JPS60193777A - 後輪操向装置 - Google Patents
後輪操向装置Info
- Publication number
- JPS60193777A JPS60193777A JP4992884A JP4992884A JPS60193777A JP S60193777 A JPS60193777 A JP S60193777A JP 4992884 A JP4992884 A JP 4992884A JP 4992884 A JP4992884 A JP 4992884A JP S60193777 A JPS60193777 A JP S60193777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- rear wheel
- hydraulic cylinder
- rubber bush
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は後輪操向装置に係シ、特に大型車輌等のホイー
ルペースの長い車輌に適用するに好適な後輪操向装置に
関する。
ルペースの長い車輌に適用するに好適な後輪操向装置に
関する。
一般に、バス等の大型車輌では後輪車軸を２軸としてい
るが、特に従動軸のタイヤ摩耗が激しく、回転半径が犬
となる等の操向性能に劣るという観点から、後輪操向を
行わせるようにしたものが知られている。
るが、特に従動軸のタイヤ摩耗が激しく、回転半径が犬
となる等の操向性能に劣るという観点から、後輪操向を
行わせるようにしたものが知られている。
第１〜２図は従来の後輪の従動軸１に操向機能を持たせ
たもので、後輪従動軸１と後輪２のナックルアーム３と
の間に操向シリンダ４を取付け、その伸縮動によシ所望
の操向角を得ることができる。
たもので、後輪従動軸１と後輪２のナックルアーム３と
の間に操向シリンダ４を取付け、その伸縮動によシ所望
の操向角を得ることができる。
ところが、上記構造では操向機能をもたせることは、直
進時に操向装置を中立位置に固定するロック機構も必要
とする問題がある。これは操向動作時の抵抗要素を取除
くため、同時に勝手な操向動作が生じたシ、振動が発生
する危険性があるからである。このロック機構は車軸１
と車輪２から支持片５を突出してピン６を装入連結する
ものとされる。しかし、斯かる構造ではビン６の装入装
置やピン穴位置決め装置が必要とされ、操作動作とピン
装入動作を頻繁に行わせなければならない等の欠点があ
る。
進時に操向装置を中立位置に固定するロック機構も必要
とする問題がある。これは操向動作時の抵抗要素を取除
くため、同時に勝手な操向動作が生じたシ、振動が発生
する危険性があるからである。このロック機構は車軸１
と車輪２から支持片５を突出してピン６を装入連結する
ものとされる。しかし、斯かる構造ではビン６の装入装
置やピン穴位置決め装置が必要とされ、操作動作とピン
装入動作を頻繁に行わせなければならない等の欠点があ
る。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、構造が極めて簡
易で中立固定等の手段も要しない毅輪操同装置を提供す
ることを目的とする。
易で中立固定等の手段も要しない毅輪操同装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る後輪操向装置
は、車輌め後輪車軸と車体との間に取付けられるロッド
部材の数例端部に装着した弾性体に対して車輌前後方向
の弾性変形を与えるアクチュエータを設け、該アクチュ
エータ作動によシ前記弾性体の変形式の範囲で後輪車軸
を水平回転させて操向させるように構成したものである
。
は、車輌め後輪車軸と車体との間に取付けられるロッド
部材の数例端部に装着した弾性体に対して車輌前後方向
の弾性変形を与えるアクチュエータを設け、該アクチュ
エータ作動によシ前記弾性体の変形式の範囲で後輪車軸
を水平回転させて操向させるように構成したものである
。
斯かる構成によシ、例えばロッド部材としてのラジアス
ロッドの取付端に装着した弾性体たるラバーブツシュが
アクチュエータとしての油圧シリンダによるロッドと車
体間の伸縮動作にて弾性変形するので、この変形移動を
車軸の水平面内の回転として取出すことができる。この
結果、左右両側の弾性体に偶力動作を与えることで後輪
の操向が可能となるのである。そして油圧シリンダをフ
リーにすれば通常の支持ロッドとして機能するので何ら
中立位置ロック手段も必要としない。
ロッドの取付端に装着した弾性体たるラバーブツシュが
アクチュエータとしての油圧シリンダによるロッドと車
体間の伸縮動作にて弾性変形するので、この変形移動を
車軸の水平面内の回転として取出すことができる。この
結果、左右両側の弾性体に偶力動作を与えることで後輪
の操向が可能となるのである。そして油圧シリンダをフ
リーにすれば通常の支持ロッドとして機能するので何ら
中立位置ロック手段も必要としない。
以上に本発明の後輪操向装置を第６〜４図を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第６図は後輪の特に駆動軸１０に本発明の操向装置を適
用した平面図である。図示の如く、この後輪駆動軸１０
はデファレンシャルギヤ部１１を有し、該ギヤ部１１を
挾んで左右一対のラジアスロッド１２、およびトルクロ
ッド１６が連結され、このロッド１２．１５の他端は車
体１４側に連結されている。ラジアスロッド１２は前後
方向の力を支え、トルクロッド１５はトランピング等を
支えるために取付けられるので、その取付部にはラバー
ブツシュ１７が設けられている。この具体的構造を２ジ
アスロツド１２の車体１４側の取付部について第４図に
示す。車体１４からは連結ピン１５が突出され、このピ
ン１５にはスリーブ１６が嵌められ、更にスリーブ１６
の外周にはシバ−ブツシュ１７が取付いている。そして
ラバーブツシュ１７にはラジアスロッド１２の取付アイ
１Ｂが取付けられている。この取付構造は、各ロッド１
２．１５０両端で同様とされている。
用した平面図である。図示の如く、この後輪駆動軸１０
はデファレンシャルギヤ部１１を有し、該ギヤ部１１を
挾んで左右一対のラジアスロッド１２、およびトルクロ
ッド１６が連結され、このロッド１２．１５の他端は車
体１４側に連結されている。ラジアスロッド１２は前後
方向の力を支え、トルクロッド１５はトランピング等を
支えるために取付けられるので、その取付部にはラバー
ブツシュ１７が設けられている。この具体的構造を２ジ
アスロツド１２の車体１４側の取付部について第４図に
示す。車体１４からは連結ピン１５が突出され、このピ
ン１５にはスリーブ１６が嵌められ、更にスリーブ１６
の外周にはシバ−ブツシュ１７が取付いている。そして
ラバーブツシュ１７にはラジアスロッド１２の取付アイ
１Ｂが取付けられている。この取付構造は、各ロッド１
２．１５０両端で同様とされている。
斯かる後輪車軸装置に対し、実施例は、各ロッド１２．
１”ｌの取付アイ１８と車体１４との間にアクチュエー
タとしての油圧シリンダ２０を取付けたものである。こ
の油圧シリンダ２０はそのシリンダ２１端を車体１４に
連結し、ピストンロッド２２を数例アイ１８に連結し、
伸縮方向が水平面内となるように配置されている。これ
は各ロッド１２．１’３にて同じであシ、全て車輌前後
方向の同一方向を向いて取付けている。そして、この油
圧シリンダ２０の伸縮動作がラノ（−ブツシュ１７の水
平方向へ弾性変形を与えるように配置されているのであ
る。上記油圧シリンダ２０には例えばパワーステアリン
グ系の油圧回路ヴ接続され、デファレンシャルギヤ部１
１を挾んで分けられる片側の両油圧シリンダ２０は同期
的な動作をなし、左右相互間の油圧シリンダ２０では反
対動作をなすように回路が組まれている。
１”ｌの取付アイ１８と車体１４との間にアクチュエー
タとしての油圧シリンダ２０を取付けたものである。こ
の油圧シリンダ２０はそのシリンダ２１端を車体１４に
連結し、ピストンロッド２２を数例アイ１８に連結し、
伸縮方向が水平面内となるように配置されている。これ
は各ロッド１２．１’３にて同じであシ、全て車輌前後
方向の同一方向を向いて取付けている。そして、この油
圧シリンダ２０の伸縮動作がラノ（−ブツシュ１７の水
平方向へ弾性変形を与えるように配置されているのであ
る。上記油圧シリンダ２０には例えばパワーステアリン
グ系の油圧回路ヴ接続され、デファレンシャルギヤ部１
１を挾んで分けられる片側の両油圧シリンダ２０は同期
的な動作をなし、左右相互間の油圧シリンダ２０では反
対動作をなすように回路が組まれている。
このような柘′成に係る操向装置の作用は次の如くなる
。今、後輪駆動軸１０を右旋回に合わせて操向させる場
合、当該後輪駆動軸１０を第５図で時計回わシに水平回
転させる必要がある。このとき、図中上部の両油圧シリ
ンダ２０に伸び推力を与え、他方同下部の油圧シリンダ
２０に縮み推力を与えるように油圧を作用させる。この
動作により、弾性体であるラバーブツシュ１７かスリー
ブ。
。今、後輪駆動軸１０を右旋回に合わせて操向させる場
合、当該後輪駆動軸１０を第５図で時計回わシに水平回
転させる必要がある。このとき、図中上部の両油圧シリ
ンダ２０に伸び推力を与え、他方同下部の油圧シリンダ
２０に縮み推力を与えるように油圧を作用させる。この
動作により、弾性体であるラバーブツシュ１７かスリー
ブ。
１６とアイ１８との間で弾性変形する。この結果、左右
油圧シリンダ２０は反対方向動作であるので後輪駆動軸
１０はデファレンシャルギヤ部１１の中心鉛直線Ａ回わ
シの偶力を受け、ラノ（−ブツシュ１７の変形値だけ水
平回転角θを得ることができ石。そして、油圧シリンダ
２０への供給を停止し、作動油をタンクに戻すと、ラノ
（−ブツシュ１７は弾性回復し、通常の支持状態、すな
わち後輪駆動軸１０を車輌前後方向に直交状態に保持し
、与えられたロッド１２．１３０機能を発揮するのであ
る。
油圧シリンダ２０は反対方向動作であるので後輪駆動軸
１０はデファレンシャルギヤ部１１の中心鉛直線Ａ回わ
シの偶力を受け、ラノ（−ブツシュ１７の変形値だけ水
平回転角θを得ることができ石。そして、油圧シリンダ
２０への供給を停止し、作動油をタンクに戻すと、ラノ
（−ブツシュ１７は弾性回復し、通常の支持状態、すな
わち後輪駆動軸１０を車輌前後方向に直交状態に保持し
、与えられたロッド１２．１３０機能を発揮するのであ
る。
斯かる実施例によれば、後輪駆動軸１０と車体１４間に
介在されるロッド１２．１３に取付いたラバーブツシュ
１７に車輌前後方向の弾性変形を与える油圧シリンダ２
０に取付けるだけでよく、極めて何部な第１°々造で後
生１狛の操向が可能となる。しかも、油圧シリンダ２０
苓−フリーとしておくだけで、ロッド１２．１ろが従来
と同じような取付構造となっているので、ラバーブツシ
ュ１７の＆元性で、中立位置への固定保持が伺ら措置す
ることなく通常と同じく達成される。
介在されるロッド１２．１３に取付いたラバーブツシュ
１７に車輌前後方向の弾性変形を与える油圧シリンダ２
０に取付けるだけでよく、極めて何部な第１°々造で後
生１狛の操向が可能となる。しかも、油圧シリンダ２０
苓−フリーとしておくだけで、ロッド１２．１ろが従来
と同じような取付構造となっているので、ラバーブツシ
ュ１７の＆元性で、中立位置への固定保持が伺ら措置す
ることなく通常と同じく達成される。
第５図は他の実施例を示すもので、油圧シリンダ２０の
取付けの構造が一端を車体１４に、他端忙ロッド１２の
途中に連結された場合（■）、および一端を後輪駆動軸
１０に、他端をロッド１２の車軸側数例アイ２６に連結
した場合（ｎ）の例である。
取付けの構造が一端を車体１４に、他端忙ロッド１２の
途中に連結された場合（■）、および一端を後輪駆動軸
１０に、他端をロッド１２の車軸側数例アイ２６に連結
した場合（ｎ）の例である。
斯かる実施例でも、先の例と同様の効果を得ることがで
きる。
きる。
以上説明したように、本発明によれば、従来がロッド連
結部に用いられている弾性体の弾性変形を利用し、この
弾性変形を与えるアクチュエータを装置することのみで
後輪の操向機能と、中立位置保持機能を発揮させること
ができるので、極めて簡易な構造で有効な後輪操向装置
とすることができる。
結部に用いられている弾性体の弾性変形を利用し、この
弾性変形を与えるアクチュエータを装置することのみで
後輪の操向機能と、中立位置保持機能を発揮させること
ができるので、極めて簡易な構造で有効な後輪操向装置
とすることができる。
第１図は従来の後輪操向装置を示す平面図、第２図は第
１図のＴＩ −ｎ線矢視図、第５図は実施例の後輪操向
装置の平面図、第４図は第５図のＩＶ’ −１ｖ線拡大
断面図、第５図は油圧シリンダの変形配置図である。 １０・・・後輪駆動軸、 １２・・・ラジアスロッド、 １５・・・トルクロッド、 １７・・・ラバーブツシュ、 ２０・・・油圧シリンダ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第２図 第３図 第４図
１図のＴＩ −ｎ線矢視図、第５図は実施例の後輪操向
装置の平面図、第４図は第５図のＩＶ’ −１ｖ線拡大
断面図、第５図は油圧シリンダの変形配置図である。 １０・・・後輪駆動軸、 １２・・・ラジアスロッド、 １５・・・トルクロッド、 １７・・・ラバーブツシュ、 ２０・・・油圧シリンダ。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- ０）車輌の後輪車軸と車体との間に取付けられるロッド
部材の取付端部に装着した弾性体に対して車輌前後方向
の弾性変形を与えるアクチュエータを設け、該アクチュ
エータ作動にょシ前記弾性体の変形式の範囲で後輪車軸
を水平回転させて操向させることを％徴とする後輪操向
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4992884A JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4992884A JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193777A true JPS60193777A (ja) | 1985-10-02 |
| JPH0429585B2 JPH0429585B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=12844675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4992884A Granted JPS60193777A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 後輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60193777A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151575A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Hino Motors Ltd | 後軸操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085061A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング制御装置 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP4992884A patent/JPS60193777A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085061A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151575A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Hino Motors Ltd | 後軸操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429585B2 (ja) | 1992-05-19 |
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