JPS60188005A - 田植機における機体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、田面にフロートを滑走させつつ走行する田植
機における機体制御装置に関するものである。 ［従来技術］ 田植は、通常、フロートによって機体を田面上に支持し
、耕盤上を転勤する車輪によって機体を推進させている
ことから、走行時、耕盤の深浅凹凸により機体が田面に
対し上下、左右に傾動され、また、苗タンクのｈ−右横
移動による荷車の片寄りでＵ支体がｈイー１に傾く傾向
が起る。 そこで機体の傾きを修ｉＥＪるため、従来、倣体の左右
対称位置に独立的に作動Ｊる一対の接地角感知センリー
を設（−）、この接地圧感知センサーによる左右の接地
圧の感圧差に起因して油圧装置ににり走行中輪を貸降動
作さぜ゛Ｃ機体の左右ノ）向の傾きを水平状に修正づ゛
るようにしたしのが、例えば、実公昭５６−２８１１号
公報により提案されている。 また、上記ローリング制御に加え、（幾１４＼の中火に
設りたセンターフロー１−等にＪ、り機体の上下動によ
る接地ｊ１の変動を感知し、この接地Ｌ［変動に起因し
て油圧装置にＪ：り走ｔ′Ｊ車輪を上下動さぜＣ機体を
田面に対し略一定レベルに上下制御Ｊるにうにしたもの
ら既に提案されている。

【発明の技術的課題］ ここで問題になるのは、フロー１へによる泥押しが隣接
条列側に対し°Ｃ与えるｇ影響である。づなわ１３耕盤
の深浅、凹凸等の変動によって、フロートが沈み込んだ
時にフロートにかかる接地圧を感知してスイング制御を
行い、レベル制御を完了するまでの時間遅れの間中、フ
ロートは泥押しを続けるわりで、この泥押しによっＣ１
隣接条列側では植（Ｊｔ）られた苗の姿勢が乱されるお
それがある。 一方、油ＩＪ′：制御系の圧油供給が甲−の油圧ポンプ
で実現さ４′１てい場合、左右のスイング＠御バルブに
対応する油圧シリンダへの圧油供給は並列で行われてお
り、油圧シリンダの制御速用は単一油圧シリンダの場合
の半分になっている。このためフロートによる泥押し現
象は拡大され、隣接条列への悪影響も大きくなる。 ｒ発明の目的］ 本発明は、上記事情にｂどづいてなされたもので、スイ
ング制御を、左右各別の油圧シリンダを用いて丈現丈る
場合、隣接条列側の油圧シリンダに刻りる圧油供給を優
先させることで、実質的にフロートによる泥押しの悪影
響を、隣接条列に対し−Ｃ与えないようにした田植機に
おける機体制御装置を提供しようとするものである。 【発明の技術的構成】 この目的のため、本発明は、田植機本体の接地側に設け
た左右フロートにかかる接地圧を感知して各別に油ハシ
リンダを制御丈るノｒ石独立したスイング制御バルブを
具備するものにＪｊいて、上記スイング制御バルブに対
りるハ油の供給を直列０行い、かつその供給順序を切換
える切換手段を具備Ｊると共に、隣接条列側のスイング
ＲＩＵ　’ＧＯバルブへの圧油供給が優先されるように
、上記切換手段を切換え操作することを特徴どづるもの
である。

【実・施　１刊ｌ 以下、図面を参照しτ本発明の一実施例を具体的に説明
する。 図にＪｊいで、符号１は１１植）幾本体であり、その前
部フレーム２にはエンジン３が１ｈ載されている。 上記前部フレーム２と後部フレーム４とを結ぶ中間に（
よ、け１植機木休１の構成部材の一部をな７ミツシミン
５がある。上記ミッション５には、ベルト伝動系６を介
してエンジン３より動力が伝達されでいる。まＩこ上記
ミッション５の上には、油圧機イ１４７があり、Ｊ−記
油肛機栴７の油圧ポンプを駆４ＦＩｌするために、］−
ンジン３よりベルト伝動系８を介して動力が伝達される
ようにイ１っている。 上記ミッション５の両側、す゛なわらＩＩＩ　４６　様
本体１の両側には揺動アームを兼ねるチェンケース９゜
９が配設されＣいて、その前端をミッション５に枢支し
でＪｊす、イの後端に車輪ｉｏ、　ｉｏを軸支している
。イし−（上記ミッション５からは、上記ヂ玉ンクース
９，９内に装備したグーエン伝動系を介して１−記車輪
１０．１０に定行駆動力が伝達されるＪ、うにな・ンＺ
いる。 また１−記ミッシミ１ン５からは、後部フレーム４内に
′３Ａ備された伝動系を介して、田植１幾本体１の後部
に設４：Ｊ　／Ｃ植（１部１１に動力伝達がなされるよ
うになっている。 、上記ヂエンケース９．９には、それぞれ連動アーム１
２．１２が設置づてあり、これには３！動ロツ−ド１３
゜１３を介して油圧シリンダ１４．１４のピストンロッ
ド１５、１５が連繋されている。イシ（、上記油圧シリ
ンダ１４．１４への圧油の供給でヂエンケース９．９を
スイング制御し、車輪１０．１０をＩＩＩ植機木休本体
対して相対的に下降させ、また、上記油圧シリンダ１４
．１４からの圧油のリリースでチ１ンケース９゜９を逆
にスインゲル制御して（機体荷重により）車輪１０．１
０を、１（１植機木休１に対して相対的に、ｌｙ、　９
ｉ１させるようになっている。 上記Ｆ、ｆＪ植機本体１の上側には、人イ１一対のレン
サフロート１６．　ＩＧが配（αされＣおり、これらの
レンサフ【」−トＩＧ、　ＩＣｉは、後部で１Ｆ軸１７
により上記田植機本体１に枢支され、前部で屈伸リンク
機構１９を介し１１−記ＩｒＪ植機本体１に連繋されて
いる。 また上記フロー）−１６，１＋３からは、上方にセンリ
ーロッド１９が延びてＪｊす、これはスイング制御バル
ブ（スプール式）２０の伏作アーム２１に連結されてい
る。 ま／ｊ、ａ−石の油圧シリンダ１４．１４に対応してい
る各独立した上記スイング制御バルブ２０．２０へ油圧
ポンプ２３から圧油を供給し、また、リリース回路２３
を介して油圧タンク２４へ油圧が戻すだめの油圧系路に
、スプールバルブ式の切換手段２５を設置りる。この切
換手段２５は、上記両スイング制御パル１２０．２０の
ｊ１油の供給を直列どし、か〕での供給順序を切換える
切換ポート２５ａ、２５ｂを具備している。−エして上
記切換手段２５のスプールは、］ン１へ１−１−ルツイ
ー’２Ｇを介して作業者の手元にある切換レバー２１で
切換え操作されるようになっＣいる。 上記切換レバー２７は、植ｆ１クラッヂレバーあるいり
、Ｌ油圧昇降レバーの切換え操作時、反転制御されるソ
レノイドを用いるなど、自動切換えできる形態にしても
よい１．あるいは上記切換レバー２７に代えて、十記コ
ントロールワイ１７２Ｇをマーカの切換え動作にｊル動
させてしよい。 ’Ｘ　Ｊ３、図中、０号２８は苗タンク、２９は植イ１
爪、３０は操縦ハンドル、３１は後部フロートである。 このような椙成では、上記切換レバー２７の切換え操作
で、常に隣接条列側のフロート１６に対応するスイング
制御バルブ２０が優先して圧油の供給を受（プるように
、上記切換手段２５をセットしている。 このた夕）１１１盤の深浅、凹凸等の変動によって、車
輪１０．１０が泥中に深く入り込むと、フロート１Ｇに
かかる川面との１・妄地ｉ■を感知し゛Ｃスイング制御
パルプ２（１，２０／ＡＪｊ−油供船側に切換λられる
が、１記切換手￥９２５の動きで、隣接条列の油圧シリ
ンダ１４に対して、先ず油圧ポンプ２２から圧油供給が
なされる。そしＣ隣接条列の車輪１０の降下がなされ、
フロート１Ｇにかかる田面どの接地辻が設定値になると
、上記隣接条列側のスイング制御２０パル７２０が中立
位置に４τす、これにＪ、り反対側のスイング制御バル
ブ２０への圧油供給が達成される。このｌこめ反対側で
は、隣接条列側のスイング制御後にスイング制御がなさ
れ、ｆ’Ａｉ接条列側条列側押しは９期に解消されるこ
とになる。 またリリース動作の場合は、スイング制御の順序が逆に
なる。 なお上記実施例では、歩行型田植機について説明したが
、乗用型田植機にＪ３いても、サイド７Ｏ−ｔ−１６＝
ど、これに対応して田植作業機１′のスイング制御のた
めの油圧シリンダ１４′を、左右のリンクｍ　ｌｆ＆の
アッパリンク３２に装備りるしのにｔｌｊいては、各油
圧シリンダ対応のスイング制御バルブ２０”の制御順序
を切換手段２５′で上述のように規制づることで、機体
制御を実現ぐきることになる（第４図参照）。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、スイング制御を、
左右各別の油圧シリンダを用い−Ｃ実現する場合、隣接
条列側の油圧シリンダに対りるＢ−油供給を優先させる
ことで、実質的にフロートによる泥押しを、隣接条列側
について早期に解消させ、泥押しによる苗倒れなどの不
都合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は制御系を示す概念的な構成図、第４図は
別の実施例の概念的な構成図である。 １・・・田植機本体、２・・・前部フレーム、３・・・
エンジン、４・・・後部フレーム、５・・・ミッション
、６・・・伝動系、７・・・油Ｂ′、機構、８・・・ギ
ヤボックス、９・・・ヂニ［ンケース、１０・・・車輪
、１１・・・植イ→部、１２・・・連動アーム、１３・
・・連動ロンド、１４・・・油圧シリンダ、１５・・・
ピストンロンド、１Ｇ・・・レンサフ１コー１〜．１７
・・・水平枢軸、１８・・・屈伸リンク機構、１９・・
・けンサ［］ツラド２０・・・スイング制御バルブ、２
１・・・操作アーム、２２・・・油圧ポンプ、２３・・
・リリース回路、２４・・・油タンク、２５・・・切ｊ
矢手段、２５ａ、２５１＋・・・ボー１〜．２Ｇ・・・
」ント［１−ルワイ１）、２７・・・切換レバー、２８
・・・ｉＹｉタンク、２９・・・植イ］爪、３０・・・
操縦ハンドル、３１・・・後部フロー１−１３２・・・
アッパリンク。 特許出願人　Ｊｔ関農機株式会社 代理人　弁理士　小　橋　信　浮 量　弁理士　利　井　進 １、事１′１の表示 昭和５９年特　許　願第０４４２７５号２、発明の名（
ｊ。 口１植ｔ１における機体制御装置 ３、補正をする者 事件との関１系　特　許　出願人 愛媛県松山市馬本町７００番地 ４、代理人 ６、補正の対象 図面企図 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 田植機本体の接地側に設けた左右フロートにかかる接地
   圧を感知して各別に油圧シリンダを制御する左右独立し
   たスイング制御バルブを具備するものにおいて、上記ス
   イング制陣バルブに対する圧油の供給を直列で行い、か
   つその供給順序を切換える切換手段を具備すると其に、
   隣接条列側のスイング制御バルブへの圧油供給が優先さ
   れるように、上記切換手段を切換え操作することを特徴
   とする田植俄における機体制御装置。