JPS6018426A - 自動車用定速走行装置 - Google Patents
自動車用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6018426A JPS6018426A JP58128143A JP12814383A JPS6018426A JP S6018426 A JPS6018426 A JP S6018426A JP 58128143 A JP58128143 A JP 58128143A JP 12814383 A JP12814383 A JP 12814383A JP S6018426 A JPS6018426 A JP S6018426A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bellows
- negative pressure
- gain
- throttle valve
- pressure
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スロットルバルブ開度を制御する自動車用
定速走行装置に関し、特に制御ｒイン変動に対して補償
する制御技術に関するものである。
定速走行装置に関し、特に制御ｒイン変動に対して補償
する制御技術に関するものである。
一般に、定速走行装置は運転者が指示した車速を一定に
維持すべく、スロットルバルブ開度を制御する装置であ
る。
維持すべく、スロットルバルブ開度を制御する装置であ
る。
従来、この種装置として第１図に示すものがあった。図
において、ｌは定速走行装置制御部（以下制御部という
）、２は減速用電磁バルブ（以下ＶＥＮＴという）、３
は増速用電磁バルブ（以下ＶＡＣという）、４はスロッ
トルバルブ５を駆動するベローズで、耐油性の布入りゴ
ム全受圧部とし、内部の圧力と大気圧の差圧に応動する
構成になっている。６は上記スロットルバルブ５とエン
ジン８を連通する吸気マニホールド、７は上記吸気マニ
ホールド６内に生じる負圧をＶＡＣ３に導く負圧管であ
る。
において、ｌは定速走行装置制御部（以下制御部という
）、２は減速用電磁バルブ（以下ＶＥＮＴという）、３
は増速用電磁バルブ（以下ＶＡＣという）、４はスロッ
トルバルブ５を駆動するベローズで、耐油性の布入りゴ
ム全受圧部とし、内部の圧力と大気圧の差圧に応動する
構成になっている。６は上記スロットルバルブ５とエン
ジン８を連通する吸気マニホールド、７は上記吸気マニ
ホールド６内に生じる負圧をＶＡＣ３に導く負圧管であ
る。
以上の構成において、制御部１は成る車速を設定車速と
して記憶すると、現在車速を上記設定車速に維持すべ（
Ｖ、ＥＮＴ ２又はＶＡＣ３’（ｃ作動させ、ペローｒ
４ 〕移動ｉを制御してスロットルバルブ５の開度を
調整する。ところで、車速は上記スロットルバルブ５を
開くと増速し、閉じると減速する。従って、例えば車速
が設定車速よ勺低下していると制御部１はスロットルバ
ルブ５を開いて増速させる為ＫＶＡＣ３をＯＮＬ、吸気
マニホールド６内に生じている負圧を負圧管７及びＶＡ
Ｃ３を通シテペローズ４に導き、ベローズ４内圧が大気
圧よシ低下する為、該ベローズ４を圧縮させる。
して記憶すると、現在車速を上記設定車速に維持すべ（
Ｖ、ＥＮＴ ２又はＶＡＣ３’（ｃ作動させ、ペローｒ
４ 〕移動ｉを制御してスロットルバルブ５の開度を
調整する。ところで、車速は上記スロットルバルブ５を
開くと増速し、閉じると減速する。従って、例えば車速
が設定車速よ勺低下していると制御部１はスロットルバ
ルブ５を開いて増速させる為ＫＶＡＣ３をＯＮＬ、吸気
マニホールド６内に生じている負圧を負圧管７及びＶＡ
Ｃ３を通シテペローズ４に導き、ベローズ４内圧が大気
圧よシ低下する為、該ベローズ４を圧縮させる。
逆に、車速が設定車速以上の場合には、制御部工はスロ
ットルパル７′５を閉じるように制御する為、ＶＥＮＴ
２をＯＮＬ、ベローズ４内゛圧をＶＥＮＴ２を通して大
気圧とし、ベローズ４を伸長させる。制御部ｌは一定時
間毎に車速を検出し、設定車速からの変化量を補正すべ
く、ＶＡＣ３又はＶＥＮＴ２の０８時間を制御する。以
上の如くして、定速走行装置は車速を一定に維持させる
目的全達成し得るものである。
ットルパル７′５を閉じるように制御する為、ＶＥＮＴ
２をＯＮＬ、ベローズ４内゛圧をＶＥＮＴ２を通して大
気圧とし、ベローズ４を伸長させる。制御部ｌは一定時
間毎に車速を検出し、設定車速からの変化量を補正すべ
く、ＶＡＣ３又はＶＥＮＴ２の０８時間を制御する。以
上の如くして、定速走行装置は車速を一定に維持させる
目的全達成し得るものである。
なお、スロットルバルブ開度の制御量はペロー）！″４
の伸縮量に依存するものであるから、上記ベローズ４の
ダイン（変位速度）が一定であれば問題はない。しかし
、ベローズ４のダインはＩｎマニホールド負圧値に依存
し、１だ吸気マニホールド負圧値はスロットルバルブ開
度によシ影響を受ける。従って、ベローズ４のゲインは
スロットルバルブ開度によシ変動することとなる。例え
ば。
の伸縮量に依存するものであるから、上記ベローズ４の
ダイン（変位速度）が一定であれば問題はない。しかし
、ベローズ４のダインはＩｎマニホールド負圧値に依存
し、１だ吸気マニホールド負圧値はスロットルバルブ開
度によシ影響を受ける。従って、ベローズ４のゲインは
スロットルバルブ開度によシ変動することとなる。例え
ば。
登板路では平坦路に比べ、エンジン出力を増加さ 、せ
る為、スロットルバルグ開度を大きくする必要があシ、
また降板路では、逆にエンジン出力を減少させる為、ス
ロットル・ぐルグ５開度を小さくすル必要がある。一方
、エンジン８の特性としては、スロットルバルブ５開度
が大きくなると、吸気マニホールド負圧は大気側に接近
し、スロットル・ぐルプ開度が小さくなると、吸気マニ
ホールド負圧は真空側に接近する。なお、これは一定ス
ロットルパルグ開度におけるエンジン負荷の大小の変化
に対しても同様な傾向を示す。従って、定速制御中には
道路勾配の変化に応じてスロットル・々ルブ開度が変化
することになる結呆、吸気マニホールド負圧も変化する
ことになる。吸気マニホールド負圧が大気圧側に接近す
ると、ベローズ゛４に作用する気圧が低下する為、ベロ
ーズ４のケ゛インは小さくなり、また真空側に接近する
とケ°インは大きく々る。結局、道路勾配の変化等の負
荷変化でベローズ゛４のゲインが変動することによシ、
定速走行装置の制御ループのゲインが変動し、安定した
制御を得ることが困難となる。
る為、スロットルバルグ開度を大きくする必要があシ、
また降板路では、逆にエンジン出力を減少させる為、ス
ロットル・ぐルグ５開度を小さくすル必要がある。一方
、エンジン８の特性としては、スロットルバルブ５開度
が大きくなると、吸気マニホールド負圧は大気側に接近
し、スロットル・ぐルプ開度が小さくなると、吸気マニ
ホールド負圧は真空側に接近する。なお、これは一定ス
ロットルパルグ開度におけるエンジン負荷の大小の変化
に対しても同様な傾向を示す。従って、定速制御中には
道路勾配の変化に応じてスロットル・々ルブ開度が変化
することになる結呆、吸気マニホールド負圧も変化する
ことになる。吸気マニホールド負圧が大気圧側に接近す
ると、ベローズ゛４に作用する気圧が低下する為、ベロ
ーズ４のケ゛インは小さくなり、また真空側に接近する
とケ°インは大きく々る。結局、道路勾配の変化等の負
荷変化でベローズ゛４のゲインが変動することによシ、
定速走行装置の制御ループのゲインが変動し、安定した
制御を得ることが困難となる。
この発明は上記の如き従来のものの欠点を解消するため
になされたもので、吸気マニホールド負圧を検出する圧
力センサと、その検出値に応じてベローズのケ゛イン変
動制御用の制御・々ルプの動作時間全補正する手段とを
備えた構成によυ、定速走行装置全体のループダインを
吸気マニホールド負圧の変化に対して常に一定にするこ
とが出来る自動車用定速走行装置を提供す．ること金目
的としている。
になされたもので、吸気マニホールド負圧を検出する圧
力センサと、その検出値に応じてベローズのケ゛イン変
動制御用の制御・々ルプの動作時間全補正する手段とを
備えた構成によυ、定速走行装置全体のループダインを
吸気マニホールド負圧の変化に対して常に一定にするこ
とが出来る自動車用定速走行装置を提供す．ること金目
的としている。
以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。
第２図はこの発明の一実施例を示すものであシ、図にお
いて、吸気マニホールド６からＶＡＣ３へ接続した負圧
管７の途中に吸気マニホールド負圧を検出する圧力セン
サ９例えば半導体圧力センサが取シ付けられ、その出力
である吸気マニホールド負圧に比例した電気信号は制御
部１に送出されるようになっている。
いて、吸気マニホールド６からＶＡＣ３へ接続した負圧
管７の途中に吸気マニホールド負圧を検出する圧力セン
サ９例えば半導体圧力センサが取シ付けられ、その出力
である吸気マニホールド負圧に比例した電気信号は制御
部１に送出されるようになっている。
上記構成に基づき、この発明の一実施例の動作について
説明する。
説明する。
制御部１は圧力センサ９の検出値を成る所定値と比較す
る。吸気マニホールド負圧が該所定値のトキ、ベローズ
４のゲインＧＢを基準ゲインＧＢＯトすると（ ＧＢ
＝ ＧＢＯ ）、吸気マニホールＹ＋”負圧が該所定値
よシ低ければ、すなわち大気圧側の値となれば、ベロー
ズ４のｒインＧＢは基準ダインＧＢＯよシ低くなる（
ＧＢ ＜ Ｇｘ＋ｏ ）。また吸気マニホールド負圧が
該所定値よシ高ければ（Ｘ空側）、ベローズ４のｒイン
ＧＢは基準ゲインＧＩＩＯより高くなる（ ｃＢ ＞
ＧＢＯ ）。この様子をグラフに示したもの７５；第３
図（ａ）及び（ｂ）である。そこで、制御部１は制御ル
ープのダインを一定に保つようにベローズ４のｒインＧ
Ｂに修正ゲインＧｃｅ乗じて得らｆする次式７５；成立
するように制御部１は修正ゲインＧＣｔ選択−［る。
る。吸気マニホールド負圧が該所定値のトキ、ベローズ
４のゲインＧＢを基準ゲインＧＢＯトすると（ ＧＢ
＝ ＧＢＯ ）、吸気マニホールＹ＋”負圧が該所定値
よシ低ければ、すなわち大気圧側の値となれば、ベロー
ズ４のｒインＧＢは基準ダインＧＢＯよシ低くなる（
ＧＢ ＜ Ｇｘ＋ｏ ）。また吸気マニホールド負圧が
該所定値よシ高ければ（Ｘ空側）、ベローズ４のｒイン
ＧＢは基準ゲインＧＩＩＯより高くなる（ ｃＢ ＞
ＧＢＯ ）。この様子をグラフに示したもの７５；第３
図（ａ）及び（ｂ）である。そこで、制御部１は制御ル
ープのダインを一定に保つようにベローズ４のｒインＧ
Ｂに修正ゲインＧｃｅ乗じて得らｆする次式７５；成立
するように制御部１は修正ゲインＧＣｔ選択−［る。
ＱＢ□ ＝ ＧＣ Ｘ Ｇｎ
すなわち、Ｇｃ ＝ ＧＢＯ ／ ＧＢの演算を実行す
ればよい。ここで、ＧＢｏは予め与えられ、またＧＢと
吸気マニホールド負圧側との関係はベローズ４のグイ
ホーン特性として予め判っているものである。第３図
セ。
ればよい。ここで、ＧＢｏは予め与えられ、またＧＢと
吸気マニホールド負圧側との関係はベローズ４のグイ
ホーン特性として予め判っているものである。第３図
セ。
（Ｃ）は第３図（ａ）のような吸気マニホールド負圧値
の 動（変動に対する修正ゲインＧｃＯ値の変動を示す
もの 部であシ、同図（ｄ）は上述の演算結果として得
られる 化１イ１３正ベローズゲインＧ（＝演算された
Ｇｃ）示すも 化（ので、当然のことながらＧ＝ＧＢ、
で一定となる。 ｌｉ’ｆｔ１以上の如く、ベローズ４
のゲインを修正する具 実Ｊ体的な手段としては、減速
側電磁パルプ２、或い ４゜は増速（ｌｌｌ電磁パルプ
３の駆動パルス幅を修正する ｉことが考えられる。例
えば、修正前の出力パルス 発１幅が第４図（ａ）に示
す如くＴであるとすれば、この 成ＦＴに修正ゲインＧ
ｅｅ乗じた修正出力パルス幅ＴＣ動１（同図（ｂ））は
、ベローズ４からみればダインの修 錆止が行われたこ
とと同等となる。 ３（なお、上り己実施例では圧力セ
ンサとして半導体を使用した場合を説明したが、キャパ
シタンス型、３゛インダクタンス型、抵抗型などの圧力
センサ音用 ６゜いても上記実施例と同じ効果が得られ
る。 ７１以上説明した通シ、この発明によれば吸気マ
ニ −−ルド負圧を検出する圧力センサと、上記圧力／
すの出力に基づいて吸気マニホールド負圧変Ｃよるベロ
ーズ４のダイン変動を補正する制御１とを備えた構成に
よシ、定速走行制御が安定し、道路勾配の変化によるス
ロットル開度の変で対してもダインを一定に押えること
ができ、釘の高い定速走行装置が得られるという大なる
１的効果を奏する。
の 動（変動に対する修正ゲインＧｃＯ値の変動を示す
もの 部であシ、同図（ｄ）は上述の演算結果として得
られる 化１イ１３正ベローズゲインＧ（＝演算された
Ｇｃ）示すも 化（ので、当然のことながらＧ＝ＧＢ、
で一定となる。 ｌｉ’ｆｔ１以上の如く、ベローズ４
のゲインを修正する具 実Ｊ体的な手段としては、減速
側電磁パルプ２、或い ４゜は増速（ｌｌｌ電磁パルプ
３の駆動パルス幅を修正する ｉことが考えられる。例
えば、修正前の出力パルス 発１幅が第４図（ａ）に示
す如くＴであるとすれば、この 成ＦＴに修正ゲインＧ
ｅｅ乗じた修正出力パルス幅ＴＣ動１（同図（ｂ））は
、ベローズ４からみればダインの修 錆止が行われたこ
とと同等となる。 ３（なお、上り己実施例では圧力セ
ンサとして半導体を使用した場合を説明したが、キャパ
シタンス型、３゛インダクタンス型、抵抗型などの圧力
センサ音用 ６゜いても上記実施例と同じ効果が得られ
る。 ７１以上説明した通シ、この発明によれば吸気マ
ニ −−ルド負圧を検出する圧力センサと、上記圧力／
すの出力に基づいて吸気マニホールド負圧変Ｃよるベロ
ーズ４のダイン変動を補正する制御１とを備えた構成に
よシ、定速走行制御が安定し、道路勾配の変化によるス
ロットル開度の変で対してもダインを一定に押えること
ができ、釘の高い定速走行装置が得られるという大なる
１的効果を奏する。
套１図は従来装置を示す構成図、ｖＪｚ図はこの月の一
実施例を示す自動車用定速走行装置の構図、第３図は第
２図の吸気マニホールド負圧変Ｃ対するゲインの関係を
示す特性図、第４図は２図に示す減速側、或いは増速側
電磁パルプ２゜つ修正駆動パルスを示す波形図である。 １・・・定速走行装置、２・・・減速側電磁パルプい／
ＥＮＴ）、・・増速側電磁パルプ（ＶＡＣ）、４・・・
ベローズ、・・吸気マニホールド、７・・・負圧管、８
・・・エンジ９・・・圧力センサ。 シお、図中、同一符号は同一部分又は相肖部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第３図 第４図 特許庁長官殿 １．事件の表示 特願昭５８−１２８１４３号２、発明
の名称 自動車用定速走行装置 ３、補正をする泊 代表者片山仁へ部 三菱電機株式会社内 ５゜補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書４頁１７行「気圧」を「差圧」と訂正する
。 （２） 同６頁】５行「得られる次式」を「得られる。 すなわち次式」と訂正する。
実施例を示す自動車用定速走行装置の構図、第３図は第
２図の吸気マニホールド負圧変Ｃ対するゲインの関係を
示す特性図、第４図は２図に示す減速側、或いは増速側
電磁パルプ２゜つ修正駆動パルスを示す波形図である。 １・・・定速走行装置、２・・・減速側電磁パルプい／
ＥＮＴ）、・・増速側電磁パルプ（ＶＡＣ）、４・・・
ベローズ、・・吸気マニホールド、７・・・負圧管、８
・・・エンジ９・・・圧力センサ。 シお、図中、同一符号は同一部分又は相肖部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第３図 第４図 特許庁長官殿 １．事件の表示 特願昭５８−１２８１４３号２、発明
の名称 自動車用定速走行装置 ３、補正をする泊 代表者片山仁へ部 三菱電機株式会社内 ５゜補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書４頁１７行「気圧」を「差圧」と訂正する
。 （２） 同６頁】５行「得られる次式」を「得られる。 すなわち次式」と訂正する。
Claims (1)
- スロットルバルブ開閉の駆動源として内部の圧力と大気
圧の差圧に応動するベローズと、上記ベローズの移動量
を制御して上記スロットルバルブの開度を調節する制御
部とを有する自動車用定速走行装置において、上記ベロ
ーズの駆動負圧を検出する圧力センナを備え、上記制御
部は上記圧力センサの検出値に基づいてベローズ駆動負
圧の変動によるペローズケ゛インの変動をベローズ駆動
時間の修正処理で補正してベローズグイｙ全一定にする
ことを特徴とする自動車用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128143A JPS6018426A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128143A JPS6018426A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018426A true JPS6018426A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14977454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128143A Pending JPS6018426A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241735A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-22 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行制御装置 |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58128143A patent/JPS6018426A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241735A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-22 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行制御装置 |
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