JPS60187850A - 自動液体浸透探傷装置 - Google Patents
自動液体浸透探傷装置Info
- Publication number
- JPS60187850A JPS60187850A JP4292684A JP4292684A JPS60187850A JP S60187850 A JPS60187850 A JP S60187850A JP 4292684 A JP4292684 A JP 4292684A JP 4292684 A JP4292684 A JP 4292684A JP S60187850 A JPS60187850 A JP S60187850A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- liquid
- flaw detection
- automatic liquid
- penetration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/91—Investigating the presence of flaws or contamination using penetration of dyes, e.g. fluorescent ink
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0436—Installations or apparatus for applying liquid or other fluent material to elongated bodies, e.g. light poles, pipes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は原子カプラントの廃棄物処理槽（以下ラドライ
ナ一槽という）の貯蔵槽の底面に溶接された管台の溶接
部等を自動的に液体浸透探傷（以下ＰＴという）する自
動液体浸透探傷装置に関する。
ナ一槽という）の貯蔵槽の底面に溶接された管台の溶接
部等を自動的に液体浸透探傷（以下ＰＴという）する自
動液体浸透探傷装置に関する。
［発明の技術的前頭］
ラドライナ一槽等においては、槽内攪拌用架台設置等の
ために槽底面に管台が溶接によって取付けられている。
ために槽底面に管台が溶接によって取付けられている。
この管台の溶接部については、建設時にＰＴ法により探
傷検査を行なっているが、さらに供用期間中においても
ＰＴ法により溶接部の健全性を確認する必要がある。
傷検査を行なっているが、さらに供用期間中においても
ＰＴ法により溶接部の健全性を確認する必要がある。
ＰＴ検査法は、探傷剤を溶接部に噴霧して浸透させ、洗
浄後、乾燥処理、現像処理を行なって残存探傷剤を発色
させ、これを観察することによつて探傷検査を行なうも
ので、検査対象物の形状が単純でしかも多量に検査する
ものについては自動ＰＴ装置が種々開発されている。し
かしながら、管台のように複雑な形状の構造物に対する
自動１丁装置は、対象物の構造が複雑なため必然的に複
雑な機構を採用せざるを得ない等の理由で現在まで開発
されていない。従って従来は検査員により手作業で検査
を行なうのが一般的であった。
浄後、乾燥処理、現像処理を行なって残存探傷剤を発色
させ、これを観察することによつて探傷検査を行なうも
ので、検査対象物の形状が単純でしかも多量に検査する
ものについては自動ＰＴ装置が種々開発されている。し
かしながら、管台のように複雑な形状の構造物に対する
自動１丁装置は、対象物の構造が複雑なため必然的に複
雑な機構を採用せざるを得ない等の理由で現在まで開発
されていない。従って従来は検査員により手作業で検査
を行なうのが一般的であった。
［背景技術の問題点コ
しかしながら、原子カプラントのラドライナ一槽等の槽
内において手作業でＰＴ検査を行なう場合には、槽内が
半密閉のためＰ Ｔ作業時に発生する有機ガスや粉塵等
により作業環境が悪化するので、長時間の検査が困難で
あり、また検査速度が遅いので所定期間内に作業を終了
するためには多数の検査人員を必要とするという問題点
があった。
内において手作業でＰＴ検査を行なう場合には、槽内が
半密閉のためＰ Ｔ作業時に発生する有機ガスや粉塵等
により作業環境が悪化するので、長時間の検査が困難で
あり、また検査速度が遅いので所定期間内に作業を終了
するためには多数の検査人員を必要とするという問題点
があった。
特に原子炉定期検査等の供用期間中検査においては、放
射能汚染のため検査員の放射線被曝が大となるので、放
射線被曝による安全性の低下、作業能率の低下等のため
検査コストがざらに嵩むという欠点があった。
射能汚染のため検査員の放射線被曝が大となるので、放
射線被曝による安全性の低下、作業能率の低下等のため
検査コストがざらに嵩むという欠点があった。
し発明の目的」
本発明は背景技術における上述の如き・欠点を除去すべ
くなされたもので、ラドライナ一槽の管台溶接部のよう
な複雑な構造物であっても自動的にＰＴ検査を行なうこ
とのできる自動液体浸透探傷装置を提供することを目的
とする。
くなされたもので、ラドライナ一槽の管台溶接部のよう
な複雑な構造物であっても自動的にＰＴ検査を行なうこ
とのできる自動液体浸透探傷装置を提供することを目的
とする。
［発明の概要］
すなわち本発明の自動液体浸透探傷装置は、駆動輪によ
って前進、後進および回転が可能な走行台車と、この走
行台車に取付けた開閉自在の一対のアームと、前記走行
台車に搭載した浸透液タンク、洗浄水タンクおよび現像
液タンクと、これらの各タンクと噴霧ノズルとを結ぶ電
磁弁の介挿される配管と、前記走行台車に搭載したドラ
イヤーおよびテレビカメラとを備えたことを特徴として
いる。
って前進、後進および回転が可能な走行台車と、この走
行台車に取付けた開閉自在の一対のアームと、前記走行
台車に搭載した浸透液タンク、洗浄水タンクおよび現像
液タンクと、これらの各タンクと噴霧ノズルとを結ぶ電
磁弁の介挿される配管と、前記走行台車に搭載したドラ
イヤーおよびテレビカメラとを備えたことを特徴として
いる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明装置の全体構成を示す平面図であり、第
２図はその使用状態を示す一部縦断正面図である。
２図はその使用状態を示す一部縦断正面図である。
本発明装置の本体部はラジコン式の駆動輪１を備え、前
進、後進および回転可能な走行台車２と、この走行台車
２の前部にあってエアシリンダー３によって開閉可能な
半円状の一対のアーム４と、これらのアーム４の内側に
あって、アーム４により管台Ｐを抱いた際、管台Ｐを中
心として装置全体をスムースに回転させるノＣめに支持
ローラー５とから構成されている。
進、後進および回転可能な走行台車２と、この走行台車
２の前部にあってエアシリンダー３によって開閉可能な
半円状の一対のアーム４と、これらのアーム４の内側に
あって、アーム４により管台Ｐを抱いた際、管台Ｐを中
心として装置全体をスムースに回転させるノＣめに支持
ローラー５とから構成されている。
走行台車２上には収納容器６が搭載され、これには駆動
源であるバッテリー７およびエアシリンダー稼動用の小
型エアボンベ８が収納されている。
源であるバッテリー７およびエアシリンダー稼動用の小
型エアボンベ８が収納されている。
また、収納容器６にはＰＴ用の浸透液タンク９、純水を
貯蔵する洗浄水タンク１０および現像液タンク１１が収
納され、それぞれホース１２を介して本体部前部にあっ
て溶接部に向けて取付けられた気液混合形の噴霧ノズル
１３に連通している。
貯蔵する洗浄水タンク１０および現像液タンク１１が収
納され、それぞれホース１２を介して本体部前部にあっ
て溶接部に向けて取付けられた気液混合形の噴霧ノズル
１３に連通している。
一方、噴霧源であるエアボンベ８からのエアーを導くホ
ース１４は途中で３本に分岐し、各分岐ホースにはそれ
ぞれラジコンによって開閉制御される電磁弁１５が設け
られている。
ース１４は途中で３本に分岐し、各分岐ホースにはそれ
ぞれラジコンによって開閉制御される電磁弁１５が設け
られている。
洗浄液の乾燥のため本体部前部には、溶接部Ｗに向けて
加熱エアーを吹付（プるドライヤー１６が設けられＣい
る。このドライヤー１６はラジコンによる０Ｎ−０，Ｆ
Ｆスイッヂにより作動する。また、収納容器６にはビデ
オ装置（図示せず）が搭載され、本体部前部に管台Ｐの
溶接部Ｗに向けて取付けたテレビカメラ１７からのＰＴ
映像を記録する。符号１８は本体部前部に設けた照明装
置を示す。
加熱エアーを吹付（プるドライヤー１６が設けられＣい
る。このドライヤー１６はラジコンによる０Ｎ−０，Ｆ
Ｆスイッヂにより作動する。また、収納容器６にはビデ
オ装置（図示せず）が搭載され、本体部前部に管台Ｐの
溶接部Ｗに向けて取付けたテレビカメラ１７からのＰＴ
映像を記録する。符号１８は本体部前部に設けた照明装
置を示す。
次に上述のように構成された本発明装置の作動について
説明する。
説明する。
ＰＴ検査を実施する場合には、まず、本装置をラドライ
ナ一槽Ｒの底面にクレーンによって吊り降ろす。次にラ
ジコン制御により本装置を管台Ｐまで前進させ、開状態
のアーム４が管台Ｐの中心にきたらエアシリンダー３に
よりアーム４を閉院させ、管台Ｐに抱きつかせる。
ナ一槽Ｒの底面にクレーンによって吊り降ろす。次にラ
ジコン制御により本装置を管台Ｐまで前進させ、開状態
のアーム４が管台Ｐの中心にきたらエアシリンダー３に
よりアーム４を閉院させ、管台Ｐに抱きつかせる。
走行台車２の前輪１ａは直進、後進の際は固定とするが
、アーム４が管台Ｐに取付いた時点でラジコンによって
フリーに解除される。また、後輪１ｂは同様にラジコン
によって、第３図に示す通り横方向に制御され、後輪の
駆動によって管台を中心に矢符Ａ方向に本体部を回転さ
せながらＰＴ検査を行なう。
、アーム４が管台Ｐに取付いた時点でラジコンによって
フリーに解除される。また、後輪１ｂは同様にラジコン
によって、第３図に示す通り横方向に制御され、後輪の
駆動によって管台を中心に矢符Ａ方向に本体部を回転さ
せながらＰＴ検査を行なう。
この場合、浸透液、洗浄液、現像液は噴霧用のエアーを
ラジコンによっｃＯＮ−ＯＦＦする電磁弁１５を開くこ
とによって溶接部Ｗに向かって噴霧される。洗浄液の乾
燥はドライヤー１６によって行なわれる。
ラジコンによっｃＯＮ−ＯＦＦする電磁弁１５を開くこ
とによって溶接部Ｗに向かって噴霧される。洗浄液の乾
燥はドライヤー１６によって行なわれる。
ここで、ＰＴ検査工程の手順は、水洗性染色液体浸透探
傷法に従って行われるが、その詳細記述は省略する。現
像後の観察はテレビカメラ１７によって行なわれ、ビデ
オに収録し検査完了後、テレビに再生し判定を行なう。
傷法に従って行われるが、その詳細記述は省略する。現
像後の観察はテレビカメラ１７によって行なわれ、ビデ
オに収録し検査完了後、テレビに再生し判定を行なう。
［発明の効果］
上述の如く本発明の検査装置は、ラドライナ一槽の管台
溶接部等の自動ＰＴ装置としてまったく画期的な機構と
機能を持つものであり、次のような効果が得られる。
溶接部等の自動ＰＴ装置としてまったく画期的な機構と
機能を持つものであり、次のような効果が得られる。
（１）遠隔、自動により迅速にＰＴ検査を行なうことが
可能なため、検査コストを低減化できる。
可能なため、検査コストを低減化できる。
（２）無人によりＰＴ検査が行えるため、人手によって
行なう時に生じる有機ガス、現像剤粉塵の吸入による健
康障害を防止でき、ＰＴ検査にお番ノる安全、衛生の向
上が実現できる。
行なう時に生じる有機ガス、現像剤粉塵の吸入による健
康障害を防止でき、ＰＴ検査にお番ノる安全、衛生の向
上が実現できる。
（３）供用期間中検査において、ラドライナ一槽等が高
濃度の放射能により汚染されていても、本発明の検査装
置を使用することによって検査員の放射線被曝を防止で
きる。
濃度の放射能により汚染されていても、本発明の検査装
置を使用することによって検査員の放射線被曝を防止で
きる。
第１図は本発明による自動ＰＴ装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図はその使用状態を示す一部縦断正面図
、第３図は本発明装置の作動を説明する平面図である。 １・・・・・・・・・・・・駆動輪 ２・・・・・・・・・・・・走行台車 ３・・・・・・・・・・・・エアシリンダー４・・・・
・・・・・・・・アーム ５・・・・・・・・・・・・支持ローラー６・・・・・
・・・・・・・収納容器 ７・・・・・・・・・・・・バッテリー８・・・・・・
・・・・・・エアボンベ９・・・・・・・・・・・・浸
透液タンク１０・・・・・・・・・・・・洗浄水タンク
１１・・・・・・・・・・・・現像液タンク１２．１４
・・・ホース １３・・・・・・・・・・・・噴霧ノズル１５・・・・
・・・・・・・・電磁弁 １６・・・・・・・・・・・・ドライヤー１７・・・・
・・・・・・・・テレビカメラ１８・・・・・・・・・
・・・照明装置Ｐ・・・・・・・・・・・・管 台 Ｗ・・・・・・・・・・・・溶接部 Ｒ・・・・・・・・・・・・ラドライナ一槽代理人弁理
士 則 近 憲 佑 （ばか１名）
体構成図、第２図はその使用状態を示す一部縦断正面図
、第３図は本発明装置の作動を説明する平面図である。 １・・・・・・・・・・・・駆動輪 ２・・・・・・・・・・・・走行台車 ３・・・・・・・・・・・・エアシリンダー４・・・・
・・・・・・・・アーム ５・・・・・・・・・・・・支持ローラー６・・・・・
・・・・・・・収納容器 ７・・・・・・・・・・・・バッテリー８・・・・・・
・・・・・・エアボンベ９・・・・・・・・・・・・浸
透液タンク１０・・・・・・・・・・・・洗浄水タンク
１１・・・・・・・・・・・・現像液タンク１２．１４
・・・ホース １３・・・・・・・・・・・・噴霧ノズル１５・・・・
・・・・・・・・電磁弁 １６・・・・・・・・・・・・ドライヤー１７・・・・
・・・・・・・・テレビカメラ１８・・・・・・・・・
・・・照明装置Ｐ・・・・・・・・・・・・管 台 Ｗ・・・・・・・・・・・・溶接部 Ｒ・・・・・・・・・・・・ラドライナ一槽代理人弁理
士 則 近 憲 佑 （ばか１名）
Claims (4)
- （１）駆動輪によって前進、後進および回転が可能な走
行台車と、この走行台車に取付けた開閉自在の一対のア
ームと、前記走行台車に搭載した浸透液タンク、洗浄水
タンクおよび現像液タンクと、これらの各タンクと噴霧
ノズルとを結ぶ電磁弁の介挿される配管と、前記走行台
車に搭載したドライヤーおよびテレビカメラとを備えた
ことを特徴とする自動液体浸透探傷装置。 - （２）各アームの内面に支持ローラーが取付けられてい
る特許請求の範囲第１項記載の自動液体浸透探傷装置。 - （３）走行台車には、テレビカメラからのＰＴ映像を記
録するビデオ装置が搭載されている特許請求の範囲第１
項または第２項記載の自動液体浸透探傷装置。 - （４）駆動輪、電磁弁、ドライヤーおよびテレしカメラ
がラジコン制御される特許請求の範囲第１項ないし第３
項のいずれか１項記載の自動液体浸透探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292684A JPS60187850A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動液体浸透探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292684A JPS60187850A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動液体浸透探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187850A true JPS60187850A (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=12649621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292684A Pending JPS60187850A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 自動液体浸透探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187850A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180154A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 油圧装置 |
| FR2730059A1 (fr) * | 1995-01-27 | 1996-08-02 | Electricite De France | Dispositif de controle, par ressuage, d'une zone annulaire d'une face peripherique d'un corps |
| KR20020066375A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-16 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 비파괴 검사 방법과 그 장치 및 디지털 카메라 시스템 |
| CN112657746A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 李小丹 | 一种微孔雾化pt检测装置 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP4292684A patent/JPS60187850A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180154A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 油圧装置 |
| FR2730059A1 (fr) * | 1995-01-27 | 1996-08-02 | Electricite De France | Dispositif de controle, par ressuage, d'une zone annulaire d'une face peripherique d'un corps |
| KR20020066375A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-16 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 비파괴 검사 방법과 그 장치 및 디지털 카메라 시스템 |
| CN112657746A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 李小丹 | 一种微孔雾化pt检测装置 |
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