JPS60191625A - 短尺材自動供給排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばプレス機に短尺材を自＃ｔＪ供給してプ
レス加工をさせる際に、プレス加工毎に残存短尺材の長
さに対応して短尺材の供給ピッチを調節して短尺材から
無駄なく製品を加工する短尺材自動供給排出装置に関す
る。

（従来技術） 従来、例えばプレス機によって短尺材をプレスする際に
、一枚の短尺材に打抜く個数をプリセットカウンタで設
定したうえ、短尺材をプレス機に自動供給してプレス加
工をさせていたが、−１４２に短尺材は寸法にバラツキ
があシ、しかも短尺材をプレス機に自動供給する過程で
短尺材を自動供給するための自動供給装置と短尺材との
間でスベリが生じたり、自動供給装置の間歇送り量のバ
ラツキなどによって短尺材の送りピッチの輯差が積み電
、なるために、一枚の短尺材に明ける穴が設定数より少
なくなったシ、短尺材の端部において半欠けの穴が明い
たりすること充あって短尺材に無駄ガ生じるという欠点
があった。

（＠明の目的） 短尺材を加工装置に自動供給して短尺材を加工させる際
に、短尺材の全長に対応した間歇送り量で短尺材の間歇
駆動を開始させるとともに短尺材の間歇駆動毎に実際の
間歇送Ｑ量を計測したうえ該間歇駆動毎の送り量に対応
してそのｒｔ後の間歇駆動の送り清を補正する短尺材の
自動供給排出装置を提供することによって、短尺材から
無駄なく確爽に製品を加工することＫある。

（＠明の構成） 本発明の目的を達成するために、この発明は短尺材積載
装置から短尺材を搬出して予め任意に設定した位Ｉｆま
で搬送したうえ該位置に設けた位置決め手段で位置決め
停止させる供給装置と、前記位置決め停止された短尺材
の長さを測定したうえ該短尺材の長さに対応した測長信
号を出力する測長装置と、該測長装置で長さを測定され
た前記短尺材を間歇駆動させるための間歇駆動装置と、
該間歇駆動装置によって間歇駆動される前記短尺材の実
際の間歇送り肴を計測し・Ｃ該開歇送Ｊｏ１ｔに対応し
た計測信号を出力する送り竜計測１１４ｊ置と、該送り
量計測装置によって実際のｌｌｌｆｆ欺送り竜を計測さ
れたあとの前記短尺材を加工したうえ加工毎にタイミン
グ信号を出力する加工装置と、前記測長装置から出力さ
れる測長信号と送勺量計測装置から出力される計測信号
と加工装置から出力されるタイミング信号とを入力して
前Ｅ３短尺材を間歇駆動させるための送シ量を演算した
うえ該演算送ｐ量に対応した駆動信号を前記間歇駆動装
置に出力して前記短尺材の間歇駆動を開始させるととも
に前記加工装置から出力されるタイミング信号毎に、前
記送シ量計測装置から出°力される計測信号に対応して
前記短尺材の間歇送り量を演算補正したうえ補正駆動信
号を前記間歇駆動装置に出力して前記短尺材の間歇送９
量を補正させる演算装置とのそれぞれを備えた短尺材自
動供給排出装置である。

（＠明の実施例） 本発明の一実施例の構成を第１図〜第６図によって説明
する。第１図は本実施例の各装置旧刊を示す正面図、第
２図は第１１図Ａ−Ａ線に沿う横断面図、第３図は本実
施例の演算制仰系統を示すブロック図である。

短尺１才の移ｔｉｔ　ＩＨα序の関係で第２図力λら説
明する。

）！、２図にむいて、短尺材１を積載した積載装置２か
ら短尺材１を真空吸引力で吸引して所定の場所まで搬送
する材料供給装置３はシーケンス制御同格によってバキ
ューム用シダンダ４が積載装置２の中央上部に位置する
ように前後動シリンダ５を駆動さぜ、しかる後、バキュ
ーム用Ｖリンダ４を矢印６の方向に下降させてバキュー
ムヘッド７を短尺材１に当接させ真空吸引力で短尺材１
を吸引させる。バキュームヘッド７が短尺材１を吸引し
たあと、バキューム用Ｖリンダ４を矢印８の方向に所定
高さまで上昇させしかるのち矢印９の方向に所定位置ま
で水平搬送させ、さらに矢印１０の方向に下降させて短
尺材１を所定場所１１に着床させたあとバキュームヘッ
ド７．０吸引を解除する。

所定場所１１に着床された短尺材１はフィード供給用シ
リンダ１２で矢印１３方向に押されフィードボックス１
４上に送置される。

８１！１図において、フィードボックス１４上に送置さ
れた短尺材１の在席を検出して信号を出力する光電式ビ
ームスイッチ１５が短尺材１の在席信号を第５図で後述
する制御装置４２に出力すると、この制御装ｆｖｔ４２
はブツシャシリンダ１６に駆動信号を出力して矢印１７
方向に駆動させ、短尺材１の端面がストッパ１８に衝突
してわずかに撓みを生じるまで短尺材１を押す。

後述のｉ＠５図に示すようにストッパ１８にプッシャシ
リンダ１６の押出作用によって短尺材１が前記ストッパ
１８に衝突したときに生じる振動を検出して信号を発生
するショックセンサ１９を設け、ショックセンサ１９か
らの出力信号を前記側斜装置！　４２に入力させて、こ
の制御装置４２から、短尺材１を間歇送りさせるための
送り装置１ｔ２０に短尺材１をクランプさせるためのク
リンプ信号を出力してシリンダ機構によつ上下行する上
ロール２１を下降させる。シリンダ機構によって上ロー
フＩ／２１が下降したときに、このシリンダ機構に内傾
された無接点スイッチ２２が作画すして前記クランプの
完了を検知１７、その出力信号を前記制御装置４２に出
力してとロール２１の下降を停止させる。

送り装置’ｌｉ　２０の上ロール２１が下降を完了する
ことによって短尺材１がクランプされると前記制御装置
４２から前記ブツシャシリンダ１６の後退信号が出力さ
れてブツシャシリンダ１６を初期位置まで後退させる。

ブツシャシリンダ１６の後退完了と同時にブツシャシリ
ンダ１６に内蔵した無接点スイッチ２３が作動して１１
１記−制御装置４２に後退完了信号が出力される。

ブツシャシリンダ１６の押出作用によって呻みを有した
短尺材１けブツシャシリンダ１６の後退とともに撓みが
解消されて伸張し、伸張された状即の短尺材１の全長を
測定する測長装置は短尺材１を認識するイメージセンサ
２４と測長を補助する光＃４２５とともに構成され、そ
の測長信号を第６図に示す後述の演算装置４１に出力す
る。

イメージセンサ２４が短尺材１の全長を測定するととも
に前記送り装置２０によって間歇送りされる短尺材１の
実際の間歇送り最を計測してその計測信号を出力するメ
ジャーロー）ｖ２６が制御装置４２７５＝ら出力される
駆＊ｈ信号によって下降すれ、メジャーロー／Ｉ／２６
をｈ下行させるシリンダ機構に内蔵された無接点スイッ
チ２７の作動信号が制御装置４２に入力されることによ
って下降の完了が検知される。

前記制御装置４２にメジャーロー）ｖ２６の下降完了信
号が入力されると、制鋪装ｆｆ１４２は前記ストッパ１
８に下降信号を出力して下降させるとともに前記送りｆ
ｉｔｊｆ２０に駆動信号を出力して短尺材１の間歇過多
を開始させる。

前記送り装置ｆ２０によって短尺材１の送りが開始され
、短尺材１が最初のプレス加工位ＩＩｔまで早送りされ
たあとに第１ノ（ンチ目を央行し、その後、順次プレス
機２８からプレス完了毎にタイミング信号が出力されて
演算及び過多装Ｍ２０の送り駆動とプレス加工の繰返し
作業を行なわせる。その際、前記メジャーロー〃２６は
前記送シ装青２０によって送り駆Ｉオカされる短尺材１
の間歇駆動毎の実際の送り量を計測してその計測信号を
前記演算装置４１ｆで出力し、演算装置４１でその直後
の間歇送り量の間圧演算をさせ、その補正間歇送り量信
号を制御装置４２に出力して送り装Ｗｔ２０の送シ量を
補正させる。

短尺材１の間歇送りとプレス加工が通行して短尺材１の
先端が前記過多装置２０と同様の作用を有する排出側の
送り装置２９を通過すると、排出側の送り装置２９の短
尺材１を排出する方向に設けた光電式ビームスイッチ３
０が短尺材１の４勇を検知して　°゛　その通過信号を
峠 妃制御装置１１４２に出力する。

前記光電式ビームスイッチ３０から出力される短尺材１
の通過信号を入力した前記制＠装置４２は短尺材１の間
歇移動の停止期間にシリンダ機構された無接点−スイッ
チ３２からの出力信号によって短尺材１のクランプが完
了したことを検知するとともＩＣ＠記送り′＊装２０の
上ロール２１を上昇させる。

さらに制ｍ装置４２け送り側のメジャーロール２６と同
作用を有する排出側のメジャーローｆｉ／３３に下降信
号を出力して下降させるとともにメジャーロー／Ｌ／３
３のシリンダ機構に内軟された無接点スイッチ３４の出
力信号を入力することによって短尺材１とメジャーロー
）ｖ３３が当接したことを検知し、そのあと送夛側のメ
ジャーロー／Ｉ／２６を上昇させる。

短尺材１が排出側の送り装置２９にクランプされて以後
の間歇駆動は排出側の送り装置２９によって行なわれ、
実際の送シ喰の計測は排出側メジャーロー／Ｉ／３３に
よって行なわれて順次、短尺材１のプレス加工が終了す
るまで一連の演算側副が行なわれる。

次に第６図の電気的糸線ブロック図について説明する。

演算装置４１は短尺材１の全長を測定するイメージセン
サ２４％短尺材１０間敞駆勅毎のユゼ際の１−歇送り敬
を計測して計測信号を出力するメジャーτ１−／Ｌ／２
６もしくは３３、プレス完了毎にタイミング信号を出力
するプレス機２８からの出力信号を入力することによっ
て、短尺材１の全長に対応した初回送り員を演１ｒ、ｖ
出するとともに短尺材１の間歇駆動毎のメジャーローｙ
ｖ２６もしくけ６３の計測信号に対応した実際の送シ量
に応じてその１ぼ後の間歇送）量を補正演算し、その演
算信号を出力する。

また制御装置４２は前妃演算装櫃４１から出力される演
算信号と、フィードボックス１４内の短と、短尺材１が
ストッパ１８に衝突したときの振動を検出するＶＷラッ
クンサ１９と、送り装置２゜の上ロールが下降して短尺
材１と当接したときに作動する無接点スイッチ２２と、
ブツシャシリンダ１６が後退したときに作動する州接点
スイッチ２３と、メジャーローｙｖ２６及びメジャロー
ル３６が短尺材１と当接したときに作動する無接点スイ
ッチ２７及び３４と、排出側の送シ装置２９の上口−μ
が下降して短尺材１と当接したときに作動　。

する無接点スイッチ６２と、短尺材、１が排出側の過多
装置２９を通過してメジャーロー）ｖ３３に到達したと
ＡＫ短尺材１の通過を検出する光電式ビームスイッチ３
０とのそれぞれから出力される信号を入力することによ
って、ブツシャシリンダ１６と、送り装ｆｉｆ２０と、
排出側の送置＠２９とメジャーロー／Ｉ／２６及び６３
の上・下行シリンダ機構と、ストッパ１８と、プレス機
２８とのそれぞれに駆動信号を出力して駆動させる。

（実施例の作用） 次に本実施例の作用について第４図及び第５によって説
明する。材料供給装置３によって搬送された短尺材１が
フィードボックス１４上に送置されたあとに光ボ式ビー
ムスイッチ１５によって短尺材１の在席が確認された結
果（第５図■）、制御装置ｆ４２はプッシャーシリンダ
１６を駆動して短尺材を頭出し状態のストッパ−１８に
押当てる。

（第４図ステップ１０１、及び第５図■）短尺材１がス
トッパー１８に押当てられたあとに送シ装＠２０の上口
−−９２１を下降させて短尺材１をクランプさせ、（第
５図■）ｌＪるの？、、プッシャーシリンダ１６を後退
さする。その結果、ブツシャ−シリンダ１６の押当作用
によって撓みを有した短尺材１は第５図■に示すように
伸直し予め宏められた距ＦＪ／１と前記撓みが伸延した
結果の１２の合計の長さが短尺材１の全隅となる。

第４図ステップ１０２において、イメージセンサ２４は
前記ｅ２を計測し、その計測信号を演算装ｒｄｔ４１に
入力させることによりて、演算装置１４１はステップ１
０３において既値のｌｔｌと前記Ｉ１２とを加算演算し
短尺材１の全長ｌを算出する。第４図ステップ１０４に
おいて、演算装ｆｉｆ４１は前記算出の短尺材１の全長
ｌを基準送９ピッチｅ５で除算しプレス回数を算出する
ためのｌ　＋　／＝Ａ、Ｂの除算演算を行いプレス回数
Ａと小数０．Ｂの合計値Ａ、Ｂを算出し、さらにｌ　＋
Ａ　ｘ　ｌ　５を演算して初回送り量１５を算出する。

＠４図ステップ１０５において演算回路４１は制御回路
４２からの信号によりて第５図■に示すように送シ装＠
２０の上口−）ｖ２１とメジャーローμ２６が短尺材１
をクランプしなかどうかを判定してＹｅｓＯ状詣であれ
ば制圓装Ｒ４２けストッパー１８を下付駆動させて短尺
材１を送るための準備を完了する。

第４図ステップ１０６において、予め演算装置４１に記
憶された頭出し送シ量１４の信号を入力して制＃％ｆｉ
ｆ４２けプレス機２８の金型内に短尺材１の頭出し送υ
をさせ、（第′５図■）そのあとプレス機２８に加工指
令を出力し第１パンチ目のプレス加工をさせる。

第４図ステップ１０７において、演算装置４１はプレス
機２８からパンチ完了のタイミング信号が出力さ几たか
否かを判定してタイミング信号が出力されンｔならば、
第４図ステップ１０８において、前記ステップ１０４で
″球出された初回送シ量ｅ５にト目当するイぎ号を゛制
御装置４２に送信することによって、制−装置４２（１
送り装置ｆ２０に駆動信号を出力して送り＊ｌ？５で短
尺材１を初回送りさせるとともｌ′こメジャーロー／Ｉ
／２６で初回の実際のｉ：Ａ＃７鎗（ｌａｌをｉｉ＋測
させその計唄σ信すを演算装置）々４ｊＫ入力させる。

４４図ステップ１Ｄ９１ｒｃ＊いて、演算装置４１は短
尺材１の全長ｅから初回の実際の送り驕１ａ１をＹｔｌ
、算して残長１６を算出するためのｅ−ｅσ１＝ｅ６を
演１するとともに、短尺材１の残長ｅ６を残パンチ数（
Ａ−１）で除算して第２回目の送り＠ｅ７を算出するた
めの４６÷（Ａ−１）＝／７を演算する。そのあと、屑
算装置４１と制御装置１ｔ４２とのは号交信によって制
＃装置４２からプレス機２８に加工指令を出力して第２
パンチ目のプレス加工をさせる。

第４図ステップ１１０において、演算装置４１はプレス
機２８から第２パンチ完了のタイミング信号が出力させ
たか否かを判定してタイミング信号が出力されたならば
、第４図ステップ１１１において、前記ステップ１０９
で算出された第２１司目の送り量１７に相当する百号を
制御装置４２に送信することによって、制御装置４２は
過多装置２０に駆動信号を出力して送シ猜ｅ７で短尺材
１を第２１！１目送シさせるとともにメジャーロール２
６で第２回目の実際の送Ｊｌ？（１２を計測させその計
測信号を演算装ｆｔ４１に入力させる。

第４図ステップ１１２に士？いて、演３Ｅ％：ｌ１ｔ４
１け短尺材１の残長ｅ６から第２１！ｌｉ１目の実際の
送り量ｉａ２を城算してその残長ｒ８を拍出するため　
□の１６−１０２＝１８を演算するとともに、短尺材１
のその残長１８を残パンチ数（Ａ−２’）で除算して第
３回目の送少量１９を１出するためのｌｓ＋（Ａ−２）
＝１９を演算する。そのあと、演算装置４１と制−装置
４２との信号変信によって制＠装置４２からプレス機２
８に加工指令を出力して第６パンチｉのプレス加工をさ
せる。

第４図ステップ１１３において、演算装置ｆｌｔ４１は
プレス機２８から’ａｔ、ｓパンチ完了のタイミング信
号が出力されたか否かを判定してタイミング信号が出力
さｔ′Ｌｆｒ−ならば、第４図ステップ１１４において
、前記ステップ１１２で算出された第３回目の送り債１
９に相当する信号を制−装置４２に送信することによっ
て、制御装＋１４２は送り装置２０に駆−ｈ信号を出力
して送り一欧７？９で短尺材１を第３回目送りをさせる
とともにメジャーロール２６で第５回目の実際の送ＩＩ
α３を計測させその計測信号を演算装置４１に入力させ
る。

以下、前記ステップ１（１９，１１２と同様の演算及び
制御を繰り返し、短尺材１の後半の送り駆動と実際の送
り計の計測を排出側の送夛装置２９と排出＃Ｉメジャー
ローμ５３に転換させて同様の演Ｊ１．＆び制−を諌シ
返す。短尺材１を（Ａ−１）回目送ったところで短−尺
材１の送夛駆動を完了させるとともに最終のプレス加工
をさせる。上記の場合の短尺材１の余りはＯ，Ｂである
が、もし、０、Ｂが１に近い場合はＯ、Ｂ／ｌ　３を送
シ過程毎に加算−した場合の短尺材１の余シはＯ，Ｃと
なるがその値は小さいので、＊ｉする。

このようにして短尺材１の全長にバリツキがあっても、
短尺材１の全長に対応して無駄のないプレス回数を演算
するとともに、短尺材１の送シ駆動毎に実際の送シ量を
計測して、短尺材１のそれぞれのパンチ終了後の残長に
対応した送）′Ｉｔを演算算出してその直接の送シ駆匈
をさせるために、短尺材１の全パンチ終了時においては
短尺材１が無駄なく加工完了するという効果がある。

（発明の効果） 短尺材を加工装置に自＃Ｉ供給して短尺材を加工させる
際に、短尺材の全長て対内した間歇送り量で短尺材の間
歇駆動を開始させるとともに短尺材の間Ｍ駆動毎に実際
の間歇送シ量を計測したうえ該間歇駆動毎の送り看に対
応してその直後の間歇駆動の送シ量を補正することによ
って、短尺材から無駄なく確笑に製品を加工することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明の一実施例の正面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線に沿う横断面図、第５図は本実施例の演算制御ブ
ロック図、第４図の１〜６は本実施例の演算制御フロー
チャート図、第５図は演算制御の補足説明をする部分正
面図である。 １・・・短尺材　３・・・材料供給装置１６・・・ブツ
シャシリンダ　１８・・・ストッパー２０・・・送夛装
置　２４・・・イメージセンサ２６・・・メジャーロー
／Ｌ／　２８・・・プレス機２９・・・排出側の送ル装
ｆ＃ｔ　３３・・・排出側メジャーロール４１・・・演
１■　４２・・・制＠装置出順人　株式会社　山　１）
ド　ビ　−代理人　弁理士　岡　１）英　彦 第２　図 第　８回 へカイ則 第　４　図の１ 第　４　図　の２ Ｌｏｏｔ）　Ｉ ＬＯＯρ　ｌ 第　４　図　の８ １５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 短尺材積載装置から短尺材を搬出して予め任意に設定し
   た位ｒ＃ｔまで搬送したうえ該位置に設けた位置決め手
   段で位置決め停止させる供給装置と、前記位置決め停止
   された短尺材の長さを測定したうえ該短尺材の長さに対
   応した測長信号を出力する測長装置と、核測長装置で長
   さを測定された前ｉ″ｒ！短尺材を間歇駆動ず一１Ｊ−
   るための間歇駆動袋ｊＮと、該間歇駆動装置によって開
   所駆動される前記短尺材の実際の間歇送り量を計測して
   該間歇送り場に対応した計測信号を出力する送り欧計測
   装置と、核送ル量計測装置によって突際間歇送り量を計
   測されたあとの前Ｗｄ短尺材を加工したうえ加工毎にタ
   イミング信号を出力する加工装置ｆ七、前記測長装置か
   ら出力される測長信号と送シを計測装置から出力される
   計測信号と加工装置から出力されるタイミング信号とを
   入力して前記短尺材を間歇駆動させるための送り量を演
   算したうえ該演算法り量に対応した駆動信号を前記間歇
   駆動装着に出力して前記短尺材の間歇駆動を開始させる
   とともに、前記加工装置から出力されるタイミング信号
   毎に、萌紀送）°欧吐測装置がら出力される計測信号に
   対応して前記短尺材の間歇送り量を演算補正したうえ補
   正駆動信号を前記間歇駆動装置に出力して前記短尺材の
   ｍｌ歇送シ量を補正させる演算装置とのそれぞれを備え
   ることを特徴とする短尺材自動供給排出装置。