JPS60183435A - 搬送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、分類（幾のための搬送（幾に、より詳細には
、分類されるべき物の輸送と荷おろしとのための傾動可
能な板部と、独立の傾動手段とを備えた搬送機に関する
。この傾動手段は、好ましくは、電気モータからなり、
したかっ′乙この搬送体は、正確に１１つ静かに作動す
る。独立であり且つ搬送体と共に動く上記の傾動手段を
備えたため、分類（幾の搬送構造及び搬送（幾の牽引手
段のより適切な分類が可能になる。

（従来の技術） 従来の分類機は、決った経路にそって牽引される一連の
搬送面を備え、上記の経路すなわち運搬路にそって位置
する所定の集荷位置で荷おろしを行なう手段を備えてい
る。この分類機は、たとえば郵便局や、製品の検査のた
めの試験所などの、１時間当りに大量の物品を分類する
ことか必要なところで用いられる。

この分類機は、種々の種類に分けられる。あるものは、
一連の板部と、その」二に動作するブツシャとを備えて
いる。このブツシャは、上記の板部の下に位置する案内
部によって機械的に駆動され、荷おろしを行なう。

また、池のものは、たとえば鎖または可撓性ベルトによ
っと牽引される複数の搬送体からなり、各搬送体は、傾
動可能な板部を備え、適当なときに、この板部の−Ｌに
荷おろしすべ外物品か載せられる。

（発明の解決すべ外問題点） 従来の分類機においては、板部の傾動は、カッ、手段ま
たは可動性案内手段によって機械的に作動させられる。

このカム手段または可撓性案内手段３− は、−］−記の板部に結合されたレバー系または同様の
機構と相互作用し、支持搬送部にレバー系をちょうつが
いで結合するピボットでレバー系を回転させる。

しかし、この分類（幾には不便な点かある。第１に、騒
音が非常に大量いので、作業者の労働還境か不健全にな
る、さらに、板傾動系の関連するカムとの相互作用のた
めに、慣性、機械的な抵抗およびマサツを党服する必要
があることに注意すベトである。このため、鎖と搬送牽
引部（その−１−に板の傾動のための重い作動部かのる
）との双方または一方と装置支持構造とを特に大とくす
ることが必要になる。したがって、コストかより高くな
り、設置場所がより広くなる。

この分類機の他の欠点は、使用により著しく摩滅するこ
とであり、このため、しばしば修理と保守とを行なわね
ばならない。

本発明のｌ］的は、−１−記の不便を除去することであ
る。

（問題点を解決するための手段） ４一 本発明は、板部を傾動させることの可能な独立の手段を
備えた、分類機のための搬送体を提供する。

この手段は、好ましくは、上記の板部に結合された電気
モータまたは同様のものを含み、この電気モータは、摺
動接触部と経路の両側に設置した供給ロッドとにより電
力を供給される。

（発明の効果） こうして、速く、正確で且つ静かな作業が可能になり、
そして、支持構造と牽引手段との双方を適切な大きさに
小さくすることが可能になる。したがって、設置場所が
狭くですみ、保守作業が著しく減少する。

（実施例） 本発明は、添付した図面を参照して、以下でより詳細に
説明される。

本発明に係る搬送体は、第１支持部（支持体）１を含む
。支持部１は、分類装置のフレーム２にそって走行可能
であり、いわゆる中輪、ロール等３゜３、・・・により
フレーム２に載せられる。

第１支持部１の両端部には、−１＝Ｊの垂直部４゜、１
か設けられ、そこに板部６の第２支持部５，５がちょう
つかいで結合される。板部６の下の第２支持部５，５の
１旧へ板部６を傾動さぜるモータ・減速部か設置される
１、モータ７は、好ましくは、自己制動型の電気モータ
であり、減速部８は、好ましくは、モータ７と・直線に
（インライン）ある。

モータ７の電源は、搬送機の搬送路にそっで設置された
伝導ロッド９．！〕と第１支持部１に固定された摺動接
点１０．１０とをとおして供給される。

実施例に利して、永久磁石直流モータが特に適している
ことかわかった。このモータは、独特な加速特性を示し
、為すべぎ回転の幅か正確に制御できる。

開口１１（第２図）とピン１２等の挿入のための座とか
、水平位置に板部６を固定するために、板部の一方の第
１支持部５に設けてもよい。

この場合、電磁気的装置等の周知の装置も、傾動時の第
１支持部５の固定をはずすために用いることかできる。

モータ７と減速部８とを一直線に（インライン）設ける
ので、空間をある程度節約できる。また、単一の好まし
くは円筒状の容器］３（第３図）の中に保持できるので
、ちりや飢の異物に対し保護でくる。

板部６の回転を停止するために、板部６の第２支持部５
，５に固定されたカム１５．１５によって作動されるマ
イクロスイッチ１４．、］、　４．．・・・等を設けて
もよい。この場合、ステッパモータが用いられる（第５
図と第６図の参照番号１６参照）。

ステッパモータは、板部６に固定された平歯車１７とモ
ータの軸に取り付けられた歯車１８とにより、板部６に
直接接続してもよい。

操作は、次のように行なわれる。

搬送体は、分類機の案内部（フレーム）２にそって、中
央のモータにより駆動される鎖１９（第３図）またはベ
ル）２０（第６図）により牽引される。

各搬送体か荷積コード化場所（図示しない）の前を通る
とき、作業者は、分類されるべき物品を板部７− ６の」二に載せ、この物品を所定の集荷場所へ送るため
の周知の方法によるコード化を行なう。

マイクロプロセッサ（図示しない）に鉗込まれたプログ
ラムの制御により、搬送体が選ばれた集荷場所の前を通
るときに、伝導ロッド９，９に電力が送られる。

この地点で、モータ７は、伝導性ロッド９，９から摺動
接点＋＋１１．１０により電流を得、板部６を傾動させ
、第２支持部を回転させ、物品の荷おろしを行なう。

ストロークの終端で、カム１５は、マイクロスイッチ１
４に作用し、ストロークを停止し、板部６が水平位置に
戻るまで復帰を自動的に制御する。

復帰は、モータ７の制御装置に結合された７オトセル２
１等により確認される。ステッパモータの場合、この種
のモータは、正確に所定の回転を行なうことが可能であ
るので、７オトセル２１は、明らかに不必要である。

以」−に説明したことか駄本発明に係る搬送機における
各構成部材の配置の利点は、明白である。

８− まず第一に、板部の傾動を作動するために機械的装置が
用いられないので、構造を著しく軽くできるばかりでな
く、種々の可能部品の間の衝撃による損傷または摩滅が
生じるおそれなしに、ずっと高速にできる。

さらに、すでに述べたように、支持構造と鎖１９、ベル
）２０等の操作手段との両者を、したがって主牽引モー
タを、適当な大きさに小さくすることが可能になる。最
後に、高速でもより正確な作業が行なえ、また、全装置
の騒音が著しく減少する。

なお、明らかに、使用の目的により、各部の大外さと用
いる材質とは変化する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｌ〕）は、それぞれ、本発明に係る搬
送機の正面図と側面図である。 第２図は、第１図（ａ）、（＋））の矢印Ａで示す部分
の部分拡大図である。 第３図は、本発明に係る搬送機の斜視図である。 第４図は、第３図の矢印Ｂで示す部分の部分拡大図であ
る。 第５図は、本発明に係る搬送機の図式的な分解図である
。 第６図は、本発明に係る搬送機の別の斜視図である。 １・・・支持体、　２・・・分類機のフレーム、３．３
・・・車輪、　・１・・・垂直部、　５・・・第２支持
部、６・・・板部、７・・モータ、　訃・・減速部。 特許出願人　フランチｌスフ・カンツィアーニ代　理　
人　弁理士　前出　葆　はか２名手続補正書（方剤 昭和６０年３月３０日 １事件の表示 昭和６０年特許願第　１９１７４　号 ２発明の名称 搬送機 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　イタリア国　２１０１０サンマカリオ　（バレセ
）。 つ゛イア　コンタルト　フェリー二　２１番氏名　フラ
ンチェスコ・カンツイアー二国籍　イタリア国 ４、代理人 ５補ｌ介會σ〆付　（自発補正） ６補正の対象 図面全図。 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）。 ２３５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）決った経路にそって牽引される支持体と、この支
   持体に設けられる傾動可能な板部とからなる種類の作業
   装置のための搬送機において、この板部の傾動を行なら
   ための独立な手段が上記の支持体に設けられ、この第２
   支持体と共に移動可能であることを特徴とする搬送機。 （２、特許請求の範囲第１項に記載された搬送機におい
   て、 決った経路にそって牽引される支持体と、この支持体に
   固定される一月の垂直部と、」１記の支持体にちょうつ
   がいで接続される板部と、上記の垂直部に固定されてい
   て、且つ上記の板部の傾動を作動させるために用いるモ
   ータ・減速部とを備えていることを特徴とする搬送機。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載された
   搬送機において、 上記の板部の傾動のために、モータ・減速部が一直線に
   設けられていることを特徴とする搬送機。 （４）特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
   の項に記載されている搬送機において、上記の板部のス
   トロークの終点で作動させ、その復帰を制御するための
   マイクロスイッチ力、垂直部に固定されることを特徴と
   する搬送機。 （５）特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   の項に記載されている搬送機において、上記の板部の傾
   動のために永久磁石直流モータが用いられることを特徴
   とする搬送機。 （６）特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
   の項に記載されている搬送機において、上記の傾動可能
   な板部に下側側面で固定される平歯車か、上記の板部の
   垂直部に固定されたステンパモータの軸に取すイ１けら
   れた歯車と噛合することを特徴とする搬送機。 （７）特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   の項に記載されている搬送機において、摺動接触部か、
   搬送機の搬送路にそって位置する伝導ロッドからモータ
   のための電力を供給されることを特徴とする搬送機。 （８）特許請求の範囲第１項から第゛７項までのいずれ
   かの項に記載されている搬送（幾において、上記の板部
   の復帰を操作する手段か、−１−記の板部の水平位置を
   検出する光学手段と結合されていることを特徴とする搬
   送機。