JPS6018223Y2 - ミシンの自動上糸調子装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシンの自動上糸調子装置に関するものであり
、常に最適な上糸調子の調節が自動的に行なわれ良好な
縫製をなし得るものである。

ミシンにおける上糸調子は縫製に関する諸条件によって
調節しなければ最も好ましい縫いが得られないものであ
る。

しかしながら従来においては、そのような条件の変化に
対応して自動的に上糸調子の調節を図るものは何等提案
されておらず、このためその都度手動調節及び試し縫い
を行なわなければ適切な縫製がなし得す、操作が煩わし
く非能率的であった。

本考案は上記したような実情に鑑みて検討を加えた結果
、重厚、糸の太さ及び種類、布地の送り量並びに針の振
り幅等の縫いに関する諸条件によって上糸の繰り出し量
を指定し且つ実際の繰り出し量を測定することによりこ
の測定値と前記指定値とを比較して糸調子を調節する如
く構成することにより、常に適切な糸調子が得られるよ
うにしたものである。

以下本考案の実施例を図面によって説明すると、第１図
は制御ブロック図にして、１は重厚に関する信号であり
、２は布地の送り量並びに針の振り幅に関する信号であ
る。

３は糸の太さ及び種類（例えば絹、カタン等）に関する
信号であり、前記信号１及び２と共に演算器４に入力さ
れ、該演算器４が適切な上糸繰り出し量を指定する。

演算器４の出力信号がＤ／Ａ変換器５に入力されている
ことにより指定された上糸繰り出し量はアナログ値に変
換されて比較器６に入力され、該比較器６の比較基準入
力信号になる。

７は実際の上糸繰り出し量に関する信号であり、前記比
較器６に入力され、該比較器６は前記Ｄ／Ａ変換器５よ
り入力された比較基準入力信号とこの実際の上糸繰り出
し量に関する信号７とを比較し、比較器６の出力が糸調
子圧調節装置８を制御し指定された上糸繰り出し量と実
際の上糸繰り出し量が一致するよう糸調子圧を調節する
如く構成されている。

第２図は前記重厚信号１を得るための重厚測定機構の一
例を示し、スライド式可変抵抗器９を布押え棒１０と連
動せしめ、該布押え棒１０の上下方向の移動を抵抗値の
変化に変換するものであり、第２図示の如く布押え棒１
０が縫い合わせられる複数の布１１を押え且つ送り歯１
２が下死欝にある時の前記可変抵抗器９の抵抗値より複
数の布１１の厚さの総計を測定出来る。

第３図は糸の太さ及び種類についての信号を得る機構と
実際の上糸繰り出し量を測定する機構を示し、上糸１３
が巻回されている糸駒１４の中空軸１５の下端部には糸
の太さ及び種類についての情報がバーコード１６として
記入されており、ミシンの機枠外部に突出している糸立
棒１７の下部を囲む穴部１８には前記バーコード１６を
読み取るためのフォトトランジスタ等の光センサーを配
設しているので、前記糸駒１４を糸立棒１７に軸支せし
めて中空軸１５の下端部を前記穴部１８に挿入すること
によりバーコード１６を読み取って糸の太さ及び種類に
ついての信用を得る。

１９はミシンの機枠外部に回動可能に軸支された上糸繰
り出し量を測定するローラーであり、前記糸駒１４の上
糸１３が数回巻き付けられているので上糸１３が繰り出
されるとローラー１９が回動され上糸１３の繰り出し量
に比例してローラー１９の回転速度が変化腰該ローラー
１９の回転量を回転発電機又はロータリエンコーダー等
の回転検出センサーで測定すると、上糸１３の繰り出し
量を測定出来る。

第４図は糸調子圧調節機構の一例を示しており、パルス
モータ−等の可逆モーター２０の回転軸２１にはネジ部
２２が形成されており、該ネジ部２２にはストッパー２
３の軸２４が螺合されており、可逆モーター２０の回転
方向如何によってストッパー２３は図の左右方向に移動
する。

２５は上糸を挾持する２枚の糸調子皿であり、前記スト
ッパー２３と該ストッパー側の糸調子皿２５との間に糸
調子バネ２６が介装されており、ストッパー２３の位置
如何によって糸調子圧が変化するので前記比較器６によ
って可逆モーター２０を制御するとストッパー２３が移
動し、適切な糸調子圧が得られる。

また布の送り量及び針の振り幅については、送り量や振
幅を決定するミシン内部のカムやリンク等から直接得て
もよいし、ミシンの機枠外部に各種模様縫に対応する複
数の模様選択ボタンを備えたミシンにあっては該選択ボ
タンから得ることも可能である。

更にミシン内部にＩＣメモリ等の記憶装置を内蔵し該記
憶装置に模様や送り量、振り幅を記憶せしめているミシ
ンにおいては該記憶装置より得ることが出来る。

同様に糸の太さ及び種類についてもミシンの機枠外部に
糸の太さと種類に対応する複数の選択ボタンを配設し、
該ボタンから糸の太さ及び種類に関する信号を得ること
が出来る。

次に演算器４によって行なわれる演算の概略を直線縫と
ジグザグ縫を例にとって説明すると、上糸の太さ及び種
類の違いによる上糸の繰り出し量の変化については、は
ぼ単純な比例関係をなすことが実験により知られており
、この上糸の太さ及び種類により変化する比例定数をＣ
とする。

第５図は直線縫が理想的に行なわれた場合における送り
方向に沿う断面図であり、１１は縫い合わせられる複数
の布を示し、ｔは複数の布１１の厚さの総計を示す。

［は−縫い毎に布１１が前記送り歯１２により送られる
送り量を示している。

１３は上糸、２７は下糸であり、直線縫が理想的に行な
われると図示の如く上糸１３と下糸２７とは布の中央部
で交叉するものであり、この場合の−縫い毎の上糸の繰
り出し量はＣ（１＋２Ｘ−；）にて求められる。

第６図はジグザグ縫が理想的に行なわれた場合の上面図
であり、第７図は送り方向から見た断面図である。

Ｗは針の振り幅を、Ｐは−縫い毎に布の上部に露出する
上糸の長さを示し、ａは上糸が布の下部に露出する部分
の長さを示している。

ジグザグ縫が理想的に行なわれると図示の如く上糸が布
の下部に露出して下糸と交叉するものであり、この場合
の−縫い毎の上糸繰り出し量はＣ（Ｐ＋２ｔ＋２１）に
て得られる。

更に上糸の布の上部に露出する部分の長さＰはｐ＝ＡＸ
四１にて得られ、また布の下部に露出した上糸の長さａ
は振り幅Ｗに比例せしめると良好なジグザグ縫が行なえ
ることが実験により確認されているので、この比例定数
をＫとするとａ＝ＫＷとすることができ、ジグザグ縫に
おける−縫い毎の理想的上糸繰り出し量はＣ（、／Ｆ＋
Ｗ２＋Δ＋２ＫＷ）で以って得られ、直線縫と同様に布
の厚さ、糸の太さ及び種類、布の送り量と針の振り幅か
ら理想的な上糸繰り出し量の算出が可能である。

各種の複雑な模様縫を行なう際に演算器４の演算数式を
多少変更する必要が生じた場合は、ミシン機枠外部に備
えられた前記模様選托ボタンやミシンに内蔵のＩＣメモ
リ等の模様を記憶する記憶装置等にて演算器４を制御す
ることにより可能である。

以上のように本考案によれば、重厚、糸の太さ及び種類
、布の送り量並びに針の振り幅等の縫いに関する諸条件
によって上糸の繰り出し量を指定し、且つ実際の繰り出
し量を測定し、この測定値と前記指定値とを比較して糸
調子を自動調整でき、更に前記実施例に示した如く前記
縫いに関する諸条件を各測定機構にて常時測定している
ので各条件の変化にも自動的に対処でき、従来の手動で
調節するものに比して、模様や糸の変更のたびに糸調子
圧を変更する必要もなく、常に良好な縫製がなされるも
ので、工業上実用上効果大なる考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御ブロック図、第２図は重厚測定機構、第３
図は上糸の太さ及び種類についての信号を得る機構と上
糸の繰り出し量を測定する機構、第４図は糸調子圧調節
機構の一部切欠側面図、第５図は直線縫が理想的に行な
われた場合の送り方向に沿った断面図、第６図および第
７図はジグザグ縫が理想的に行なわれた場合の上面図と
送り方向から見た断面図である。 図中、１は重厚信号、２は布地の送り量並びに′針の振
り幅信号、３は糸の太さ及び種類に関する信号、６は比
較器、７は実際の上糸繰り出し量に関する信号、８は糸
調子圧調節装置、９はスライド式可変抵抗器、１０は押
え棒、１１は布、１２は送り歯、１３は上糸である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 繰り出される上糸を挾持するための複数の糸調子皿を備
   え該糸調子皿の挟持圧力を調節するための糸調子圧調節
   機構と、重厚と糸の太さ及び種類と送り量並びに針の振
   り幅等の諸条件により適切な上糸繰り出し量を指定して
   適宜な電気信号に変換する上糸繰り出し量指定装置とを
   備えたミシンにおいて、ミシン機枠に取り付けられ供給
   源から引き出される上糸に係止された回転ローラの回転
   量を回転検出センサーを介して測定することにより上糸
   の繰り出し量を測定するための上糸の繰り出し速度を測
   定し該繰り出し速度を適宜な電気信号に変換する繰り出
   し量測定機構と、該測定機構の電気信号を前記上糸繰り
   出し量指定装置の電気信号とを比較し前記糸調子圧調節
   機構を自動調整する比較器とが設けられたミシンの自動
   上糸調子装置。