JPS6019063Y2 - 容器搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はウオーキングビーム式搬送機構とこれへ搬送物
を送込む搬入コンベア機構とを備える容器搬送装置に関
する。

従来公知のこの種の容器搬送装置では、ウオーキングビ
ーム式搬送機構と搬入コンベア機構とは非同期で作動さ
れ、搬入コンベア機構は連続的に搬送物を送込んでいた
。

しかるにウオーキングビーム式搬送機構は、従来公知の
ように、また後に述べるように、搬送物を一定速度で連
続的に搬送するものではなく、その搬送は間欠的なので
、両機構間の搬入部分に搬送物が滞留して搬送物に搬入
コンベア機構による大きな押圧がかかつていた。

搬送物がその押圧によって互いに衝突しても破損される
虞れがないときには問題が生じないが、例えば外周に樹
脂等のコーティングが施されている大型壜では、相互の
壜の衝突によりそのコーティングが破損されるという問
題が生じる。

したがって本考案は、搬送物への押圧をウオーキングビ
ーム式搬送機構へ搬入するに必要な最小限度に抑えられ
るようにすることを目的とし、そのために搬入コンベア
機構をウオーキングビーム式搬送機構に同期させて間欠
的に駆動させるようにしたものである。

以下図示実施例について本考案を説明する。

第１図において、Ａは搬入コンベア機構、Ｂはウオーキ
ングビーム式搬送機構、Ｃは搬出コンベア機構で、搬送
物は搬入コンベア機構Ａ１ウオーキングビーム式搬送機
構Ｂ、搬出コンベア機構Ｃの順に搬送される。

第２図は上記ウオーキングビーム式搬送機構Ｂを示す概
略側面図で、搬送物１の搬送方向両側にはそれぞれ第１
のベッド２と第２のベッド３とが平行に配設され、左右
一対の第１のベッド２間、及び左右一対の第２のベッド
３間にはそれぞれ複数個のトラス４，５が掛は渡されて
いる。

そして第１のベッド２に設けられた複数のトラス４間に
は、ベッド２と平行に配設してそれぞれの間に一定の間
隔をあけた複数の第１のビーム６が取付けられ、また第
２のベッド３のトラス５間にも同様に第２のビーム７が
取付けられている。

このとき、第２のビーム７は第１のビーム６間にそれぞ
れ位置するように設けられている。

上記第１、第２のベッド２，３は、軸８を中心として揺
動可能なＹ形アーム９先端のローラ１０によってそれぞ
れ支持されており、またＹ形アーム９には昇降シリンダ
装置１１が連動されている。

したがってシリンダ装置１１のロッド１２を進退動させ
てＹ形アーム９を揺動させれば、第１、第２のベッド２
，３を、つまり第り第２のビーム６．７を互いに逆方向
に昇降させることができる。

なお、第１、第２のベッド２，３の昇降時にそれらに設
けたトラス４，５やビーム６．７が互いに干渉してその
昇降を阻害しないように配慮しであることは勿論である
。

さらに上記第１１第２のベッド２，３には、それらを上
記ローラ１０上において互いに逆方向に往復動させる往
復シリンダ装置１３がリンク機構１４を介して連動され
ている。

このリンク機構１４は、往復シリンダ装置１３のロッド
１５の往復動を互いに逆方向の往復動として第１、第２
のベッド２，３に伝達できることは勿論であるが、同時
に第１、第２のベッド２，３の昇降を許容し得る構成と
なっている。

したがって、上記構成のウオーキングビーム式搬送機構
で搬送物１を第２図矢印方向に搬送するには、第２のビ
ーム７上に搬送物１が載置されている図示状態から、ま
ず、昇降シリンダ装置１１のロッド１２を左方の移動端
まで移動させれば、第２のビーム７が降下し、第１のビ
ーム６が上昇するので、搬送物６はその第１のビーム６
によって支持されるようになる。

次に、往復シリンダ装置１３のロッド１５を上方に移動
させれば、第１のビーム６及びこれに支持された搬送物
１は矢印方向に移動され、同時に第２のビーム７は逆方
向に移動する。

そして再び昇降シリンダ装置１１を作動させ、そのロッ
ド１２を上記とは逆方向に移動させて搬送物１を第２の
ビーム７で支持したう、往復シリンダ１３のロッド１５
を上記とは逆方向に移動させれば、第２のビーム７およ
び搬送物１は矢印方向に移動される。

そして、これにより最初の図示状態となるので、以後同
様に各シリンダ装置１１．１３を一定の順序で作動制御
すれば、搬送物１を順次矢印方向に搬送することができ
る。

然して、上記シリンダ装置１１．１３の作動制御は、例
えば昇降シリンダ装置１１のロッド１２が一方の摺動端
まで移動した際にそのロッド１２により切換弁（図示せ
ず）を作動させてその往復シリンダ装置１１の作動を停
止させると同時に、往復シリンダ装置１３に圧力流体を
供給してこれを作動させ、さらに往復シリンダ装置１３
のロッド１５が一方の摺動端から他方の摺動端まで移動
したら上記と同様に切換弁を切換えさせるようにして、
上述のサイクルを得るようにしていた。

そこで本実施例では、往復シリンダ装置１３のロッド１
５の両摺動端を検出する一対の検出スイッチ１６．１７
を設け、両検出スイッチ１６，１７を直列に前記搬入コ
ンベア機構Ａの原動機（図示せず）に接続している。

両検出スイッチ１６゜１７は共に、ロッド１５に設けた
突起１８が各検出スイッチ１６．１７の検出子１６ａ、
１７ａに接触しているときのみ接点を開く機能を有して
おり、したがって突起１８が雨検出子１６ａ、１７ａか
ら離れているときのみ、つまり往復シリンダ装置１３の
作動によって搬送物１を前進させているときのみ、搬入
コンベア機構Ａの原動機に通電され、これにより搬入コ
ンベア機構Ａはウオーキングビーム式搬送機構Ｂに同期
して間欠的に駆動される。

なお、前記搬出コンベア機構Ｃは上記両機構Ａ、Ｂとは
非同期で連続して運転される。

また搬入コンベア機構Ａとウオーキングビーム式搬送機
構Ｂとを同期させる手段としては上記実施例のものに限
定されるものではなく、検出スイッチ１６．１７のかわ
りに光電管スイッチを用いてもよく、また往復シリンダ
装置１３への圧力流体の圧力を利用することも可能であ
る。

以上述べたように、本考案では搬入コンベア機構をウオ
ーキングビーム式搬送機構に同期させて間欠的に作動さ
せているので、搬送物に加わる押圧を最小必要限に抑え
ることが可能となり、したがって搬送物相互の衝突によ
る破損を最小にすることができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図に示す要部の概略側面図である。 １・・・・・・搬送物、６，７・・・・・・ビーム、１
１・・・・・・昇降シリンダ装置、１３・・・・・・往
復シリンダ装置、１６．１７・・・・・・検出スイッチ
、Ａ・・・・・・搬入コンベア機構、Ｂ・・・・・・ウ
オーキングビーム式搬送機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行に配設した複数本のビームを昇降させるとともに往
   復動させ、かつその昇降並びに往復動を所定の順序で作
   動制御して上記ビーム上の搬送物を順次搬送させるウオ
   ーキングビーム式搬送機構と、このウオーキングビーム
   式搬送機構のビーム上に搬送物を送込む搬入コンベア機
   構とを備える容器搬送装置において、ウオーキングビー
   ム式搬送機構に上記ビーム往復動を検出する検出手段を
   設け、この検出手段の付勢により上記搬入コンベア機構
   をウオーキングビーム式搬送装置の搬送作動に同期させ
   て間欠的に作動させる同期機構を構成させたことを特徴
   とする容器搬送装置。