JPS60182066A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、更に詳しくはフレキ
シブルな磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置に関す
るものである。

［従来技術］ 従来のこの種の磁気ディスク装置は、その構成部分を大
きく分けると、磁気ディスクのクランプ機構９凹転機構
、磁気ヘッドのシーク機構、磁気ヘッド及び制御回路の
各部分から構成されている。

この中で、磁気ディスクの回転機構においては主にスピ
ンドルモータが使用され、このスピンドルとセンターコ
ーンによってクランプされた磁気ディスクはスピンドル
を直接あるいはベルトを介して回転させることによって
回転される。

磁気ヘッドのシーク機構にはステッピングモータが接続
されており磁気ヘッドの移動、停止あるいは位置決めは
ステッピングモータによってスチ′−ルベルトやねじ軸
あるいはカム等を介して行われる。

磁気ヘッドの移動はステッピングモータの回転運動を直
線運動に変換して行われる。

ステ・ンピングモータの回転方向は制御回路側からの信
号によって回転方向が決定され、パルス信号の数に対応
した分だけ回転されるため、磁気ヘッドの移動方向及び
移動距離はこの信号によって決定される。

また、磁気ヘッドの停止１位置決めはステッピングモー
タを通電状態にし、電気的に保持することにより行われ
る。従って位置決め精度は主にステッピングモータの回
転角度の精度に左右される。

ところで、このように磁気ディスクの回転機構と磁気へ
・ンドのシーク機構にそれぞれ別個のモータを使用する
と、コスト高になるばかりではなく、装置のコンパクト
化、低コスト比重こ制限か与えられていた。

更に磁気ヘッドか停止状態であってもステッピングモー
タは通電状態にあり、無駄な電力の消費が行われると共
に発熱が生じるといる欠点かあった。

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、１個の駆動モータを用いて磁気ディスクの
回転及びキャリー７ジの移動を行ｌ／Ｘ得るようにし、
磁気ディスクの回転及びキャリ・ンジの移動を選択的に
行い、必要時にのみキャリッジの移動手段を作動させる
ことができるようにした磁気ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、本発
明になる磁気ディスク装？ａｌはスピンドルモータ２を
備えている。

スピンドルモータ２は第１１図〜第１３図に示すように
回路基板２ａを有し、この回路基板２ａ」二にはスピン
ドル９及びこれと一体の歯車３４が回転自在に軸承され
ている。

回路基板２ａは第１３図に示すように硅素鋼板２ｂに圧
延鋼板２Ｃをラミネートした構成とされ、硅素鋼板２ｂ
の矢印Ａで示す側面に回路パターンが形成され、各種の
電子部品が取付けられている。この硅素鋼板２ｂはシー
ルド板を兼ねている。

圧延鋼板２Ｃ上にはカム軸１５、位置決め用のピン４０
が突設されており、更にライトプロテクト信号及びイン
デックス信号検出用のフォトトランジスタ３７ａ、３８
ａが設けられている。

また圧延鋼板２Ｃの矢印Ｂで示す側面には各種の機構部
品が取付けらている。

この回路基板２ａは磁気ディスク装置ｌの基板をも兼ね
ている。

回路基板２ａの先端には前面パネル３が取付けられてお
り、このパネル３には第２図に示すように図示を省略し
た磁気ディスク挿入用の開口部３ａが形成されている。

回路基板２ａの左右には第１図に示すように磁気ディス
ク挿入時のガイドとなる側板４，５が取付けらており、
それぞれ案内溝４ａ、５ａが形成されている。

側板４，５の上部には磁気ディスクのクランプ機構を構
成する基板６が取付けられている。

基板６上には側板４側に寄った位置において板ばね７を
介してアーム８の一端が取付けられており、アーム８の
先端には前記スピンドル９と対向した位置においてセン
ターコーンｌＯが設けられている。

また、アーム８にはインデックス検出用の発光ダイオー
ド３８が前記フォトトランジスタ３８ａと対向した位置
に設けられている。

また、基板６上には前面パネル３側に寄った位置でかつ
側板４側に寄った位置で軸受け１１が設けられており、
これには軸１２が回転自在に軸承されている。軸１２の
先端にはカム１３が設けられており、他端には前面パネ
ル３の外側においてレバー１４が固定されている。

カム１３とアーム８とは常に接触しており、アーム８は
カム１３の動きに追従する。

カム１３はレバー１４を操作することにより動作される
。

また基板６にはライトプロテクト信号検出用の発光ダイ
オード３７がフォトトランジスタ３７ａと対向する位置
に数句けられている。

一方、符号１６で示すものは切換えレバーで第８図（ａ
）〜（Ｃ）に示すようにＹ字状をしておリ、その基端は
回路基板２　ａ　ｌに固定された一対のソレノイド１８
．１８ａの共通のプランジャ、１９に対し亡ン２０によ
って回動自在に連結されている。

切換えレバー１６の二股状に分かれた腕１６ａ、１６ｂ
の一方の腕１６ａの先端には軸２１を介してギヤ２２が
回転自在に軸承されている。

また他方の腕１６ｂの先端部には軸２１ａ。

２１ｂを介してギヤ２２ａ、２２ｂが回転自在に軸承さ
れている。

ギヤ２２ａと２２ｂとは常時噛合している。

一方、回路基板２ａ上には、切換えし／＜−１６の上側
においてカム円板１７が軸１５を介して軸承されている
。

カム円板１７の外周面にはギヤ１７ａが形成されており
、その表面には第５図（ａ）に示すように断面がＶ字状
のスパイラル溝２３が形成されている。

今、第５１；ａ（ａ）においてスパイラル溝２３の最小
半径をｒｏ、ある半径ｒの位置から溝の始端までの角度
をαとすると、第５図（Ｃ）に示すようにｒ＝に４　＋
ｒｏとなるようにスパイラル溝２３が形成されている。

また、第５図（ｂ）はカム円板１７の裏面を示しその周
縁ａ＋＋近傍には溝２４が一定角度θ（０＝３６０°／
ｎ、　ｎは整数）の角度で等間隔で断面がＶ字状の溝′
２４が形成されている。

なお、第５図（Ｃ）における定数には装置のトラック音
度及び溝２４のピッチ０によって決定される。

カム円板１７のギヤ１７ａは第８図（ａ）〜（Ｃ）に示
すように前記ギヤ２２及び２２ｂｌ！ｌ：噛合しており
、切換えレバー１６の腕１６ａ、１６ｂの基部は軸１５
に回転自在に軸承されている。

一方、カム円板１７の」二側にはガイドバー２６．２７
によって招動自在に案内されるキャリッジ２５が配置さ
れており、ガイドバー２６．２７は回路基板２ａ上に固
定された取付は台２８゜２９に固定されている。

キャリッジ２５には図示していないが磁気ヘアドか取付
けられている。

キャリッジ２５にはその下面に第７図に拡大して示すよ
うに透孔２５ａが垂直な状態で形成されており、この中
にはスチールボール３０が回転自在に嵌合されている。

このスチールボール３０はキャリ、ジ２５の上側に設け
られたばね部材３１によって、常にＰｌの押圧力により
前記スパイラル溝２３にガタのない状態で押しつけられ
ている。

カム円板１７とキャリッジ２５との間の隙間で２はカム
円板１７とスチールボール３ｏの中心までの距ｆｌｉｌ
ｌｔよりもどの位置においても小さくなるように設定さ
れている。

従って、カム円板１７が矢印Ｅ方向に回転すればキャリ
アジ２５ノ士矢印Ｆ方向へ、Ｇ方向へ回転すればＨ方向
へ移動する。

なお、前記ソレノイドのプランジャ１９にはそれぞれの
ソレノイド１８．１８ａ側に復帰ばね３３．３３ａか設
けられており、ソレノイド１８．１８ａが共に励磁され
ていない時にはプランジャ１９は中間位置にある。

一方、スピンドル９の下部には同軸に歯車３４が固定さ
れており、この歯車３４は第９図に示すようにカム円板
１７と同一平面内に位置している。

また、スピンドル９と歯車３４は装置に電源が供給され
スピンドルモータ２が回転すると第８図（ａ）〜（Ｃ）
に示すように矢印１方向へ回転される。そして、ソレノ
イド１８．１８ａが共に励磁されていない状態では歯車
３４とギヤ２２゜２２＆は第８図（ａ）に示すように噛
合してはおらずカム円板１７は停止している。

この状態では磁気ディスクが装着され記録、再生が可能
な状態にある。

一方、７３　Ｂ図（ｂ）に示すように、一方のソレノイ
ド１８が励磁されるとプランジャ１９はソレノイド１８
側に吸引され、切換えレバー１６は図中反時計方向に回
転されギヤ２２と歯車３４が噛合しカム円板１７は矢印
Ｊ方向へ回転されキャリッジ２５は第６図の矢印Ｆ方向
へ移動する。

他方のソレノイＦ　１８　ａか励磁された場合には第８
図（Ｃ）に示すようにギヤ２２ａが歯車３４と哨合し、
カム円板１７は図中矢印りで示す方向へ回転しキャリッ
ジ２５は第６図中矢印Ｈ方向へ移動する。

各ソレノイド１８．１８ａへの切換え信号は制（ＥＵ装
置側から送られる。

なお、第８図（ｂ）、（ｃ）の場合にはキャリッジは移
動中で磁気ディスクへの記録、　１′１ｒ生は行われな
い。

一方、第１０図（ａ）、（ｂ）に示すようにカム円板１
７の下方に位置決め及び計数用のばね部材であるストッ
パ３５が配置され、その頭部３５ａが溝２４中に嵌合さ
れる。

スト、パ３５はＰ２の力で宮にカム円板１７側へ押しつ
けられている。

また、回路基板２ａの下方にはトラック計数用のフォト
センサ３６がストフパ３５の下端部３５ｂの近傍におい
て設けられている。

なお、フォトセンサ３６に代えて機械的なスイッチ手段
であるマイクロスイッチなどを用いても良い。

以上のような構成のもとにストツ７３５の頭部３５ａが
溝２４中にある時にはキャリッジ２５を所定の位置で保
持することが可能である。

この時には第８図（ａ）の状態でカム円板１７は停止し
ており、フォトセンサ３６はオンの状態にある。

この状態を第１０図（ａ）に示す。

この状態においてソレノイド１８、あるいは１８ａに信
号が入力されると、第８図（ｂ）。

（Ｃ）に示す状態になりカム円板■７が回転され第１Ｏ
図（ｂ）に示すようにストッパ３５は下方へ押し下げら
れる。

この結果下端部３５ｂがフォトセンサ３６のスリット部
３６ａを遮断してフォトセンサ３６はオフとなる。

このように制御回路側からの信号数に応じてソレノイド
１８．ＩＬｊ、ａが作動され、これに応じてキャリッジ
２５が移動する。

なお、溝２４のピッチθだけカム円板１７が回転した時
１トラック分の距離を移動できるようにスパイラル溝２
３を構成しておけば、ホスト側からの１個の信号に対し
てキャリッジ２５は１トランク移動し、この結果フォト
センサ３６は移動トランク分だけオン、オフを繰り返し
トラック数を計数することが可能である。

また、磁気ディスクと磁気ヘッドとの相対位置はストッ
パ３５の取付は位置を調整することにより調整できる。

なお、第１図に示すように回路基板２ａ上には基準トラ
ンクを検出するためのフォトセンサ３９が設けられてい
る。

以」二のような構成のもとに磁気ディスクが挿入可能な
状態で第１図の矢印Ｃで示す方向から前面パネル３の開
口部３ａに磁気ディスクが挿入されると、磁気ディスク
は案内溝４ａ、５ａをカイトにして挿入源まで挿入され
る。

この状態でレバー１４を第２図において矢印り方向に回
転させるとカム１３が回転されアーム８をスピンドル９
側へ押し下げる。

レバー１４が９０度回転されレバー１４が第２図に鎖線
で示す位置に来るとセンターコーン１０とスピンドル９
により磁気ディスクを介して磁気ディスクのクランプが
完了する。

上述したのと逆の動作を行えば磁気ディスクは排出可能
である。

このようにして磁気ディスクか咬着された状ｙルで第８
図（ｂ）、（Ｃ）に示したようにキャリングの移動が行
われ、目的とするトラックにおける記録、再生が行われ
る。

なお、上述した実施例にあっては動力伝達手段として回
転体である歯車機構を採用したか、回転体としてのロー
ラを利用した伝達機構を採用しても良いのは勿論である
。

［効　果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によればモータ
によって回転される磁気ディスク回転用のスピンドルの
近傍に磁気ディスク移動用のカム部材を設け、このカム
部材とスピンドルとの間に動力伝達手段を設け、この動
力伝達手段を選択的に切換える切換手段を設けた構造を
採用しているため、部品点数が少なく安価で小型の、し
かも発゛熱の少ない磁気ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図は平面図
、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は底面図、
第５図（ａ）はカム円板の平面図、第５図（ｂ）はカム
円板の底面図、第５図（Ｃ）はスパイラル溝の半径と角
度との関係を示す線図、第６図はキャリッジとカム円板
との関係を示す平面図、第７図は第６図の一部拡大断面
図、第８図（ａ）〜（ｃ）は切換えレバーの動作を示す
説明図、第９図は切換え機構の側面図、第１０図（ａ）
、（ｂ）はスト・ンパの動作を示す説明図、第１１図は
回路基板の平面図、第１２図は回路基板の側面図、第１
３図は回路基板の一部拡大断面図である。 １・・・磁気ディスク装置　２・・・スピンドルモータ
６・・・基板　８・・・アーム ９・・・スピンドル　１０・・・センターコーン１６・
・・切換えレバー　１７・・・カム円板１８−．１８ａ
・・・ソレノイド　１９・・・プランジャ２５・・・キ
ャリッジ　３０・・・スチールボール８ ２ ３ 加 第３図 第４図 第８図（Ｑ） 第８図（Ｃ） 第８図（ｂ） ７１９ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータに連結され磁気ディスクを回転させるスピン
   ドルと、このスピンドルの近傍に回転自在に配置された
   キャリアジ駆動用のカム部材と、前記スピンドルとカム
   部材との間に配置されスピンドルの回転をカム部材側に
   伝達する伝達手段と、この伝達手段を切換え、カム部材
   の回転方向を切換える切換手段とを備えたことを特徴と
   する磁気ディスク装置。