JPS622380B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS622380B2
JPS622380B2 JP56203797A JP20379781A JPS622380B2 JP S622380 B2 JPS622380 B2 JP S622380B2 JP 56203797 A JP56203797 A JP 56203797A JP 20379781 A JP20379781 A JP 20379781A JP S622380 B2 JPS622380 B2 JP S622380B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
arm
damping
support arm
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56203797A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57158070A (en
Inventor
Rojaa Haan Ansonii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS57158070A publication Critical patent/JPS57158070A/ja
Publication of JPS622380B2 publication Critical patent/JPS622380B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4833—Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デイスク・フアイルにおいてトラン
スジユーサ・ヘツドを支持するヘツド支持アーム
及びかかるヘツドとアームとのアセンブリに関す
る。
情報記憶装置の最も一般的な形態の１つとし
て、情報がトランスジユーサ・ヘツドによつて回
転デイスクの表面に書込まれ且つ該表面から再生
されるデイスク・フアイルをあげることができ
る。デイスク媒体は剛性又は可撓性であり、記憶
は例えば光学的又は磁気的に行われる。磁気記録
においては、デイスクの動きによつて作り出され
るエア・ベアリングによつてトランスジユーサ・
ヘツドをデイスク媒体に非常に近接させて支持す
るのが一般的である。デイスクの異なつた領域の
情報をアクセスするために、ヘツドをデイスク面
を横切つて異なつた半径方向位置に動かす直線又
は回転ヘツド位置決め装置を設けることがよく知
られている。カンチレバーの態様で位置決め装置
に取付られた支持アームによつてヘツドはデイス
ク面の上方に支持される。デイスク面の不規則性
又はエア・ベアリングの変化に適応するようにヘ
ツドの動きを制限できるコンプライアンスの高い
サスペンシヨンによつてヘツドは支持アームに取
付られる。
支持アームの振動又は共振はいくつかの理由に
より情報記憶装置の性能に悪影響を与える可能性
がある。1968年８月に発行されたIBM Technical
Disclosure Bulletin、vol.11、No.３、第248頁に
掲載されたR.R.Rynders外による“Damped
Slider Mount”という題の技術開示書には、ヘ
ツドがデイスクを打撃するのを防止するために振
動を制限する制動手段を設けることが提案されて
いる。デイスクの上方に可動に設けられるのでは
なく固定される磁気ヘツドは、デイスクに平行に
束縛されたエラストマー制動層及び２つの金属部
材から成るサンドウイツチ構造をなすカンチレバ
ー支持アームの先端に取付られる。
可動ヘツドの場合、位置決め装置がデイスクの
所要の同心情報記録トラツクの上方にヘツドを精
確に位置決めするのを制御するために閉ループ・
サーボ装置を使用することはよく知られている。
ヘツド支持アームが振動すると、ヘツドがトラツ
クからはずれてしまい、振動周波数で変調された
エラー信号がサーボ装置に生じる可能性がある。
ヘツド支持アームの共振周波数によつてサーボ装
置の不安定がもたらされることがよくある。ヘツ
ド支持アームの共振の別の影響として、信号変換
された信号が変調されることによつてトランスジ
ユーサ・ヘツドから発生する信号が歪むことがあ
げられる。1979年１月に発行されたIBM
Technical Disclosure Bulletin Vol.21、No.８に
掲載された“Damped head arm”という題名の
R.E.Norwoodによる技術開示書には、これらの
問題を克服するために束縛層制動技術を使用する
ことが開示されている。はじめに述べた技術開示
書の場合、束縛層はデイスク面に平行であり、制
動を生じさせる曲げによつてエネルギを吸収して
いる。
マルチプル・フレキシブル・デイスク・フアイ
ルに使用されるヘツド支持アームを同様の理由に
より制動を行うことが、英国公開特許出願
2020881A及び2020882Aに記載されている。これ
ら出願はともに基部がばねによつて先端部に蝶着
される接合支持アームを開示している。先端部の
上下動は、摩擦パツドと接触する別の板ばねによ
つて抑制される。
英国公開特許出願第2005379Aは、デイスクに
関して半径方向にヘツドを位置決めする２部分リ
ニア・アクチユエータを開示している。これは、
アクチユエータ力が伝送される２つの部分間の制
動材の円筒層によつてアクチユエータ中の長手方
向の共振を抑制するものであり、ヘツド支持アー
ムそれ自身の制動を行うものではない。
ヘツド支持アームのアーム面からずれる共振を
有効に抑制することの必要性は従来より認められ
ていたが、曲げモードで動作する束縛層による制
動又は摩擦制動を含めて今まで提案された種々の
解決方法は、支持アームに大きな構造上の打撃を
与えるものであつた。また、これらの制動方法は
本発明による剪断変形制動ほど有効な方法ではな
い。
本発明は、一端においてトランスジユーサ・ヘ
ツドを支持し他端がカンチレバー状に位置決め装
置に取付けられデイスク・フアイル用ヘツド支持
アームであつて、１つの平面（アーム面）を画定
する平坦な比較的剛性のビーム構造体（この構造
体は１つの面からずれる共振を生じやすい）と、
上記共振を抑制する制動手段とを有するヘツド支
持アームに係り、制動手段が、ビーム構造体の長
手方向に延びる１つの縁部に並置された比較的剛
性の側部棒と、側部棒とビーム構造体との間の機
械的結合を行う比較的コンプライアンスの高い制
動材からなる層とを有し、ビームと側部棒との間
の相対運動の結果生じる制動材の剪断変形によつ
てビーム構造体のアーム面からずれた共振を抑制
することを特徴とするものである。
剪断制動（shear damping）を使用することに
よつて、支持アームの主構造を変更することなく
ビーム構造体のアーム面からずれる共振を非常に
有効に抑制することができる。制動材層の方向を
ビーム構造体の面に垂直にするとこの種の制動は
最も有効に作用する。側部棒及び制動材層を１つ
ではなくビーム構造体の両側部に設けても、制動
の有効性は大きくなる。
制動材層の好ましい例としては、両面接着テー
プ層、より具体的に述べると、アクリル接着剤が
付着したポリエステル裏打薄膜をあげることがで
きる。これが側部棒及びビーム構造体に付着し
て、これらの間に機械的結合が作り出される。側
部棒及びアームを直接的に接着する単一接着剤層
は、薄膜を含むストリツプを使用するのに比較し
て有効性が低い。許容可能動作応力に調和した最
も有効な制動を得るためにテープはできるだけ薄
くすべきである。
側部棒及び制動材は、ヘツド支持端に最も近接
したアームの長さ分だけこれに沿つて延びること
が好ましい。これにより、ヘツドのように最も制
動が必要な点に最も近いところに有効な制動をか
けることを可能としつつアームの質量を小さくす
ることができる。アームの全長にわたつて側部棒
及び制動材を延長することは、あまり有効ではな
い。
膨張の問題を最小にするために、側部棒の材料
はアームのビーム構造体のそれと同じにすること
ができる。ビーム及び側部棒の材料としてはアル
ミニウムが好ましいことが判明した。カーボン・
フアイバの側部棒とアルミニウムのビーム構造体
との組合せは、コストが高くなるが非常に有効な
制動を得ることができることが判明した。制動の
有効性が大きくなるのは、カーボン・フアイバの
スチフネスが大きいことによるものである。
ビーム構造体と側部棒との間に制動層を設ける
ことによる機械的結合は、制動を有効にする上で
大きな要素をなすものであるが、結合をこれのみ
で行なう必要はなく、ビーム構造体と側部棒との
間の相対運動を妨げなければいかなる補助的機械
的結合を使用してもよい。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。
第１図乃至第３図に示されたヘツド支持アーム
の主構成要素は、平坦なアルミニウム・ビーム構
造体１０がある。この構造体１０は、２つの面が
平行な厚い基部１１と、テーパが形成されたフレ
ーム１２とを含み、２つの二股に分かれたヘツド
支持体１３で終端される。支持アームの他の構成
要素としては、アルミニウム側部棒１４からなる
振動を抑制する手段があり、この手段はそれぞれ
両面接着テープ１６からなる高いコンプライアン
ス（compliant）層によつてフレーム１２の各股
１５に接着されている。側部棒１４は、位置決め
用耳１７によつて股１５に配置され、ねじ１８に
よつて保持される。
ねじ１８はアームの基部１１に近い方の側部棒
１４の幅広端に植設される。側部棒１４の幅狭端
はヘツド支持体１３へ向けてできるだけ延長さ
れ、テープ１６のみを介して股１５に機械的に結
合される。テープ１６は両面にアクリルをベース
とした接着コーテイングを有するポリエステル裏
打薄膜からなる。
側部棒が比較的鋼性で且つ股１５の下部と同じ
振動モードを有しないとすると、アーム１０の面
からずれる振動が生じると（アーム面は第２図に
おいて一点鎖線１９で示されている）、側部棒１
４と股１５の下部との間に相対運動が生じ、テー
プに剪断応力が生じる。これらの応力が許容限度
を越えなければ、振動のエネルギは剪断中のテー
プの弾性変形によつて吸収される。制動層が側部
棒及びフレームに対して可能な限り薄くすると、
エネルギ吸収は最も有効に行われる。第１図乃至
第３図に示された構成において、使用されたテー
プの厚さは0.025mm、アルミニウム側部棒の厚さ
は1.0mmであつた。なお、図を見やすくするため
に、第１図と第３図の実物に対する比率は異なつ
たものにしてある。
第５図は第１図乃至第３図に示されたアーム面
からずれる振動の伝搬作用を、上記制動手段が設
けられている場合と設けられていない場合につい
て示したものである。第５図の縦軸は振動の振幅
を示し、横軸はその周波数を示す。第５図のＡは
上記制動手段が設けられていない場合の振動を示
し、Ｂは上記制動手段が設けられている場合の振
動を示す。第５図から明らかなように、上記制動
手段を設けると、アームの主共振は１／５にまで
抑制され且つわずかにシフトされる。
第４図に示されたマルチプル・ヘツド／アー
ム・アセンブリは、例えばトランスジユーサ・ヘ
ツド、スライダ及びサスペンシヨンのような他の
構成要素とともに１つのユニツトに組み立てられ
る第１図乃至第３図に示された２つの積重ねられ
たヘツド支持アームを含む。組立てられたユニツ
トは、例えばヨーロツパ特許出願第80106079.9に
示された角度制限回転アクチユエータによつて構
成される回転位置決め装置の軸４０について回転
するように取付られる。
２つのアームが積重ねられる前に、電磁トラン
スジユーサ・ヘツド（図示せず）及び板ばねサス
ペンシヨン４３を含むスライダ４２は各ヘツド支
持体１３にボルト締めされる。各板ばねは、上部
アームと下部アームとの間のギヤツプ内を回転す
るデイスク記録媒体（図示せず）の面に向けて対
応するスライダ４２を偏倚させるために対応した
ビームの面から傾斜させられる。スライダ及びサ
スペンシヨンばねは、米国特許第4167765号に示
されたものと同一にすることができる。
ヘツドへの電気的接続は、各アームのフレーム
１２の斜め交差部材に接着された平坦なテープ・
ケーブル４４によつて行われる。テープ・ケーブ
ルは、ヘツドをアームの凹部２５に配置された回
路モジユールに接続する。第４図にはモジユール
からの接続ピン４５が示されている。
２つの支持アームのそれぞれの基部１１には、
回転の共通軸を画定する円筒状心棒５０に支持ア
ームを配置するための大きな穴２６が設けられて
いる。アームは心棒に関して斜めに整列してお
り、心棒と係合する下部からのボルトによつて固
定される。平衡おもり５１が一対のアームにボル
トで固定され、軸４０について平衡がとられる。
マルチプル・ヘツド・アセンブリは、３つの穴
２７によつて回転位置決め装置のスピンドル延長
部にボルトで固定される。位置決め装置にボルト
で固定される前に、それは積重ねられたアーム対
の下部の耳２８を含む案内面によつて精確に位置
決めされる。
ヘツド支持アームに１つの平面からはずれた動
きがあると、特にヘツド支持体１３においてこの
ような動きがあると、板ばね４３の彎曲によつて
スライダ４２及びヘツドには平面内の運動が生じ
る。スライダ４２にこのような動きが生じると、
ヘツドがトラツクからはずれ、ヘツド位置を制御
する閉ループ・サーボ装置に位置エラー信号が与
えられる。ヘツド支持アームがサーボ装置の帯域
とオーバラツプするアーム面からずれる共振の周
波数を有する場合には、この周波数においてサー
ボ・ループの利得が１を越えシステムが不安定に
なる可能性がある。こうした現象は上述の制動技
術によつて防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるヘツド支持アームの一実
施例を示す平面図、第２図は第１図に示されたア
ームを示す側面図、第３図は第１図のアームを線
―に沿つて切断して示す断面図、第４図は第
１図乃至第３図に示されたアーム、トランスジユ
ーサ・ヘツド及びサスペンシヨンを含むマルチプ
ル・ヘツド／アーム・アセンブリを示す斜視図、
第５図は第１図乃至第３図の制動を受けるヘツド
支持アームのアーム面からずれる振動の伝搬及び
制動手段がない場合の同じアームの同じ作用を示
す説明図である。 １０……ビーム構造体、１４……側部棒、１６
……両面接着テープ、１９……平面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １つの平面を画定する平坦な比較的高い剛性
    を有するビーム構造体と、制動手段とを有し、一
    端においてトランスジユーサ・ヘツドを支持し且
    つ他端がカンチレバー状に位置決め装置に取付け
    られるデイスク・フアイル用ヘツド支持アームに
    おいて、 前記制動手段が、 前記ビーム構造体の長手方向に延びる縁部に並
    置される比較的高い剛性を有する側部棒と、 前記ビーム構造体と前記側部棒との間に機械的
    結合を作り出す比較的高いコンプライアンスの制
    動材からなる層と、 を具備することを特徴とするヘツド支持アーム。
JP56203797A 1981-03-18 1981-12-18 Head supporting arm Granted JPS57158070A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP81301162A EP0060358B1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Head support arm and head/arm assemblies for disk files

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57158070A JPS57158070A (en) 1982-09-29
JPS622380B2 true JPS622380B2 (ja) 1987-01-19

Family

ID=8188243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56203797A Granted JPS57158070A (en) 1981-03-18 1981-12-18 Head supporting arm

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4408238A (ja)
EP (1) EP0060358B1 (ja)
JP (1) JPS57158070A (ja)
CA (1) CA1182559A (ja)
DE (1) DE3167267D1 (ja)
ES (1) ES275024Y (ja)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4760478A (en) * 1983-03-30 1988-07-26 International Business Machines Visco-elastically damped magnetic head suspension assembly
JPS59180855A (ja) * 1983-03-30 1984-10-15 インタ−ナシヨナル　ビジネス　マシ−ンズ　コ−ポレ−シヨン ヘッドサスペンション装置付きディスク・ファイル
DE8315140U1 (de) * 1983-05-21 1983-12-01 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Vorrichtung zum positionieren von gegenstaenden, insbesondere von magnetkoepfen
JPS6045986A (ja) * 1983-08-23 1985-03-12 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 磁気ヘッドの支持機構
JPS61122978A (ja) * 1984-11-20 1986-06-10 Hitachi Ltd 磁気ヘツド支持機構
US4829395A (en) * 1985-09-06 1989-05-09 Warren Coon Load beam/assembly
US4933792A (en) * 1985-10-16 1990-06-12 Hewlett-Packard Company Apparatus and method for damping head positioners for high performance disc drivers
US4812935A (en) * 1985-10-16 1989-03-14 Hewlett-Packard Company Apparatus for damping head positioners for disc drives
DE3673159D1 (de) * 1985-10-16 1990-09-06 Hewlett Packard Co Vorrichtung und verfahren zur daempfung der koepfe von plattenantrieben.
JPS6290471U (ja) * 1985-11-28 1987-06-10
DE3680667D1 (de) * 1986-05-23 1991-09-05 Ibm Kopf/arm-zusammenbau und rotierender zugangsmechanismus fuer einen plattenspeicher.
DE3789391T2 (de) * 1986-06-04 1994-06-23 Fujitsu Ltd Magnet-Scheibengerät.
US5084640A (en) * 1987-03-02 1992-01-28 Unisys Corporation Eddy current brake with N impedence gaps
AT388822B (de) * 1987-07-30 1989-09-11 Philips Nv Magnetkopf
US4933791A (en) * 1988-07-18 1990-06-12 Seagate Technology, Inc. Head arm flexure for disc drives
US4939611A (en) * 1988-10-20 1990-07-03 Hewlett-Packard Company Vertical displacement limit stop in a disk drive for preventing disk surface damage
US5065268A (en) * 1989-12-22 1991-11-12 Seagate Technology, Inc. Load beam having an additional bend in a head-gimbal assembly
US5231554A (en) * 1990-03-13 1993-07-27 Hitachi Metals, Ltd. Floating magnetic head having low noise level
US5408372A (en) * 1990-09-07 1995-04-18 Karam, Ii; Raymond M. Transducer suspension damping via microstiffening
US5118562A (en) * 1990-09-24 1992-06-02 Minnesota Mining And Manufacturing Co. Vibration damper having extended temperature range and low temperature shock resistance
CA2055060C (en) * 1990-12-31 1996-04-16 John R. Reidenbach Rotary actuator for disk drive assemblies
US5214549A (en) * 1991-07-12 1993-05-25 Seagate Technology, Inc. Acoustically damped disc drive assembly
US5409229A (en) * 1992-08-05 1995-04-25 Callaway Golf Company Golf club head with audible vibration attenuation
US5400195A (en) * 1993-05-17 1995-03-21 Fujitsu Ltd. Magnetic disk apparatus with flexible printed circuit attached to head carriage by double sided pressure sensitive tape
TW307863B (ja) * 1994-03-15 1997-06-11 Ibm
US5491598A (en) * 1994-05-06 1996-02-13 Seagate Technology, Inc. Rotary actuator vibration damper
US5510954A (en) * 1994-05-20 1996-04-23 Silent Systems, Inc. Silent disk drive assembly
US5689389A (en) * 1996-01-22 1997-11-18 Intri-Plex Technologies, Inc. Low profile swage mount
US6088192A (en) * 1996-08-05 2000-07-11 Quantum Corporation Roll-biased head suspension for reduced track misregistration
US5966269A (en) * 1996-08-21 1999-10-12 Hutchinson Technology, Inc. Head suspension with connected actuator arm and load beam in a laminate, monocoque construction
US5801905A (en) * 1996-11-15 1998-09-01 International Business Machines Corporation Actuator arm with cutouts and means for filling or blocking the cutouts
JPH10162532A (ja) * 1996-12-03 1998-06-19 Nitto Denko Corp 制振材及びそれを用いたヘッドサスペンション
JPH10255422A (ja) * 1997-03-12 1998-09-25 Mitsumi Electric Co Ltd 磁気ディスクドライブに於けるヘッド鳴き防止構造
US5978178A (en) * 1997-08-15 1999-11-02 Questek Innovations, Inc. Disk drive actuator assembly with arm having high stiffness to mass ratio
US5936808A (en) * 1997-11-24 1999-08-10 International Business Machines Corporation Disk drive rotary actuator having arm with cross-member containing elastomeric damping member
KR100304626B1 (ko) * 1998-06-02 2001-09-29 윤종용 디스크 드라이브의 이물 제거장치
SG92656A1 (en) * 1998-09-25 2002-11-19 Seagate Technology Llc Laminated arm assembly for disc drives
JP2000137967A (ja) * 1998-10-29 2000-05-16 Internatl Business Mach Corp <Ibm> サスペンション、ヘッドサスペンションアセンブリ及びディスクドライブ装置
US6738226B1 (en) 2000-01-13 2004-05-18 Jpmorgan Chase Bank Adhesive control features for disc drive head suspension and flex circuit interconnect
SG102017A1 (en) * 2001-04-10 2004-02-27 Seagate Technology Llc Rail design for high bandwidth actuator
US20070103817A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Rogitz John L Disk drive

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713121A (en) * 1970-05-25 1973-01-23 Ibm Arm vibration damper
US4107748A (en) * 1977-05-31 1978-08-15 Memorex Corporation Recording head support assembly
US4347535A (en) * 1977-12-19 1982-08-31 Shugart Associates Read/write head carriage assembly
GB2020881B (en) * 1978-05-11 1982-09-15 Ibm Articulated magnetic-tranducer supportarm
US4208684A (en) * 1978-05-11 1980-06-17 International Business Machines Corporation Damper for constant load arm
US4189759A (en) * 1978-05-22 1980-02-19 International Business Machines Corporation Cantilevered head support arm having increased resonance frequency
US4216505A (en) * 1978-12-05 1980-08-05 Bell & Howell Company Transducer head vibration dampening

Also Published As

Publication number Publication date
EP0060358B1 (en) 1984-11-21
JPS57158070A (en) 1982-09-29
DE3167267D1 (en) 1985-01-03
ES275024Y (es) 1984-10-16
EP0060358A1 (en) 1982-09-22
CA1182559A (en) 1985-02-12
US4408238A (en) 1983-10-04
ES275024U (es) 1984-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4408238A (en) Magnetic head arm assembly
KR100400039B1 (ko) 헤드 짐발 조립체 및 헤드 액튜에이션 조립체의 진동 감소방법
US6297936B1 (en) Integral load beam push-pull microactuator
US6771467B2 (en) Vibration-canceling mechanism and head gimbal assembly with the vibration-canceling mechanism
EP0121057A1 (en) Transducer suspension
US20040207957A1 (en) Vibration-canceling mechanism and head gimbal assembly with the vibration-canceling mechanism
US20070188932A1 (en) Magnetic head positioning mechanism
US7031118B2 (en) Carriage arm assembly for locating magnetic head, and magnetic disk apparatus using the same
KR19990064032A (ko) 트랙 오정열 저감을 위해 롤링-바이어스된 헤드 서스펜션
US5936808A (en) Disk drive rotary actuator having arm with cross-member containing elastomeric damping member
US6310749B1 (en) Voice coil motor actuator vibration isolator
US6982852B2 (en) Carriage arm assembly for magnetic disk drive
US4933791A (en) Head arm flexure for disc drives
JP3597822B2 (ja) ヘッド支持装置およびこれを備えた記録再生装置
JP2534663B2 (ja) 磁気ヘツド組立体
EP0246375B1 (en) Head/arm assembly and rotary access mechanism for a disk file
JP3569757B2 (ja) 磁気ヘッドスライダおよび磁気ディスク装置
JP3860991B2 (ja) 磁気ディスク装置およびこれに用いられるキャリッジ
JPS61211887A (ja) ヘツド装置
JP3324918B2 (ja) 磁気ヘッドサスペンション
JPH10255413A (ja) ディスク記録再生装置に適用するヘッドアクチュエータ装置
JPH0317876A (ja) ヘッドスライダ支持装置
JP3019823B2 (ja) 磁気ヘッドスライダ支持機構およびこれを用いた磁気ディスク装置
JPH08138337A (ja) 磁気ディスク装置
JPS6286590A (ja) ヘツド支持機構