JPS6018457A - 走行装置の車輪傾斜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１輪型田植機等の車輪傾斜装置に関する。

１輪型の歩行田植機を旋回させる場合には、操縦基か自
らの腕の力で機体を旋回側に傾けなければならず、その
操縦が困難であるとともに多大の労力を必要とした。本
発明は、１輪型田植機の旋回操作を容易にするための車
輪傾斜装置を提供することを目的としたもので、本発明
にかかる１輪４１ノＦ［１植機の車輪傾斜装置は、１輪
型田植機等の走行装置の車軸を、該車軸に動力を伝達す
る伝達装置に上下方向に回動自在に連結するとともに、
該連結部に必要に応じて車軸を上下方向に回動させる駆
動装置を設けたことを特徴としている。以下、図面にあ
られれた実施例に基づいて詳細に説明する。

′５１図は本発明にかかる車輪傾斜装置をそなえた１輪
型歩行田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図と
第４図は要部を拡大した圧面図と上面図、第５図は平面
断面図、および第６図は動作の説明図である。田植機ｌ
は前方の動力部２と後方の植付部３をフレーム４で連結
してなり、動力部２には中央フロート５が伸縮リンク５
ａ、５ｂによって取り付けられ、また、植付部３の下面
部には左右１対の側部フロート６．６が後部を後記伝動
ケースに枢着（Ｐ）し、前部を長大つきの支持具６ａに
よってフレーム４に遊動可能にビン止めした状態で設け
られている。

動力部２には、エンジン７、燃料タンク８、ミッション
ケース９および油圧ポンプ１０が配設され、前記ミッシ
ョンケース９の側面部に基部が枢着されたチェンケース
１１が後方に延設されている。チェンケース１１の後部
には、傾斜装置１２を設けたジヨイント部１３を介して
車輪１４か軸支されている。

植付部３の機枠を兼ねる伝動ケース１７には、該伝すＪ
ケースの下部から後方へ突出する左右１対のハンドル１
８．１８が設けられ、その前方には後端部が」−位とな
るように傾斜した醒夕／り１９が」二記ハンドル１８に
沿うように設けられている。＋’／ｉタンクエ９は左右
に移動可能に支持されており、フレーム４内の伝動軸を
介して動力部２から伝動ケース１７内の伝動装置に伝え
られる動力によって往復動する。また、植伺作業中は植
付具２０が」−下に楕円軌道を描いて揺動しつつ、前記
＾゛１１タンクから供給される醒を１株分づつ土壌に植
伺けてゆく。

ジヨイントｒ：＋＋　１３の構造は第５図に示されてい
る。一次輔２２は、一方の端部がチ用ノ２３川の従動ス
プロケット２４にキー２５にて取り伺けられ、他力の端
部にはフランジ２６がキー２７によって取り付けられて
いる。また、利幅１４と一体の二次軸２９は、−次軸２
２と軸心を合致させ向かい合わせて設けてあり、その一
次軸２２側の端部カポールジヨイント３ｏを介して前記
フランジ２６に連結されている。ポールジヨイント３゜
は中子３２とケーシング３３とが球面で接触しており、
二次ｉ２９が第５図の紙面に垂直方向に回動することが
できるが、中子３２に設けた切欠部３２ａと球３４の働
きによって、−次軸２２０回転が二次軸２９に伝えられ
るように構成されている。ケーシング３３はポルト３５
によってフランジ２６に固着される。二次側のジヨイン
トケース３７はチェンケース１１に固定された一次側の
ジヨイントケース３８にピン３９．３９によって取り付
けられ、該ピン３９を中心として二次軸２９と一体に上
下（第５図の紙面に垂直方向）に回動できるようになっ
ている。４ｏはフレキシブルなカバーである。

車輪傾斜装置１２は、車軸を回動させる駆動装置である
油圧シリンダ４１と該シリンダから突出しているピスト
ンロッド４２、および支柱４３゜４４から構成されてい
る。油圧シリンダ４１は車軸ケース４５から上方に突設
した支柱４３に枢着され、ピストンロッド４２の平板状
先端部４２ａが一次側ジョイントケース３８の縁部３８
ａに固着された支柱４４に回動自在に取すイ・Ｊけられ
ている。油圧シリンダ４１を作動させる油圧バルブ４９
は、前記ハンドル１８のグリ・ンプ１８ａ付近に、取り
付けられたし八−４６にワイヤー４７によって接続され
ており、油圧ポンプ１０から送られる作動油を油圧シリ
ンダ４１に切換供給することかできるようになっている
。

前記チェンケース１１の中間部は、油圧シリンダ５０に
よってフレーム４に連結されており、この油圧シリンダ
５０を伸縮させることによってチェンケース１１を１Ｆ
輪１４とともに−Ｌ下動させることができる。油圧シリ
ンダ５０に作動油を供給する油圧バルブ５１の操作レバ
ー５１ａは、ピン５２ａによってフレーム４に枢着され
た回動片５２、ロッド５３，５４を介して中央フロート
５に連結されており、中央フロート５の接地圧が増した
ときはチェンケースｌｌを下向きに回動させて車輪１４
を降下させる方向に、また接地圧が低下したときは逆に
チェンケース１１をｊ−向きに回動させる方向に油圧シ
リンダ５０を伸縮させるようになっている。なお、回動
片５２の長穴５２ｂに係合するロッド５６はワイヤー５
７によってレバー５９に接続されており、復帰バネ６０
に抗してロッド５６を引き寄せることによって、回動片
５２を第１図の右まわりに回動させ、車輪を降下させる
ことができるようになっている。

この１輪田植機１は、直進時には車輪１４が地面に垂直
な状態に保たれるが、これを旋回させるときには、上記
レバー４６の操作で１１輪１４を機体の横方向に傾ける
ことができる。すなわち、右旋回のときには、ピストン
ロッド４２が油圧シリンダ４１内に引き込まれる方にレ
バー４６でバルブ４９を操作すると、二次軸２９が二次
側ジヨイントケース３７、車軸ケース４５とともにピン
３９を回動中心として上方に引き上げられ、車輪ｌ４は
右側に傾斜する。機体の重心は車輪１４の接地点Ｍより
も右側に移行するため、上記操作によって右旋回を円滑
におこなうことができる。逆に、左旋回の場合は、ピス
トンロッド４２が油圧シリンダ４１から突き出される方
向にレバー４６を操作すれば、二次軸２９がピン３９を
中心に下方に回動して、車輪が左側に傾斜するのである
。

このときには機体の重心が接地点Ｎより左側に移動する
ので、左旋回を円滑に行なうことができる。　図示例で
は、チェノケース１１内のチェノで動力を伝達する方式
の田植機を採り上げたが、回転動力を伝動軸によって伝
達する方式の田植機についても同様である。

以北に説明したように、本発明にかかる車輪傾斜装置は
、１輪型歩行田植機等の旋回時において所望の方向に車
輪を傾けることができるものであるから、これをそなえ
た走行装置は回行がきわめて容易になり、操縦者の労力
負担が軽減するとともに、比較的体力のない作業者でも
運転することが可能となる。この車輪傾斜装置を田植機
以外の走行装置に使用することができることは云うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車輪傾斜装置をそなえた１輪型
歩行田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図と第
４図は要部を拡大した正面図と上面図、第５図は平面断
面図、および第６図は動作の説明図である。 ｌ・・・１輪型歩行田植機、４川フレーム、５，６・・
・フロート、７・・・エンジン、９・・・ミッションケ
ース、１０・・・油圧ポンプ、１１・・・チェノヶース
、１２・・・傾斜装置、１３・・・ジヨイント部、１４
・・・車輪、１８・・・ハンドル、１９・・・菌タンク
、２２・・・−次軸、２９・・・二次軸、３ｏ・・・ポ
ールジヨイント、３４・・・球、３９・・・ピン、４１
・、・・・油圧シリンダ、４２・・・ピストンロッド、
４３．４４・・・支柱、４６・・・レバー、４９・・・
バルブ。 特許出願人　井関農機株式会社 代理人　弁理士　菅　原　弘　志

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１輪型田植機等の走行装置の車軸を、該車軸に動
   力を伝達する伝達装置に上下方向に回動自在に連結する
   とともに、該連結部に必要に応じて車軸を−Ｌ下方向に
   回動させる駆動装置を設けたことを特徴とする走行装置
   の車輪傾斜装置。