JPS60191983A - 運搬車用エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運搬車を別の階に昇降させるだめの運搬車用
エレベータに関する。

かかるエレベータにおいては、ケージ側床壁部の出入口
側端縁部と固定側床壁部のエレベータ出入口側端縁部と
の間に間隙があるようにして、ケージと固定側床壁部と
の衝突を抑制させることになる。　ちなみに、エレベー
タにおい案内するレールを設けることが行なわれている
が、それでも、一般に前記間隙を設けることが行なわれ
ている。

その結果、運搬車をケージに対して乗降させる際に、運
搬車に゛おける車輪の接咄部が前記間隙に落込むことに
起因して、運搬車の移動を円滑に行なわせ難いものとな
る。　そして、特に、自動走行するように制御される、
いわゆる、無人型の運搬車の場合においては、前記間隙
のために不測に運搬車が停止すると、所定通りの走行制
御を行なえないトラブルを招くものとなる。

そのだめ、従来では、第７図に示すように、ケージ側床
壁部形成部材（３０）を、固定側床壁部賄）に対して接
近離間移動できるように移動自在に設けると共に、前記
形成部４ｍ’　（３０）を押引操作する流体圧シリンダ
Ｏ２を設けて、運ＩＲ車乗降の際に、前記形成部材（列
を固定側床壁部がわに向けて移動させることが行なわれ
ている。

上記従来手段によれば、運搬車（ａ）の全体が載である
ため、大損りで高価な構造になる不利があるばかりでな
く、ケージ側床壁部形成部材の０）を、荷を積載した運
搬車（ａ）が載った状態においても円滑に移動できるよ
うに支持しなければならず、しかも、ケージ側床壁部形
成部材（３０）を流体圧シリンダ（３りにて押引操作す
るに、荷を積載した運搬車（ａｌが載った状態において
も適確に押引操作できるように大なる押引操作力を要す
るため、ケージノＩＪ床壁部形成部材（３０）を支持す
る構造、及び、ケージ側床壁部形成部材（３０）を押引
操作するだめの構造も複雑で高価なものになる不利があ
り、改善の余地があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、簡素な構造で、前記隙間に拘らず運搬車を円
滑に移動さぜることかできる運搬車用エレベータを提供
する点にある。

本発明による運搬車用エレベータの特徴構成は、ケージ
側床壁部の出入口側端縁部と固定側床壁部のエレベータ
出入口側端縁部との間の間隙を埋める走行路形成部材を
、前記間隙内に突入する作用位置と前記ケージ側床壁部
の下方に引退させた格納位置とに切換操作自在に前記ケ
ージに備えさせた点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、ケージを昇降させる際には、走行路形成部材
をケージ側床壁部の下方に引退させた格納位置に切換え
ておくことにより、走行路形成部材が固定側床壁部に衝
突することを抑ｆｉ’ｉ（Ｊさせるようにしながらも、
運搬車をケージに対して乗降させる際には、走行路形成
部材を間隙内に突入する作用位置に切換えて間隙を埋め
ることにより、間隙に拘らず運搬車を円滑に移動させる
ことができる。

従って、間隔を埋めるだめの小さな走行路ブ杉成部材を
切換操作自在に設けるだけの小型で簡素な構造にするこ
とができ、加えて、走行路Ｊ形成部材を作用位置に保持
させるに、走行路形成部材には運搬車重量の一部重量の
みしか作用しないものであるため、走行路形成部材を作
用位置に保持するための構造も簡素なものにするととが
でき、さらには、走行路形成部材を切換操作する際には
運搬車重量が作用しないものであるため、走行路形成部
材を切換操作する構造も簡素なものにすることができる
のであり、もって、全体として実施製作面において有利
な構成で運搬車を円滑に乗降させることができるように
なった。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１１１図に示すように、多層階ホテルや多層階工場等
の各種多層階建物における各階の固定側床壁部（１）夫
々を走行自在な無人型の運搬車（Ａ）を設けると共に、
その運搬軍区）が乗降自在なケージ（Ｂ）を備えた運搬
車用エレベータを設けて、各種の荷を複数階に亘って運
搬できるように構成しである。

前記運搬車用エレベータを構成するに、ケージ（Ｂ）の
揺れを規制する案内レール（２）に接触作用するがイド
シュー（３）の複数個を、ケージ（Ｂ）に取機（６）を
、エレベータ昇降操作用機械室（６１内に設け、そして
、ケージ（Ｂ）の出入口を開閉するスライド開閉式のド
ア（７）を、ケージＣＢ）に設けると共に、建物側のエ
レベータ出入口を開閉するスライド開閉式のドア（８）
を、建物の各階夫々に設け、さらに、行先指令情報に基
づいて、前記両ドア＋７！　、＋　（ｓ＋の開閉操作指
令やケージ昇降操作指令を出力するエレベータ制御装置
（Ｃ）を、前記機械室（６）内に設け、もって、運搬単
回）を所望の階に昇降させるように構成し′Ｃある。

第２図乃至第４図に示すように、ケージ側床壁部（９）
の出入口側端縁部と各階夫々における固定側床壁部＋１
＋のエレベータ出入口側端縁部との間の間隙を埋める長
尺状の走行路形成部材（１０）を設け、そして、その走
行路形成部材（１０）を間隙内に突入する作用位置とケ
ージ側床壁部（９）の下方に引退させた格納位置とＶＣ
ホって案内する案内枠（１１）の複数個を、走行路形成
部材（１０）に連設した被案内ローラ（＋２１ｔ−保合
案内する状態で、出入口材（１０）を作用位置と格納位
置とに押引操作する流体圧シリンダ（１３）を設け、も
って、ケージ昇降時には格納位置に、且つ、運搬車乗降
時には作用位置に走行路形成部材（１０）を位置させる
ようにすべく、走行路形成部材（１０）を切換操作でき
るように構成しである。

走行路形成部材（１０）の切換操作について説明を加え
れば、ケージ（Ｂｌが行先指令に基づいて所望の階に到
達すると、走行路形成部材（１ｏ）を作用位置に切換え
、且つ、ケージ（Ｂ）が行先指令に基づいて別の階に移
動するに際して、その昇降を開始する以前に走行路形成
部材（１ｏ）を格納位置に切換えることになり、そして
、エレベータ制御装置（Ｃ）の指令情報に基づいて、走
行路形成部材（ｉｏ）の操作用流体圧シリンダ（１４１
）の操作部を作動させることになる。

但し、走行路形成部材（１０）を作用位置に切換るに、
前記両ドア［７１、（８１の開き作動と同時に切換る、
あるいは、両ドア（７）　、　（８１の開き作動前に切
換る手段のいずれでもよいが、少なくとも両ドア（７）
　、　（８）が全開された状態においては、走行路形成
部材（１０）を作用位置に切換る作動が完了している方
が好ましいものである。　又、走行路形成部材（ｌＯ）
を格納位置に切換るに、ｍＪ記両ドア（７）。

（８）の閉じ作動と同時に切換る、あるいは、両ドア（
７）　、　（８１の閉じ作動後に切換る手段のいずれで
もよいが、少なくとも両ドア（７）　、　、＋８）の閉
じ作動が開始するまでは、作用位置に維持させるように
した方が好ましいものである。

前記無人型の運搬車（Ａ、）を構成するに、荷載置台θ
荀を、駆動昇降自在な状態でＦ部に設け、そして、左右
一対の推進車輪（１５）を、一対の電動モータ０句にて
各別に駆動自在に設けると共Ｖこ、前後一対のキャヌタ
式の遊転輪θ乃を設けて、左右推進車輪０５）の回転速
度に差を付けるように前記両電動モータ０匈を変速操作
（−Ｃ，操向するように構成しである。

次に、運搬車体を自動定行させる制御構成について説明
する。

第８図及び第５図に示すように、各階の固定側床壁部（
１１の夫々及びケージ側床壁部（９）に、低周波電流を
通電可能な電磁誘導用のトウパスワイヤθ些を、運搬車
走行路に沿って埋設し、トウパスワイヤθ〜に対する運
搬車（Ａ）の横偏位量を電圧として検出する左右一対の
ピックアップコイ／Ｉ／（１９ａ　）、　（１９ｂ）を
備えだ追従用センサー（Ｉ９）の２個を、運搬車体）の
前端部及び後端部に振分は位置させ、もって、前進時に
は車体前方側の追従用センサー（１９１を使用するよう
に、且つ、後進時には車体後方側の追従用センサー（１
＠を使用するように選択しながら、左右ピックアップコ
イル（１９ａ）、（１９ｂ）の検出電圧の差が零になる
ように前記車輪駆動用電動モータ（國を自動的に変速操
作して、運搬車（Ａ）を走行路に沼って自動走行させる
ことができるように構成しＣある。

各階の固定側床壁部＋１１におけるエレベータ出入口側
部分、及び、ケージ側床壁部（９）の夫々に、運搬車停
止位置を指示する停止用マーク（Ｔ）を設けると共に、
マーク読取用センサー（Ｓ）を、運搬甫ζへｌＶ給針で
　：冒索市を人）か丁しベー々曲の年中位置で、あるい
は、ケージ（Ｂ）に刻する適正位置で自動停止させるこ
とができるようにしである。

又、赤外線投光器（ｄｌ）及び赤外線受光器（ｄ２）を
備えた無人車側制御装置（Ｄ）を、運搬車体に設け、赤
外線投光器（ｅｌ）及び赤外線受光器（Ｃ２）を備えだ
ホー）ＶＩＩＩｌｌ制御装置（Ｅ）を、固定側床壁部（
１）に設け、赤外線投光器（ｒ　Ｉ）及び赤外線受光器
（ｆ２）を備えたケージ側制御装置（Ｆ）を、前記ケー
ジ（Ｂ）に設けてζ無人車側制御装置（Ｄｌとホール側
制御装置（Ｅｌとの間、及び、無人車側制御装置（Ｄｌ
とケージ側制御装置（Ｆｌとの同大々におい′Ｃ１赤外
線を利用した光空間信号伝送装置にて信号授受を行なえ
るようにしである。　そして、ホーμ［１ｔ１１制御装
置（Ｅ）を、無人車中央制御装置（Ｇ）に接続すると共
に、ケージ側制御装置（Ｆ）を、エレベータ制御装置（
Ｃ）に接続し、さらに、エレベータ制御装置（Ｃ１と無
人車中央制御装置（Ｇｌとを、ケージ行先情報やケージ
昇降情報等の各種情報を交換伝達できるように接続し、
もって、エレベータ前に停止された運搬車体がある階に
ケージ（Ｂ）を自動昇降させること、エレベータ前に停
止された運搬車＋ＡＩを自動的にケージ（Ｂ３に乗込ま
せること、運ｍ車（Ａ）を所望の階に昇降させるように
ケージ（Ｂｌを自動昇降させること、ケージ（Ｂ）内の
運搬車（Ａ）を自動的にケージ（Ｂ）から降すこと、夫
々を自動的に行なえるように構成しである。

＼　さらに詳ボすれば、運搬車（Ａｌがエレベータ前に
到着すると、それが無人車制御液Ｒ（Ｄ）からホー　ｌ
ｖ　ｉｌｌ制御装置（Ｅ）に伝達きれ、それに伴い、ホ
ール側制御装置（Ｅ）が無人車中央制御装置（Ｇ）にエ
レベータ呼出情報を伝達し、エレベータ制御装置（Ｃ）
がケージ（Ｂ）を自動昇降きせる。　そして、ケージＣ
Ｂ）が呼出された階に位置することが無人車中央制御液
Ｍ　（Ｇ＋に伝達されると、無人車中央制御装置（Ｇ）
からホール側制御装置（Ｅｌに乗車許可情報が伝達され
、その情報がホール側制御装置（Ｅ）から無人車側制御
装置（Ｄ）に伝達されて、運搬単回）がケージ（Ｂｌ内
に向けて自動走行する。　運搬車（Ａ）がケージ内に到
着すると、それが無人車側制御装置（Ｄ）からケージ側
制御装置（Ｆ）　Ｋ伝達さハ、それに伴い、ケージ側制
御装置（Ｆ）が東車売了情報をエレベータ劇制御装置（
Ｃ）に伝達し、エレベータ制御装置（Ｃ）がケージ（Ｂ
）を自動昇降させる。　ケージ（Ｂ）が所定の階に到達
すると、エレベータ制御装置（Ｃ）からケージ側制御装
！　（Ｆ）に降車許可情報が伝達され、その情報がケー
ジ側制御装置（Ｆ）から無人車側制御装置（Ｄ）に伝達
されて、運搬単回）がケージ外に向けて自！１１走行す
る。

以上の駆動によって、運搬車仏）を別の階に自動昇降さ
せることになる。

但し、運搬車（Ａ）の降車が完了すると、その情報がエ
レベータ制御装置（Ｃ）に伝達されることはもちろんで
あり、又、無人車側制御装置（Ｄｉは、前記ピックアッ
プコイ／ｌ／Ｑ→ｉ’）の検出情報、及び、マーク読取
センサー（Ｓｌの情報も入力されて、運搬車（Ａ）の走
行制御を行なうことはもちろんである。

次に、別の実施例を説明する。

ケージ（Ｂ）を昇降駆動する具体構成、及び、ケージ（
Ｂｌの具体構成は、昇降させる運搬単回の具体構成に応
じて各種変更できる。

走行路形成部材（ｌＯ）としては、例示図に示すように
、出入口の金山にぼろ長尺状のものを設ける他、運搬単
回）の車輪通過箇所のみに位置させる、短尺状のものを
複数個設けるようにしてもよい。　そして、走行路形成
部材（１０）を作用位置と格納位置とに切換えるに、案
内枠（１１）を用いる他、第６図に示すように、走行路
形成部材（１０）を支持する揺動アーム翰を設けると共
ｅこ、そのアーム翰を揺動操作する流体圧シリンダ１２
＋１を設けるようにする等、各種構成変更できる。　さ
らに、走行路形成部材（１０）を構成するに、前記間隙
の［１方向に拡縮操作自在に形成して、縮少状態で作用
位置に切換えて、その後拡張状態に操作し、さらに、格
納位置に切換える際には、縮少状態にするようにしても
よく、そのような手段を用いれば、間隙の巾方向全体を
埋めるのに好都合である。

又、本発明のエレベータは、無人型の運搬車等、各種の
運搬車に適用できる。

【図面の簡単な説明】

縦断面図、第２図はケージ部分の概略側面図、第８図は
同部分の概略平面図、第４図（イ）、（ロ）は走行路形
成部材の装着部を示す画面図、第５図は運搬車を自動市
行させる制御構成を示すブロック図、第６図は別の実施
例の側面図である。 第７図は従来例の画面図である。 ＋１１・・・・・・固定側床壁部、（９）・・・・・・
ケージ飼床壁部、（ｌＯ）・・・・・・走行路形成部材
、（Ｂ）・・・・・・ケージ。 区　４　図 （イ） 第　５　図 第６ＩＡ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケージ側床壁部（９）の出入口側端縁部と固定側床壁部
   （１）のエレベータ出入口側端縁部との間の間隙を埋め
   る走行路形成部材（１０）を、前記間隙内に突入する作
   用位置と前記ケージ側床壁部（９）の下方に引退させた
   格納位置とに切換操作自在に前記ケージ（Ｂ）に備えさ
   せである運搬車用ニレベーク。