JPS60191397A - 車載通信装置 - Google Patents
車載通信装置Info
- Publication number
- JPS60191397A JPS60191397A JP4887484A JP4887484A JPS60191397A JP S60191397 A JPS60191397 A JP S60191397A JP 4887484 A JP4887484 A JP 4887484A JP 4887484 A JP4887484 A JP 4887484A JP S60191397 A JPS60191397 A JP S60191397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- receives
- position display
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明法複数台の車両間での位置情報交換に利用される
車両の相互通信装置に関するものである。
車両の相互通信装置に関するものである。
（従来技術）
走行中の自動車において、自車の走行経路をブラウン管
上に表示するようにしたものは、実開昭５７−７９６３
１１ｒ号公報記載の如く既に知られている。しかしなが
ら、この公知例のものは、単に自車に関する情報を表示
するにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例
えば、複数台の車両がグループで走行している場合等に
は、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知る
ことができれば、グループ走行の上で非常に便利である
が、かかる車両相互の通信については、上記公知例のも
のでは、対応することができない。
上に表示するようにしたものは、実開昭５７−７９６３
１１ｒ号公報記載の如く既に知られている。しかしなが
ら、この公知例のものは、単に自車に関する情報を表示
するにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例
えば、複数台の車両がグループで走行している場合等に
は、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知る
ことができれば、グループ走行の上で非常に便利である
が、かかる車両相互の通信については、上記公知例のも
のでは、対応することができない。
（発明の目的）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信電波に落石、凍結等の道
路情報を折り込んで送信し、以って各車両の位置および
道路情報を表示せんとすることにある。
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信電波に落石、凍結等の道
路情報を折り込んで送信し、以って各車両の位置および
道路情報を表示せんとすることにある。
（発明の構成）
本発明の車両の相互通信装置は、第２図の構成図に示す
ように、他車の位置情報等を電波信号として受信する受
信部Ｎりと、自車の位置情報等を電波信号として送信す
る癌信装置／ｌＩと、自車の現在位置を各踵センサーか
らの信号により演算判別する現在位置判別装置／にと、
これらの各種情報を表示する表示装置ｊと、前記現在位
置判別装置の信号を受けて自車位置表示信号を発する自
車位置表示側ａ部、２０と、前記受信装置からの電波を
受けてその電波信号を復調する信号復調手段１０と、該
信号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発する
他車位置表示制御部／ｑと、前記自車位置表示制御部お
よび他車位置表示制御部の信号を受けて地図とともにそ
れぞれの位置を前記表示装置に表示される表示ドライバ
ー２７と、落石、凍結等の道路情報を信号として入力す
る道路状況入力手段乙と、前記自車位置表示制御部およ
び道路状況入力手段の出力信号を受けて各信号を電波信
号に変調して前記送信装置に出力する信号変調手段／３
とを備えており、各車両の位置および道路情報を表示し
得るように構成したことを特徴としている。
ように、他車の位置情報等を電波信号として受信する受
信部Ｎりと、自車の位置情報等を電波信号として送信す
る癌信装置／ｌＩと、自車の現在位置を各踵センサーか
らの信号により演算判別する現在位置判別装置／にと、
これらの各種情報を表示する表示装置ｊと、前記現在位
置判別装置の信号を受けて自車位置表示信号を発する自
車位置表示側ａ部、２０と、前記受信装置からの電波を
受けてその電波信号を復調する信号復調手段１０と、該
信号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発する
他車位置表示制御部／ｑと、前記自車位置表示制御部お
よび他車位置表示制御部の信号を受けて地図とともにそ
れぞれの位置を前記表示装置に表示される表示ドライバ
ー２７と、落石、凍結等の道路情報を信号として入力す
る道路状況入力手段乙と、前記自車位置表示制御部およ
び道路状況入力手段の出力信号を受けて各信号を電波信
号に変調して前記送信装置に出力する信号変調手段／３
とを備えており、各車両の位置および道路情報を表示し
得るように構成したことを特徴としている。
（実適例）
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例にかかる
車両の相互通信装置を説明する。
車両の相互通信装置を説明する。
第１図には、相互通信装置の全体ブロック図が示されて
いる。
いる。
この相互通信装置は、他車からの電波信号を受信アンテ
ナざを介して受信する受信装置９、該受信袋ｍワからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置ＩＯおよび該受信デー
タ復調装置１０からの受信データ信号を一時的に記憶す
る受信データバッファ／／かうなる受信部／と、後述す
る制御装置＊７かう出力される各種送信データ信号、例
えば自軍の現在位置および道路情報ｌ落石、凍結等）を
一時的に記憶する送信データバッファ／、２、該送信デ
ータバッファ／２からの送信データ信号を電波信号に変
調させる信号変調手段として作用する送信データ変調装
置Ｗｊｔ／３および該送信データ変調装ｆａｌｌ／３か
ら出力されるＳ波信号を送信アンテナ１５を介して送信
する送信装置／りからなる送信部２と、自軍の進行方向
を検出する方位センサー／４、自軍の走行距離を検出す
る距離センサー／７および両センサー／１．．／７かう
の信号に基づいて自軍の現在位置を演算し現在位置判別
装置として作用する現在位置演算装置／Ｉｆからなる現
在位置検出部３と、地図データ等を記憶する記憶袋ｆｆ
！１１１１と、ＣＲＴ等の表示袋＋ｆ１１５と、道路情
報を信号として入力する道路状況入力手段６と、これら
の各装置からの信号が入力され、必要に応じた演算を行
なうと共にその演算結果を出力する制御装置７とによっ
て構成されている。前記道路状況入力手段乙は、落石、
踏切、凍結等を知らせるためのスイッチ、２２α９２２
ｂ、２２ｋ・・かうなる道路情報入力装置２２と該道路
情報を信号として出力する信号発生装置２３とからなっ
ている。
ナざを介して受信する受信装置９、該受信袋ｍワからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置ＩＯおよび該受信デー
タ復調装置１０からの受信データ信号を一時的に記憶す
る受信データバッファ／／かうなる受信部／と、後述す
る制御装置＊７かう出力される各種送信データ信号、例
えば自軍の現在位置および道路情報ｌ落石、凍結等）を
一時的に記憶する送信データバッファ／、２、該送信デ
ータバッファ／２からの送信データ信号を電波信号に変
調させる信号変調手段として作用する送信データ変調装
置Ｗｊｔ／３および該送信データ変調装ｆａｌｌ／３か
ら出力されるＳ波信号を送信アンテナ１５を介して送信
する送信装置／りからなる送信部２と、自軍の進行方向
を検出する方位センサー／４、自軍の走行距離を検出す
る距離センサー／７および両センサー／１．．／７かう
の信号に基づいて自軍の現在位置を演算し現在位置判別
装置として作用する現在位置演算装置／Ｉｆからなる現
在位置検出部３と、地図データ等を記憶する記憶袋ｆｆ
！１１１１と、ＣＲＴ等の表示袋＋ｆ１１５と、道路情
報を信号として入力する道路状況入力手段６と、これら
の各装置からの信号が入力され、必要に応じた演算を行
なうと共にその演算結果を出力する制御装置７とによっ
て構成されている。前記道路状況入力手段乙は、落石、
踏切、凍結等を知らせるためのスイッチ、２２α９２２
ｂ、２２ｋ・・かうなる道路情報入力装置２２と該道路
情報を信号として出力する信号発生装置２３とからなっ
ている。
この制榔装ｆ！１７は、受信部／および現在位置検出部
３の出力信号に基づいて、自軍および他車の表示メモリ
上の軌跡データとそれに対応する地図データの選択を、
予め記憶されているプログラムに従って演算処理し、表
示袋＠３に出力するとともに、自軍の現在位置および道
路情報を送信データとして送信部２へ出力するものであ
り、受信部／からの受信データ信号を受けて他車位置表
示信号を発する他車位置表示制御部／９と、現在位置検
出部３からの信号を受けて自軍位置表示信号を発する自
軍位置表示制御部２０と、該自軍位置表示制御部２０お
よび前記他車位置表示信号部／ｑの信号を受けて予め記
憶された地図とともにそれぞれの位置および道路情報を
表示袋ａｔに表示させる表示ドライバー２７とを有して
いる。
３の出力信号に基づいて、自軍および他車の表示メモリ
上の軌跡データとそれに対応する地図データの選択を、
予め記憶されているプログラムに従って演算処理し、表
示袋＠３に出力するとともに、自軍の現在位置および道
路情報を送信データとして送信部２へ出力するものであ
り、受信部／からの受信データ信号を受けて他車位置表
示信号を発する他車位置表示制御部／９と、現在位置検
出部３からの信号を受けて自軍位置表示信号を発する自
軍位置表示制御部２０と、該自軍位置表示制御部２０お
よび前記他車位置表示信号部／ｑの信号を受けて予め記
憶された地図とともにそれぞれの位置および道路情報を
表示袋ａｔに表示させる表示ドライバー２７とを有して
いる。
なお、前記方位センサー／乙としては、磁北に対して自
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサー／７としては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサー／７としては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
次いで、第３図ないし第３図に駅すフローチャートを参
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰＩ −ＰＩ９はフローチャートの各ステ
ップを示す。
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰＩ −ＰＩ９はフローチャートの各ステ
ップを示す。
自動車走行中において、方位センサー／乙および距離セ
ンサー／７からの信号によって自軍の現在位置を現在位
置演算装ｒａｎｇで演算し、その演算結果を読み出しＣ
ＰＩ）、自車の現在位置を送信データバッファ／２に書
き込む（Ｐ２）とともに、道路情報入力装置２２により
道路情報、例えば「落石」が入力されると信号発生装置
２３からこれを読み出しくＰａ）、その道路情報を送信
データバッファ／２に書き込む（ｐａ）。ここで送信デ
ータバッファ／２に書き込まれた送信データは位置デー
タと道路情報とを結合したデータとなっている。第５図
図示の如く、この送信デルタバッファ／２の内容に変更
がある°かとうかを判別しｒＰ＋ａ）、内容に変更があ
るときは、送信データ変調装ｆｆｆ ／ ３で送信デー
タを電波信号に変調しくＰｅａ）だ後、送信装置／ＩＩ
から送信するｒＰｔｓ）。
ンサー／７からの信号によって自軍の現在位置を現在位
置演算装ｒａｎｇで演算し、その演算結果を読み出しＣ
ＰＩ）、自車の現在位置を送信データバッファ／２に書
き込む（Ｐ２）とともに、道路情報入力装置２２により
道路情報、例えば「落石」が入力されると信号発生装置
２３からこれを読み出しくＰａ）、その道路情報を送信
データバッファ／２に書き込む（ｐａ）。ここで送信デ
ータバッファ／２に書き込まれた送信データは位置デー
タと道路情報とを結合したデータとなっている。第５図
図示の如く、この送信デルタバッファ／２の内容に変更
がある°かとうかを判別しｒＰ＋ａ）、内容に変更があ
るときは、送信データ変調装ｆｆｆ ／ ３で送信デー
タを電波信号に変調しくＰｅａ）だ後、送信装置／ＩＩ
から送信するｒＰｔｓ）。
−万、第乙図図示の如く、受信装置９への電波信号の入
力があるとｒＰｔａ）、受信電波を受信データ復調装Ｍ
１０にて受信データｆ他車の位置データと道路情報）に
復調しｒｐｔｓ）だ後、受信データバッファ／／に受信
データを普き込む（ＰＩ９ ）。
力があるとｒＰｔａ）、受信電波を受信データ復調装Ｍ
１０にて受信データｆ他車の位置データと道路情報）に
復調しｒｐｔｓ）だ後、受信データバッファ／／に受信
データを普き込む（ＰＩ９ ）。
該受信データバッファ／／の内容を読み出しくＰ５）、
記ｇｇ装置！４’に格納する／ｐ６）。次いで、第を図
図示の如く、自軍の位置が表示装置を上に表示されてい
る地図内にあるかどうかを判別しくＰａ）、現地図内に
あれば地図表示をそのままとし、現地図内にないときに
は、自軍のはみ出した方向を検出しくＰ９）、はみ出し
た方向の地図を新たに記憶装置≠から読み出して表示す
る。このようにして地図選択が終ると、記憶装置ｌから
位置情報および位置情報に対応した道路情報を読み出し
くｐｎ＞、第７図に示すように自軍および目的車の現在
地Ｘχ、 Ｘ２および道路情報Ｓを地図とともに表示装
置ｊ上に表示するのである。
記ｇｇ装置！４’に格納する／ｐ６）。次いで、第を図
図示の如く、自軍の位置が表示装置を上に表示されてい
る地図内にあるかどうかを判別しくＰａ）、現地図内に
あれば地図表示をそのままとし、現地図内にないときに
は、自軍のはみ出した方向を検出しくＰ９）、はみ出し
た方向の地図を新たに記憶装置≠から読み出して表示す
る。このようにして地図選択が終ると、記憶装置ｌから
位置情報および位置情報に対応した道路情報を読み出し
くｐｎ＞、第７図に示すように自軍および目的車の現在
地Ｘχ、 Ｘ２および道路情報Ｓを地図とともに表示装
置ｊ上に表示するのである。
従って、走行中に各車両間で道路情報の交換ができ、先
行車からの道路情報を知ることによって安全走行を期す
ることができるのである。
行車からの道路情報を知ることによって安全走行を期す
ることができるのである。
（発朗の効果）
叙上の如く、本発明によれば、車両相互間で送受信を行
ない、相互の位置を各車両の表示装置上に表示し得るよ
うにするとともに、各車両の送信電波に「落石」、「凍
結」等の道路の状況を示す道路情報を折り込んで、他車
の表示装置上に表示し得るようにしたので、走行中の車
両間で、それぞれの位置のみならず、道路情報の交換を
も行なうことができ、先行車からの道路情報を知ること
によって、安全走行を期することができるという優れた
効果がある。
ない、相互の位置を各車両の表示装置上に表示し得るよ
うにするとともに、各車両の送信電波に「落石」、「凍
結」等の道路の状況を示す道路情報を折り込んで、他車
の表示装置上に表示し得るようにしたので、走行中の車
両間で、それぞれの位置のみならず、道路情報の交換を
も行なうことができ、先行車からの道路情報を知ること
によって、安全走行を期することができるという優れた
効果がある。
第１図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置の
全体ブロック図、第、２図は本発明の構成対応図、第３
図は本発明の実ｍ例にかかる車両の相互通信装置におけ
る制御装置の作動を説明するフローチ、２ヤード、第１
Ｉ図は第３図のフローチャートにおける地図選択サブル
ーチンのフローチャート、第３図は送信部のフローチャ
ート、第を図は受信部のフローチャート、第７図は本発
明の表示例である。 ！・・・・・表示装置 乙・・・・・道路状況入力手段 ワ・・・・・受信装置 １０・・・・信号復調手段 ／３・・・・信号変調手段 ／ｌ・・・・送信装置 ／ざ・・・・現在位置判別装置 ／り・・・・他車位置表示制御部 、２０・・・・自重位置表示制御部 ２／・・・・表示ドライバー
全体ブロック図、第、２図は本発明の構成対応図、第３
図は本発明の実ｍ例にかかる車両の相互通信装置におけ
る制御装置の作動を説明するフローチ、２ヤード、第１
Ｉ図は第３図のフローチャートにおける地図選択サブル
ーチンのフローチャート、第３図は送信部のフローチャ
ート、第を図は受信部のフローチャート、第７図は本発
明の表示例である。 ！・・・・・表示装置 乙・・・・・道路状況入力手段 ワ・・・・・受信装置 １０・・・・信号復調手段 ／３・・・・信号変調手段 ／ｌ・・・・送信装置 ／ざ・・・・現在位置判別装置 ／り・・・・他車位置表示制御部 、２０・・・・自重位置表示制御部 ２／・・・・表示ドライバー
Claims (1)
- １、他車の位置情報等を１！波信号として受信する受信
装置と、自軍の位置情報等を電波信号として送信する送
信装置と、自軍の現在位置を各種センサーからの信号に
より演算判別する現在位置判別装置と、これらの各種情
報を表示する表示装置と、前記現在位置判別ｇ置の信号
を受けて自車位置表示信号を発する自軍位置表示制御部
と、前記受信装置からの電波を受けてその電波信号を復
調する信号復調手段と、該信号復調手段の信号を受けて
他車位置表示信号を発する他車位置表示＃棚部と、前記
自車位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を
受けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表
示させる表示ドライバーと、落石、凍結等の道路情報を
信号として入力する道路状況入力手段と、前記自軍位置
表示制御部および道路状況入力手段の出力信号を受けて
各信号を電波信号に変調して前記送信装置に出力する信
号変調手段とを備えていることを特徴とする車両の相互
通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887484A JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887484A JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191397A true JPS60191397A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH055155B2 JPH055155B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=12815430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4887484A Granted JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH109878A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Nippon Denki Joho Service Kk | カーナビゲーション装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962980A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 車載通信装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4887484A patent/JPS60191397A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH109878A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Nippon Denki Joho Service Kk | カーナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055155B2 (ja) | 1993-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |