JPS60183831A - 車両の相互通信装置 - Google Patents
車両の相互通信装置Info
- Publication number
- JPS60183831A JPS60183831A JP59039940A JP3994084A JPS60183831A JP S60183831 A JPS60183831 A JP S60183831A JP 59039940 A JP59039940 A JP 59039940A JP 3994084 A JP3994084 A JP 3994084A JP S60183831 A JPS60183831 A JP S60183831A
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- JP
- Japan
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- signal
- automobile
- map
- display
- vehicle
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- Pending
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車等の車両の相互通信装置に関するもので
ある。
ある。
（従来技術）
一般に、複数の自動車で一緒に走行するいわゆるツーリ
ング等の場合、自動車相互間で、情報を交換したいとい
う要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により、
それケ利用することが考えられる。
ング等の場合、自動車相互間で、情報を交換したいとい
う要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により、
それケ利用することが考えられる。
ところで、上述した如き場合、どのような情報を交換す
る要求があるかを横割すると、自車が他−ＩＩＬとはぐ
れないように走行しているか否かを知る必要性から、他
車位ｆＭと自車位置との関係を知ることである。
る要求があるかを横割すると、自車が他−ＩＩＬとはぐ
れないように走行しているか否かを知る必要性から、他
車位ｆＭと自車位置との関係を知ることである。
してみると、パーソナル無綜様ケ用いた通信では、音声
による聴覚を中心とした通信となり、音声によυ屯の位
置を表現することが困難であることに鑑みれば、上記要
求に十分に対処できないという問題がある。
による聴覚を中心とした通信となり、音声によυ屯の位
置を表現することが困難であることに鑑みれば、上記要
求に十分に対処できないという問題がある。
因に、先行技術としては、実開昭３７−７９６３１Ｉｆ
号公報に開示されるように、刻々と変化する自車位置の
データを遂次記憶させながら、自車の連続的な走行軌跡
を表示装置の画面上に表示させるものけあるが、そのよ
うな装置では、前述したツーリング等の場合に他車位置
を知ることができず、前記安来を７１１〜たすこと（−
１′できない。
号公報に開示されるように、刻々と変化する自車位置の
データを遂次記憶させながら、自車の連続的な走行軌跡
を表示装置の画面上に表示させるものけあるが、そのよ
うな装置では、前述したツーリング等の場合に他車位置
を知ることができず、前記安来を７１１〜たすこと（−
１′できない。
（発ｉ、ｊＪＪの目的）
本発明は、複数の上置相互間において、情報交換′ｆｆ
視覚的に行うことができ、目的とする細組と自軍との位
置関係全的確に把握することができる車両の相互通信装
置全提供することを目的とするものである。
視覚的に行うことができ、目的とする細組と自軍との位
置関係全的確に把握することができる車両の相互通信装
置全提供することを目的とするものである。
（発明のＡ１４成）
本発明の構成を第１図に沿って説明する。
他車より発せられた電波信号音、受信装置１が受信アン
テナ２を介して受け、該電波信号が信号復調手段３１Ｃ
で後設きれ、他車位置表示制御手段４Ｖ−て他車位置表
示イｄ号として表示ドライバ５に出力される。一方、自
軍の現在位置全検出する現在位置判別装置直６よシの信
号を自軍位置表示：ｉｊ制御手段７にて自車位置表示信
号として表示ドライバ５に出力される。しかして、表示
ドライバ５が、他車位置表示信号および山車位置表示信
号に応じて、地図に対して他車位置および口止位置を表
示装置８に表示させる。また、上記現在位置判別装置ｈ
６の信号が信号変調手段９にて電波信号に変１１、ｉさ
れ、送信装置４１０が送信アンテナ１１ケ介して出力す
る。
テナ２を介して受け、該電波信号が信号復調手段３１Ｃ
で後設きれ、他車位置表示制御手段４Ｖ−て他車位置表
示イｄ号として表示ドライバ５に出力される。一方、自
軍の現在位置全検出する現在位置判別装置直６よシの信
号を自軍位置表示：ｉｊ制御手段７にて自車位置表示信
号として表示ドライバ５に出力される。しかして、表示
ドライバ５が、他車位置表示信号および山車位置表示信
号に応じて、地図に対して他車位置および口止位置を表
示装置８に表示させる。また、上記現在位置判別装置ｈ
６の信号が信号変調手段９にて電波信号に変１１、ｉさ
れ、送信装置４１０が送信アンテナ１１ケ介して出力す
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する○
第２図に全体構成を示すＩＺ両の相互通信装置ｌ′ｌｊ
′は、他車からの電波信号を受ける受信部Ａと、他車へ
電波信号を発する発信部Ｂとを有する。
′は、他車からの電波信号を受ける受信部Ａと、他車へ
電波信号を発する発信部Ｂとを有する。
前記受信部Ａけ、他車の送信アンテナより発せられた電
波信号を受信アンテナ２ケ介して受ける受信装置１と、
該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号復調
手段６である受信データ復調装置と、該受信データ装置
の出力信号である他車位置信号を一時的に蓄える受信デ
ータバッファ２１と？備えてｂる。
波信号を受信アンテナ２ケ介して受ける受信装置１と、
該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号復調
手段６である受信データ復調装置と、該受信データ装置
の出力信号である他車位置信号を一時的に蓄える受信デ
ータバッファ２１と？備えてｂる。
また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気センサ等
の方位センサ２２と、車両の走行距離を検出する距ρ＝
セ／ザ２６と、前記方位センサ２２よフの方位信号及び
距離センサ２５よシの距漏信号ｆよってｎ車位置全検出
する現在位置演算手段２４とｒ１９現在位置判別装置δ
６が４ニア、２成σれて因る。
の方位センサ２２と、車両の走行距離を検出する距ρ＝
セ／ザ２６と、前記方位センサ２２よフの方位信号及び
距離センサ２５よシの距漏信号ｆよってｎ車位置全検出
する現在位置演算手段２４とｒ１９現在位置判別装置δ
６が４ニア、２成σれて因る。
２５は制御装置で、受信データバッファ２１よりの他車
位置信号を受けて他車位置表示信号を発する他車位置表
示制御手段４と、現在位置演算手段２４よりの自軍位置
信号を受けて白亜位置表示信号を発する山車位置表示：
ＩｊｌＪ御手段７よ、ｎｉＪ記他止他車信号及び口止位
置信号に応じて、記憶装置２６に記憶されている地図デ
ータから最適の地図を選択し、地図表示信号を発する地
図表示制御手段（図示せず）と、前記他車位置表示信号
、自車位置表示信号及び地図表示信号により、ＣＲＴな
どの表示装置８の画面上に、地１妬とともに他車位置及
び口止位置を表示きせる表示ドライバ５とケ有する。
位置信号を受けて他車位置表示信号を発する他車位置表
示制御手段４と、現在位置演算手段２４よりの自軍位置
信号を受けて白亜位置表示信号を発する山車位置表示：
ＩｊｌＪ御手段７よ、ｎｉＪ記他止他車信号及び口止位
置信号に応じて、記憶装置２６に記憶されている地図デ
ータから最適の地図を選択し、地図表示信号を発する地
図表示制御手段（図示せず）と、前記他車位置表示信号
、自車位置表示信号及び地図表示信号により、ＣＲＴな
どの表示装置８の画面上に、地１妬とともに他車位置及
び口止位置を表示きせる表示ドライバ５とケ有する。
一方、前記発信部Ｂけ、前記自軍位置信号分受は一時的
に蓄える送信デークバッフプ２８と、前記自軍位置信号
ケ、送信データとしての’ｉ５波信号に変調する信号変
調手段９としての送信データ変調装置と、前記電波信号
を送信アンテナ１１を介して他車に向けて発する送信装
置Ｉ′５ｉ １ Ｑとを備えている。
に蓄える送信デークバッフプ２８と、前記自軍位置信号
ケ、送信データとしての’ｉ５波信号に変調する信号変
調手段９としての送信データ変調装置と、前記電波信号
を送信アンテナ１１を介して他車に向けて発する送信装
置Ｉ′５ｉ １ Ｑとを備えている。
続−で、上記制御装置２５の処理の流れを、第３図に沿
って説明する。
って説明する。
先ず、スタートすると、ステップｓ１で現在位１６１Ｕ
別装置乙にょシ自亘の現在位７＋ｆが読み出され、ステ
ップｓ２で帛ｆ記自車の現在位１６：（口止位置）をＪ
Ａ信データバッファ２８に書き込む。
別装置乙にょシ自亘の現在位７＋ｆが読み出され、ステ
ップｓ２で帛ｆ記自車の現在位１６：（口止位置）をＪ
Ａ信データバッファ２８に書き込む。
一方、ステップｓ３で受信データバッファ２１より目的
車である他車位置の受信データを読み出す。
車である他車位置の受信データを読み出す。
しかして、ステップｓ４で、口止位置に応じて後述する
ように地図全選択し、ステップｓ５で表示装！ ’８
（７） 画面上Ｋ、第１図に示す］−６ｔ 輛ｌ＋ノｌ
ρＩ−ともに自重位置Ｐ１及び他車位置１〕２が表示烙
れる。
ように地図全選択し、ステップｓ５で表示装！ ’８
（７） 画面上Ｋ、第１図に示す］−６ｔ 輛ｌ＋ノｌ
ρＩ−ともに自重位置Ｐ１及び他車位置１〕２が表示烙
れる。
−Ｌ： ｊ’ｊ１７ステツプＳ４での地図選択について
、第Ｓ図及び２ｉＸ乙図に沿ってさらに詳＋ｔｉｌｌｌ
に説明する。
、第Ｓ図及び２ｉＸ乙図に沿ってさらに詳＋ｔｉｌｌｌ
に説明する。
先ず、地図選択が始゛まると、ステップＳｎで自車がＪ
！１１在の地図内であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合
ば」１を図変更ｄ゛ないが、ＮＯの場合は、ステップＳ
］２で１１止のはみ出した方向ケ検出し、ステップＳ］
３でＵみ出レグζ方向の地図全記憶装置２６から読み出
す。すなわち、例えは第６図に示すように、自車位１１
ゴＰ １が表示さノ１．る地図０１に対し、その周囲に
ｇつσ）地図Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ、、Ｃ
Ｂ、 Ｃ９＋考え、例えば自４Ｔ、が地図Ｃ３内のイｉ
′Ｌｉｌ″Ｉ′Ｐ」′へ移動したとすると、口止の移動
した方向の地図Ｃ３を選択する。
！１１在の地図内であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合
ば」１を図変更ｄ゛ないが、ＮＯの場合は、ステップＳ
］２で１１止のはみ出した方向ケ検出し、ステップＳ］
３でＵみ出レグζ方向の地図全記憶装置２６から読み出
す。すなわち、例えは第６図に示すように、自車位１１
ゴＰ １が表示さノ１．る地図０１に対し、その周囲に
ｇつσ）地図Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ、、Ｃ
Ｂ、 Ｃ９＋考え、例えば自４Ｔ、が地図Ｃ３内のイｉ
′Ｌｉｌ″Ｉ′Ｐ」′へ移動したとすると、口止の移動
した方向の地図Ｃ３を選択する。
゛また、受信部Ａでの処理の流力−は、第７図に示すよ
うに、ステップＳ２１で他車（目的車）よりの信号かあ
るか否ケ判定し、ＮＯＯ場＠はこ九分繰返す。一方、Ｙ
ｌ！ＥＳの場合は、ステップＳ友で前記′電波信号ケ受
１ｄシ、ステップＳδでその信号を後設し、ステップ３
２４で受信データバッファ２１に他車位置データとして
１１！、き込み、それからステップＳ２１に戻る０なお
、各車両よりの信号は、例えば周波数を変えることに、
ｉ：、り区別される。
うに、ステップＳ２１で他車（目的車）よりの信号かあ
るか否ケ判定し、ＮＯＯ場＠はこ九分繰返す。一方、Ｙ
ｌ！ＥＳの場合は、ステップＳ友で前記′電波信号ケ受
１ｄシ、ステップＳδでその信号を後設し、ステップ３
２４で受信データバッファ２１に他車位置データとして
１１！、き込み、それからステップＳ２１に戻る０なお
、各車両よりの信号は、例えば周波数を変えることに、
ｉ：、り区別される。
送信部Ｂでの処理の流れは、第８図に示すように、先ず
、ステップＳ３−で送信データバッファ２８において変
更があるか否かが判定され、ＮＯの場合はこれ金繰返す
。一方、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３２で送イ６テー
タとなる自車位置化分を変心ｊし、ステップＳ郡で送信
し、ステップＳ没に戻る。
、ステップＳ３−で送信データバッファ２８において変
更があるか否かが判定され、ＮＯの場合はこれ金繰返す
。一方、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３２で送イ６テー
タとなる自車位置化分を変心ｊし、ステップＳ郡で送信
し、ステップＳ没に戻る。
なお、送受信データのデータ配列ｍの一例は、凪７図Ｖ
Ｃ示す３１＋１９である。配列ｍ１のＤはデータ開始γ
λ］１、味する記号であシ、配列ｍ２ｉｌ−ｊ′東経を
、配列ｍ３は北緯を示す。したかって、第２図の例では
、車両位置か東経７３ｇ度６３分、北緯４１／度θン分
である。
Ｃ示す３１＋１９である。配列ｍ１のＤはデータ開始γ
λ］１、味する記号であシ、配列ｍ２ｉｌ−ｊ′東経を
、配列ｍ３は北緯を示す。したかって、第２図の例では
、車両位置か東経７３ｇ度６３分、北緯４１／度θン分
である。
上記実Ｊ）１図例では、表示装置どの画面上に、口止及
びｌ」的−屯である他車の位置すなわち２台の止の位置
のみ全表示するようにしているが、そのほかの垂の位置
も表示し、３台以上の車の位置を表示するようにしても
よい。また、表示装置８の画面に、地図も一緒に表示す
るようにしているが、必ずしもその必要はなく、画面」
二には自−重位置及び他ｊＪｊ位置が表示きれるだけで
、それに対し運転者等が地図ケ差換えるようにしてもよ
い。
びｌ」的−屯である他車の位置すなわち２台の止の位置
のみ全表示するようにしているが、そのほかの垂の位置
も表示し、３台以上の車の位置を表示するようにしても
よい。また、表示装置８の画面に、地図も一緒に表示す
るようにしているが、必ずしもその必要はなく、画面」
二には自−重位置及び他ｊＪｊ位置が表示きれるだけで
、それに対し運転者等が地図ケ差換えるようにしてもよ
い。
（発明の効果）
本発明は上記のようにｉ、′／ｊ成したから、複数の車
両相互間において、１１“ｊ相交換′ｆｆ視覚的に行う
ことかでき、自−重位置及び他車（１」釣車）位置の位
１６１関係ケ的４′（≦［に把握できる。
両相互間において、１１“ｊ相交換′ｆｆ視覚的に行う
ことかでき、自−重位置及び他車（１」釣車）位置の位
１６１関係ケ的４′（≦［に把握できる。
２１−７図は本発明の構成対応図、小２図は一実施例で
ある車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第ソ図
に示す装置の処理の流れを示す流れ図、第７図は自車及
び他車の位置を地図上に示す場合の一例の説明図、第５
図は地図選択についての流れ図、第６図は地図選択の説
明図、第７図及び第８図はそれぞれ受信部及び送信部の
処理の流れヶ示す７Ｎ、 ｆｌ、図、第２図は送受信デ
ータの配列の一例を示す説明図である。 １・・・・・・受信装置、２・・・・・・受信アンテナ
、６・・・・・信号情調手段、４・・・・・・他車位置
衣示制山Ｉ手段、５・・・・表示ドライバ、６・・中Ｊ
Ｊ−，’、在位置判別装置、７・・・・・白亜位置表示
制御手段、８・・・・・・表示装置、９・・・信号変１
ｌＲｄ手段、１０ 送信装置、１１・・・・・・送信ア
ンテナ、２５ ・・・制御装置
ある車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第ソ図
に示す装置の処理の流れを示す流れ図、第７図は自車及
び他車の位置を地図上に示す場合の一例の説明図、第５
図は地図選択についての流れ図、第６図は地図選択の説
明図、第７図及び第８図はそれぞれ受信部及び送信部の
処理の流れヶ示す７Ｎ、 ｆｌ、図、第２図は送受信デ
ータの配列の一例を示す説明図である。 １・・・・・・受信装置、２・・・・・・受信アンテナ
、６・・・・・信号情調手段、４・・・・・・他車位置
衣示制山Ｉ手段、５・・・・表示ドライバ、６・・中Ｊ
Ｊ−，’、在位置判別装置、７・・・・・白亜位置表示
制御手段、８・・・・・・表示装置、９・・・信号変１
ｌＲｄ手段、１０ 送信装置、１１・・・・・・送信ア
ンテナ、２５ ・・・制御装置
Claims (1)
- （１）他〕ｋよりの電波信号を受ける受信装置と、他車
に電波信号を発する発信装置と、白土の現在位置を検出
する現在位置判別装置と、自■及び他車の現在位置を表
示する表示装置と、前記受信装置から電彼信号ケ受は該
電波信号音イリ調する信号後設手段と、；影信号復調手
段の出力信号を受け他正位１４表示信号を発する他車位
置表示制御手段と、前記現在位１６判別装置の出カイ８
号ケ受は山車位置表示信号ケ発する自１ｊ位置表ボｉＵ
’、制御手段と、前記現在位置判別装置の出力信−弓ｉ
父は該出力信号全電波信号に変調し、前記送信装置に出
力する信号変調手段と、前記細土位置表示信号及び自車
位置表示偏分金堂け、地図に対して地上位置及び白車位
芳を表示装置に表示辞せる表示ドライバと全具備するこ
とを特ｒｌ！！＋Ｌ−イー”Ｌ（ｌｊ；、＋：；／ｌＸ
４ｉ４’ｒ：二１１１１亜ＦＡｈ＋＋、μ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039940A JPS60183831A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 車両の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039940A JPS60183831A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 車両の相互通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183831A true JPS60183831A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12566942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039940A Pending JPS60183831A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 車両の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183831A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223015A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-03-01 JP JP59039940A patent/JPS60183831A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223015A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
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