JPS60183686A - 自動車ナンバ−プレ−ト文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明ａ自動車のナンノく一ル−ト文字？識別する自動
車ナンバープレート文字認識装置に閣下ゐ０ （従来技術） 従来から有料自動車道路におけるキセル防止や盗作車輌
の検索などのために、定行中の自動車のナンバーツーレ
ート文字？自動的り認識丁６装置の要求が大＠かった０
したし、この自動車のナンノ（−ル−ト文字會認識する
ために自動車の前面またｒｒ後面ケ撮像し、この撮像さ
れた画像の中から４Ｍ　冥（Ｃｆ−ンバーグレート部５
ｆ−？特定するのａ困難であり、そのためこのＬすな認
識装置？実現小米な力為った〇 一万、元学的ｉＣ走査された画像の中から文字のタリ？
抽出し読取対象領域全特定することａ従来から郵便番号
読取装置Ｒ，において使用さ力てさた。しかし、この方
法ａｙ：字列字列７ア見ものであり個々の文子？特定下
／）１１５のでｌいＯまた、郵便物九記入さｆまた文字
部ａ黒、青又ａそわ／Ｃ近い色で印字さ力、この郵便物
の背景部ａ白又ａそ力ｆ（近いものであったため認識が
容易であった。しかし、自動車の前面又ｒｒ後面ケ撮像
した場合、その自動車の塗色ａ棹々ｆ／Ｉ９、かつナン
バグレートの色も背景部と文字部とａ緑と白、またげそ
の反転、黒と黄色またにその反転と多くの種類がある。

従って、このナンバツーレートの文字ケ特定するこごａ
、背景部が白１文字部が黒と０ならないため単純／Ｃｊ
Ｊいかない。

（発明の目的） 本発明の目的に、この工う１問題？解決し、自動車のナ
ンバースレート文字會撮像さｆ″Ｉた画像の中から抽出
し自動的（Ｃそのに字ケ認識できろ工うｙｔ　（、た自
動車ナンバーグレート文字認識装五ヶ提供すること／Ｃ
ある。

（発明の栴改） 本発明の自動車ナンバーグレー１文字認識装置ｒ１６に
１ナンバープレート？含む自動車の前面またａ後面の画
像ケ元学的疋介ｒｃエリ撮像する悔像手段と、この撮稼
牛段の出力葡二値化する二値化手段と、この二値化され
た画像１ｇ号を定食毎ＩＣ一時記憶する記憶手段と、前
記画像（ｇ号の中からその１ｇ号の変化点ケ検出しこの
変化点テークから前記定食の膜用する信号のブロック會
形成しこの信号ブロックの大きさから候補文字ブロック
ケ抽出しこの候補文字ブロックの配列から前記ナンバー
グレート円の文字を特定する文字抽出手段と、この抽出
された文字音認識する文字認識手段と′？ｆ＠み構成さ
ねる０ 不発明ＹＣおいてａ１自動車のナンバグレート文字の大
きさと「］じ列の規則註（Ｃ着目し、撮像された目ｆｆ
１ｌＪ庫の前面又ａ後向の２値化さｎた画像の中で、文
字の周囲？背景として竹原たら分離されたブロックの大
さσ、配列からナンバープレート内の文字ケ特定し認識
している○ （央凱例） 以下、本発明ケ図面ｆ（エリ■・紬／Ｃ已明丁ゐ〇第１
図ａ不発明の夷流例のブロック図でろゐ。

図中、ｔｒｒ撮像部を下し、通常の筒ルｉｆ１象度テレ
ビカメラと、自動車の位置會特定するもので例えはルー
ズコイルからなる位ｔｉケセンブと、ストロボなどの照
明器とから（Ａθ又さハる０２ａｌ値化回路で、撮像部
ｌからのビテ第１８号ケ２値化する回路である。この２
値化ｔコ、例えばビデオ信号倉一定の時間保持し、その
震動ＬｌｌＪ２値化レベルケ決定する油當のＯＣｌ（で
使用さｆ１６方式が使用される０３０２４直化さｆ′ま
た画法ケ記ｔはする辿゛帛のＩＣメモリで構成される記
憶部、４０文字ブロックの抽出部、５ｒＩ抽出さｉｉ　
１こ文字ケ認識する通常りに　Ｒ−（ｍ使用される認識
系と同様な１路で１ｉ４既さ力ろ認識部である。

第　２ｂイ目ｑ　ゴｔ′【ζ１３！を小　１　ｌｃ　ｊ
　リ（Ｉ旧：訳２Σｉ７＋二「ｊ６−υ」扛（／ノー例
のｎ■而面である。この図１こ７Ｊ＜され／）工うｆＣ
，ナンバプレート７同の各文字に互いＶＣ周囲の背見郡
に裏って分離さｆｌており、〃）つ自動車の他の部分と
も分離σねる。不発明でに、ナンバープレート７の文字
部８ヶ破線で示し１ｃ工う（Ｃ−文子部８ヶその外陰矩
形として氷めるｔの′ｒ：ある。

第３図ｆｌＩ第２１スの文字部８の抽出を説明する文字
ブロック図である。撮像さｈた画像中の各ラスター毎て
黒から白又口自から黒へ変化丁６座標？夫々ａＩ、ｂ！
で示しており、この例でａ文学部ケ黒としている０この
図でａｌｂｌで示さｉ′する文字部ｒｒａｚｂ２と互い
に隣咲しており同一文字ブロックと見なされ、ａｌのｙ
座標がａｌのｙ座標工Ｖ小さく、ｂｌのｙ座標がｂｌの
ｙ座標エリ小さいので、この外朕矩形に左下丁みがｔ）
ｌ（Ｘ、　Ｙ　）右上がａｚ（Ｘ＋Ｙ）となる０この工
９にブロック化ＩＥ’に進めると、図の上部Ｉの領域と
下部Ｈの領域とにラスク一部■で互いに同一文字ブロッ
クとみなされ、るＯ−万、この文字ブロック生成の過程
で線高さ、又ａ生５ｙ、さ′ｉ′１にブロックが規定値
ニジ大さくなったもの、又ａこの規定値エフ大きなブロ
ックに＠陸する線ａ文字以外のものとして排除される０
その他排除ざわた線に隣咲丁／）腺も同様に排除さね、
一度排除さｆまた線の系列ロブロックの生成が竹わわな
い工うｔ（している０ 第４図ａ第１図の文字抽出部のＷ′ｃ細ブロック図であ
る。図ｒｃおいて、ｔ　１ｒｒｚ値化された自動車の１
１１１面又ａ後面の画像の格納されたフレームメモリで
、クロック発生ｌす」路１２からの転送信号九より１語
ずつシフトレジスタ１３へ転送される○このクロック発
生回路１２ｒｒシフトレジスタ１３へ転送さ′ｉ′また
画像データケジフトさせるためのクロックと１語シフト
するごと１７ｃ７レームメモリ１１へ１語転送要求信号
を出力する。またシフトレジスタ１３ｒｒ１語長のビッ
トケ持つ通常のシフトレジスタで、最上位ピッｌ−（Ｍ
ＳＢ）Ｈ黒白変化点検知回路１４へ従続さ力る。この黒
白変化点検知回路ｔｕｆｆ通常のフリッグ７０ングによ
り構成さね、シフトさ９たビットが白から黒ま７ｃ汀黒
から白へ変化したとき各々の信号全計数Ｉ回路１５へ出
力する０この計数（ロ）路１５ｒｒクロック発生回路１
２からのタロックケ計数し黒白変化信ｇを受けたときそ
の計数値？７レームメモ１７１１内の黒白変化点の位置
情報として黒白変化点記憶部１６へ出力する０ このときの位置データに１例えば第５図のデータ配列図
茫示す工う九、データのＭＯＢで黒から白またに自から
黒の変化点ケ表丁データを区別し、矢のテークからＬ　
８　ＢデータｆＣ，Ｙ位置お工びＸ位置會表丁りう（Ｃ
Ｔわば工いＯこの記憶回路１６ａ通當のＩＣメモリで構
成さね、計数回路１５からの黒白変化点データ會記憶丁
、６０この記憶部１６に格納された黒白変化点データに
、マイクロプロセッサによって構成さｈる文字ブロック
生改回路１７１ｃエリ順次読み出さね、第３図で示した
工すで、文字ブロックの生成が行わわる０ 次に、この文字ブロックの生５ｙ、過程？第６図の流れ
図／Ｃ工り請、明丁６０図において、ステップ”２１〜
３２の過程■文字ブロックの候補？生成し、同時丸文字
以外と見なされろ画像部？排除する過程、ステップ３３
．３４の過程ｊＪｖ−ｗ生成中のブロックで横方回のつ
ながりがなくなったちの？候補文字ブロックとする過程
、ステップ３５，３６の過程ＩＬｌｒｒ叛補文手ブロッ
クとさ力たちのＩｃ対しその大きさ、配列からグレート
円の文字？特定する過程會示している０ まず、過程（Ｖステップ”２１で口、第２図で承し’ｆ
Ｃ，”　Ｉ＋　ｂ＋の黒から白又口白から黒／Ｃ変化す
る点ゲ黒白変化点記憶部１６から取り出丁処理？行う。

次に、このステップ−２１で取り出されｆＣテデーがそ
の一回前ｒｃ取り出されたデータとＸ座標が同一のもの
か、　即チ、同一ラスタに属下るものか否かケステップ
２２で調べる０ここでＸ座標が変化しない場合、この黒
部が前ラスタまでつなぎ処理ケ行った文字以外のブロッ
ク、即ち排除ブロックと吸続されるものか否かケステッ
プ２３でＷ７・１べ、陸続されるものであわば、ステッ
プ２４で文字以外の排除ブロックとして処理し、Ｘ、Ｙ
座標ケ史期する。Ｃの座標の更新が終了すると再度ステ
ップ２１四（Ｃ戻’）次のブロック？肖べろ。

−万、黒部がそ７１１ｔつなぎ処理全継続してきたｖト
除ブロック／Ｃ陵絖ざねないものである場合、ステップ
２５でその黒部の長さ、即ち白から黒ＩＣ変化下る点の
Ｙたする標と黒から白／Ｃ変化丁６点のＸ座標からその
黒部の高さを計算し、ステラ１２６でこの旨さが予め決
めた晶さの１値１−１．エリ大きい場合、ステップ２７
でこの黒部が文字以外のものとして新７′ｃ／ＣＨわｔ
また排除ブロックとして登録する○ステツブ２６で高さ
が予め決めた閾値Ｈ１工り小さいとき、ステップ２８で
こわが黒ブロックとしてそわ以前のラスタ捷でつなぎの
処理７行ったブロックと従続されるものであるか否か？
調べる○この結果上わまでつなぎ処理ケし７たブロック
と陸続ざねない場合、ステソゲ２９て新たなブロックと
して登録する。

一万、前ラスタ１でつなぎ処理ｋＬ−１ｃブロックと陸
続さｈゐものでらりば、ステップ３０で黒部ｏ、ｙり（
／ＪＸ、Ｘ座標の、！ｉｌ！ｇｒ？！−行９０こ（／Ｊ
Ｘ、　ｙｆｆｌ標のＤＥ　！ｒ　ｋ　行ったテークｆＣ
ついて、ステップ３１でこのブロックか、文字の大きざ
ｆＣ相当する晶さの閥値Ｈ２心ろいａ幅の閾値Ｗ？越え
るか合力）ケ判定し、この閾値ｒ越える場合に、ステッ
プ３２でこのブロックｗｔＪＦ除ブロックとし、崗値ｒ
越えない場合にステップ−２９で黒ブロックとして登録
する〇 一万、ステップ−２２の処理で竹たｌデータのＸ座仲が
、その前のデータのＸ座標と異なる場合、過８ＩＩのス
テップ３３の処１４Ｊ！ｒｃ移る。このステップ３３Ｄ
、￥ｆｒＪラスタのつなぎ処理が終了したか否かケ潤べ
、終了していない場合ステップ３４でそのｎη１でのラ
スタで、黒ブロックのつながりのなかったブロック全候
補文字ブロックとじて登録する０ このステップ３３Ｃ／）処理でつケぎＶｃよるブロック
生成が終了したと判定さねたとさ、過程ＤＩのステップ
３５九移り、候補文字ブロックの大ささケ調ベナンパプ
レート文字の太ささ／Ｃ相当するもののみ會残し他？排
除するｏｃ（１）処理が終了するとステツノ３６で、残
った候補文字ブロック間の距離ケ調べ、ナンバプレート
の文字配列と適合するもの倉ナンバグレート文字ブロッ
クトし、−）−ンバグレートの文字部ＩＪの生＠’ｒ−
終了丁＾０以上の過程Ｉ〜！■の処理ｒｃ　、ｃリナン
バプレートＶ３（１）文字ブロックが検知σね、その文
子ブロックの画像内の位置が特定さｈろ０こり文子ブロ
ックの位置情報からフレームメモリ１【円の画像の中か
ら文字部ケ抽出し、認識部５へ転送丁／）Ｃと九工り認
識が火打ざわる。

なお、第６図の流れ図では文字部が黒であるものを取り
扱ったが、ナンバプレート内の文字は画像内で白の場合
もある。この場合には、第６図の処理と全く同様の過程
で黒から白と、白から黒へ変化するデータを使用して文
字ブロック生成の処理を行う必要がある。

なお、フレームメモリ内の画像は文字認識が可能な解像
度を持つものであればよく、ブロック生成のためには必
ずしも高い解イ練度を必委とするものでない。従って、
フレームメモリから白黒変化点を作成する過程でパター
ンの縦＋　’ｈ’を方向で１八報圧縮を付うことにより
、文字ブロック発見の処理を高速に行うこともできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、自動車のナンバ
ープレート文字を自）υ的に抽出しかつ認識することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図％第２図は８ｒ！
、１図において撮像されたナンバープレートの前面図、
第３図は又字ブロックΩ生成を説明する文字ブロックの
構成図、第４図は本実施例の文字ブロック抽出部の計卸
１ブロック図、第５図は本実施例に用いられるデータ配
置ｂ：図、第６図は第４図の動作を説明するフローチャ
ートである。図において、１・・・・・・撮像部、２・
・・・・・２値化回路、３・・・・・・記憶部、４・・
・・・・文字ブロック抽出部、５・・・・・・認識部、
７・・・・・・ナンバープレート、８・・・・・・又字
部、１１・・・・・・フレームメモリ、１２・・・・・
・クロック発生回路、１３・・・・・・シフトレジスタ
、１４・・・・・・黒白変化点記憶部、２１〜３６・・
・・・・フローチャートのステップ、である。 乃ｌ関 乃５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ナンバール−ト？含む自動車の前面またａ後面の画像を
   元学的走査にエリ撮像する撮像手段と、この撮像手段の
   出力ケニ値化する二値化手段と、この二値化された画像
   信号管走査毎九一時ｇじ憶する記憶手段と、前記画像１
   ｇ号の中からその侶考の変化点？検出しこの変化点テー
   クたら前記疋食の膜用する信号のブロック會形収しこの
   信号ブロックの大きさ力・ら候補文字ブロックを抽出し
   この候補文子ブロックの配列力）ら前記ナンバーツーレ
   ート内の文字？特定する文字抽出手段と、この抽出され
   た文字全認識する文′ｆ−認識手段と？含む自動車ナン
   バーグレート文字認識装置。