JPS60186754A - 超音波探傷ヘツド駆動装置 - Google Patents
超音波探傷ヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS60186754A JPS60186754A JP59042528A JP4252884A JPS60186754A JP S60186754 A JPS60186754 A JP S60186754A JP 59042528 A JP59042528 A JP 59042528A JP 4252884 A JP4252884 A JP 4252884A JP S60186754 A JPS60186754 A JP S60186754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw detection
- circuit
- distance
- ultrasonic flaw
- detection head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば鉄鋼パイプなどの探傷を行う超音波探
傷装置における超音波探傷ヘッド駆動装置に関する。
傷装置における超音波探傷ヘッド駆動装置に関する。
従来において鉄鋼パイプ、鋼棒素材などを生産する過程
で、その品質を保証するために非破壊検査が行われ超音
波探傷装置を用いているが、その方法は直進してくる被
検材の先端を先端位置センサで検出して一定時間経過後
に超音波探傷ヘッド駆動シリンダに指令を与え超音波探
傷ヘッドを被検材の検査位置に接近させる方法がとられ
ていた。この方法を第１図に示す。（１１は被検材、（
２）は送シローラ、（３）は速度センサ。
で、その品質を保証するために非破壊検査が行われ超音
波探傷装置を用いているが、その方法は直進してくる被
検材の先端を先端位置センサで検出して一定時間経過後
に超音波探傷ヘッド駆動シリンダに指令を与え超音波探
傷ヘッドを被検材の検査位置に接近させる方法がとられ
ていた。この方法を第１図に示す。（１１は被検材、（
２）は送シローラ、（３）は速度センサ。
（４）は先端位置センサ、（５）はカウンタ回路、（６
）は超音波探傷ヘッド、（７ｊはティジタルスイッチ。
）は超音波探傷ヘッド、（７ｊはティジタルスイッチ。
（８）はレジスタ、（９）は比較回路、ａｌは駆動回路
。
。
αＢは駆動シリンダ、 Ｑ３は動作リンク、０りは支柱
である。
である。
次に動作について説明する。被検拐（１）は矢印Ａの方
向に回転しながら矢印Ｂの方向に送りローラ（２）上音
直進１〜でいく。被検材（１１が進行中は速度センサ（
３１が被検材（１）を接触回転して距離信号パルスを発
生する。壕だ、被検材（１１の先端が進行中に先端イ１
１７置センサ（４）を横切ると、先端位置センサ（４）
より信号を発し、カウンタ回路（５）をリセリトン前記
距離信号パルスを零からカウント開始する。一方、先端
位置センサ（４１から超音波探傷ヘッド（６）までの距
離りを距離設定スイッチ（７）により設定しレジスタ（
８）にセットしておく、そこで比較回路（９）で比較し
一致をとり、一致がとれれば駆動回路ｔＵ１に信号を送
る。駆動回路ｉ１１は信号が入力されると駆動シリンダ
ａＤを動作させ超音波探傷ヘッド（６）を被検材（１１
に接近させ探傷を開始する。この超音波探傷ヘッド（６
）を上下に駆動させる理由は超音波探傷ヘッド（６）が
被検材ｆｌ＋の先端と衝突するのを防止するための機能
であり１通常は被検材（１１より離しておき探傷時に接
近させるようにしている。この装置では被検材（１１が
高速で送られている場合には超音波探傷ヘッド（６）を
駆動させる駆動シリンダ０１）の動作時間が無視され被
検材ｆｉｌの先端から探傷されたが、被検材の送り速度
が遅い場合には駆動レジスタ“０υの動作時間が問題に
なり、被検材（ｉｌの先端部が超廿波探傷ヘッドを通過
し被検材（１１の先端部分の探傷ができなくなる不具合
いが生じた。
向に回転しながら矢印Ｂの方向に送りローラ（２）上音
直進１〜でいく。被検材（１１が進行中は速度センサ（
３１が被検材（１）を接触回転して距離信号パルスを発
生する。壕だ、被検材（１１の先端が進行中に先端イ１
１７置センサ（４）を横切ると、先端位置センサ（４）
より信号を発し、カウンタ回路（５）をリセリトン前記
距離信号パルスを零からカウント開始する。一方、先端
位置センサ（４１から超音波探傷ヘッド（６）までの距
離りを距離設定スイッチ（７）により設定しレジスタ（
８）にセットしておく、そこで比較回路（９）で比較し
一致をとり、一致がとれれば駆動回路ｔＵ１に信号を送
る。駆動回路ｉ１１は信号が入力されると駆動シリンダ
ａＤを動作させ超音波探傷ヘッド（６）を被検材（１１
に接近させ探傷を開始する。この超音波探傷ヘッド（６
）を上下に駆動させる理由は超音波探傷ヘッド（６）が
被検材ｆｌ＋の先端と衝突するのを防止するための機能
であり１通常は被検材（１１より離しておき探傷時に接
近させるようにしている。この装置では被検材（１１が
高速で送られている場合には超音波探傷ヘッド（６）を
駆動させる駆動シリンダ０１）の動作時間が無視され被
検材ｆｉｌの先端から探傷されたが、被検材の送り速度
が遅い場合には駆動レジスタ“０υの動作時間が問題に
なり、被検材（ｉｌの先端部が超廿波探傷ヘッドを通過
し被検材（１１の先端部分の探傷ができなくなる不具合
いが生じた。
この発明はかかる問題を改善する目的でなされたもので
従来の方法に超音波探傷ヘッドを駆動させる駆動シリン
ダの時間をあらかじめセットできるようにし、被検材の
速度によって被検材の先端位置から超音波探傷ヘッドま
での設定した距離情報を補正する装置を提案するもので
ある。
従来の方法に超音波探傷ヘッドを駆動させる駆動シリン
ダの時間をあらかじめセットできるようにし、被検材の
速度によって被検材の先端位置から超音波探傷ヘッドま
での設定した距離情報を補正する装置を提案するもので
ある。
第２図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
１〜Ｑｌは従来のものと全く同一のものである。ａ４は
補正値算出回路、ａ！９は補正回路である。次に動作に
ついて説明する。被検材（１）を速度センサ（３）が接
触回転して発生する距離信号パルスはカウンタ回路（５
）に入力すると同時に補正値算出回路ａ４に入力される
。補正値算出回路ａ４ではあらかじめ超音波探触子（６
）が被検材（１）に接触する甘での駆動シリンダの動作
時間が設定してあり、先端位置センサ（３）のパルスが
入力されると補正値算出回路１１４１に内蔵されている
基準パルス発生器より発生する基準パルスと比較してシ
リンダの動作時間に相当するシリンダ動作時間パルスを
発生する請求まったシリンダ動作時間と前記距離信号パ
ルスとから距離の補正値を算出する。この補正値を補正
回路αつに入力しレジスタ（８）の値よシ減算しカウン
タ回路（５）の値と比較回路（９）で比較をし一致がと
れれば駆動回路αＧに駆動シリンダ動作信号を送り駆動
シリンダα１１を動作させる。この補正システムによす
今マで送りの遅い被検材（１）では超音波探傷ヘッド（
６）が被検材（１）の先端からかな）の長さ進んだ位置
から探傷くれていたものが、被検材（１１の先端から正
確に探傷することができる。次に前記した１正値算出回
路α４及び補正回路０！９の具体例についてブロック図
を用いて説明する。第３図は補正値算出回路（Ｉ４の動
作を説明するためのブロック図である。シリンダ動作時
間設定スイッチにあらかじめ駆動シリンダ０υの動作時
間を設定しレジスタ鰭にセットしておく。一方基準パル
ス発生器珀より基準パルスを発生させゲート回路（１１
に加えておく、その段階で先端位置センサ（３）が被検
材（１１を検出しオンになるとゲート回路員が開き、基
準パルスがゲート回路−に加わる。
１〜Ｑｌは従来のものと全く同一のものである。ａ４は
補正値算出回路、ａ！９は補正回路である。次に動作に
ついて説明する。被検材（１）を速度センサ（３）が接
触回転して発生する距離信号パルスはカウンタ回路（５
）に入力すると同時に補正値算出回路ａ４に入力される
。補正値算出回路ａ４ではあらかじめ超音波探触子（６
）が被検材（１）に接触する甘での駆動シリンダの動作
時間が設定してあり、先端位置センサ（３）のパルスが
入力されると補正値算出回路１１４１に内蔵されている
基準パルス発生器より発生する基準パルスと比較してシ
リンダの動作時間に相当するシリンダ動作時間パルスを
発生する請求まったシリンダ動作時間と前記距離信号パ
ルスとから距離の補正値を算出する。この補正値を補正
回路αつに入力しレジスタ（８）の値よシ減算しカウン
タ回路（５）の値と比較回路（９）で比較をし一致がと
れれば駆動回路αＧに駆動シリンダ動作信号を送り駆動
シリンダα１１を動作させる。この補正システムによす
今マで送りの遅い被検材（１）では超音波探傷ヘッド（
６）が被検材（１）の先端からかな）の長さ進んだ位置
から探傷くれていたものが、被検材（１１の先端から正
確に探傷することができる。次に前記した１正値算出回
路α４及び補正回路０！９の具体例についてブロック図
を用いて説明する。第３図は補正値算出回路（Ｉ４の動
作を説明するためのブロック図である。シリンダ動作時
間設定スイッチにあらかじめ駆動シリンダ０υの動作時
間を設定しレジスタ鰭にセットしておく。一方基準パル
ス発生器珀より基準パルスを発生させゲート回路（１１
に加えておく、その段階で先端位置センサ（３）が被検
材（１１を検出しオンになるとゲート回路員が開き、基
準パルスがゲート回路−に加わる。
ゲート回路−には比較回路Ｑυからの信号は最初オン状
態にしておき基準パルスがカウンタＣ２３に入力してく
るカウンタ＠は基準パルスをカウント１−てい〈。カウ
ンタ（２）の値は比較回路（２ＩＪでレジスタ０Ｄと比
較され一致がとれたとき比較回路Ｑ１）からゲート回路
−に加わる信号をオフにする。カウンタ（２）の値はパ
ルス成形回路ｒ２階によって駆動シリンダの動作時間に
等しいパルス巾に成形されゲート回路（至）に加わる。
態にしておき基準パルスがカウンタＣ２３に入力してく
るカウンタ＠は基準パルスをカウント１−てい〈。カウ
ンタ（２）の値は比較回路（２ＩＪでレジスタ０Ｄと比
較され一致がとれたとき比較回路Ｑ１）からゲート回路
−に加わる信号をオフにする。カウンタ（２）の値はパ
ルス成形回路ｒ２階によって駆動シリンダの動作時間に
等しいパルス巾に成形されゲート回路（至）に加わる。
一方ゲート回路Ｃ！４１には速度センサ（３）からの距
離パルスが入力され駆動シリンダの動作時間だけの距離
パルスがカウンタ（ハ）に入力される。カウンタ（イ）
の値はレジスタ（ホ）に移され補正回路ＱＳに入力され
る。第４図は補正回路（１！９の動作を説明するための
ブロック図である。レジスタ（８）の値は減算回路（イ
）に加えられ補正値算出回路０４）からの値を減算され
、レジスタ（８）の補正された値がレジスタ額に入力さ
れ比較回路（９）に加わる。
離パルスが入力され駆動シリンダの動作時間だけの距離
パルスがカウンタ（ハ）に入力される。カウンタ（イ）
の値はレジスタ（ホ）に移され補正回路ＱＳに入力され
る。第４図は補正回路（１！９の動作を説明するための
ブロック図である。レジスタ（８）の値は減算回路（イ
）に加えられ補正値算出回路０４）からの値を減算され
、レジスタ（８）の補正された値がレジスタ額に入力さ
れ比較回路（９）に加わる。
以上述べたようにこの発明によれば、従来鉄鋼パイプ、
鉄棒素材の超音波探傷において被検材の送り速度によっ
て被検材の先端部に探傷もれを生じていたものをこの発
明によれば被検材の先端から探傷が行え、検査の効率化
を図ると同時に製品の信頼性を向上させることができる
鉄棒素材の超音波探傷において被検材の送り速度によっ
て被検材の先端部に探傷もれを生じていたものをこの発
明によれば被検材の先端から探傷が行え、検査の効率化
を図ると同時に製品の信頼性を向上させることができる
第１図は従来の超音波探傷ヘッド駆動装置の図、第２図
はこの発明の一実施例を示す図、第３図はこの発明の特
徴をなす補正値算出回路のブロック図、第４図はこの発
明の特徴をなす補正回路のブロック図である。 図において（３１は速度センサ、（４）は先端位置セン
サ、 ＋１４１は補正値算出回路、（ｌｓｉ４補正回路
である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同−右上を付して
示しである。 代理人 人 岩 Ｊ（：）卸： 第１図 第２図 ／ｌ 第３図 第４図 ′／−ユ界臀ｙ碓
はこの発明の一実施例を示す図、第３図はこの発明の特
徴をなす補正値算出回路のブロック図、第４図はこの発
明の特徴をなす補正回路のブロック図である。 図において（３１は速度センサ、（４）は先端位置セン
サ、 ＋１４１は補正値算出回路、（ｌｓｉ４補正回路
である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同−右上を付して
示しである。 代理人 人 岩 Ｊ（：）卸： 第１図 第２図 ／ｌ 第３図 第４図 ′／−ユ界臀ｙ碓
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被検材の有無を先端位置センサで検知し、被検材の検知
した位置からの移動距離は速度センサの発する距離パル
ス全カウンタ回路でカウントすることによりめ、カウン
トした移動距離の値が別に距離設定スイッチで設定（〜
だ値と比較回路で比較し一致した時点で駆動シリンダを
動作させ超音波探傷ヘッドを被検材に接近させる超音波
探偵ヘッド駆動装置において、駆動シリンダの動作時間
を設定するスイッチを有し。 被検材の速度に応じてシリンダの駆動時間の補正値を算
出する補正値算出回路と、この補正値算出回路の算出し
た補正値によって上記距離設定スイッチで設定した値を
補正する補正回路と、補正した値でカウンタ回路と比較
をとる比較回路とからなることを特徴とする超音波探傷
ヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042528A JPS60186754A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 超音波探傷ヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042528A JPS60186754A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 超音波探傷ヘツド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186754A true JPS60186754A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12638574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042528A Pending JPS60186754A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 超音波探傷ヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173054U (ja) * | 1986-04-08 | 1987-11-04 |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP59042528A patent/JPS60186754A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173054U (ja) * | 1986-04-08 | 1987-11-04 |
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