JPS60187977A - 磁気デイスク装置用アクチユエイタア−ム - Google Patents
磁気デイスク装置用アクチユエイタア−ムInfo
- Publication number
- JPS60187977A JPS60187977A JP4231584A JP4231584A JPS60187977A JP S60187977 A JPS60187977 A JP S60187977A JP 4231584 A JP4231584 A JP 4231584A JP 4231584 A JP4231584 A JP 4231584A JP S60187977 A JPS60187977 A JP S60187977A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator arm
- actuator
- beams
- magnetic head
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
関し、特にアクチュエイタによシ駆動され磁気ヘッド支
持装置を記録媒体面上のトラックに位置決めするための
磁気ディスク装置用アクチェエイタアームに関するもの
である。
持装置を記録媒体面上のトラックに位置決めするための
磁気ディスク装置用アクチェエイタアームに関するもの
である。
（従来技術とその問題点）
一般に磁気ディスク装置では、アクチュエイタの運動を
磁気ヘッド機構に伝達するために、アクチーエイタと磁
気ヘッド支持装置の間にアクチュエイタアームを備えて
いる。回転型のアクチュエイタを用いた場合、該アクチ
ュエイタアームは、アクチュエイタの比較的小さな運動
をアクチュエイタアームに設けられた支点を中心として
梃子の原理によって絋太し磁気ヘッドを記録媒体面上の
所望のトラックに位置決めするための機構部品である。
磁気ヘッド機構に伝達するために、アクチーエイタと磁
気ヘッド支持装置の間にアクチュエイタアームを備えて
いる。回転型のアクチュエイタを用いた場合、該アクチ
ュエイタアームは、アクチュエイタの比較的小さな運動
をアクチュエイタアームに設けられた支点を中心として
梃子の原理によって絋太し磁気ヘッドを記録媒体面上の
所望のトラックに位置決めするための機構部品である。
第１図、第２図はそれぞれ従来の磁気ディスク装置用ア
クチュエイタアームの一例を示す平面図。
クチュエイタアームの一例を示す平面図。
斜視図である。同図において、アクチュエイタアームは
磁気ヘッド支持装置が取付けられる磁気ヘッド支持装置
取付部１と、アクチュエイタ接合部９の間を７本の矩形
断面を有する梁２．〜８によって結合した骨組構造をと
っている。このような骨組構造をとるアクチュエイタア
ームは軽量でかつ高剛性を有し、その固有振動数も比較
的高くなる。固有振動数が高いことはアクチュエイタア
ームの動特性上極めて重要なことである。っま多、磁気
ディスク装置の高密度化、高速化を実現するにはアクチ
ュエイタによる高速な磁気ディスクトラックへの磁気ヘ
ッド位置決めが必要となるが、アクチュエイタアームに
はそれらアクセス運動に伴って発生する振動との共振現
象が発生しないように十分に剛性を高めることが必要で
ある。一方、磁気ディスク装置の稼動中に発生する励振
力は一般的に数ｋＨｚ、ｉでの周波数範囲で顕著であり
、低周波域から高周波域にかけて漸減する傾向にあるの
で、剛性を高めて、より高周波領域に共振点を設定する
ことがアクチュエイタアームの設計上重要である。
磁気ヘッド支持装置が取付けられる磁気ヘッド支持装置
取付部１と、アクチュエイタ接合部９の間を７本の矩形
断面を有する梁２．〜８によって結合した骨組構造をと
っている。このような骨組構造をとるアクチュエイタア
ームは軽量でかつ高剛性を有し、その固有振動数も比較
的高くなる。固有振動数が高いことはアクチュエイタア
ームの動特性上極めて重要なことである。っま多、磁気
ディスク装置の高密度化、高速化を実現するにはアクチ
ュエイタによる高速な磁気ディスクトラックへの磁気ヘ
ッド位置決めが必要となるが、アクチュエイタアームに
はそれらアクセス運動に伴って発生する振動との共振現
象が発生しないように十分に剛性を高めることが必要で
ある。一方、磁気ディスク装置の稼動中に発生する励振
力は一般的に数ｋＨｚ、ｉでの周波数範囲で顕著であり
、低周波域から高周波域にかけて漸減する傾向にあるの
で、剛性を高めて、より高周波領域に共振点を設定する
ことがアクチュエイタアームの設計上重要である。
以上の点から従来のアクチュエイタアームを考察すると
、共振周波数を高めるために軽量であり彦がら剛性の比
較的高い骨組構造を採用してはいるが、骨組要素として
矩形断面の梁ヲ用いているために、その剛性は十分に高
いとは言えず、アクチュエイタによる記録媒体面上への
ヘッドアクセスの際に大きく振動して記録再生の誤りを
発生するという欠点があった。
、共振周波数を高めるために軽量であり彦がら剛性の比
較的高い骨組構造を採用してはいるが、骨組要素として
矩形断面の梁ヲ用いているために、その剛性は十分に高
いとは言えず、アクチュエイタによる記録媒体面上への
ヘッドアクセスの際に大きく振動して記録再生の誤りを
発生するという欠点があった。
（発明の目的）
本発明の目的は、骨組部材に丸型断面の梁を用いること
によシ上記の欠点を除去し、アクチュエイタアームの剛
性を高め秀れた動特性を有する磁気ディスク装置用アク
チュエイタアームを提供することにある。
によシ上記の欠点を除去し、アクチュエイタアームの剛
性を高め秀れた動特性を有する磁気ディスク装置用アク
チュエイタアームを提供することにある。
（発明の構成）
本発明によれば、一端に磁気ヘッド支持装置を取シ付け
る取付部と、他端にアクチュエイタを接合する接合部と
、該取付部と接合部を結合する複数の梁を組み合わせた
骨組部材とから成る磁気ディスク装置用アクチュエイタ
アームにおいて、前記梁は丸型断面を有するものである
ことを特徴とする磁気ディスク装置用アクチュエイタア
ームが得られる。
る取付部と、他端にアクチュエイタを接合する接合部と
、該取付部と接合部を結合する複数の梁を組み合わせた
骨組部材とから成る磁気ディスク装置用アクチュエイタ
アームにおいて、前記梁は丸型断面を有するものである
ことを特徴とする磁気ディスク装置用アクチュエイタア
ームが得られる。
（実施例）
次に第３図〜第６図を参照して本発明について詳細に説
明する。
明する。
第３図、第４図はそれぞれ本発明の磁気ディスク装置用
アクチェエイタアームの一実施例を示す平面図、斜視図
である。同図において、アクチュエイタアームは磁気ヘ
ッド支持装置取付部１とアクチュエイタ接合部９９間を
丸型断面を有する梁２／、〜８′を用いた骨組部材で結
合している。
アクチェエイタアームの一実施例を示す平面図、斜視図
である。同図において、アクチュエイタアームは磁気ヘ
ッド支持装置取付部１とアクチュエイタ接合部９９間を
丸型断面を有する梁２／、〜８′を用いた骨組部材で結
合している。
本実施例の該丸型断面の梁２′、〜８′はその断面積が
第１図、第２図に示した従来例のそれぞれ対応する矩形
断面を有する梁２．〜８のものと等しくなるように設定
しであるので、本実施例のアクチェエイタアームの全体
重量は従来例と等しくなり、磁気ヘッドが記録媒体面に
対してシークする場合のシーク時間の短縮化に伴った高
速度運動の要求に対して慣性質量の小さい全く無理のな
い設計となっている。
第１図、第２図に示した従来例のそれぞれ対応する矩形
断面を有する梁２．〜８のものと等しくなるように設定
しであるので、本実施例のアクチェエイタアームの全体
重量は従来例と等しくなり、磁気ヘッドが記録媒体面に
対してシークする場合のシーク時間の短縮化に伴った高
速度運動の要求に対して慣性質量の小さい全く無理のな
い設計となっている。
次に数値計算シミュレーションによって得た本実施例の
アクチュエイタアームの固有振動数を従来例と比較した
結果を第１表に示す。
アクチュエイタアームの固有振動数を従来例と比較した
結果を第１表に示す。
第１表
第１表の各欄は１次振動から３次振動までのそれぞれの
固有振動数を示している。従来例では１次振動が１８３
１Ｈｚであったものが、本実施例では２０４１ Ｈｚと
なって約１０％固有振動数が上がっておシ、剛性の増大
による効果は顕著で動特性上極めて好ましいものとなっ
ている。ま、′ｃ２次振動および３次振動についても同
様の傾向であり、本実施例のアクチェエイタアームの剛
性が高くなっていることがわかる。
固有振動数を示している。従来例では１次振動が１８３
１Ｈｚであったものが、本実施例では２０４１ Ｈｚと
なって約１０％固有振動数が上がっておシ、剛性の増大
による効果は顕著で動特性上極めて好ましいものとなっ
ている。ま、′ｃ２次振動および３次振動についても同
様の傾向であり、本実施例のアクチェエイタアームの剛
性が高くなっていることがわかる。
第５図はアクチ瓢エイタアームに一定の加振力を加えた
場合の磁気ヘッド支持装置取付部１における従来例およ
び本実施例の２方向の周波数応答の一例を示す周波数応
答図で、記号ａ、ｂ、ｃで示す曲線のピークは本実施ｆ
１１のアクチュエイタア−ムにおける１次、２次、３次
の各共振点をあられし、記号ｉ、ｊ、には従来例のアク
チェエイタアームの各共振点をあられしている。共振点
ａ。
場合の磁気ヘッド支持装置取付部１における従来例およ
び本実施例の２方向の周波数応答の一例を示す周波数応
答図で、記号ａ、ｂ、ｃで示す曲線のピークは本実施ｆ
１１のアクチュエイタア−ムにおける１次、２次、３次
の各共振点をあられし、記号ｉ、ｊ、には従来例のアク
チェエイタアームの各共振点をあられしている。共振点
ａ。
ｂ、ｃはいずれもそれぞれ対応する共振点ｌ、ｊ。
ｋから高周波数側ヘシフトし、なおかつ振動レベルも低
下しているのがわかる。
下しているのがわかる。
次に第６回は第５図の場合と同様に磁気ヘッド支持装置
取付部１のＹ方向の周波数応答の一例を示す周波数応答
図で、記号ｄ、ｅ、ｆは本実施例のアクチュエイタアー
ムにおける１次、２次、３次の容共像点をあられし、記
号Ａｔ ｍ、ｎは従来例の同様の各共振点をあられして
いる。Ｙ方向は第１図、第３図からみてとれるようにア
クチュエイタアームのシーク方向に相当し、このＹ方向
の振動は磁気ヘッドがシークする場合の記録媒体面上の
トラック位置決め精度の低下をもたらすが、共振点ｄ、
ｅ、ｆはいずれもそれぞれ対応する共振点Ａｌ ｍ＊
Ｈに比べてより振動数は高く、シかも振動レベルは低く
なっておυ、高精度の磁気ヘッド位置決めには極めて適
した動特性であると言える。
取付部１のＹ方向の周波数応答の一例を示す周波数応答
図で、記号ｄ、ｅ、ｆは本実施例のアクチュエイタアー
ムにおける１次、２次、３次の容共像点をあられし、記
号Ａｔ ｍ、ｎは従来例の同様の各共振点をあられして
いる。Ｙ方向は第１図、第３図からみてとれるようにア
クチュエイタアームのシーク方向に相当し、このＹ方向
の振動は磁気ヘッドがシークする場合の記録媒体面上の
トラック位置決め精度の低下をもたらすが、共振点ｄ、
ｅ、ｆはいずれもそれぞれ対応する共振点Ａｌ ｍ＊
Ｈに比べてより振動数は高く、シかも振動レベルは低く
なっておυ、高精度の磁気ヘッド位置決めには極めて適
した動特性であると言える。
なお、本実施例は本発明を制限するものではなく、本発
明の思想を逸脱しない範囲でどのような変更を行っても
差支えないことは言うまでもない。
明の思想を逸脱しない範囲でどのような変更を行っても
差支えないことは言うまでもない。
（発明の効果）
以上の説明によシ明らかなように本発明の磁気ディスク
装置用アクチェエイタアームによれば、アクチュエイタ
アームを構成する骨組構造の骨組部材を丸型断面を有す
る梁とすることによって、軽量でありながらもその曲げ
剛性および捩り剛性を増大させ、その結果アクチュエイ
タアームの動特性を向上させるので、アクチュエイタに
よる記録媒体面上へのヘッドアクセスの際の機械的振動
に対して極めて良好な動特性を示し記録再生の誤りを発
生することがなくなるという効果が生じる。
装置用アクチェエイタアームによれば、アクチュエイタ
アームを構成する骨組構造の骨組部材を丸型断面を有す
る梁とすることによって、軽量でありながらもその曲げ
剛性および捩り剛性を増大させ、その結果アクチュエイ
タアームの動特性を向上させるので、アクチュエイタに
よる記録媒体面上へのヘッドアクセスの際の機械的振動
に対して極めて良好な動特性を示し記録再生の誤りを発
生することがなくなるという効果が生じる。
第１図、第２図はそれぞれ従来の磁気ディスク装置用ア
クチェエイタアームの一例を示す平面図。 斜視図、第３図、第４図はそれぞれ本発明の磁気ディス
ク装置用アクチェエイタアームの一実施例を示す平面図
、斜視図、第５図および第６図はそれぞれ磁気ヘッド支
持装置取付部の２方向およびＹ方向の周波数応答の一例
を示す周波数応答図である。 図において、１・・・・・・磁気ヘッド支持装置取付部
、２、〜８・・・・・・矩形断面を有する梁、２′、〜
８′・・・・・・丸型断面を有する梁、９・旧・・アク
チュエイタ接合部ｓ ａ＋ １＋ Ｌ Ａ・・・・・・
１次の共振点、ｂ。 ｊ、ｅ、、ｍ・・・・・・２次の共振点、ｃ、に、ｆ、
ｎ・・・・・・３次の共振点。 代理人 弁理士 内 原 晋 竿 １ 珊 ｖ・ｚ 響 第３ 回 第 ４劃 ￥−タ躬 讐／ワ
クチェエイタアームの一例を示す平面図。 斜視図、第３図、第４図はそれぞれ本発明の磁気ディス
ク装置用アクチェエイタアームの一実施例を示す平面図
、斜視図、第５図および第６図はそれぞれ磁気ヘッド支
持装置取付部の２方向およびＹ方向の周波数応答の一例
を示す周波数応答図である。 図において、１・・・・・・磁気ヘッド支持装置取付部
、２、〜８・・・・・・矩形断面を有する梁、２′、〜
８′・・・・・・丸型断面を有する梁、９・旧・・アク
チュエイタ接合部ｓ ａ＋ １＋ Ｌ Ａ・・・・・・
１次の共振点、ｂ。 ｊ、ｅ、、ｍ・・・・・・２次の共振点、ｃ、に、ｆ、
ｎ・・・・・・３次の共振点。 代理人 弁理士 内 原 晋 竿 １ 珊 ｖ・ｚ 響 第３ 回 第 ４劃 ￥−タ躬 讐／ワ
Claims (1)
- 一端に磁気ヘッド支持装置を取υ付ける取付部と、他端
にアクチュエイタを接合する接合部と、該取付部と接合
部を結合する複数の梁を組み合せた骨組部材とから成る
磁気ディスク装置用アクチュエイタアームにおいて、前
記梁は丸型断面を有するものであることを特徴とする磁
気ディスク装置用アクチュエイタアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231584A JPS60187977A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 磁気デイスク装置用アクチユエイタア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231584A JPS60187977A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 磁気デイスク装置用アクチユエイタア−ム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187977A true JPS60187977A (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=12632580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231584A Pending JPS60187977A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 磁気デイスク装置用アクチユエイタア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933791A (en) * | 1988-07-18 | 1990-06-12 | Seagate Technology, Inc. | Head arm flexure for disc drives |
| US5995335A (en) * | 1995-11-16 | 1999-11-30 | Hutchinson Technology Incorporated | In-stack adjustable magnetic head suspension |
| US6154952A (en) * | 1998-04-22 | 2000-12-05 | Hutchinson Technology, Inc. | Attachment isolation structures for adjusting head slider static attitude |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP4231584A patent/JPS60187977A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933791A (en) * | 1988-07-18 | 1990-06-12 | Seagate Technology, Inc. | Head arm flexure for disc drives |
| US5995335A (en) * | 1995-11-16 | 1999-11-30 | Hutchinson Technology Incorporated | In-stack adjustable magnetic head suspension |
| US6072151A (en) * | 1995-11-16 | 2000-06-06 | Hutchinson Technology Incorporated | Method for adjusting head suspension load |
| US6154952A (en) * | 1998-04-22 | 2000-12-05 | Hutchinson Technology, Inc. | Attachment isolation structures for adjusting head slider static attitude |
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