＲＲＹ）出力は４ビツトで表わされ、
これを反転してＭ２の１６進カウンタ２２の入力（ＬＯ
ＡＤ ）端子に入れる。ここで、所望のデユーティを４
ビツトのデユーティ端子Ｄ１〜Ｄ４に設定する。
これを反転してＭ２の１６進カウンタ２２の入力（ＬＯ
ＡＤ ）端子に入れる。ここで、所望のデユーティを４
ビツトのデユーティ端子Ｄ１〜Ｄ４に設定する。
たとえば、同図（６）■に示すように、−ＤＩ〜Ｄ４＝
８に設定すれば、同図（６）■の出力パルスに引続き１
６進カウントの８からＥまでカウントして、Ｆで桁上げ
（ＣＡＲＲＹ ）出力し、反転してＣＥＰ端子に戻し、
同図（ｂ）■の周期Ｔの終シのパルスの立下りでデス−
テイ６が終９次の周期に移る。この場合のデユーティ比
は１／２となる。
８に設定すれば、同図（６）■の出力パルスに引続き１
６進カウントの８からＥまでカウントして、Ｆで桁上げ
（ＣＡＲＲＹ ）出力し、反転してＣＥＰ端子に戻し、
同図（ｂ）■の周期Ｔの終シのパルスの立下りでデス−
テイ６が終９次の周期に移る。この場合のデユーティ比
は１／２となる。
次に、Ｄｌ−Ｄ４ ＝Ｆ（１５）に設定した場合には、
り四ツクシ）に引続きＦによシ桁上げして出力されるか
らデユーティ比は１となシ、←の定電圧波形で示される
。
り四ツクシ）に引続きＦによシ桁上げして出力されるか
らデユーティ比は１となシ、←の定電圧波形で示される
。
このようにして１６進カウンタ２１の出力４ビツトと１
６進カウンタ２２の出力４ビツトよ構成る１パイトのデ
ータを、前記パルスモータ出動回路の前述のＰ１〜Ｐ４
の相切換時に指定することによシ、起動時と駆動時にそ
れぞれ適当な駆動電流が得られる平均電圧を発生し、起
動時の突入電嶋を減少し、かつ駆動時のトルク不足を解
消することができるものである。
６進カウンタ２２の出力４ビツトよ構成る１パイトのデ
ータを、前記パルスモータ出動回路の前述のＰ１〜Ｐ４
の相切換時に指定することによシ、起動時と駆動時にそ
れぞれ適当な駆動電流が得られる平均電圧を発生し、起
動時の突入電嶋を減少し、かつ駆動時のトルク不足を解
消することができるものである。
（６）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、パルスモータ駆動
回路に供給する電源パルスをさらに相切換周波数に比し
十分高い周波数で断続し、該断続周期のデユーティ比を
変化して各相切換時に指定することによシ、起動時と駆
動時に供給する平均電圧を所定値とし、起動時の突入電
流を減少するとともに、駆動時の駆動電流が不足となら
ないようにし、定電流特性に成る程度似た！特性を１７
１】単な構成によシ実現できるものである。
回路に供給する電源パルスをさらに相切換周波数に比し
十分高い周波数で断続し、該断続周期のデユーティ比を
変化して各相切換時に指定することによシ、起動時と駆
動時に供給する平均電圧を所定値とし、起動時の突入電
流を減少するとともに、駆動時の駆動電流が不足となら
ないようにし、定電流特性に成る程度似た！特性を１７
１】単な構成によシ実現できるものである。
第１図は従来例の説明図、第２図祉本発明の実施例の構
成説明図、第５図（σ） 、 （６）は本発明の太部の
１例説明図であり、図中１．１１〜１４ｔｆ駆動コイル
、２１〜２４はトランジスタ、１０はパルスモータ駆動
回路、１１．１２はトランジスタ、２１ 、２２は１６
進カウンタを示す。 特許出願人富士通株式会社 復代理人弁理士 １）坂 善 重 第１図 Ｍ２図 ２ 第３図
成説明図、第５図（σ） 、 （６）は本発明の太部の
１例説明図であり、図中１．１１〜１４ｔｆ駆動コイル
、２１〜２４はトランジスタ、１０はパルスモータ駆動
回路、１１．１２はトランジスタ、２１ 、２２は１６
進カウンタを示す。 特許出願人富士通株式会社 復代理人弁理士 １）坂 善 重 第１図 Ｍ２図 ２ 第３図
Claims (1)
- 複数相の駆動コイルに駆動パルスを順次切換えて供給し
ステップ駆動するパルスモータ枢動回路において、各駆
動コイルに供給する駆動パルスを相切換周波数よシ高い
周波数で断続する手段を設け、該゛断続周期のデユーテ
ィ比を、パルスモータの起動時と駆動時の各平均電流が
所定値となるように各相切換時に指定することを特徴と
するパルスモータ駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3559884A JPS60180498A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | パルスモ−タ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3559884A JPS60180498A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | パルスモ−タ駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180498A true JPS60180498A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12446246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3559884A Pending JPS60180498A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | パルスモ−タ駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110994A (ja) * | 1986-10-25 | 1988-05-16 | Pfu Ltd | パルス・モ−タ駆動方式 |
| JPH0357835A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP3559884A patent/JPS60180498A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63110994A (ja) * | 1986-10-25 | 1988-05-16 | Pfu Ltd | パルス・モ−タ駆動方式 |
| JPH0357835A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
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