JPH0159849B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に対して植付け装置をロー
リング制御可能な状態で連設してある田植機にお
ける植付け装置のローリング制御装置に関する。

従来の植付け装置のローリング制御装置では、
前記植付け装置の地面に対する左右傾斜を検出す
るセンサー、又は前記植付け装置の水平面に対す
る左右傾斜を検出するセンサーの何れか一つを設
けて、その一つのセンサーの検出結果に基づいて
植付け装置をローリング制御すべく構成していた
のであるが、前者の対地センサーを使用するもの
では、泥面に存在するワラ屑や雑草等の挾雑物を
も検出するため、このような夾雑物が多く存在す
る箇所では、植付け装置の不必要なローリング制
御によつて却つて植付け深さのバラツキや浮遊苗
の発生などを招来するため、効果的なローリング
制御を行なわせる上でその使用範囲が制約を受け
る欠点がある。特に、接地式の場合では、泥面の
左右方向での硬軟の相異によつても前記のような
不必要な制御がなされるため、畦際などでは実際
問題として使用することができない。また、後者
の水平センサーを使用するものでは、水平面をロ
ーリング制御の基準とするから、凹凸地や傾斜地
では効果的な制御が行なえない欠点がある。

本発明は、上述のような従来欠点を改善する点
に目的を有する。

かかる目的を達成するためになされた本発明の
ローリング制御装置による特徴構成は、前記植付
け装置の地面に対する左右傾斜を検出するセンサ
ーと植付け装置の水平面に対する左右傾斜を検出
するセンサーとを選択的に使用切換え可能な状態
で設けた点にある。

つまり、泥面にワラ屑や雑草等の夾雑物が多く
存在する箇所では、水平センサーの検出結果に基
づいてローリング制御することにより、挾雑物検
出に基づく植付け装置の不必要なローリング制御
を回避することができ、また、凹凸地や傾斜地等
では、対地センサーの検出結果に基づいてローリ
ング制御することにより、植付け装置を泥面の凹
凸や傾斜に応じて適確な制御を行なわせることが
できるから、全体として効果的なローリング制御
が行なえる適用範囲を拡大し得るに至つた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

田植機の一例である乗用田植機を構成するに、
前後車輪１，２及び操縦部３を備えた走行機体Ａ
の後部に、その前端部を支点として上下揺動自在
な一本のトツプリンク４及び左右一対のロアーリ
ンク５，５を設け、そのうち、前記トツプリンク
４と走行機体Ａとの間に昇降用油圧シリンダ６を
架設するとともに、前記両リンク４及び５，５の
後部間に亘つて架設された連結枠７には、左右方
向に並設された３つの接地フロート８及び苗のせ
台９を備えた植付け装置Ｂの植付け伝動ケース１
０を、それらの延長線が接地フロート８の接地面
近傍位置において会交するように、正面視におい
て逆台形の左右両斜辺に沿つた姿勢に配設される
左右一対の吊下げリンク１１，１１を介して取付
け、もつて、前記植付け装置Ｂを、前記油圧シリ
ンダ６の伸縮作動により走行機体Ａに対して駆動
昇降自在に構成するとともに、前記吊下げリンク
１１，１１の延長線会交点を支点としてローリン
グ自在に構成している。

而して、前記走行機体Ａに対して植付け装置Ｂ
を強制的にローリングさせる駆動機構１２と、前
記左右両側の接地フロート８，８の接地圧変化に
伴なう設定値以上の上下揺動変位から植付け装置
Ｂの地面に対する左右傾斜を検出するリードスイ
チ利用のセンサー１３，１３ならびに、植付け装
置Ｂの水平面に対する左右傾斜を検出するフロー
ト式（又は重鍾式でも良い。）のセンサー１４と
を設けるとともに、前記対地センサー１３，１３
及び水平センサー１４を選択的に使用状態に手動
切換え可能なスイツチ１５と、前記対地センサー
１３，１３又は水平センサー１４の検出結果に基
づいて前記駆動機構１２のモータ１６を自動的に
作動制御する機構１７とを設けている。

前記制御機構１７は、前記対地センサー１３，
１３の検出結果に基づくときは、植付け装置Ｂの
左右方向での対地姿勢が設定範囲内に維持される
ように前記モータ１６を作動制御し、また、前記
水平センサー１４の検出結果に基づくときは、植
付け装置Ｂがほぼ水平姿勢となるように前記モー
タ１を作動制御すべく構成されている。

そして、泥面にワラ屑や雑草等の挾雑物が多く
存在する箇所では、前記スイツチ１５を操作して
水平センサー１４の検出結果に基づくローリング
制御形態に切換えることにより、挾雑物検出に基
づく植付け装置Ｂの不当なローリング制御を回避
することができ、また、凹凸地や傾斜地では、前
記スイツチ１５を操作して対地センサー１３，１
３の検出結果に基づくローリング制御形態に切換
えることにより、植付け装置Ｂを泥面の凹凸や傾
斜に適確に追従されることができるのである。

前記ローリング用駆動機構１２は次の如く構成
されている。

前記連結枠７に、正逆回転可能なモータ１６を
前後軸芯周りで揺動自在に取付け、このモータ１
６に、相対回転に伴なつて伸縮自在に螺合された
ねじ軸１８，１９のうちの内側ねじ軸１８を連結
している。他方、前記苗のせ台９の傾斜上側部を
左右方向に往復移動自在に支持する左右一対の支
柱２０，２０のうち、前記モータ１６が存在する
側の支柱２０に固着したブラケツト２１には、前
記外側ねじ軸１９をスライド移動自在に挿嵌支持
させるとともに、前記ブラケツト２１と外側ねじ
軸１９に設けた受け部材２２，２２との間に左右
一対の緩衝スプリング２３，２３を介在してい
る。

この一対の緩衝スプリング２３，２３は、植付
け装置Ｂの左右一側部が土塊や石等の障害物に衝
突したとき、この植付け装置Ｂを弾性付勢力に抗
して障害物から逃げ揺動させることにより、その
衝突時の衝撃力を糾収緩和するものである。

尚、別実施例として、植付けクラツチの切り操
作や植付け装置Ｂの上昇操作或いは植付け装置Ｂ
の上昇動といつた機体旋回のための操作やそれに
伴なう構成部材の動作に連動して、対地センサー
１３，１３に基づくローリング制御形態から水平
センサー１４に基づくローリング制御形態に自動
的に切換えるべく構成しても良い。

また、前記対地センサー１４として超音波等を
利用する非接地式のものを使用して実施しても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は要
部の正面図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付け装置、８……接
地フロート、１３……対地センサー、１４……水
平センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行機体Ａに対して植付け装置Ｂをローリン
   グ制御可能な状態で連設してある田植機における
   植付け装置のローリング制御装置において、前記
   植付け装置Ｂの地面に対する左右傾斜を検出する
   センサー１３と植付け装置Ｂの水平面に対する左
   右傾斜を検出するセンサー１４とを選択的に使用
   切換え可能な状態で設けてあることを特徴とする
   田植機における植付け装置のローリング制御装
   置。 ２ 前記対地センサー１３が接地式である特許請
   求の範囲第１項に記載の田植機における植付け装
   置のローリング制御装置。 ３ 前記対地センサー１３が非接地式である特許
   請求の範囲第１項に記載の田植機における植付け
   装置のローリング制御装置。 ４ 前記対地センサー１３が植付け装置Ｂの接地
   フロート８を利用して構成されている特許請求の
   範囲第２項に記載の田植機における植付け装置の
   ローリング制御装置。