JPS60184230A - プログラムシヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プログラムシャ・ツタ−に関するもので、更
に詳しく述べるならば、羽根の開きおよび閉じ行程をス
テッピングモーターにより制御し、適正な露光量を得る
プログラムシャッターに関するものである。

従来この様なシャッタを使用するカメラの制御回路は、
ラングムロジ・ツク回路で構成されるのが一般的であっ
た。しかし、最近のカメラは、自動露出制御シャリター
に加え、ストロボ装置、自動焦点調節装置、デート撮込
入装置、電動巻上装置等多くの機能を有する様になって
きている。

そこで、撮影に必要な一連の動作をレリーズ操作にとも
ないシーケンシャルに制御する回路およびシャッターが
要求される。今回提案するステッピングモーターを使用
し、電気シグナルにより露出動作をするシャッターは、
上記の要求に対し好都合である。しかし、ステッピング
モーターを使用して適正な露出制御を行うには、かなり
大規模なロジヴク回路が必要となる。また、前述したカ
メラシーケンスを考えるとき、シャッター動作に関連す
るシーケンスが多くあり、カメラ全体から見たとき、シ
ャ９ターは露出制御機能ばかりでなく関連する機能を分
担する事が好ましい。

そこで、上記の点に鑑みて、本発明け、周知のマイクロ
プロセッサ−技術およびステッピングモーターを使用し
倉、自動露出制御を行う方法を提案しようとするもので
ある。

なお、最近の感光材料の動向を見るに、フィルムパトロ
ーネの表面に多数の接点を形成し、カメラから該接点の
状態をコード化して読み取り、フィルム感度を自動的に
設定する方法が提案されているが、この入力（コード）
ｌ−ｔデジタル値であり自動露出制御回路がデジタル値
を扱うマイクロプロセッサーである事は、フィルム感度
を露出制御要素に取り込むのに好都合である。

次にステッピングモータにより羽根の開きおよび閉じ行
程を制御して適正露出を得る方法について老えて見る、
従来この様なものにあってけ、カメラレリーズにともな
う電気シグナルで、ステ・Ｉピングモータに正方向回転
するための正方向パルスを印加し、羽根を徐々尾開口さ
せ、該パルスの数が被写体輝度に相当する数だけ印加さ
れた時、今度は逆方向パルスを印加し、印加された正方
向パルスの数と同じ数だけ逆方向パルスを印加して露出
作動を終了する様に考えられている。

しかし、このものにあっては、被写体輝叶が一定レベル
より暗い場合には問題ないが、明るい場合に、以下の理
由により露出誤差が大きくなってしまう欠点を有してい
る。

すなわち、ステッピングモータの最高速度は、大体３０
０〜１ｏｏｏｐｐｓ　が一般的である。とすると、最高
輝度に対するモーターのステップ数に対し、１ステップ
増える輝度（第２位輝度とする）との差が問題となるの
であり、最高輝度に対する露出時間はモーターの回転速
度により決まる、しかしながら最高輝度に次ぐ第２位の
明るさに対してローターは１ステツプ角だけ多く回転す
る事となる、この結果、例えばローターの第１ヌテツプ
での適正露出量がＬｗ１７（１！出時間＝ｉ＝　１／１
０００　Ｓｅｃ　）で誤差が零になる様に動作してもロ
ーターの１ステツプに要する時間は上記スピードからす
ると１〜３ｍ５ｅｃ　？必要とする。第４図にこの時の
概略露光線図を示しているが、仮りにモーターの１ステ
ツプに要する時間が２ｍ５ｅｃとしても最高輝度に対す
る露光Ｉｔ　（Ｑ、、　）に対１−７で第２位の明るさ
に対する露光量（Ｑ４）は約９倍となる。すなわち、笛
２位の明るさけＬυ１４に相当する事となりその間の明
るさに対しては、かなりな露出誤差を有する事となる。

そこで、本発明げ上記の如き高輝開側での同市誤差をで
きる限り小さくするための方法を提案しようとするもの
である。

本発明によれば、上記目的は受光素子、該受光素子に結
合し、光量値に応じて出力時間を変化せしめるアナログ
演算器、基準発振器、該アナログ演算器出力ＩＣ応じて
ゲートを開放し発振器の出力パルス数をカウントするカ
ウンタ、分周器に接続されモーターの回転速度を決定す
るパルス信号発生器、ステッピングモーター、該ステッ
ピングモーターの駆動方向を変更するパルス方向変換器
、上言己ステッピングモーターと直接または間接に連結
したセクター、上記カウンタの出力値に応じたアドレス
値でアクセス可能な各アドレスの第１記憶部に上記ステ
ッピングモーターの出力パルス（パルス巾固定）数が、
第２記憶部に、上記出力パルスのパルス巾を決足する任
意のデータが記憶さｈている記憶手段、データがブリセ
・ソト可能で該データに対応したタイミング信号を発生
し、モーターの出力パルスを制御しかつ、モーターの回
転方向を切換えるとタイミングを決足する信号も発生す
るカウンタとを有し上記輝度検出回路の情報に基づ、き
、方向変換時のモーターの駆動パルス巾を任意に変える
事により達成している。

以下、図面に示す実施例に従って本発明を説明する。

先ず、第１図（Ａ）、（Ｂ）に示すシャッターの構造か
ら鰭５明すると、１ＴＩ′ｉシヤツタ一台板で該当板１
にはレンズを保持する前板２がネジにより取り付けられ
る。上記台板１および前板２の中心には、レンズのため
の開口０が形成される。同時に両者の間Ｖｃｌ−を後述
するセクター３を格納するセクター室Ｒが形成される。

４けセクターリングで、上記前板２により回転可能に支
持され、バネ７により時計方向に付勢され止輪５Ｖｃよ
り抜は出さない。該セクターリング４け、台板１に固定
されたピン６と関係して回転範囲を規制する度決部４α
と、セクターピン４Ｃと後述する歯部４ｄを有している
、該セクターピン４Ｃは上記前板２を貫通し、セクター
５と軸と溝の関係で係合する。また該セクター３は前板
２に固定されたセクターピン８により回転面＊Ｐ　Ｋ支
持される。図中においては、セクターは３と３ｂの２枚
で開口を決足する様に構成している。９．１０は第１歯
亘および第２歯車で。

それぞれ前板２に固足さｈた回転軸１１．１２により回
転可能に支持され、＃第１歯車のビニオン９αけ前述し
たセクターリングの歯部４ｄと噛み合い、第１歯車９は
第２歯車のピニオン１０αと噛み合ってし＾る。１３は
後述するモーターＭのローター２２に増り付けられたビ
ニオンで、上記ＷＸ２歯車１０と噛み合っている。また
、１５は上記前板２に固足さり、た柱で上記モーター′
ｆｆ−取り付けるためのメネジ部を有している。

次にＭ２図（Ａｌ、ω）に示すモーターＭの構造につい
てｑ９明する。１６１−ｔモーター地板で前述し念柱１
５と係合する取付穴１６αを有するとともに後述する２
つのステーター１７．１８ｂよびモーター上板１９を取
り付ける柱２０と上紀両ステーター１７．１８の位置を
ガイドするだめのガイドピン２１とを有している。ｒ２
２１ｄマグネットローターで、外周にＮ−８の２極が着
磁され、ローター軸２３に固定される。該ローター軸は
その上端においては上記モーター上板１９により、また
下端においては上記モーター地板１６により回転支持さ
れるとともに該地板１６を貫通し、その先端には前述し
たピニオン１３が固定される。上記両ステーター１７．
１８は互し／１１／ｃ−足間隔をおいて配置され、それ
ぞれの足部１７α、１８ａＫけ舘１および第２コイルＬ
１．Ｌ２が挿入されている。上記両ステーターの中心部
には上記ローター２２を駆動する磁極が形成されるので
、その詳細を以下に説明する。

先ず、第１ステーター１７の形状について説明すると、
中心部はローター２２の外周に対し一定のスキマを持っ
た穴１７ｂが形成される、そして中心部の外郭は基準軸
Ｘ、Ｙに対して約４５°傾いたＱ１軸附近においては、
磁束を絞るための狭幅部１７０１．１７０２が形成され
、上記Ｑ、　１軸に対して直行するＱ２軸上附近では肉
厚部ｊ７ｄｌ、１７ｄ２が形成される。これにより第１
ステーター１７の中心部において、上紀肉厚部１７ｄ１
．１７ｄ２が磁極として作用する事ができる。また、下
に置かれた第２ステーター１８は上記Ｑ１軸附近に肉厚
部１８ｄ１．１８ｄ２が形成され、Ｑ２軸附近には狭幅
部１８ｃｌ、１８ｃ２が形成されるので、第２ステータ
ーの磁極１８ｄ１．１８ｄ２は第１ステーターの磁極１
７ｄ１．１７ｄ２に対して直行する様に設けられる。す
なわち、上記ローター２２の極は上記コイルＬ１．Ｌ２
に電流が流れない場合は、上記両ステーターの磁極１７
ｄｌ、１７ｄ２または１８ｄｌ。

１８ｄ２により引かれて９０’毎に停止する事ができる
。また上記両ステーター１７．１８の磁極１７ｄ１１７
ｄ２市たけ１８ｄｌ、１８ｄ２からは前述した足部１７
α、１８ａが伸び、その先端は鉄芯２４により短絡され
、磁気回路が形成される。そして、これらの部材は先ず
、モーター地板１６ＶｃコイルＬｂが挿入された第２ス
テーター１８ｆガイドピン２１により位置決めさせなが
ら置き、次に第１ステーター１７を同様にして置き、更
に鉄芯２４をその一ヒに置き、中心部にローター２２を
挿入し、そして、その上にモーター上板１９を置いてネ
ジ２５により締め付ける事忙よりモーターが１つのブロ
ックとして構成される。この様に形成されたモータープ
ロリフを前述した如くローター軸の先端にピニオン１３
を固定した後、上記台板１上の柱１５にネジにより取り
付けてシャッターの機構を構成している。

次に第３図（Ａ）〜＠）に示す回路図について説明する
。第３１ＮＩ　（Ａ）　ｄ、本発明の実施例の回路全体
を示す図で、１０１けマイクロプロセッサ−１１０２は
輝度検出回路、１０３けモータ駆動回路であり、先ずマ
イク９プロセ・Ｉサー１０１　Ｋついて説明中る。第３
　ｆ’Ｍ　（Ｂ）はマイク９プロセツ＋１−−１０１の
内部構成を示すもので、通常のシングルチップのマイク
ロプロセッサ−機能に一辺回路を付加したものである、
１０４は、七うミリク振動または、水晶振動子を含む発
振器と、クロック発生回路であり、マイクロプロセッサ
ー１０１の内部で必要な各種のクロヅク信号を発生する
。１０５はプログラムカウンタでありプログラムＲＯＭ
　１０６　（以下Ｐ−ＦｔＯＭと呼ぶ）を制御し、１０
７はインストラクションデコーダーであり、Ｐ　−ＲＯ
Ｍ　１０６より出力された命令にしたがい、内部を制御
にする。１０８は算術・論理演算ユニ・ト（以下ＡＬＵ
と呼ぶ）、１０９はアそニームレータ、１１ｏけ、千ヤ
リ−、ゼロ等のフラリグをセットするレジスタ、１１１
けレジスタ、１１２けＲＡ　Ｍ　１１３は複数の出方端
子を有する出方ポート、１１４け複数の入力端子を有す
る入力ポート、１１５は内部バスである。以上に述べた
１０４〜１１５の回路は、一般にシングルチップコンピ
ュータでは必然的に有するもので、それらの用途、機能
等はよく知られており、ここでは詳述しない。１１６け
後述するように、シャッタの制御に必要な各種のデータ
が書かれているＲＯＭ　（以下、Ｄ−ＲＯＭと呼ぶ）、
１１７　、１１８１″ｔプログラアブルロジ・ツクアレ
イ（以下、ＰＬＡｌ、ＰＬＡ２と呼ぶ）であり、複数の
入力端子工ＡＯ〜工Ａ４．　■ＭＯ〜工Ｍ３の入力条件
に応じた出力をバクライン１１５上に出力する（用途に
ついては後述する）。１１９　Ｉｄカウンタ、１２０ｔ
／′ｉモ一ター制御回路、１２１けプログラマフルタイ
マー（タイマー、市たけカウンタトシて使用できる）、
１２２けタイマー制御回路でありその動作１機能につい
ては、いずれも後述する。

１１６〜１２２の各回路は、マイクロプロセッサ−個有
のものではないが、いずれもパスラインに接続されて、
マイクロプロセッサ−の一部として機能する。なお、カ
メラ用としてはそれ程多くの情報処理を必要としないの
で、パスラインは４ビ・ントとする。また炉間の都合上
、將にことわらない限り、全入力端子にはプルアップ抵
抗が内蔵されているものとする、 次に第３図（Ａｌに示す輝げ検出回路１０２の具体例を
筆３図（ｃ）Ｉで示し、第３１す（７３）を併用して、
その作動を説明中る。（なお、同一番号のものけ、同一
の素子である。）輝度検出回路１０２　Ｆｉ、受光素子
１２３（この例でけｃｄｓである）の受ける光量に応じ
たパルス幅のパルス全発生中る回路で、０点には、受光
素子１２３の受光する光量の対数に比例した電圧が発生
する。１２８は対数圧縮用ダイオードである。、ｂ点は
、定電、流源１２５とコンプンサ１２４の接続点を示し
、図示するようにコンパレータ１２６に接続されている
。埴３図（Ｄ）は、本回路のタイミングを示す図である
が、図示のように入力端子ａがｖｓｓレベルＣ以下、Ｌ
と呼ぶ）から、ｖＩ′ＩＤレベルｃ匂下、■と呼ぶ）に
変化すると、トランジスタ１２７が０ＦＩＰ　ｊ、、ｂ
点の１位は図に水子ように時間と共に低下し、その電位
が０点の電位以下になると、コンパレータ１２６の出力
が反転し、ｄ点は図中ｄで示すような波形となる。もち
ろん明るさにより０点の電位が変わるため、例えば暗い
場合如け０点の電位が下がり（ｃ’で示す）パルス幅ｄ
＆〈なり、明るい場合には逆に短かぐなる。

なお、前述し走ように光量は対数圧縮用ダイオ−Ｍ１２
８によって、圧縮され念電圧に変換されているため、出
力されるパルスの＠は光量の対数に反比例したものとな
る。すなわち、明るさが２・４・８・１６・・・・・・
・・倍となると、パルス幅は２・３・４１１５・・曲曲
倍となる。ただし、明るさが極端如明るい場合（ｃｌ）
で示す）、あるいけ非常に暗い場合ダイオード１２８の
′Ｍ圧と電流の関係が対数的な関係から外れる等の理由
により、光量とパルス幅の関係も上述の関係から外れる
領域がある。上述した関係が正確忙成り立つ範囲は、パ
ルス幅が図に示す６丁の領域で１０の′時間はオフセ・
ノドの時間として、明るさをデジタル量に変換する際に
考慮（引算）されなければならない。なお、本輝度検出
回路は公知の技術であり、また本実施例中では受光素子
としてＣｄｓを用いているが、フォトダイオードであっ
ても同様となる。

第３図（Ｅｌけ、第３図（Ａ）のモータ駆動回路１（１
３の具体例を示す図、第３図（Ｆｌけそのタイミングを
示す図で併せて作動ｆ　ＩＲ明する。信号φ０１−ｉモ
ータのスイッチング信号で、図からも明らかなようにこ
の信号がＬの時、モータコイルＬ１．Ｌ２を駆動するト
ランジスタは全−ｔ″０７Ｆｌ、でいろ。したがって、
モータの作動に先行して先ずφ０がＨにされる。その後
φ１．φ２の信号に応じて１図に示す例の様にコイルＬ
１．Ｌ２が励磁され、シャツタが作動するが、シャー・
ツタ動作の詳細は後述する、（なお、第３図ケ）に示す
矢印の方向に電流が流れた時を筆３図（Ｆ’ｌではコイ
ルＬ１．Ｌ２が正に励磁されたとしである。） ＠３図（Ｇ）は、第３図（Ａ）のカウンタ１１９とモー
タ制御回路１２０の構成を水中もので、１２９がブリセ
リト可能な１０ビνトのバイナリ−タウンカウンタ、１
３１ｄハスに接続され、カウンタ１２９にデータをブ１
ノセ−／　卜するデータプリセット回路で、命令によっ
て開示データ、または適当なデータをプリセリトする。

１３２ケ右シフト、左シフト選択可仲で、カウンタ１２
９の内容が〃゛ウンカウントれＯＫなる毎に発生するカ
ウント完了信号で、右またけ左シフトする４ビツトのシ
フトレジスタ、１３３はシフトレジスタ１３２のシフト
方向を決定する切換器であり、シフト方向の決定げ命令
によって行なうことが可能であり、市たカウンタ１２９
からのカウント完了信号によって行なうことも可能とさ
れている。１３０はラヴチ回路でありバスに接Ｈされて
おり、命令によって出力を制御でき、この出力がモータ
制御信号φ０である。また他のモータ制ｍ　（ｉ号φ１
．φ２１−ｔ、シフトレジスタ１３２より淑り出される
信号である。

第３図（刊〜（Ｉ）１−ｔ、本発明のシーケンスを示す
メインと、サブルーチンのフローチャートであり、以下
具体的に本発明の回路作動？第３図（Ａｌ−（Ｊ）の図
面とフローチャートを併用して説明する。先ずカメラの
レリーズボタン（図示せず）を押子と、これに連動した
電源ヌイッチＳ１がＯＮし、マイクロプロセッサ−１０
１に電源が供給される。同時に第３図（Ａ３から明らか
な様にトランジスタＴｆ１がＯＦＦ　ｌ、、コンデンサ
１３５の充電が開始され。一定時間後にコンデンサ１３
５の接続されたマイクロプロセソサ１０１のリセット端
子Ｒの電位がＨとなりリセ、）が解除され、プログラム
が動作を始める、プログラムが動き始めろと最初に、パ
ワーホールド端子ＰＨ出力がＨとなり、トランジスタＴ
ｒ２がＯＮし、これ以後パワーホールド端子ＰＨ出力が
Ｌとならならい限り、を源スイッチＳ１の状態にかから
ず電源は安定して供給される。次いでプログラムにした
がいテスト端子Ｔ１〜Ｔ３ｆ読み、テストモードか否か
を判断する。（テストモードについては後述し、ここで
はテストモードにセリトされていないとする。）テスト
モードでナケれば開放防止という処理を実行するが、こ
の処理はシャッタに異常があった時の処理であり、これ
についても後述する。シャッタに異常がなかった場合は
、この処理も直ちに通過し次のバッテリーチェックの判
断に入る。一般に電池の消耗間合は、電池の開放雪圧ｆ
！ｌｉ＋、るだけでは判断しにくいため実際に負荷電流
を流して電池電圧を判断中る必要があり、本実施例では
モータ制御信号φＯ′ｆＨとし、ステ・ノビングモータ
のコイルＬ１．Ｌ２に電流を流し、その時の電圧をマイ
クロプロセ・フサ１０１内のバリテリーチェック回路１
３６で判断する。

バッテリーチェック回路１３６け公知の技術であり特に
税明しないが、例えば電源電圧がチェック電圧以上であ
ればＨ１未満であれげＬとなるように構成されている。

もし、バ・ノテリーチェヴク回路１３６の出力がＬ、す
なわち電源電圧が低い場合−にけ、プログラムは一番最
後にジャンプし、パワーホールド端子ＰＨ％７１．とし
、プログラムは停止状態となり、この状態で電源スイッ
チｓ１がＯＦＦとなれば撮影は行なわれない。バッテリ
ーチェック回路１３６の出力がＨｌすなわち電圧が高い
場合だけ、次の処理に進む。なお、電池の負荷としてス
テッピングモータのコイル電流を用いたが、コイル電流
の場合、インダクタンスをもった負荷であるため、モー
タ制御信号φ０をＨにしても直ちに電流が流れるわけで
はないため、実際にバッテリーチェック回路の出力を読
むタイミングは、φ０がＨになってから適当な時間後で
ある必要がある（ただし、インダクタンスをもたない負
荷の場合でも、電池電圧が時間と共に下る場合があるの
でこの時間は考慮中る必要がある。）バッテリーチェッ
クを通り、電池電圧が高い場合、被写体輝度ｆ！Ｉｉｌ
べるため、測光を開始する。測光の開始は、マイクロプ
ロセッサ１０１のタイマー制御回路１２２の出力端子ａ
′が命令によって、■とされることによって行なわれる
。この出力端子ａ′は、第３図（０１のα端子に接続さ
れているため、輝度検出回路１０２は前述した様な作動
をし、出力端子ｅに明るさに応じたパルス幅のパルスを
出力する。この出力端子ｅけ、第３図（Ｂ）に示すマイ
クロブロセ・ノサ１０１のタイマー制御回路１２２の入
力端子ｅ’に接続される。ｅ′は、タイマー１２１のゲ
ート信号を作る信号となっているので、例え、ばあらか
じめ１００という数値がタイマー１２１にセリトされて
おり、測光後７０になったとすると、その差３０が明る
さに対応した数値となる。ただし、前述したように輝度
検出回路１０２の各素子等の光ｔＫ対する非直線性を補
償するため、パルス幅にオフセヴト分をもたしているた
め、測光値からこの分を引いておく必要があり、この分
が１０とすれば、３Ｏ−１０＝２０が明るさを示す数値
となる。上述した明るさをパルス数に変換する作業は、
回路図からも明らかな様に時間がかかり、明るさＫもよ
るが通常数百μｓｅｃから数ｍ５ｅｃ有する数に設計さ
れる。この間にマイクロプロセッサ１０１＃−ｔ、かな
りの仕事を処理する能力があるため、フローチャー）Ｋ
示すように測光スタートの修号だけを出しておき、その
後直ちに次の「工ｓｏｌという処理に移る。

ここで行なわれる仕事は、フィルム感度を読み込むこと
で、フィルム感度の読み方としては、先に述べたように
新しいフィルムでパトローネに設けられた接点の状態（
コード）を読む方法（自動）と、従来のフィルムで工Ｓ
Ｏ導入用の手動スイ・ノチが有り、そのスイッチの状態
を読む方法（手動）とがあり、第３図（Ａ）Ｋ示す入力
端子Ｉ　Ａｏ〜工Ａ工匠４、パトローネに構成された接
点を利用したスイーｙテが接続され、入力端子工Ｍｏ〜
工Ｍ３には、手動のスイッチが接続される。この２つの
系列から入ってくるフィルム感度のどちらを読むべきか
を決める方法としては、マイクロブロセッ−１−１０１
カ自動的に判断するのがもっとも望ましく、その具体的
方法を以下に示す。

フィルム感度コードとして現在発表されているものけ、
フィルム情報を表わす５つの接点と共通接点からなり、
工Ｅ＋０２５−３２−４０−５０−・−５００（］まで
のどのフィルム感度のフィルムが選ばれテモ必ず、少な
くとも１つの接点が共通接点と同電位になる様に構成さ
れている。したがって、共通接点をＶｓｓに接続すれば
少なくとも１つの接点がＬとなり、共通接点をＶＤＤに
すれば少なくとも１つの接点がＨとなる。仮りに共通接
点をＶ８１１にした例で考えると、コード接点をもたな
い従来のフィルムが使用された場合、第３図（Ａ）の工
Ａｏ〜工Ａ！に接続されスイッチ全部がＯＦ’Ｆどなる
ため、５ビット全部の入力端子がＨとなる。Ｃ人力端子
には、プルアップ抵抗が内蔵されている）本実施例では
マイクロプロセリサ１０１が４ビツトマイコンであるの
で、工Ａｏ〜工Ａ３の４ビヴトを読み、そｈに１を加え
、チャリーフラッグかセットされたら、コード接点のつ
いていないフィルムと判断できるので、手動スイッチで
入力されるフィルム情報を読めば良く、それを第３図（
ｒ−１）のフローチャートに示す。また共通接点がＶＤ
Ｄにされれば、コード接点をもたないフィルムの場合、
入カ端子ＩＡＯ〜工Ａｓ　Ｖｃ接続されているスイッチ
は全部ＯＦＦとなるため、５ビツト入力端子＋ｄＬとな
る。（この場合、入力端子にはプルダウン抵抗が内蔵さ
れているものとする。）したがって、■ＡＯ〜エムの４
ビツトを読み、それから１を引くとボローが発生し、千
十リーフラグがセットされたら、接点のないフィルムと
判断することができる。また、このフィルムコードの特
徴として、特定の２つの端子の内、少なくともいずれか
一方の端子が、フィルム感度にかかわりなく、共通接点
と同電位となる。

したがって、この特徴を利用すれば一ヒ述とけ別の方法
で、フィルム感度情報のいずれを読むべきかを決？でき
る。方法としては、共通接点が、ｖｅｓレベルであれば
、特定の２端子が共に′Ｈ′である時のみ、手動でセッ
トされるフィルム感度情報を読めば良い。この様な方法
で、自動的あるいは手動でセ・ノドされたフィルム感度
情報のうち、いずれの系列の情報を読むべきが決まる。

また、フィルム感度情報を表わすコードは必イしも後述
する様な内部の演算上、やり易い様なコードで入力され
るわけではなく、むしろ内部演算用コードとは全く別の
系列フードと考えないと、手動スイ、ソチの構成等に制
約を生じ、不利になる。そのためコード変換をする必要
があり、それを行なうものが、第３図（Ｂ＞に示すプロ
グラマブルロジックアレイＰＬＡ１．１１７とＰＬＡ２
．１１８である。２系列のスイッチ群から入ってくるフ
ィルム感度情報は、別のコード系列であっても、例えば
共に工５０１００であれば、同一のコードが命令によっ
て読み出せる様にＰＬＡｌ、ＰＬＡ２が構成されている
。このようにして読入込まれたＩＳＯコードは、ＲＡＭ
１１２に格納される。（なお、本実施例では、このコー
ド変換をプログラマブルロジックアレーを用いて行なっ
たが、コード変換が容易であれば、プログラムにより変
換してもよい。この場合、ＰＬＡは不要となる。）続い
て、マイクロブロセリサー１０１け、その入力端子Ｔ／
Ｗの状態を読む。中級カメラの場合、一般にレンズ交換
ができず、ポートレートの様な撮影の場合も風景撮影の
場合も同一焦点距離のレンズで撮影せざるを得なかった
が、これでは必ずしも十分な写真がとれるわけではなく
、最近では必要に応じレンズを撮影党略内に入れたり、
出したりして焦点距離を変える方法が提案されている。

この場合、レンズ系の開放Ｆ値が変わってしま５ため、
露出演算をする際にその情報を考慮する必要がある。入
力端子Ｔ／Ｗの役割けこのためのもので、レンズ系が望
遠側かワイド側かを示し、一般にワイド側は明るいので
、これを基準にした時、望遠側に切換えた時どの程度暗
くなるかをあらかじめマイクロプロセヅサ−１０１のＦ
ＲＯＭ内部に書いておき、各種演算時にこれを利用する
。Ｔ／Ｗ端子に接続されたスイッチＳ３がＯＮのときワ
イド、ＯＦＦのとき望遠側のレンズが選択されたものと
し、ここでは望遠側が選択されている。すなわち、８／
Ｔ端子がＨであるものとする。また、ワイド時のレンズ
Ｆ値はＦ２．８望遠時のレンズのＦ値ＭＦ５．６である
とする。

すなわち、Ｆ値の差は２段であり、今、望遠側のレンズ
が選ばれているため、後述するコード体系で２段に相当
する数値「１６」がＲＡＭにストアーされる。（ワイド
側であったら「０１がストアーされる。）ここまでの処
理は、マイクロプロセッサ−１０１の処理スピードが早
いため（通常、１ステヅプ当り数μＳ−ａ十μｓ）すぐ
に終わるが、測光の方はまだ終了していない可能性が多
いため、［測光−１という処理で第３図（１−２１に示
すフローチャートの様に測光が終了したか否かを調べる
。

（具体的には、測光を終了すると輝度検出回路１０２の
出力ｅがＨとなるのでこれを見れば良い。）測光が終了
した場合には、前述した様な方法で測足値を算出する。

測光を終了していない場合、測光値が最大値を越えたか
否かをチェックし、越えていなければ測光終了を待ち、
測光終了か、測光値のオーバーフローかいずれかの判断
をぬけ出すまでこのループ繰り返す。通常、測光値の最
大値は、前述した様な光量とパルスの間係が非直線とな
る様な限界のところが選ばれるため、最大値を越えた場
合は、露出が正しく行なわれなくなる可能性があり、ま
た、露出時間も長くなりすぎ実用的範囲を越えてしまう
。そのため、測光値が最大値を越えた場合にけ、そこで
測光を打ち切り、測光値もあらかじめ決められた最大値
を測光値とする。

自然光による自動撮影の場合に一必要な情報は、プログ
ラムシャッタの場合、被写体の明るさとフィルム感度が
わかれば良いが、本発明のようにレンズの開放Ｆ値が変
わる場合には、それも必要である。ここまでの処理でこ
れらの情報が明確忙なったので自動撮影の条件をめるこ
とができ、次の「ＥＥ演算」の処理でそれを行なう。

ここで本発明の演算方式に′ついて説明すると、先ず明
るさと測光値の関係は、対数圧縮されているための他の
要素、例えばフィルム感度やＦ値も同様に扱えば、全て
アペックス演算で処理中ることが可能となる。マイクロ
プロセッサー使用の場合、原理的には掛算も割算も可能
とは言え、実際には非常に演算が複雑になり、処理時間
もかかるため、アペックス演算にし、加減算で処理でき
ることは好都合である。本発明では、そのため、フィル
ム感度やＦ値を一度アペックス演算可能なコードに変換
し、演算しているが、具体的には、使用するフィルム感
度が例えば最高工Ｅｌ　０１６００、最低Ｉ　Ｓ　Ｏ２
５とすると、工８０１６００を０とし、一段感度が低下
する毎に８を加えたコードとしている。すなわち、工Ｓ
　０１６００を０．８００を８゜４００　ｆ　１６．・
・・・・・５０を４０．２５　ｆ　４８という関係に設
足し、Ｆ値も同様差が一段に付き８を加え、前述した様
にＦ２．８と７５．６であれば２段の差になるので１６
とした。またフィルム感度の場合、一段の間に１Ａ段、
２／３段のフィルムが存在する場合があるので、この場
合は１７３段３．２７３段を５とし、近似値を実現した
。したがろて、工ｓｏｓ。

の場合、コードは３５となり、６４の場合３８となる。

明るさの方も、測光可能な最高輝度の場合測光値が０と
なる様にし、以下明るさが半分釦なる毎に、測光値が８
ずつ加えられる関係になる様に輝度検出回路１０２や、
タイ−７、−１２１の定数やクロヴク周波数等を設定し
ておく。そうすると、例えばある明るさで測光値が２４
になったとし、その時フィルム感度が工８０１００であ
ったとすると測光値のコードＬ、フィルムｇ度のコード
Ｓ、開放Ｆ値の差のコードＡと和Ｆ！Ｚ−Ｌ＋Ｓ＋Ａ＝
２４＋３２＋１６＝７２　となる（望遠側に切換えられ
た時）。

この和Ｅｘけ、プログラムシャッタであるので露光量Ｅ
ｖ４−表わしていることになり、Ｆ！！＝７２の時、Ｆ
τ１３であったとするとフィルム感度が工Ｓ　Ｏ２００
であれ、げ、Ｔ１．ｚ＝１６＋５２＋１６＝　６４　と
なり、Ｅｖも一段変わりＫｖ１４となる。またレンズが
ワイド側にあればＡ＝Ｏとなるため、ＩＣＺ＝Ｌ＋ｌｌ
ｌ＋Ａ＝２４＋３２＋０＝５６で、ＥＶ＝１５となる。

したがってｗｖ値も演算コードが８ずつ膏化する毎に１
段ずつ変わることになり、適正な演算が行なわれること
になる。この「Ｅ１！！演算」の処理では、上述した「
Ｌ＋８＋ＡＪを行ないＥをめることが実行されめられた
ＫＺけＲＡ　Ｍ　１１２にストアーされる。

ｘｕｙＩＩＦが終了したら１次にシャッタスピードが遅
く手振れするようなシャッタ速度か否かを調べる「手振
れ」の判断を行なう。これは、すでにめたｒｌｃｅＪ値
がある値より大きいか否かを訓ぺることと同じである。

もし、ＫＺ値が手振れ限界値より大きい場合、ストロボ
を使用することになるので、ストロボの充電が完了して
いるかどうかＳＣ端子を調べる。ストロボの充電が完了
して１いない場合には、Ｌ１端子をＨにし、発光ダイオ
ードＬＥＤ１を点灯させ警告をする。この様な条件の場
合、無理に写真を撮っても手振れを起し、適正な写真は
撮れないので■で示すステップにプログラムはジャンプ
し、前述した場合と同様に撮影不可となる。ストロボの
充電が完了している場合はストロボ撮影に必要な距離情
報を得る処理を実行する。距離情報は、図示しないオー
トフォーカス回路から得られるもので、マイクロプロセ
ーＩサー１０１の入力端子ＡＦｏ〜＆？３にコード化さ
れた並列データとして入力される。ただし、ここで入力
されるコードは、演算Ｋｎ［接使えるためには、距離が
１倍になる毎に８増える様な系列になっている必要があ
るが、一般に測距範囲は、０．８ｍ〜４．５漢程ザであ
るので、０．８　ｍをコード０とすると、４．５３ｍで
コード４０とならなければならないが、コードが１５を
越えると４ビツトでは扱えなくなり、またオートフォー
カスの回路でこの様にコード変換をすることも容易では
ない。例えば、オートフォーカス回路の測距系列が０．
８．０．９．１０　、１．１１．２．１．５．　ｔ７．
２．０．２．５．３．０．４．０．４．５ｍであった場
合、順に０．１・・・・・・１１のコードを割り付けれ
ば、４ビツトで１６種類の距離ステップを選択できるし
、距離が４．５ｍを越え、６ｔｎ、、８ｍとなっても特
に問題なく、オートフォーカス回路もこのような順番コ
ードの方が作り易い。しかしながら、このような順番ｔ
ｉわすコードの場合、そのまま演算コードとして使うこ
とはできないので、コード変換する必要があり、変換後
のコードは前述したように、距離がｐ−倍になる毎に＋
８される系列でなければならない。このコード変換は、
Ｄ−ＲＯＭ１１６を利用して行なうが、その具体的方法
は後述し、ここではコード変換されたものと゛して説明
を続ける。コード変換されたデータは、次の「ＦＭ演算
」の処理で用いられるが、「ＦＭ演算」とけストロボ撮
影時にフィルム感度、被写体までの距離と、ストロボの
ガイドナンバーからシャッタのＦ値をめる演算である。

ただし、本発明の場合電気シャ・ツタであるので、演算
から得られたＦ値になる様に機械的にセクターをストッ
プする機構はもたず、セクターが開口して行く過程で、
得られたＦ値の位置になった時、ストロボを発光させる
ためのトリガー信号を出すことで適正なＦ値を得られる
ようにされており、セクターは全開まで開き、その緩閉
じるように構成される。したがって、露光量（露出時間
）は、前述したＥＥ演算でめられた値ｒｚｚＪとは無関
係に將足僅に設定される。ガイドナンバー〇ＮＯ，距離
り、絞りＦとの間には、Ｆ　＝　Ｇ　Ｎｏ／Ｄの関係が
成ね立っており、最近のカメラのようにストロボ内蔵の
ものであれば、ガイドナンバーは一定であるので、距離
が決まれば自動的に絞り決定される。マイクロプロセリ
サーが割算を行なうのけ大変なので、その代りに距離と
絞りの対応表を作っておけば、簡単に絞りをめられる。

ただし、これにフィルム感度を考慮する必要があるので
「７Ｍ演算１け次式によって行なう請求める絞りのコー
ドをＡＦＭとするとフィルム感誓ニードＳ、距離コード
Ｄ、開放Ｆ値の差のコードＡとの間には、ＡＦＭ＝Ｓ＋
Ｄ＋Ａの関係が成り立つ。ここで絞りのコードＡＦＭは
、コードの値が大きくなれば絞りの面積も大きくなり、
コード値が小さくなれば、絞り面積は小さくならなけれ
ばならない。また、ＡＦＭの値が８加わる毎に絞りが一
段ずつ大きくなる（例えばＦ１６→Ｆ１１）必要がある
。したがって、例えばＩ　Ｓ　Ｏ１００、距離が１．４
ｍの時にめられる絞りが７１６であった時、距離が２ｍ
になれば絞・りはＦｌｌになり、工Ｓ　Ｏ２００、距離
１．４ｍであればＦ１６となる。ただし、上式では絞り
のコード値がめられるのであって、絞りそのものがめら
れる訳ではない。絞りは、後述するＤ−ＲＯＭ１１６中
の対応表によってめられる。、また、ＡＦＭがレンズの
開放Ｆ値以上の絞りになった場合には、ＡＦＭを開放値
とする。例先ば、Ａ　Ｆ　Ｍ　＝５５となった時、レン
ズの開放Ｆ値が４９であれば、Ａ　ＦＭ＝４９とする。

このように、演算から要求される絞りがレンズの開放絞
り値より明るい場合には、絞りか全開しても当然、光量
不足となってしまうので警告を出す。（これを「連動外
警告−１トシて、フローチャートに示す。） 次に「手振れ」の判断で手振れしない明るさの場合には
、逆光か否かの判［ＩＣ進む。逆光であるとの情報は、
被写体が太陽を背にした場合などのとき、撮影者により
ＳＷ等で入力される、逆光でなけねば、露出時間を前述
した演算値シに基すいて決？する。もちｈん、ストロボ
に不要である。

次に、逆光の場合の処理について述べると、露出時間Ｆ
ｉ通常のストロボ不使用の場合と同様、演算値ＥＺで決
められ、補助光であるストロボは、被写体までの距離等
に応じて制御される。したがって、セクターの最大開口
は、その時の画面全体の明るさにより色々な大きさにな
り得る。ところがストロボ光が適正となるためには、前
述した方法でめらｈる絞り値で発光させる必要があるが
、セクターがそこまで開かない場合がある。例えばセク
ターの最大開口が？　５．６になる明るさで、ストロボ
光が適正となる絞り値がＦ４であるよ）な場合、すなわ
ち、ＫＦｉ撮影で得られる最大絞り口径が、ストロボに
必要な絞り口径より小さい場合は、ＥＥ撮影条件でセク
ターがもつとも開いた時にストロボを発光させる。（山
頂発光）その逆の場合、例えばストロボに必要な絞り口
径がＦ８、ＥＦｉ撮影で得られる最大絞り口径がＦ、　
５．６の様な場合ニは、ストロボはＦ８になるようなタ
イミングで発光させろ。（山腹発光）以上に述べたこと
がフローに示されており、ｒ　Ｔ８？１ｎＣ（−Ｔｓｙ
ｎＣＦ　ＭＪとは前述の山腹発光を、ｒ　Ｔｓｖｎｃ　
＋−Ｔｓｖｎｃ　Ｅ　Ｅｌとは前述の山頂発光をさせる
ような定数をセ−，トすることを意味する。山頂発光さ
せる場合、ステリビングモータを逆転させる信号の出た
時にストロボを発光させる信号を出すことも考知られる
が、その場合電気的な逆転信号と、ステリビングモータ
（セクター）の逆転との間には時間の遅れが生イるたぬ
、Ｔ８７／ｎＣＥ　Ｅ　データはその遅れを考慮した値
となっている。更Ｋ　Ｔｓｖｎｃ　Ｋ　Ｗは自由に決め
ることができるため、小口径でも大口径でも誤差のない
ように設計可卵である。

ここまでの作動が電源スイ９チＯＮ後、自動的（で連続
して行なわれる。なお、各種の警告や表示については特
に述べなかったが、必要に応じて処理すればよい。

フローチャートの次のステップ「８２ＯＮ」という判Ｗ
Ｉは、レリーズスイッチＳ２がＯＮＩ、たかどうか？見
るステリブで、レリーズスイッチＳ２がＯＮしたら、次
の撮影モードに移る。ただし、レリーズライ９テＳ２は
、チャタリング防止機能とう・ソチ機能をもった入力回
路に接続されており、そのため電源スィッチＳ１、レリ
ーズスイ・ソチＳ２が短時間（数１０ｍ５）だけＯＮＬ
、すぐにＯＦＦするいわゆる「チョン押し」や「早押し
」でも撮影可卵である。

また、この判断でレリーズクイ９チＳ２がまだＯＮして
いない時には、その後パワーホールドを解除しているの
で、そのまま電源スィッチＳ、がＯＦＦすると、回路全
体がＯＦＦ　Ｌ、測光だけで終る。レリーズスイッチＳ
２がＯＮすると、再びパワーホールド信号が出力され、
電源スィッチＳ１の状態に無関係に、所定の作動の終了
まで一連の動作をする。

パワーホールド信号を出力後、第３図（Ａ）に示すセル
フタイマーのスイッチＳ８がＯＮしていれば、セルフタ
イマーモードであるのでセルフタイマーの動作をし、セ
ルフタイマースイッチＳ８がＯＦＦであれば次の処理へ
行く。「セルフタイマー」といろ処理は１通常のセルフ
タイマーと同様に、１０秒間程度の時間を計測し、また
セルフタイマー状態であることの表示”Ａｆ行なった後
、次の処理に入る。次の「レリーズＭ（７ＯＮＪという
処理は、撮影レンズをレリーズさせるための電磁石（レ
リーズマグネｙ））ｆＯＮζせる処理であり、レリーズ
スイッチ・トがＯＮすると撮影レンズの係止が外され、
移動を開始し、レンズが必要な焦点位置に移動した時、
オートフォ′−カス回路からの信号でレンズが停められ
る。ここでは、マイクロブロセソサーは、撮影レンズの
移動を開始させる信号を出すだけの仕事を受けもってい
る。次いで、レンズの移動を完了すると、オートフォー
カヌ回路ハ完了信号を発生する。レンズの移動が完了す
ると、次の「デートランプ」処理を行なう。この処理は
フィルムに撮影年月日等を写し込む時の賀し込み用ラン
プのＯＮ時間を、前に読んだフィルム感変により、高感
度ならば短く、低感度ならば長くし、適正な露光量を占
えることである。

次の処理「露出」け、ステップモータにより実際にセク
ターを作動させ、露光を行なう。第３図（ニー３）に詳
細なフローチャートを示しである。

先ず最初Ｋｒｆセレクト」、すなわち、カウンタ１２９
に入力されるクロック周波数の選択を行なう。選択の基
準は、その時に演算された露光量により、もし露出時間
が長い場合には遅く、短い場合にル速いクロック周波数
が選択される。続いてステップモータの信号φ。が“Ｈ
＃となり、これによりステップモータが励磁され、この
状態を１０ｍ５間保持する。この目的は、ステップモー
タを安定して動作させることである。励磁直前のロータ
の静止位置け、静的なロータ磁石とステータの引きのト
ルクで決まるため、摩擦や負荷の影響を受け易く、必イ
しも一定の位置とは限らない。ステップモータのスター
ト位置が一定でないと、当然露光量もばらつく。励磁す
ると大きな力が働くため、停止位置は一足の位置となる
が、静止位置から励磁による停止位置への移動直後、停
止位置で安定するまでの時間が多少必要である、もし、
安定する前に次のパルスを発生させると、露光量が多い
、νＩＪち、低Ｅυの場合は問題ないが、露光量が少な
い、即ち高Ｅυの場合に露光量がばらつく。

したがって、安定した露光量を得るために、ロータが安
定するまでの時間を十分とる必要がある。

次に、ストロボを使用するか否かを調べ、使用する場合
には、ストロボを発光させるべき時間データを、タイマ
ー１２１にセットし、タイマー１２１をスタートさせる
。ここでタイマーのスタートのタイミングが問題となる
が、これはステッピングモータのスタートと同時とする
か、あるいけ−足の時間ずらしてもよい。ずらした場合
には、その分時間データを補正しておく必要がある。な
お、タイマーにセットするデータは、前述した演算結果
に基づき、Ｄ−ＲＯＭ１１６よりアクセスされるもので
、他のデータを含め、ここでＤ−ＲＯＭの構成及び使用
法について説明する、 第３図（Ｊ）にＤ　−ＲＯＭ　１１６の構成の一例を示
す。

Ｄ−ＲＯＭ１１６１−１ｔ、１’６ビ・ント×２５６ワ
ードで構成され、全体は図のα〜ｄのよ）に４つのブロ
ックに分割される。ブロックαには、露光量に関する情
報、すなわちステッピングモータの制御情報が書かれて
おり、その情報は、ステッピングモータを何ステップ回
転させるかを示すステップ数Ｎｇと、方向変換時の駆動
パルスの幅Ｔｄからなる。この情報は、前述し７’ｃＥ
Ｅ演負よりめられるＨｚによって選択（アクセス）され
、すなわちＲＪの値が小さい時、高Ｅτの露光量である
からステ・ツブ数Ｎ８１″！小さくなり、Ｂｘの値が大
きい時は、低Ｅτの露光量であるからステップ数Ｎ８ｆ
ｌ大きくなる。通常、制御可卵でなければならない露光
量の範囲は、広く入てＥτ１９〜３程度であり、１Ｅυ
ｆ８分割すれば露光量の種類は１６×８＝１２８種類と
なる。こ・の１２８種の露光量の中から、「Ｅτ」の値
によって、適正な露光量が選択（アクセス）される。し
たがって、Ｅｚ　＝　Ｏ〜１２７である。なｔｌ、−１
本実施例ではステップ数Ｎ３１−１４ビヴト、パルス幅
Ｔｄは１ｏビ９トのデータとした。

次にブロックｂについて説明すると、ここにはセクター
が全開し閉じるような撮影モードの場合のストロボをト
リガーするタイミングを作るための時間情報Ｔｓｙｎｃ
　（ＩＦ　Ｍ　）が書かれている。この情報Ｔｓｙｎｃ
　（Ｆ　Ｍ）は、露出羽根の開き過程で、羽根がある絞
り値Ｆになるタイミングを示しているので、ストロホ撮
影に必要な７２．８〜Ｐ２２に相当する種類が必要で、
絞り１段を８分割すれば、全部で６（段）Ｘ８＋１＝４
９種類のデータとなりこのデータが前述した演算値ＡＦ
Ｍに一定値Ｃ８を加えた値Ａ　Ｆ　ＩＪＪで選択（アク
セス）される。またこのブロックには逆光撮影で必要な
仙の情報も書かれており、その情報けＲＥ撮影で得られ
る最大絞り口径と、ストロボに必要な絞り口径の比較を
する際に利用される。絞り口径の比較をするためには、
ＥＥ撮影で得られる最大絞り口径を知らなければならな
いが、ＫＥ演算よりぬられるｒＫｚＪによって、そｈを
知ることはできない。そのためストロボに必要な絞り口
径をＡＦＭχよりめた時同じ番地にこの絞り口径と同じ
になるＥＥ演算の演算値ｒｙｃｘＪに相当する値Ｅ。ｆ
書いておく。したがって、ＫＺ≦Ｅｏならばストロボに
必要な絞り口径の方が大きいので前述した山頂発光とな
り、Ｅｘ＞Ｅｏならば山腹発光となる。なお、山腹発光
の場合には、前述のセレクターの開き過程での絞りを利
用しているのでストロボをトリガーするタイミングｄ　
ｒｓｙｎｃ：　（ＦＭ）が使用され、山頂発光させる場
合のタイミングがブロックＣに示すＴ８？／ｎＣ（Ｆ！
Ｆｉ）である。山頂発光させる場合には、Ｅｏに一定値
０＋を加えた値に＋を番地とする請求 求める。なり　、　Ｔｓｙ？Ｌｃ　（ＦＭ　）、Ｔｓｙ
ｎｃ　（Ｅｘ　）　ｄ　９ビツト、Ｆａｄ７ビツトのデ
ータである。

プロヅクｄＨ、オートフォーカス回路から得られる距離
の順番コードを、前述したような演算コードに変換する
ためのもので、順番コードＤＡＦに一定値０２１ｆｒ加
気た値を番地とするデータは、順番コードＤＡ’Ｆの示
す距離に対応する演算コードになっている。なお、演算
コードは、距離の範囲にもよるが７ビツト程度あれば十
分と考えられる。

またＤ−ＲＯＭのサイズを１６ビ９ト×２５６ワードと
したが、上述したように１ワード中の１６ビーｊトを全
部使っているわけではないので、１ワード当たりのビッ
ト数を減らしてワード数を増してもよく、構成には自由
度があるので、もっとも合理的な方法をとればよい。な
お、上述した様に、露出時間やストロボの発光タイミン
グ時間の制御等をＤ−ＲＯＭを使っている理由は、セク
ターの開き方が時間に対し一定でないことＫよる。すな
わち、ステッピングモータの駆動パルス数に対しシャツ
タ開口面積が一定の関係で開いてゆけばＤ−ＲＯＭのデ
ータを用いて閉じの制御をする必要はなく、時間発生手
段と露出情報だけで閉じのタイミングを決定できる。し
かしながら、シャツタ開口が時間に対し一定の関係にな
る様に、ステッピングモータとセクターの関係を設計す
ると、その間の伝達機構が簡単な輪列では済まなくなね
、複雑になってしま５゜ストロボの発光タイミングにつ
いても同様であり、時間と絞りの関係が一足でないため
、Ｄ−ＲＯＭが必要となる。

再び［ｗ出１のフローにもどり、カウンタ１１９の動作
に入ると、これは前述したようにモータ制御回路１２０
と直結しており、モータ駆動回路１０３を介して、ステ
ップモータを制御しているため、この段階でセクターが
「作動し始める。フローにしたがい説明すると、「正転
パルス出力」とけ、前述したようなパルス幅が一定（例
えば２ｍＥｌ）のパルスを出力することであり、このパ
ルスの出力数は、前述したＤ　−ＲＯＭ　１１６　Ｋ書
かれているステップ数Ｎ８である。Ｎ８ステ９プだけ一
定時間のパルスを出力した後、カウンタ１１９にけＤ−
ＲＯＭ１１９の方向変換時の駆動パルスの幅Ｔｔ＋がセ
ットされ、ダウンカウント開始される。カウンタ１２９
が夕゛ウンカウントされ、カウントを終了するとカウン
ト完了信号を発生し、この信号により、シフトレジタ１
３５け、シフト方向が逆になると共Ｋ。

１ビツトだけ内容がシフトされる。その後の「逆転パル
ス出力」とけ「正転パルス出力」と同様に一定時間のパ
ルスをステップ数Ｎ８だけ出力する。

この時のパルスと開口径の関係を第３図＠）に示す。

（図中のモータ駆動信号φ１．φ２は、第３図（カと同
じタイミングで書いであるのでコイルＬ１゜Ｌ２の励磁
状態は（３）でわかる。）出力パルス数は正−逆転で方
向？変えて示したので、本来は口径と時間の関係を示す
図と各タイミングが一致しなければならないが、機械系
Ｋｌ″を応答遅れがあるため、図のようにズレを生じて
いる。すなわち「正転パルス出力」とけ、シャッタを開
く信号であり「逆転パルス出力１とはシャ９夕を閉じる
信号である。所定の逆転パルスを出力後、その状態を１
０ｍＦ３間続けるが、これ１−ｔｅＩ−ターが回転から
停止状態になる時に、もしコイルが励磁されていなけれ
ば、強い位置規制力は働かず比較的大きい振幅、長い周
期で減衰しながら停止し、その勧きに連動し、セクター
も動き、シャ・ツタが一度閉じた後、再び開くという現
象（再露光）等を発生し易くなるが、コイルが励磁され
ていれば強い位置規制力が働くため、上述のような問題
＃−１発生しない。以上で露出のルーチンを終身、次に
「開放防止」の処理に入る。「開放防止」とけ、何らか
の原因によってシャ・Ｉりが閉じなかった場合の処理で
、セクターが閉じた場合のみＯＮするホームスイッチＳ
ＷＨの状態を見て処理をする。前述したように「開放防
止」の処理は、フローチャートの先頭の部分にもあるが
、どちらの場合も同じ処理である。

第３図（ニー４）に開放防止のフローチャートを示す。

ホームスイッチＳＷＨがＯＮの場合は、そのままこのル
ーチンをぬけ出し、ホームスイッチ８ＷＨがＯＦＦの場
合は、ステ・Ｉプモータを１ステヴプだけ逆転させ、そ
の後このルーチンで逆転パルスを規定回数Ｎ　ＭＡＸま
で出力したか否かを調べ、Ｎ　ＭＡＸ以下であれば、再
びホームスイッチＳＷＨがＯＮかＯＦＦかを調べ、ホー
ムスイッチＳＷＵがＯＮならばメインルーチンにもどり
、ＯＦＦならば再び逆転パルスの出力をくり返す。くり
返し回数に限Ｗ’　Ｎ　１ｊＡＸ’）設けた理由は、ス
テップモータが故障して全く動かなくなったような場合
、何回パルスを出してもホームスイッチ８ＷＨがＯＮせ
ず、プログラムがこの部分から先に進まなくなることを
防ぐためである。この場合は、故障であるから■のステ
ップヘジャンプする。

開放防止のルーチンを通過すると、ステップモータの励
磁信号φｏ　ｆ　ＪＪ　ｒ、　＃にし、続いてパワーホ
ールド端子ＰＨ出力がＬとなり、トランジスタＴγ　が
ＯＦＦ　シ、電源スィッチＳ１がＯＦＦであれば直ちに
、ＯＦＦでない時は、レリーズのもどしＫよりＯＦＦに
なった時、回路全体がＯＦＦ　ｌ、、全作動を終了する
。

次に今まで照明を略してきたテストモードにつき簡単に
説明すると、このテストの目的は、シャ＋７タの性能測
定等に使うもので、テスト端子の条件により、特定の露
光（例えばｖｖｌ、６）を実現したり、７Ｍモードで特
定の絞りのストロボ信号を出力する機能をもたせ、測定
や調整に使用する。

なお、上述の峠明では、輝度検出回路を受光素子の受け
る光量を一闇時間に変換し、その間ゲートを通過するク
ロックパルスの数を光量値とするＡ力変換方式で？ｌｌ
広したが、Ａ／Ｄ変換の方式は種々実現されており、他
の方式であっても本発明は実現可能であり、特に説明中
の方式に限定されるものではない。

以上、請明した如く輝度検出回路が検出した値に応じて
モーターを駆動するパルス巾を適宜変更して、逆転させ
る事かもきるので、露光量を連続的に変化させる事がで
きるので、被写体輝変がきわめて明るい状態においても
、固有誤差の少ない露出量を得る事ができるし、またス
テッピングモータを使用してセクターを制御しているの
で、露出操作は単にスイッチ操作によって行われるので
巻上機構とシャッタ機構とのメカ的な連係が必要なくな
るとともに、レリーズ操作が軽くなるとかカメラのシー
ケンスが組入やすくなると云った技術的効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の実施例のシャッタ機構部を示し第２図は
第１図に使用されるステッピングモータの構造図、第３
図はシーケンス及びシャッタ機構を制御するための回路
図、第４図は従来の露光線図を示す。 図中において、 ３・・セクター　４・・セクターリングＭ・・ステ９ピ
ングモータ １７．１８・・ステーター　１０２・・輝度検出回路１
０４・・発振器　２２・・ローター １１６・・データＲＯＭ　１１９　、１２９・・カウン
タ１２１・・プログラマゲルタイマー １３２・・シフトレジスタ　１３３・・切換器である。 以　上 出願人　セイコー光機株式会社 ｒ才１図（Ａ）〕 ２１口（β）〕 Ｃ才２Ｉ￥ｌ（八）〕 ｒ才２図（８）） ４３図（Ｉ−４） 第３図（Ｋ） 手続補正書（自発） 躬許庁長官殿 ２　発明のに称 プログラムシャッタ 、４　補正をする名 〒１０４　東京都中央区京橘２丁目６番２１号明　細　
書 １、発明の名称 プログラムシャッタ ２、特許請求の範囲 レンズ開１」を形成するセクター、及び該セクターの開
放と閉鎖を行なう正逆転可能なステップモータを備えた
シャンク機構と、被写体輝度に対応した露光部を格納す
る露光１ｉ８−格納回路手段、露光量に比例したステッ
プ駆動数と＃ＩＩ　ｌ１ｊｌ　、Ｑを露光、＋７１に対
応して格納したモータ制御データ格納回路手段、ステッ
プ駆動パルスとクロフクパルスを発生するパスル発生回
路手段、セクター開１」以前にステンプ駆動数をプリセ
ットされて前記パルス発生回路手段からのステップ駆動
パルスによりダウンカウントされ、零となった時点で補
間量データをプリセントされ、クロックパルスによりダ
ウンカウントされて零になった時点で再びステンプ駆動
数がプリセットされるカウンタ手段、該カウンタ手段の
補間量が零となった時点を検出して前記モータを逆転さ
せる反転駆動回路手段、及び前記パルス発生手段からの
パルスにより前、記七−タを駆動するモータ駆動回路手
段を備えた制御部からなるプログラムシャッタ・ ３、発明の詳細な説明 （技術分野） 本発明は、シャッタ羽根の開閉動作をステップモータに
より行なわせるプログラムシャックに関する。 （従来技術） シャッタ羽根の開閉動作をステンプモータにより省なわ
せるプログラムシャッタは、レリーズ操作により一定の
周期を持った駆動パルスをステップモータに入力してモ
ータを正転させてセクターを徐々に開き、露光部−に相
当するステップ回動した時点で駆動パルスの位相を切り
換え、ステンプモータを逆転させてセクターを閉じて所
定の露光を得るように構成されている。 ところで、このシャッタに使用されるステップモータの
最高回転速度は、高々５００〜１０００パルス／秒と低
いため、１ステツプの回動に要する最短時間に制約を受
け、特に短秒昨の露光において大きな誤差が生じたり、
最適な露光ステップを得ることができないという不都合
かあり、特に最近のようにフィルムの高感度化が進む状
況では大きな問題、となる。 このような問題を解決するため、水出願人は、露光４＋
、に応じたステンプモータの回動ステ７プ数と補間ｌｄ
をめ、シャック開放蒔にステップ数に対応させてステッ
プ駆動パルスによりセクターをステンプ駆動し、最終の
ステップ駆動パルスか出力した１１！１点から補間量に
相当する時間が経過した１１！１点でステンプモータを
逆転させ、ステ・ンプとステフプの間を細分化して適正
な露光量を得ることかできるプログラムシャッタを以前
に提案したが、タイミングの制御に必要なデータの処理
４ψが多く、ゲート類、クリップフロンプ及びカウンタ
等の論理素子を組合せからなるランダムロジック回路で
は、素子の配置とその接続との間の規則性が損なわれて
回路構成が複雑化するばかりでなく、システムが固定化
してこの種の電気シャッタに開瞼する機差を回路手段に
より補正することができないといった問題がある。 （目的） 本発明はこのような問題に鑑み、シーケンシャルに信号
の処理を行なわせて単純かつ融通性に富んだプログラム
シャッタを提供することを１」的とする。 （発りＪの明示） すなわち、本発明の特徴とするところは、第１図に示し
たように、レンズ開Ｉコを形成するセクター１が正逆転
可能なステップモータ２により開閉するシャンク機構と
、被写体輝度に対応した露光１ｊ）を格納する露光量格
納回路手段３、露光量に対応したステップ駆動数と補間
量をデータに、露光計をアドレスに採って格納し、撮影
時に測定された露光）４によりアクセスすることができ
るモータ制御データ格納回路手段４、ステップ駆動パル
スとクロックパルスを発生するパスル発生回路手段５、
セクター開口以前にステップ数をプリセットされてパル
ス発生回路手段５からのステップ駆動パルスによりダウ
ンカウントされ零となった時点で補間１ｉｉテータをプ
リセットされ、クロックパルスによりダウンカウントさ
れて零になった時点でＩ＋）ひステップ数がプリセント
されるカウンタ手段６、このカウンタ手段６の補間量が
零となった１１１ｊ点を検出して正転中のパルスモータ
を逆転させる反転駆動回路手段７．及びパルス発生回路
手段５からのパルスによりステンプモータを駆動するモ
ーフ駆動回路手段８を備えたＦ＋、Ｉ＋御部から構成し
た点にある。 （構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。 ｆｊｒ、２図は、本発明が適用されるプロゲラＬ。 シャンク機構の一実施例を示すものであって、図中９３
号１１は、開口にレンズを位置決めする前板１２を取伺
けた台板で、前板１２との間にセクター室１３を形成し
てセクター１４．１４を収容している。１５は、セクタ
ー１４．１４を開閉駆動するセクターリングで、外周部
に形成した度決め部１５ａ、１５ａと台板１１に植設し
たピン１６により回動範囲が規制され、また台板１１と
の間に掛けたバネ１７によって左旋性を付与されて前板
１２の゛外周に可回動に重輪１８により装着されている
。このセクターリング１５の合板側の面に光軸に対称と
なるように２木のセクターピン１５ｂ、１５ｂを植設し
てそれぞれ２枚のセクター１４．１４に係合させ、また
外周に歯部１５ｃを形成して輪列１９．２ｏを介して後
述するステンプモータ２１のピニオン３１と連結して駆
動パルスにより開閉動作するように構成されている。 第３図は、前述した正逆転可能なステップモータ２１の
一実施例を示すものであって、２２は、モータ地板で、
シャッタ本体の台板１１とネジにより係合する取伺穴２
３が穿設され、また表面に植設したヰ］：２４．２４及
びカイトピン２５．２５により２木のステータ２６．２
６を」二下方向に対向させて配設するとともに、モータ
」二様２７を柱２４．２４にネジ２８．２８により固定
し、永久磁石からなるロータ２９をモータ地板２２と上
板２７により回転可能に支持し、−・側より回転軸３０
を突出させてピニオン３１を取付け、後述するモータ駆
動回路からのステップ駆動パルスや、補間ｌＩｉパルス
により１１：、方向及び逆方向に回転するように構成さ
れている。なお、図中符号り１、Ｌ２は、それぞれステ
ータ２６．２６にされた巻回された第１、及び第２の駆
動コイルを示している。 第４図は、本発明の要部をなす信号処理装置の−・実施
例を示すものであって、図中符号４ｏは、信り処理装置
の中心部をなすマイクロコンピュータで、図示されない
レリーズボタンに連動する電源スィッチ４１により電源
４２から作動電圧ＶＤＤの供給を受けてトランジスタ４
３によりパワーホールトされてプログラムに基づいて一
連の動作を開始し、またレリーズボタンチ４４のＯＮ後
、所定時間が経過した時点で作動電圧の供給を断たれて
動作を停止ｌ―するもので、入力ポートには、被写体輝
度が１丁倍となるとＮ倍の幅を持ってアペクッス演算に
適した信号を出力する輝度検出回路４５が、出力ポート
φ０〜φ２にはステンプモータ駆動回路４６を介してセ
クター１を駆動するステッモータ２を接続して祁１成さ
れている。なお、図中符’３　ｒ　Ｓ　、Ｆ　Ｓ”は、
フィルム感度自動設定スイッチ群及びフィルム感度マニ
アル設定スイッチイ１゛（、Ｓｔｗは望遠−広角検出ス
イッチを、Ａ　ｏ　−Ａ　２は、各種の警告を行なう表
示灯を、４７は、処理装置のタイミング信号を発生する
ための水晶振動子をそれぞれしている。 イル５図は、モータ駆動信号を生成部の一実施例を示す
プロ、り図で、図中符す５１は、データバス５２を介し
て人力するデータによりアクセスを受るデータＲＯＭで
、第６図に示したように、４つのプロックエ〜ＩＶに分
割され、各ブロックには、それぞれモータ制御データ、
ストロボ撮影タイミングデータ、及び距離アペックスコ
ードを格納して構成されている。 すなわち、プロ・ンクＩは、機械系の応答遅れにより生
じる駆動パルスとの時間的なスレを考慮して露光時間に
対応するステップモーフ回動Ｊトを格納するもので、露
出部に比例した繰り返し周波数データＰ、つまり露出時
間が大きい場合には長い周期のパルスを、また露出時間
が小さい場合には短い周期のパルスを選択するためのデ
ータＰと、この選択したパルスによりステンプ回転させ
るステップモ−タＮｓと、方向転換時の駆動パルスの幅
を表わす補間量データＴｄを組にして、露光ｊ、、、ｉ
Ｅをアドレス採って格納し、ＥＥ演算によりめられた露
光ｒｔ：　Ｅ　Ｘをもってアクセスすることにより、霧
光（響へに対応したステップモータの回動稙をイ１する
ことかできるように構成されている。 ブロックＩ■は、この種の電気シャッタのようにＥ　Ｅ
　演算から得られたＦ　（ｌｌ’ｊでセクターをストン
プする機構を（Ｉｉｉえていない場合に、演算により得
たＦ　イ１ｒｉまでセクターが開いた時点でストロボを
トリカーして山１１１７発光するための時間情報を格納
−するもので、セクターの聞き過程で規定の絞り（ｌｆ
ｊ　ＦになるタイミングＴｆをデータとし、演算値Ａｆ
ｍに機械系の応答遅れにより生じる時間的なズレを老成
した一定値Ｃ８を加えた値Ａｆｍ＋Ｃｏをアドレスに採
って格納し、演算（ｉｌｊ　Ａ　Ｆ　Ｍによりアクセス
して開１」が所定の絞り値Ｆになるタイミングを出力し
、また逆光撮影時にストロボ撮影を行なうための情報、
つまりＥＥ撮影で得られる最大絞り１」径とストロボ撮
影に必要な絞り口径との比較を行なうべく、ストロボ撮
影に必要な絞り口径と同じになるＥＥ演算の演算値Ｅｘ
に相当する（ｉ（ｆＥ、を合せて１１）込み、Ｅ８≦Ｅ
ｏならばストロボに心霊な絞り１］径の方が大きく山頂
発光を、Ｅｘ＞Ｅｏならば山腹発光を選択する信号を出
力するするように構成されている。 ブロックｌｒｌは、ステップモータを逆転させる信−５
３の発生１１１１′点を基準とし、逆転信号とセクター
の逆転との間の時間的ズレを７Ｊｔし、このズレに相当
する一定値Ｃ１をＥｏに加えた値Ｅ１をアドレスに採っ
て、１１＋　ｌｌ１１発光のタイミングＴｆをデータと
して格納し、ストロボを最大量【コ時に発光、いわる山
頂発光を行なうため時間情報を出力するように構成され
ている。 プロ、りＩＶは、順番コードＤ’ａｆに一定値ｃ２を加
えた値をアドレスに採って、距離のアペックス４ｒｉを
データとして格納し、オーＩ・フォーカス回路から得ら
れる距離の順番コードをアペックスコートに変換して出
力するように構成するように構成されている。 再び第５［Δに戻って、図中符号５３は、パルス発生回
路で、データＲＯＭ５１のプロ、りＩから読出した繰り
返し周波数データＰに附記、したパルスを発生するよう
に構成されている。５４は、データＲＯＭ５１から読出
されたデータがプリセットされるカウンタで、第１、及
び第２のカウンタ５５ａ、５５ｂからなり、第１のカウ
ンタ５５ａは、セクター聞１−」以前及びステンブモー
タの反転以前にステンプ駆動数Ｎｓをプリセットされて
パルス発生回路５３からのパルスによりタウンカウント
され、また第２のカウンタ５５ｂは、補間量データＴｄ
をプリセットされ、基塘クロックによりタウンカウント
されて零になった時点で後述する反転駆動回路５６を作
動するように構成されている。５６は、前述の反転駆動
回路で、第２のカウンタ５５ａの補間量が零となった時
点を検出して信号を出力するように構成されている。 ５７は、シフトレジスタで、パルス発生回路５３からの
パルスを１８０度の位相差を持たせて２相パルスφ工、
φ２に変換し、また反転駆動回路５６からの信号により
出力パルスの位相を反転するように構成されている。５
８は、う、チｌｎＪ路で、データバス５２からの信号に
よりφ０相を出力するものである。 第７１ズは、ステンプモータ駆動回路の一実施例を示す
ものであって、スッテプモータの駆動コイルＬ、、Ｌ２
のそれぞれにケート０１〜Ｇ４．６５〜Ｇ８からなる交
互９Ｊ換え回路を介してトランジスタＴ　ｒ　ｌ−Ｔ　
ｒ４．Ｔ’ｒ５−ＴｒＱを接続し、シフトレジスタ５７
及びランチ回路５８からの信号φ２〜φ０に応じてステ
・ンプモータを正逆方向に駆動するように構成されてい
る。 つぎに、このように構成した装置の動作を第８図に示し
たフローチャートに基づいて説明する。 レリーズボタンを第一の位置まで押込むと、これに連動
する電源スイッチ４１がＯＮとなり、電源４２から信号
処Ｊ１１装置４０に作動電圧ＶＤＤが供給され、同時に
一定昨間経過後にリセット端子Ｈに信すが印加されて装
置のりセットが解除され、電源スイ・ンチ４１の０Ｎ−
ＯＦＦにかかわりなく、装置に作動電−圧ＶＤ［ｌが供
給され、電源の電圧やセクターか正常であるか等のテス
Ｉ・が行なわれる。 このようにして、全てのチェックを通過すると、予め一
定値、例えばｌＯＯがプリセットされている図示しない
タイマーが作動し、同１１νに被写体か１１度測定回路
４５に測光開始信号を出力する。 測光値がオーバーフローするか測光を終了するかの判断
をぬけ出すまでこのループを繰り返す。最大イ「１を越
えた場合は、露出に誤差が入る虞れや、手振れを起すＪ
λれがるため、測光を打ち切り子め設定されている最大
値を測光値とする。 この測光過程は、測光の原理上から長い待時間を必要と
するため、測光に並行してフィルム感度を検出してアベ
ックース演算コードに変換して記憶し、またレンズが撮
影光路上の前方にあるのか、掛方にあるのかをＴ／Ｗス
イッチＳｔｄにより判定して開放Ｆ値の検出を行なって
おく。 このようにしてフィルム感度やレンズの開放Ｆ値の検出
が終了すると、測光過程が終了するのを待つ。測光過程
が終了すると、Ｅｘ＝Ｌ十Ｓ＋Ａ（ただし、Ｌは、測光
値のコード、Ｓはフィルム感度のコード、Ａは開放Ｆ値
の差のコードである。）の油ｑを行なって露光１４（を
める。この露光１ｉ’、　Ｅ　ｘは、プログラムシャッ
タではとりもなおさず露出ｔｒ）を表わすことになるか
ら、一旦これを記憶する。 ＥＥ演算が終了すると、前のステップによりめた露光、
！１１Ｅ×を用い、この値と基準４＋ｆｉとの比較を行
ない、手振れ限界値より大きいと判断した場合にはスト
ロボを使用することになるので、ＳＣ端子をチェックし
てストロボの充電が完了しているかどうか調べ、充電が
完了していない場合には、警告灯を点灯して警告を発し
、同時に以後のステップをジャンプして停止する。一方
、ストロボの充電が完了している場合は、スＩ・ロポ撮
影に心安な＆ｌｉ　離情報を入力端子ＡＦｏ−ＡＦ３を
介して図示しないオートフォーカス回路から得て、アペ
ンクスコードに変換する。 距魔１情報がまった時点でフィルム感度、被写体までの
距薗りと、ストロボのカイトナンバーＧｎｏからストロ
ボ撮影時に必要なシャ、夕のＦイ直をＦ　Ｍ　ｉａｊ　
ｎ、つまりＧ　ｎ　ｏ　／　Ｄによりめる。 このと３ＡＭＦコートがレンズの開放Ｆ　＜ｆｊ以」−
の絞りになった場合には、開放Ｆ値となるが絞りを全開
としても、光ｊ−不足となって連動か取れないので、発
光素子を点灯して連動外警告を出す。 逆行の場合には撮影渚がスイフチＳｗを操作して情報を
入力するので、これを検知し、露出時間を通常のストロ
ホ使用の場合と同様に演算値Ｅｘで決め、補助光である
ストロボは、被写体までの距Ｍ等に応じて制御されるが
、ＥＥ演算で得−られる最大絞り口径がストロボに必要
な絞り口径により小さい場合は、山ＩＩ！発光するよう
にデータＲＯＭのブロックＩＩからのデータにより定数
かセットされる。 ここまでの作動が電源スイッチＯＮ後、自動的に連続し
て行なわれる。 レリースボタンを第２の位置まで押込むと、レリーズス
イッチ４４がＯＮしたかどうか判定し、ＯＮであれば撮
影モードに入る。この時点で、レリーススイッチ４４が
まだＯＮしていない場合に１す電源スイフチＳ１をＯＦ
Ｆすることにより、測光だけを行なうことができる。こ
のような状態でレリーススイッチ４４を再ひＯＮすると
、パワーホールド信−）が出力し、所定の作動の終了ま
で一連の動作をする。 なお、パワーホールド信号を出力後、セルフタイマーの
スイッチがＯＮしていれは、１０秒間程度の時間を８１
測し、同時にセルフタイマー状ｙｌ；であることの表示
等を行なう。 このようにして所定時間が経過すると、図示しないマグ
ネットをＯＮして撮影レンズの係止を解いてレンズを移
動させ、所要の焦点位置に移動した時点でオートフォー
カス回路からの信号によりロックし、同時にこのオート
フォーカス回路からの信号のタイミングでフィルム感度
に対応させてデート写し込み用ランプの点灯時間を設定
する。 このようにして全ての準備が終了した時点で露出工程に
入る（ＦＳＱ図）。 まず、前述の工程により演算した露光量により、データ
ＲＯＭ５１のブロックエのアドレスＥにアクセスを掛け
、露出時間に対応する繰返し周期Ｐのパルスを選択ｑ、
同時に露光量に対応するステップ駆動数データＮｓをｉ
ｌのカウンタ５５ａに、また補１１）ドｌ）を第２のカ
ウウンタ５５ｂにブリセント ハイレヘルにしてステップモータを励磁する（第１０図
）。この状態をｌｏｍｓ間保持して以後のステップモー
タを安定して動作させるだめの処理を行なう。 すなわち励磁直ｎＱのロータの静Ｉヒ位置は、静的なロ
ータ磁石とステータの引きのトルクで決まるため、摩擦
や負荷の影響を受けて必ずしも一定の位置に停！卜して
いるとは限らないので、励磁によってロータを強制的に
基準位置に引き戻す操作を行ない、同時に移動直後、慣
性によるロータの振動が停止するのを待って正確な露光
が行なえるようにする。 ロータか静１１−シた時点で、選択されたパルス幅Ｐを
持った正転パルスが第１のカウンタ５５ａ及びシフトレ
ジスタ５７に入力し、モータ駆動回路４６を介してステ
ップモータに駆動パルスを供給してモータを１ステツプ
ずつ正方向に回動してセクター１４、１４を基ぺ１；位
置から開き始め、同時にカウンタを１ずつ減算する。こ
のようにしてカウンタ５５ａにプリセラＩ・された個数
目のステアブ駆動パルスが出力してカラ１アツプされる
と。 ステップモータが最終ステ７プに向けて回動しつつある
状ｙルで第２のカウンタ５５ｂにクロックを出力して第
２のカウンタ５５のダウンカウントを開始する。第２の
カウンタ５５ｂのタウンカウントが進行してカウント終
了時にカウント完了信号が発生する。この信号により、
データＲＯＭ５１のブロフクＩから第１のカウンタ５５
ａにステップ９　Ｎ　ｓを再びプリセットし、同時にシ
フトレジスタ５７は、そのシフト方向が切換えられて１
ヒントだけ内容がシフトされ、逆転直−１ｉｔ　（７）
捕間パルスと同一の幅Ｐを持ったパルスを駆！Ｉ！１１
回路に出力してモータを強制的に逆転させる。ステ、プ
モータの逆転により、セクターエ４．１４は徐々に閉じ
始め、駆動パルスが入力する毎にステンプ回動し、第１
のカウンタ５５ａが零となった時点で、ステップ駆動パ
ルスが停止にする。これによりセクター１４．１４が元
の位１６に戻って光路か閉し、同賎にステップモータの
信号Φ０を一定時間、例え１ｆｌＯミリ秒間出力してモ
ータ及びセクタを強ｆｌｊｌ的に静１１：させて再露光
を防止し、カウンタ５５ａが零となってう・ンチ回路５
８がリセン）・しする。 （効果） 以上、説明したように本発明によれば、被写体輝度に対
応した露光量に比例したパルス幅とステップ駆動数と補
間量をデータとして露光量をアドレスに採って格納し露
光量によりアクセスし、セクター開口以前にステップ駆
動数をプリセットしてステップ駆動パルスによりダウン
カウントしながらパルスモータを正方向に回動し、カウ
ンタ内容が零となった＋ｔ′Ｆ点で補間量データをプリ
セットし、再びクロックパルスによりタウンカウントし
て零になった時点で、再度ステップ駆動数をブリセ・ン
トしてモータを逆転するようにしたので、ステップモー
タを駆動するに必要なデータをランダム争アクセス・メ
モリに格納してマイクロプロセンサにより制御ｍするこ
とが可能となり、データをシーケンシャルに処理するこ
とかできて回路手段を単純、かつ安価に構成することが
できるはかりでなく、機構部と電気信号との間に生じる
ズレや、セクター開き曲線の非直線性を考慮したデータ
を格納するという簡単な電気的外Ｊψだけで、機差をな
くして製品の均−性及び露出精度を飛躍的に向上するこ
とができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の構成を明示する装置のブロック図、
第２図（イ）（ロ）は、それ七゛れ本発明が適用される
シャッタ機構の一実施例を示す平面図、及び断面図第３
図（イ）（ロ）は、それぞれ同上装置に使用するステッ
プモータの一実施例を示す装置の平面図、及び断面図、
第４図は、本発明の一実施例を示す装置の概要図、第５
図は、１ｉｆ１−１−装置におけるモータ駆動信号を生
成部の一実施例を示す装置のブロック図、第６図は、同
上制御８８におけるデータＲＯＭのメモリマツプ図、第
７（Δは、ステップモータ駆動回路の一実施例を示す回
路のプロアク図、ｔ５Ｂ、９図は、それぞれ同上装置の
動作を説明するフローチャート、第１Ｏ図は、同一１−
装置の動作を示す波形図である。 ■・・・セクター　２・・・ステップモータ４０・・・
・マイクロコンピュータ ４１・・・・電源スィッチ ４２・・・・レリーズスイッチ ４５・・・・輝度検出回路 ４６・・・・ステップモータ駆動回路 出願人　セイコー光機株式会社 第　１　図 第２図 （イ）　（ロ） 第３図 （イ）　（口〕 第　５　図 謄６図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　レンズ開口を形成中る複数のセクターと、正逆
   回転可＃に制御できるステッピングモーターヲ有し、該
   ステッピングモーターと上記セクターとを直接または間
   接的に連結して、セクターの開きおよび閉じ行程を制御
   するシャ・ツタ−において受光素子を有し、該素子の受
   ける光量値をデジタル値に変換する輝度検出回路、基単
   発振器、上記輝度検出回路の出力するデジタル値を記憶
   する記憶手段、該発振器に同期し、固定デー４すｆ任意
   データをプリセット可能で、該データに対応したタイミ
   ング信号を発生するカウンタ、該タイミング信号に対応
   したパルス巾の上記ステッピングモータを駆動するパル
   スｆ発生するモータパルス信号発生器、該モータパルス
   信号発生器に信号を４知上記モータの駆動方向ｆ変更す
   るパルス方向変換器、上記記憶手段め記憶値に対応した
   アドレス値でアクセス可能な各アドレスに上記固定デー
   タによりパルス巾が設定される上紀ステッピングモータ
   駆動バルヌの出力回数を記憶する第１記憶部と、を記パ
   ルス方向変換器をトリガーするｉＩ！前にプリセットさ
   れる上記任意データを記憶する第２記憶部とから成るデ
   ータ記憶手段とを備え、上記輝度検出回路の情報にもと
   づき、方向変換直前のモータ駆動パルス巾を任意に設定
   し得ることを特徴としたプログラムシヤヴタ。 （２、特許請求の範囲（１）記載のものにおいて、上記
   輝度検出回路は、入射光量に比例して電流または抵抗値
   の変化する上記受光素子と、上記受光素子の電流を対数
   圧縮された常圧に変換する対数圧縮手段と、定電流充電
   されるコンデンサーと、コンパレーターとを備虻、上記
   対数圧縮手段と上記コンデンサーの電圧を上記コンパレ
   ーターで比較し、パルス巾が上記入射光量の対数に反比
   例したパルスを発生させることを特徴とするプログラム
   シャッタ。 （３）　特許請求の範囲（１）記載のものにおいて、フ
   ィルム感度に対応した第１のコード値をプログラムある
   いけコード変換回路によりアペックス演算可能な第２の
   コード値に変換し、第２のコード値と上記記憶手段に記
   憶された値とを演算し、演算値をアドレス値として上記
   データ記憶手段のデータをアクセスすることを特徴とす
   るプログラムシャッタ。 （４）　特許請求の範囲（１）において、り直距離を演
   １、第２の値に切換上可能で、切換時に開放Ｆ値が第１
   のＦ値から第２のＦ値に変化する撮影レンズと、上記焦
   点切換えを検出するスイッチ手段とを有し、上記第１．
   第２のＦ値をプログラムまたはコード変換回路によりア
   ペ・ソクス演算可能なコード値に変換し、上記スイッチ
   手段の状態により上記第１または第２のＦ値のコード値
   と、上記演算し、演算値をアドレス値と１７で上記デー
   タ記憶手段のデータをアクセスすることを特徴とするプ
   ログラムシャッタ。