JPH0743800B2 - 車両の相互通信装置 - Google Patents
車両の相互通信装置Info
- Publication number
- JPH0743800B2 JPH0743800B2 JP59042689A JP4268984A JPH0743800B2 JP H0743800 B2 JPH0743800 B2 JP H0743800B2 JP 59042689 A JP59042689 A JP 59042689A JP 4268984 A JP4268984 A JP 4268984A JP H0743800 B2 JPH0743800 B2 JP H0743800B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- map
- signal
- target vehicle
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の車両の相互通信装置に関するもので
ある。
ある。
（従来の技術） 一般に、複数の自動車で一緒に走行するいわゆるツーリ
ング等の場合、自動車相互間で、情報を交換したいとい
う要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により、
それを利用することが考えられる。
ング等の場合、自動車相互間で、情報を交換したいとい
う要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により、
それを利用することが考えられる。
ところで、上述した如き場合、どのような情報を交換す
る要求があるかを検討すると、自車が他車とはぐれない
ように走行しているか否かを知る必要性から、他車位置
と自車位置との関係を知ることである。
る要求があるかを検討すると、自車が他車とはぐれない
ように走行しているか否かを知る必要性から、他車位置
と自車位置との関係を知ることである。
してみると、パーソナル無線機を用いた通信では、音声
による聴覚を中心とした通信となり、音声により車の位
置を表現することが困難であることに鑑みれば、上記要
求に十分に対処できず、目的とする他車への追従性にも
問題がある。
による聴覚を中心とした通信となり、音声により車の位
置を表現することが困難であることに鑑みれば、上記要
求に十分に対処できず、目的とする他車への追従性にも
問題がある。
また、例えば実開昭57−196318号公報に記載されるよう
に、刻々と変化する自車位置のデータを逐次記憶させな
がら、自車の連続的な走行軌跡を表示装置の画面上に表
示させるものは知られている。
に、刻々と変化する自車位置のデータを逐次記憶させな
がら、自車の連続的な走行軌跡を表示装置の画面上に表
示させるものは知られている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、そのような装置では、前述したツーリン
グ等の場合に他車位置を知ることができず、前記要求を
満たすことができない。
グ等の場合に他車位置を知ることができず、前記要求を
満たすことができない。
本発明は、目的車（他車）と自車との距離に応じて、地
図の拡大、縮小を自動的に行うようにすることにより、
目的車と自車との位置関係を的確に把握し、目的車への
追従を容易とすることを目的とするものである。
図の拡大、縮小を自動的に行うようにすることにより、
目的車と自車との位置関係を的確に把握し、目的車への
追従を容易とすることを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、所定の目的車の
現在位置を検出する目的車位置検出手段と、自車の現在
位置を検出する現在位置判別手段と、上記目的車位置検
出手段及び現在位置判別手段よりの信号を受け所定のス
ケールの地図上に自車及び目的車の現在位置を表示する
画面表示装置と、自車と目的車との距離に応じて、自車
と目的車との両車が上記画面表示装置に表示可能なるよ
うに上記地図のスケールを自動的に変更する地図スケー
ル制御手段とを具備する構成とする。
現在位置を検出する目的車位置検出手段と、自車の現在
位置を検出する現在位置判別手段と、上記目的車位置検
出手段及び現在位置判別手段よりの信号を受け所定のス
ケールの地図上に自車及び目的車の現在位置を表示する
画面表示装置と、自車と目的車との距離に応じて、自車
と目的車との両車が上記画面表示装置に表示可能なるよ
うに上記地図のスケールを自動的に変更する地図スケー
ル制御手段とを具備する構成とする。
（作用） 第１図に沿って説明する。
目的車である他車より発せられた電波信号を、受信装置
１が受信アンテナ２を介して受け、該電波信号が信号復
調手段３にて復調され、そして他社位置検出手段を構成
する他車位置表示制御手段４にて目的車位置表示信号と
して表示ドライバ５に出力される。一方、自車の現在位
置を検出する現在位置判別手段６（現在位置判別手段）
よりの信号が、自動位置表示制御手段７にて自車位置表
示信号として表示ドライバ５に出力される。また、前記
信号復調手段３及び現在位置判別装置６の出力信号によ
り、自車と目的車との距離に応じて地図のスケールを変
更する地図スケール制御手段８が、地図スケール制御信
号を表示ドライバに出力する。そして、表示ドライバ５
が、目的車位置表示制御信号、自車位置表示制御信号及
び地図スケール制御信号に応じて、所定のスケールの地
図に対して目的車の位置及び自車の位置を画面表示装置
９に表示させる。
１が受信アンテナ２を介して受け、該電波信号が信号復
調手段３にて復調され、そして他社位置検出手段を構成
する他車位置表示制御手段４にて目的車位置表示信号と
して表示ドライバ５に出力される。一方、自車の現在位
置を検出する現在位置判別手段６（現在位置判別手段）
よりの信号が、自動位置表示制御手段７にて自車位置表
示信号として表示ドライバ５に出力される。また、前記
信号復調手段３及び現在位置判別装置６の出力信号によ
り、自車と目的車との距離に応じて地図のスケールを変
更する地図スケール制御手段８が、地図スケール制御信
号を表示ドライバに出力する。そして、表示ドライバ５
が、目的車位置表示制御信号、自車位置表示制御信号及
び地図スケール制御信号に応じて、所定のスケールの地
図に対して目的車の位置及び自車の位置を画面表示装置
９に表示させる。
また、現在位置判別装置６の出力信号が信号変調手段10
にて電波信号に変調され、送信装置11が送信アンテナ12
を介して出力する。
にて電波信号に変調され、送信装置11が送信アンテナ12
を介して出力する。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に全体構成を示す車両の相互通信装置は、目的車
から電波信号を受ける受信部Ａと、目的車を含む他車へ
電波信号を発する発信部Ｂとを有する。
から電波信号を受ける受信部Ａと、目的車を含む他車へ
電波信号を発する発信部Ｂとを有する。
前記受信部Ａは、目的車の送信アンテナより発せられた
電波信号を受信アンテナ２を介して受ける受信装置１
と、該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号
復調手段３である受信データ復調装置と、該受信データ
装置の出力信号である他車位置信号を一時的に蓄える受
信データバッファ21とを備えている。
電波信号を受信アンテナ２を介して受ける受信装置１
と、該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号
復調手段３である受信データ復調装置と、該受信データ
装置の出力信号である他車位置信号を一時的に蓄える受
信データバッファ21とを備えている。
また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気センサ等
の方位センサ22と、車両の走行距離を検出する距離セン
サ23と、前記方位センサ22よりの方位信号及び距離セン
サ23よりの距離信号によって自車位置を検出する現在位
置演算手段24とにより現在位置判別装置６が構成されて
いる。
の方位センサ22と、車両の走行距離を検出する距離セン
サ23と、前記方位センサ22よりの方位信号及び距離セン
サ23よりの距離信号によって自車位置を検出する現在位
置演算手段24とにより現在位置判別装置６が構成されて
いる。
25は制御装置で、受信データバッファ21よりの目的車位
置信号を受けて目的車位置表示信号を発する他車位置表
示制御手段４と、現在位置演算手段24よりの自車位置信
号を受けて自車位置表示信号を発する自車位置表示制御
手段７と、前記目的車位置信号及び自車位置信号によ
り、自車と目的車との距離を算出し、それに応じて、記
憶装置26に記憶されている地図データから最適の地図を
選択して、地図のスケールを変更し、地図スケール制御
信号を発する地図スケール制御手段８と、前記目的車位
置表示信号、自車位置表示信号及び地図スケール制御信
号により、CRT等の画面表示装置９の画面上に、所定の
スケールの地図とともに、目的車及び自車の現在位置を
表示させる表示ドライバ５とを有する。
置信号を受けて目的車位置表示信号を発する他車位置表
示制御手段４と、現在位置演算手段24よりの自車位置信
号を受けて自車位置表示信号を発する自車位置表示制御
手段７と、前記目的車位置信号及び自車位置信号によ
り、自車と目的車との距離を算出し、それに応じて、記
憶装置26に記憶されている地図データから最適の地図を
選択して、地図のスケールを変更し、地図スケール制御
信号を発する地図スケール制御手段８と、前記目的車位
置表示信号、自車位置表示信号及び地図スケール制御信
号により、CRT等の画面表示装置９の画面上に、所定の
スケールの地図とともに、目的車及び自車の現在位置を
表示させる表示ドライバ５とを有する。
一方、前記発信部Ｂは、前記自車位置信号を制御装置25
を介して受け一時的に蓄える送信データバッファ28と、
前記自車位置信号を、送信データとしての電波信号に変
調する信号変調手段10としての送信データ変調装置と、
前記電波信号を送信アンテナ12を介して他車に無向けて
発する送信装置11とを備えている。
を介して受け一時的に蓄える送信データバッファ28と、
前記自車位置信号を、送信データとしての電波信号に変
調する信号変調手段10としての送信データ変調装置と、
前記電波信号を送信アンテナ12を介して他車に無向けて
発する送信装置11とを備えている。
続いて、上記制御装置25の処理の流れを、第３図に沿っ
て説明する。
て説明する。
スタートすると、ステップS1で現在位置判別装置７によ
り自車の現在位置（自車位置）が読み出され、ステップ
S2で前記自車位置を送信データバッファ28に書き込む。
り自車の現在位置（自車位置）が読み出され、ステップ
S2で前記自車位置を送信データバッファ28に書き込む。
一方、ステップS3で受信データバッファ21より受信デー
タである目的車の位置データを読み出す。
タである目的車の位置データを読み出す。
その後、ステップS4で自車位置に応じて、後述するよう
に地図を選択し、ステップS5で、第４図に示すように、
自車及び目的車の現在位置P1,P2を地図とともに画面表
示装置８の画面上に表示する。
に地図を選択し、ステップS5で、第４図に示すように、
自車及び目的車の現在位置P1,P2を地図とともに画面表
示装置８の画面上に表示する。
上記ステップS4での地図選択についての実施例を第５図
ないし第９図に沿って説明する。
ないし第９図に沿って説明する。
−実施例１− 第５図において、地図選択を開始すると、ステップS11
で自車が現在の地図内であるか否かを判定し、YESの場
合は直ちにステップS14へ移るが、NOの場合はステップS
12で自車のはみ出した方向を検出し、ステップS13では
み出した方向の地図を記憶装置26から読み出し、それか
らステップS14へ移る。例えば第６図に示すように、自
車位置P1が表示される地図C1に対し、その周囲に８つの
地図C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9を考え、例えば自車が地
図C3内の位置P1′へ移動したとすると、自車の移動した
方向の地図C3を選択する。
で自車が現在の地図内であるか否かを判定し、YESの場
合は直ちにステップS14へ移るが、NOの場合はステップS
12で自車のはみ出した方向を検出し、ステップS13では
み出した方向の地図を記憶装置26から読み出し、それか
らステップS14へ移る。例えば第６図に示すように、自
車位置P1が表示される地図C1に対し、その周囲に８つの
地図C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9を考え、例えば自車が地
図C3内の位置P1′へ移動したとすると、自車の移動した
方向の地図C3を選択する。
ステップS14では目的車が現在の地図内であるか否かを
判定し、YESの場合は地図変更はないが、NOの場合はス
テップS15で目的車の位置も自車の位置とともに表示で
きる縮小地図を読み出し、地図のスケールを変更する。
判定し、YESの場合は地図変更はないが、NOの場合はス
テップS15で目的車の位置も自車の位置とともに表示で
きる縮小地図を読み出し、地図のスケールを変更する。
−実施例２− 第７図及び第８図に示すように、地図選択が開始する
と、まず、ステップS21〜S25で実施例１のステップS11
〜S15と同一の処理を行う。
と、まず、ステップS21〜S25で実施例１のステップS11
〜S15と同一の処理を行う。
それから、ステップS26で自車と目的車との画面上の距
離Ｌを計算し、ステップS27で上記距離Ｌが設定距離L1
より大きいか否かを判定し、YESの場合は地図変更はな
いが、NOの場合はステップS28で地図を拡大すなわち記
憶装置26から拡大地図を読み出す。尚、上記設定距離L1
は、第８図に示すように、画面表示装置９の画面の大き
さに応じて予め設定した距離で、自車と目的車とが接近
しているので拡大してより地図を見易くするために設定
したものである。
離Ｌを計算し、ステップS27で上記距離Ｌが設定距離L1
より大きいか否かを判定し、YESの場合は地図変更はな
いが、NOの場合はステップS28で地図を拡大すなわち記
憶装置26から拡大地図を読み出す。尚、上記設定距離L1
は、第８図に示すように、画面表示装置９の画面の大き
さに応じて予め設定した距離で、自車と目的車とが接近
しているので拡大してより地図を見易くするために設定
したものである。
−実施例３− 第９図及び第10図に示すように、地図選択が開始する
と、まず、ステップS31〜S33で実施例１のステップS11
〜S13と同一の処理を行い、ステップS34で実施例２のス
テップS26と同様に画面上での自車と目的車との距離Ｌ
を計算する。
と、まず、ステップS31〜S33で実施例１のステップS11
〜S13と同一の処理を行い、ステップS34で実施例２のス
テップS26と同様に画面上での自車と目的車との距離Ｌ
を計算する。
続いて、ステップS35で上記距離Ｌが拡大設定距離L2よ
り小さいか否かを判定し、YESの場合はステップS36で地
図を拡大する一方、NOの場合はステップS37へ移る。
り小さいか否かを判定し、YESの場合はステップS36で地
図を拡大する一方、NOの場合はステップS37へ移る。
ステップS37で上記距離Ｌが縮小設定距離L3より大きい
か否かを判定し、YESの場合はステップS38で地図を縮小
する一方、NOの場合は地図変更はない。
か否かを判定し、YESの場合はステップS38で地図を縮小
する一方、NOの場合は地図変更はない。
尚、上記ステップS36,S38での地図の拡大縮小は、実施
例1,2と同様に拡大地図、縮小地図の記憶装置26の読み
出しにより行われるが、その場合、第10図に示すよう
に、距離Ｌが、距離LS（＜L2）、LK（＜L3）となるよう
にヒステリシスをもって拡大縮小を行うので、距離Ｌが
設定距離L2,L3付近で変動することによる画面の頻繁な
変化が防止される。
例1,2と同様に拡大地図、縮小地図の記憶装置26の読み
出しにより行われるが、その場合、第10図に示すよう
に、距離Ｌが、距離LS（＜L2）、LK（＜L3）となるよう
にヒステリシスをもって拡大縮小を行うので、距離Ｌが
設定距離L2,L3付近で変動することによる画面の頻繁な
変化が防止される。
また、受信部Ａでの処理の流れは、第11図に示すよう
に、ステップS41で目的車よりの信号があるか否かを判
定し、NOの場合はこれを繰返す。一方、YESの場合は、
ステップS42で前記電波信号を受信し、ステップS43でそ
の信号を復調し、ステップS44で受信データバッファ21
に目的車の位置データとして書き込み、それからステッ
プS41に戻る。尚、各車両よりの信号は、例えば周波数
を変えることにより区別される。
に、ステップS41で目的車よりの信号があるか否かを判
定し、NOの場合はこれを繰返す。一方、YESの場合は、
ステップS42で前記電波信号を受信し、ステップS43でそ
の信号を復調し、ステップS44で受信データバッファ21
に目的車の位置データとして書き込み、それからステッ
プS41に戻る。尚、各車両よりの信号は、例えば周波数
を変えることにより区別される。
送信部Ｂでの処理の流れは、第12図に示すように、ま
ず、ステップS51で送信データバッファ28において変更
があるか否かが判定され、NOの場合はこれを繰返す。一
方、YESの場合は、ステップS52で送信データとなる自車
位置信号を変調し、ステップS53で送信し、ステップS51
に戻る。
ず、ステップS51で送信データバッファ28において変更
があるか否かが判定され、NOの場合はこれを繰返す。一
方、YESの場合は、ステップS52で送信データとなる自車
位置信号を変調し、ステップS53で送信し、ステップS51
に戻る。
尚、送受信データのデータ配列ｍの一例は、第13図に示
す通りである。配列m1のＤはデータ開始を意味する記号
であり、配列m2は東経を、配列m3は北緯を示す。従っ
て、第９図の例では、車両位置が東経138度63分、北緯4
1度02分である。
す通りである。配列m1のＤはデータ開始を意味する記号
であり、配列m2は東経を、配列m3は北緯を示す。従っ
て、第９図の例では、車両位置が東経138度63分、北緯4
1度02分である。
上記実施例では、画面表示装置９の画面上に、目的車位
置及び自車位置を表示するだけであるが、目的車以外の
他車の位置も合せて表示するようにしてもよい。
置及び自車位置を表示するだけであるが、目的車以外の
他車の位置も合せて表示するようにしてもよい。
また、画面表示装置９の画面に地図も一緒に表示するよ
うにしているが、必ずしもそ必要はなく、画面上には自
車位置及び他車位置が表示されるだけで、それに対し運
転者等が地図を差換えるようにしてもよい。
うにしているが、必ずしもそ必要はなく、画面上には自
車位置及び他車位置が表示されるだけで、それに対し運
転者等が地図を差換えるようにしてもよい。
（発明の効果） 本発明は、上記のように、自車と目的車との両車が画面
表示装置に表示可能なるように、地図スケール制御手段
によって目的車と自車との距離に応じて地図の拡大、縮
小が自動的に行われるようにしたから、目的車と自車と
の位置関係を的確に把握することができ、それによって
目的車の追従を容易に行うことができる。
表示装置に表示可能なるように、地図スケール制御手段
によって目的車と自車との距離に応じて地図の拡大、縮
小が自動的に行われるようにしたから、目的車と自車と
の位置関係を的確に把握することができ、それによって
目的車の追従を容易に行うことができる。
第１図は本発明の構成対応図、第２図は一実施例である
車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第２図に示
す装置の処理の流れを示す流れ図、第４図は自車及び他
車の位置を地図上に示す場合の一例の説明図、第５図は
地図選択の実施例１についての流れ図、第６図は地図選
択の説明図、第７図は地図選択の実施例２についての流
れ図、第８図は設定距離の説明図、第９図は地図選択の
実施例３についての流れ図、第10図は地図の拡大、縮小
処理におけるヒステリシスループを示す説明図、第11図
及び第12図はそれぞれ受信部及び送信部の処理の流れを
示す流れ図、第13図は送受信データの配列の一例を示す
説明図である。 ４……他車位置表示制御手段、６……現在位置判別装置
（現在位置判別手段）、７……自車位置表示制御手段、
８……地図スケール制御手段、９……画面表示装置、
車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は第２図に示
す装置の処理の流れを示す流れ図、第４図は自車及び他
車の位置を地図上に示す場合の一例の説明図、第５図は
地図選択の実施例１についての流れ図、第６図は地図選
択の説明図、第７図は地図選択の実施例２についての流
れ図、第８図は設定距離の説明図、第９図は地図選択の
実施例３についての流れ図、第10図は地図の拡大、縮小
処理におけるヒステリシスループを示す説明図、第11図
及び第12図はそれぞれ受信部及び送信部の処理の流れを
示す流れ図、第13図は送受信データの配列の一例を示す
説明図である。 ４……他車位置表示制御手段、６……現在位置判別装置
（現在位置判別手段）、７……自車位置表示制御手段、
８……地図スケール制御手段、９……画面表示装置、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−107200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−206914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−223015（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−5599（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】所定の目的車の現在位置を検出する目的車
位置検出手段と、 自車の現在位置を検出する現在位置判別手段と、 上記目的車位置検出手段及び現在位置判別手段よりの信
号を受け所定のスケールの地図上に自車及び目的車の現
在位置を表示する画面表示装置と、 自車と目的車との距離に応じて、自車と目的車との両車
が上記表示装置に表示可能なるように上記地図のスケー
ルを自動的に変更する地図スケール制御手段とを具備す
ることを特徴とする車両の相互通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042689A JPH0743800B2 (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 車両の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042689A JPH0743800B2 (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 車両の相互通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186999A JPS60186999A (ja) | 1985-09-24 |
| JPH0743800B2 true JPH0743800B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=12643002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042689A Expired - Lifetime JPH0743800B2 (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 車両の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743800B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8688370B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112885A (ja) * | 1990-09-03 | 1992-04-14 | Tokuyama Soda Co Ltd | スピロピラン化合物及びその製造方法 |
| JP5195846B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2013-05-15 | ソニー株式会社 | 情報表示方法、情報処理装置および情報表示用プログラム |
| JP2019023660A (ja) * | 2018-11-05 | 2019-02-14 | パイオニア株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206914A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS60107200A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社日立製作所 | 他車両位置表示機能付ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP59042689A patent/JPH0743800B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8688370B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60186999A (ja) | 1985-09-24 |
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