JPS60182065A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、更に詳しくはフレキ
シブルな磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置に関す
るものである。

［従来技術］ 従来のこの種の磁気ディスク装置は、その構成部分を大
きく分けると、磁気ディスクのクランプ機構１回転機構
、磁気ヘッドのシーク機構、磁気ヘッド゛及び制御回路
の各部分から構成されている。

この中で、磁気ディスクの回転機構においては主にスピ
ンドルモータが使用され、このスピンドルとセンターコ
ーンによってクランプされた磁気ディスクはスピンドル
を直接あるいはベルトを介して回転させることによって
回転される。

磁気ヘッドのシーク機構にはステッピングモータが接続
されており磁気ヘットの移動、停止あるいは位置決めは
ステッピングモータによってスチールヘルドやねじ軸あ
るいはカム等を介して行われる。

磁気ヘンドの移動はステッピングモータの回転運動を直
線運動に変換して行われる。

ステッピングモータの回転方向は制御回路側からの信号
によって回転方向が決定され、パルス信号の数に対応し
た分だけ回転されるため、磁気へ・ンドの移動方向及び
移動距離はこの信号によって決定される。

また、磁気ヘッドの停止１位置決めはステッピングモー
タを通電状態にし、電気的に保持することにより行われ
る。従って位置決め精度は主にステッピングモータの回
転角度の精度に左右される。

ところで、このように磁気ディスクの回転機構と磁気ヘ
ットのシーク機構にそれぞれ別個のモータを使用すると
、コスト高になるばかりではなく、装置のコンパクト化
、低コスト化に制限が与えられていた。

更に磁気ヘッドか停止状態であってもステ・ンピングモ
ータは通電状！バーにあり、無駄な電力の消費が行われ
ると共に発熱が生じるといる欠点があった。

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、１個のモータでキャリッジの移動と磁気デ
ィスクの回転を選択的に行えるようにし、その選択を行
う切換手段を切換信号によって駆動するソレノイドによ
り行い、無駄な電力の消費を防止することができるよう
に構成した磁気ディスク装置を提供することを目的とし
ている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、本発
明になる磁気ディスク装置１はスピンドルモータ２を備
えている。

スピンドルモータ２は第１１図〜第１３図に示すように
回路基板２ａを有し、この回路基板２ａ上にはスピンド
ル９及びこれと一体の歯車３４か回転自在に軸承されて
いる。

回路基板２ａは第１３図に示すように硅素鋼板２ｂに圧
延鋼板２Ｃをラミネートした構成とされ、硅素鋼板２ｂ
の矢印Ａで示す側面に回路パターンが形成され、各種の
電子部品が取付けられている。この硅素鋼板２ｂはシー
ルド板を兼ねている。

圧延鋼板２Ｃ上にはカム軸１５、位置決め用のピン４０
か突設されており、更にライトプロテクト信号及びイン
デックス信号検出用のフォトトランジスタ３７ａ、３８
ａが設けられている。

また圧延鋼板２Ｃの矢印Ｂ呑示す側面には各種の機構部
品が取付けらでいる。

この回路基板２ａは磁気ディスク装置１の基板をも兼ね
ている。

回路基板２ａの先端には前面パネル３が取付けられてお
り、このパネル３には第２図に示すように図示を省略し
た磁気ディスク挿入用の開口部３ａが形成されている。

回路ノ、（板２ａの左右には第１図に示すように磁気デ
ィスク挿入時のガイドとなる側板４，５が取伺けらてお
り、それぞれ案内溝４ａ、５ａが形成されている。

側板４．５の上部には磁気ディスクのクランプ機構を構
成する基板６が取付けられている。

基板６上には側板４側に寄った位置において板ばね７を
介してアーム８の一端が取付けられており、アーム８の
先端には前記スピンドル９と対向した位置においてセン
ターコーンＩＯが設けられている。

また、アーム８にはインデックス検出用の発光ダイオー
ド３８が前記フォトトランジスタ３８ａと対向した位置
に設けられている。

また、基板６上には前面パネル３側に寄った位置でかつ
側板４側に寄った位置で軸受け１１．が設けられており
、これには軸１２が回転自在に軸承されている。軸１２
の先端にはカム１３が設けられており、他端には前面パ
ネル３の外側においてレバー１４が固定されている。

カム１３とアーム８とは常に接触しており、アーム８は
カム１３の動きに追従する。

カム１３はレバー１４を操作することにより動作される
。

また基板６にはライトプロテクト信号検出用の発光ダイ
オード３７がフォトトランジスタ３７ａと対向する位置
に取付けられている。

一方、符号１６で示すものは切換えし八−で第８図（ａ
）〜（Ｃ）に示すようにＹ字状をしており、その基端は
回路基板２ａ上に固定された一対のソレノイド１８．１
８ａの共通のプランジャ１９に対しピン２０によって回
動自在に連結されている。

切換えレバー１６の二股状に分かれた腕１６ａ、１６ｂ
の一方の腕１６ａの先端には軸２１を介してギヤ２２が
回転自在に軸承されている。

また他方の腕１６ｂの先端部には軸２１ａ。

２１ｂを介してギヤ２２ａ、２２ｂが回転自在に軸承さ
れている。

ギヤ２２ａと２２ｂとは富時噛合している。

一方、回路基板２ａ上には、切換えレバー１６の上側に
おいてカム円板１７が輔１５を介して軸ｊ代されている
。

カム円板１７の外周面にはギヤ１７ａが形成されており
、その表面には第５図（ａ）に示すように断面がＶ字状
のスパイラル溝２３が形成されている。

今、第５図（ａ）においてスパイラル溝２３の最小半径
をｒｏ、ある半径ｒの位置から溝の始端までの角度をα
とすると、第５図（Ｃ）に示すようにｒ’＝Ｋ・ＬＸ＋
　ｒｏとなるようにスパイラル溝２３か形成されている
。

衷 また、第５図（ｂ）はカム円板１７の動面を示しその周
縁部近傍には溝２４が一定角度０（０＝３６０°／ｎ、
ｎは整数）の角度で等間隔で断面がＶ字状の溝２４が形
成されている。

なお、第５図（Ｃ）における定数には装置のトランク音
度及び溝２４のピッチθによって決定さに示すように前
記ギヤ２２及び２２ｂと噛合しており、切換えＬ／　／
＜　−１’　６　（７）腕１６ａ、１６ｂｃ７）基部は
輔１５に回転自在に軸承されている。

一方、カム円板１７の」二側にはガイドバー２６．２７
によって摺動自在に案内されるキャリッジ２５が配置さ
れており、ガイドバー２６．２７は回路基板２ａ上に固
定された増刊は台２８゜２９に固定されている。

キャリッジ２５には図示していないが磁気ヘッドが増刊
けられている。

キャリッジ２５にはその下面に第７図に拡大して示すよ
うに透孔２５ａが垂直な状態で形成されており、この中
にはスチールホール３ｏが回転自在に嵌合されている。

このスチールボール３０はキャリッジ２５の上側に設け
られたはね部材３１によって、常にＰｌの押圧力により
前記スパイラル溝２３にカタのない状態で押しつけられ
ている。

カム円板１７とキャリッジ２５との間の隙間−＋２２は
カム円板１７とスチールポール３ｏの中心までの距Ｒ１
２ｌよりもどの位１δにおいても小さくなるように設定
されている。

従って、カム円板１７が矢印Ｅ方向に回転すればキャリ
ング２５は矢印Ｆ方向へ、Ｇ方向へ回転すればＨ方向へ
移動する。

なお、前記ソレノイドのプランジャ１９にはそれぞれの
ソレノイド’　１８　、　ｌ　Ｂ　ａ側に復帰ばね３３
．３３ａが設けられており、ソレノイド１８．１８ａか
共に励磁されていない時にはプランジャ１９は中間位置
にある。

一方、スピンドル９の下部には同軸に歯車３４が固定さ
れており、この歯車３４は第９図に示す琢 ようにカム円盤１７と同一平面内に位置している。

また、スピンドル９と歯車３４は装置に電源が供給され
スピンドルモータ２が回転すると第８図（ａ）〜（Ｃ）
に示すように矢印１方向へ回転される。そして、ソレノ
イド１８．１８ａが共に励磁されていない状態では歯車
３４とギヤ２２゜２２ａは第８図（ａ）に示すように噛
合してはお栖 らずカム円盤１７は停止している。

この状態では磁気ディスクが装着され記録、再生が可能
な状態にある。

一方、第８図（ｂ）に示すように、一方のソレノイド１
８が励磁されるとプランジャ１９はソ’Ｌ／ノイド１８
側に吸引され、切換えレバー１６は図中反時計方向に回
転されギヤ２２と歯車３４が哨合しカム円板１７は矢印
Ｊ方向へ回転されキャリッジ２５は第６図の矢印Ｆ方向
へ移動する。

他方のソレノイド１８ａが励磁された場合には第８図（
Ｃ）に示すようにギヤ２２ａが歯車３４と噛合し、カム
円板１７は図中矢印りで示す方向へ回転しキャリッジ２
５は第６図中矢印Ｈ方向へ移動する。

各ソレノイド１８．１８ａへの切換え信号は制４Ｊ：ｌ
ｌ装置側から送られる。

なお、第８図（ｂ）、（ｃ）の場合にはキャリッジは移
動中で磁気ディスクへの記録、再生は行われない。

一方、第１０図（ａ）、（ｂ）に示すようにカム円板１
７の下方に位置決め及び計数用のばね部材であるスト７
パ３５が配置され、その頭部３５ａか溝２４中に嵌合さ
れる。

スｌ゛ンパ３５はＰ２の力で常にカム円板１７側へ押し
つけられている。

また、回路基板２ａの下方にはトラック計数用のフォト
センサ３６がストッパ３５の下端部３５ｂの近傍におい
て設けられている。

なお、フォトセンサ３６に代えて機械的なスイッチ手段
であるマイクロスイッチなどを用いても良い。

ｖ上のような構成のもとにストッパ３５の頭部３５　ａ
が溝２４中にある時にはキャリッジ２５を所定の位置で
保持することが可能である。

この時には第８図（ａ’）の状態でカム円板１７は停止
しており、フォトセンサ３６はオンの状態にある。

この状！ｕ；を第１Ｏ図（ａ）に示す。

この状態においてソレノイド１８、あるいは１８ａに信
号が入力されると、第８図（ｂ）。

（Ｃ）に示す状態になりカム円板１７が回転され第１０
図（ｂ）に示すようにストッパ３５は下方へ押し下げら
れる。

この結果下端部３５ｂがフォトセンサ３６のスリット部
３６ａを遮断してフォトセンサ３６はオフとなる。

このように制御回路側からの信号数に応じてソレノイド
ｌ　８　、１１１ｇ、ａが作動され、これに応してキャ
リッジ２５か移動する。

なお、溝２４のピッチθだけカム円板１７が回転した時
１トラック分の距離を移動できるようにスパイラル溝２
３を構成しておけば、ホスト側からの１個の信号に対し
てキャリッジ２５は１トラツク移動し、この結果フォト
センサ３６は移動トラック分だけオン、オフを繰り返し
トう・ンク数を計数することが可能である。

また、磁気ディスクと磁気ヘッドとの相対位１δはスト
ッパ３５の取付は位置を調整することにより調整できる
。

なお、第１図に示すように回路基板２ａ上には基準トラ
ンクを検出するだめのフォトセンサ３９が設けられてい
る。

以上のような構成のもとに磁気ディスクが挿入可能な状
態で第１図の矢印Ｃで示す方向から前面パネル３の開口
部３ａに磁気ディスクが挿入されると、磁気ディスクは
案内溝４ａ、５ａをガイドにして挿入源まで挿入される
。

この状態でレバー１４を第２図において矢印り方向に回
転させるとカム１３が回転されアーム８をスピンドル９
側へ押し下げる。

レバー１４が９０度回転されレバー１４が第２図に鎖線
で示す位置に来るとセンターコーンｌ。

とスピンドル９により磁気ディスクを介して磁気ディス
クのクランプが完了する。

上述したのと逆の動作を行えば磁気ディスクは排出可能
である。

このようにして磁気ディスクが装着された状態で第８図
（ｂ）、（ｃ）に示したようにキャリッジの移動が行わ
れ、目的とするトラックにおける記録、再生が行われる
。

なお、」二連した実施例にあっては動力伝達手段として
□回転体である歯車機構を採用したか、回転体としての
ローラを利用した伝達機構を採用しても良いのは勿論で
ある。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１個
のモータの回転力を磁気ディスクの回転用とキャリッジ
の移動用に選択的に切換えることができる切換手段を設
け、この切換手段を切換信号によって駆動されるソレノ
イドにより駆動させることができるようにした構造を採
用しているため、キアリッジの移動方向を切換える場合
にのみ電力の消費が行われ、消費電力か少なく安価なソ
レノイドを採用しているため低コストの装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図は平面図
、第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は底面図、
第５図（ａ）はカム円板の平面図、第５図（ｂ）はカム
円板の底面図、第５図（Ｃ）はスパイラル溝の半径と角
度との関係を示す線図、第６図はギャリンジとカム円板
との関係を示す平面図、第７図は第６図の一部拡大断面
図、第８図（ａ）〜（Ｃ）はりＪ換えし／ヘーの動作を
示す説明図、第９図は切換え機構の側面図、第１０図（
＆）、（ｂ）はストッパの動作を示す説明図、第１１図
は回路基板の平面図、第１２図は回路基板の側面図、第
１３図は回路基板の一部拡大断面図である。 ｌ・・・磁気ディスク装置　２・・・スピンドルモータ
６・・・基板　８・・・アーム ９・・・スピンドル　１０・・・センターコーン１６・
・・ジノ換えレバー　１７・・・カム円板１８．１８ａ
・・・ソレノイド　１９・・・プランジャ２５・・・キ
ャリッジ　３０・・・スチールポール第３図 第４図 第８図（Ｑ） 第８図（Ｃ） 第８図（ｂ） 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １個の駆動モータの回転力を切換手段により切換えて選
   択的に磁気ディスクの回転とキャリ・ンジの移動を行う
   ように構成した磁気ディスク装置において、前記りＪ換
   手段の切換えをソレノイドにより行い、キャリッジの移
   動方向を任意に行うことができるように構成したことを
   特徴とする磁気ディスク装置。