JPS60193802A - 被包装物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 しれてくる多数のパケソトを次々と逆さまにし、これら
パケット内に予じめ計艙して収納して置いた被包装物を
包装容器内に順次供給するようにした装置に関するもの
である。

例えば、塩こんふ，福神潰、総菜などの小間切れで水分
の多い被包装物を針鼠容器から包装容器内（＝移し替え
る場合，これらの被包装物の一部は訂慮容器内（−密番
して離れに＜＜、このため各包装曲品間に計量誤差が生
ずる。

従来、特開昭５９−６８３５号公報には、第７図に示す
ように、バケツ）　（５０ａ）内に岐包装物（４９）を
充填したあと、軸（４８）の回転動力によって前記パケ
ットを片手ハンマーのように実線（瑚の位置よＣ振り、
そのときの慣性でもって、前記の被包装物を包装容器（
４カビ」に強制的に供給するものが開ボされており、慣
性でもって被包装物をパケットの内面から剥ｒｉＩ＊で
きる点では評価ができる。しかし、この場合、彼包装初
には遠心力が作用するため、こり遠心力と慣性との合成
力が矢印（３）（Ｘ、）の如く斜めの方向に働き、表面
粘性の大きい被包装物はパケット（５０ａ）の内向に密
番する。このため、この装置の場合もバブット内から被
包装物全部を確実に放出でき／よい欠点がある。

本出願人は、先に、パケット　（計猷谷器）を片手ハン
マー状に回転させたあと、垂直状のシュート内に所定の
洛差分だけ落ドさせ、このシュート内で垂直方向への慣
性を発生させ、この慣性Ｃもってパケットからｆ＆’＆
装物の分離乞よくし、ぞして包装容器へ供給する装置を
出願した。

本発明は、前記出願、つまり、特＋ｇ、Ｍ昭５８−２３
’ｉ’２５２の基本的な技術思想をそのまま利用し、該
出願の実施例で述べ定構造の複雑な点をさらに改良した
もので、パケットを支持するケースをパケット供給コン
ベヤと包装容器の搬送域との間で反転するように構成す
ると共に、＋ｉｉＪ記ケースケースが加わると押下げら
れてパケットの連行を許容し同ケースの負荷が除かれる
と供給コンベヤ上に突出するタイミングストッパーを設
ける一方、ＡｉＪ記の包装容器の通過域の上部に後述の
筒状シュート内を落ドするパケットを阻止し被包装物だ
けを包装容器に受入れることができるストッパーを形成
すると共に、前記ストッパーの上部に置いた筒状シュー
トを上端のビンを軸にして揺ｍＢ−るリンクの上端に連
結し、さらに、前記リンクの上端に連設したレバーと係
合するように、前記ケースを反転させるラックギアにブ
ツシャ−を設けたもので、ラックギアの動力によって直
接バケツ１を供給コンベヤから包装容器に向って逆さま
に動かすことができると共に、間接的にタイミングスト
ッパー及びシュートを移動させて、パケットの受入数の
コントロールと、空らパケットのコントロールとを行な
うようにし、全体の構成を間単にしたものである。

以Ｆ本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図において（１）は多数のパケット＠（
Ｂ）・・・を運搬する供給コンベヤである。この供給コ
ンベヤ（１）は複数条のエンドレス紐状ベルト（１０！
　（１０１・・・をプーリαυに支持し、モータ（１２
１の回転動力によって、ベルトの上面の水平な部分にパ
ケット（１のを乗せて連続的に運搬する。また、前記供
給コンベヤ（１）の上部両サイドに各パケット（Ｂ）を
−列状に案内するガイドｕｓ　１１３１を設ける一方、
コンベヤのエンド部近くにタイミングストッパーｕ４１
を設＋ｔ　している。１１０記タイミングストツパーは
、詳しくはＳ５図にも示す如く、前記供給コンベヤ（１
）のド域に横架した軸Ｕ（ト）に什ｕ６）を回転自在に
支持し、該杆の先端に固定した座板ｕ′０に複数の棒状
阻止材ｕ樽を立設すると共に、前記阻止材の上端をコン
ベヤ（１）の進行方向に向って折曲げて負荷部吐を形成
する一方、杆ＵＦＱの他端に連結したスプリング（２０
で阻止材ｕ樽がコンベヤは）のベルトの間から該コンベ
ヤ上に黄出するように附勢したものである。

一方、前記供給コンベヤ（１）の側部に立設した柱体１
２２）の上部にブラケットｔ２３１　（、！３）を介し
て歯車Ｉ、！！力を回転自在に支持し、該歯車（至）の
両側面に一端を固定したアームレωの他端にパケット支
持用のケース（２）を該ケースが前記タイミングストッ
パー■の上部に位置するように固定している。第６図に
示す如く前記ケース（２）は正面と上面とを開口した４
面体からなり、その巾（２６）はパケット（Ｂ）の１良
径よりもわずかに大きく、同奥行シηはパケット（印の
直径よりもわずかに小さい。また、第１図に示すように
ｍｒＪ記柱体（２りと前記歯車シ滲との間にラックギア
（至）を設置すると共に、該ラックギアｕ８１をＦ側の
エアシリンダー暖と連結し、該エアシリンダリ９）によ
ってラックギアリ８）を上′Ｆ動させると、歯車（２）
がビン山を軸にして回転し、この歯車しａの回転によっ
てケース（２）が１８０１５角の範囲で反転する如くし
ている。

さらに、前記柱体（２りの両側面に固定した２本のフレ
ームｔ３２）　ｔｅａを供給コンベヤ（１）とは反対の
方向に水平に突出し、該フレームの先端Ｆ側にこれら両
フレーム間に渡って溝型のブラケット座間を設け、第４
図のノ１」＜該ブラケット座（３階の底面にパケットの
）の口よりもわずかに小さい出口６勾を形成し、該出口
（３１の口縁でパケットの落丁を阻止するストッパーＣ
（５）を形成している。なお、第３図に示す如く目ＩＪ
記のブラケット座Ｇ３３１は反転作用を行ｚヨうり°−
ス（２）の真ドに位置し、該ブラケット座の出口（搏の
Ｆを包装容器に）がコンベヤによって運搬されるように
なっている。また、前記ブラケット座（刈よりやや柱体
四寄り（二おいて２本のフレームＣ３’ｌＩ　ＣＡＩＪ
の内面にそれぞれ２本づつのリンクＣηＧ７）の上端を
それぞれピン（至）關を介して揺動自在に枢支し、これ
し各リンクを平行状にその上端間をそれぞれピンｒ、ｌ
！Ｉ　ｕ■によって連結パー（４０）に係合すると共に
、両連結パー　（４ＬＩ　１４１で周間状のシュート（
３）を両側から挾むように支持している。ＰＪす記の平
行リンクいＤに一端を係合したスプリング（４２）の他
端をフレーム（３２１の端に連結し、このスプリングの
引張力によってシュート（３）が通常ブラケツＨ坐［有
］の上部に位置するように附勢すると共（二、フレーム
に設けにアＬ／マストスクリュー（４階でもってシュー
ト（３）の上端の口とブラケット座の出口（２）とが間
怠で対問するように位置決めする一方、前記シックギア
Ｑ樟のド部側面に固定した三角形状のプッシャー（柵を
１ｉＪ記東行リンクの上端に連続して設けたレバー（４
５）の端の係合ピン（４６）の上部に対問させでいる。

図示実施例は上記の如く構成するものにし−Ｃ１以［作
用を説明する。

針鼠作業員によって多数のパケット（ロ）の）・・・の
中に被包装・勿が計量さＪ’Ｌ−（’充填される。こう
し１こパケットは次々と供給コンベイ上で一列に配列さ
ａｔながら運搬される。第２図のμｕくケース（２）が
供給コンベヤ（１）の上に位置しているとさ、ストッパ
ー圓は前記ケース（２）によつ−こ上方へ押［げられて
いるから、先頭のバッノ）　（Ｂ）は後続の圧力によっ
てケース（２）内に押込まれる。第１図においてエアシ
リンダ因によりラックギア（ハ）が上動されると、該ラ
ックギアに咬合っている歯車（至）に回転が始まり、ケ
ース（２）は持ち上げられる。第５図の如くケース（２
）の上動により負荷部（ｌ翅からパケット（ロ）の負荷
が排除されると、それに追従するように、阻止祠ｔｔ８
１はスプリング（淵の反力によってコンベヤｔｉｔ上に
突出して、後続のパケット■・・・を阻止し、一方、第
１−二おいてラックギア（２榎の上動に伴ってプツシ−
Ｖ　−ｔ４４１　ハ係合ピン（４６）への負荷を解放す
るから、スプリング（４２１の引張りによって平リンク
＋３７１が揺動し、・第３図の如くシュート（３）をブ
ラケット座ｔ；（３１の上方へ移動させ、同時に回転す
るケース（２）はシュー）　：の上端に回って上動し内
部のパケット（ロ）を逆さまにシュート（３）に放出す
る。このためパケット（ロ）はｆ／ニート（３）内を垂
直状に洛ドし、第４図の如くストツバ−（Ｊ５）に陶欠
する。このとき、慣性（二よってバクット■内の岐包装
物０は出ＩＪ　（３４）がらト域の包装ｇ器内に排出さ
れる。

その後、第１図の如くエアシリンダｙ！ｊにより−Ｃラ
ックギギア８１’ｘ下動させ、歯車（至）と一体にケー
ス（２）を供給コンベヤ（１）の位置まで反転させると
、該ケース（２）の負荷によってタイミングストッパー
Ｉが押丁げられて、先頭のパケッｈ　０３）がケース（
２）内に自動的に供給さ肚、一方、プツシ−Ｖ−１４４
）は係合□　ピン（４６）を押ドげてリンクＢＯを帰劾
させるので、シュート（３）はプラクット座時から離れ
るように移動し、内部の墾らのバッノ）　（Ｂ）を下方
の回」戊コンベヤ（９）Ｌに自動的に放出する。

なお、実施例に８いてはシュートｔ３１　’にブラケッ
ト座間の方向に移動させるのをスプリング（４２）の力
で行なうようにしているが、プッシャー（１１・υが上
上動の動きとも係合ピン（４６）に作用するようにする
と、前記スプリング（４２１を用いる必要はなくなる。

叙上の如く本発明の被包装物供給装置は、ラックギア１
．！榎の動力によって１８０度角の軸回で正通電するケ
ース（２）によってパケット（りを逆さまに筒状シュー
ト（３）内に放出し、該シュートによってパケットに遠
心力を排除し垂直方間への慣性のみを発生させると共に
、該シュートの上端でブラケット座に形成し定ストッパ
ー６９によってパケットを阻止し被包装物のみを排出す
るようにして、彼包装物な正確に包装容器に移し替える
ようにしたものＣ，特に、供給コンベヤ（１）のエンド
部にあってスプリング（ｚＯ）の張力Ｃもって阻止材μ
８）を該供給コンベヤ」二に黄出し月つ前記阻止材（１
８１の上端に加わる前記ケース（２）の負荷によって供
給コンベヤの−Ｉｎ１ハ１よりも［側に阻止材を押ドげ
るように夕・ｆミングストッパー圓を構成したかし、該
タイミングストッパー圓は前記ラックギア（２印の動力
を間接的に受けてパケットの搬送をコントロールするこ
と（二なり、ＩＭ車な構造Ｃもって各パケット（腸をケ
ース（２）の運動に企わせ−Ｃ１個づつ該ブース（２）
に供給することができ、さらに、目り記商状ピコ、−）
　１３＋を１・端のピン（３樽を軸（ニして揺動するリ
ンクＣ力の上端（二連結すると共に、該リンクの１端に
設けｌこレバー（４５）の端に動力を伝えるために前記
ラツクギフｌ　Ｊ　ｉニブラシャ−（４４ｒを固定しン
こから、前記ラックギアｄ８．１の間接動力でもってシ
ュート（３）なブラケット座（８３カの上から横力間に
移動させて孕らのパケットを回収することがＣきるなど
、一つの動力源Ｃもって、パケットの供給のコントロー
ル並びに同バグツトからの被包装物の放出及び墾らパケ
ットの回収を行なうことができ、正１准な計量包装を１
ｊ単な構造でもって実施することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正ＬＩＩＪ図、第２１図
は前回の平面図、第３図は正面図の作用説明図、第４図
は前回の部分的な拡大断面図、第５図は第２図における
ｖ−ｖ線視図、第６図は部分的斜視図、第７図は従来例
の説明図である。 （１）・・・供給コンベヤ、＋２）・・・ケース。 （３）・・・シュー）、’＋９１・・・回収コンベヤ。 ｕ４Ｊ・・・タイミングストッパー、　１１８１・・・
阻止材。 ＋１９１・・・負荷部、　し０）・・・スプリング。 （２々・・・柱体（機体）、　シ養・・・歯車（ロータ
）。 （、！９・・・アーム、　（ｚ８）・・・ラックギア。 シ９）・・・エアシリンダ、（３３）・・・ブラケット
座。 （２）・・・出口、イ５フ・・・ストッパー。 ６７）・・・リンク、　＋４２）・・・スプリング。 （４４）・・・プッシャー１　１４５）・・・レバー。 （４６）・・・係合ビン、　に）・・・包装容器。 （Ｂ）・・・パケット。 ｘｚ囚 ＠、３囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（２２）に対し横向きのピンリ０）を介して軸受し
   たロータｕｌの周面方向にアーム（２５）を介して固定
   し且つその上面と一つの横向とを開口し、たケース（２
   ）と、前記歯車しａに係合し上ド方向への運動によって
   前記歯車しａを約１８０度角で反転させるラックギア四
   と、前記の１８０度角の範囲で反転作用を行なうケース
   （２）の−側の停止位置で該ケースの横向の開口部に向
   ってパケット０３）奪搬入するように設けた供給コンベ
   ヤ（１）と、前記供給コンベヤ（１）のエンド部にあっ
   てスプリング（２Ｑの張力でもって阻止材部を該供給コ
   ンベヤ上（二美出し且つ前記阻止材（ｌ瞠の上端に加わ
   るｎｉＪ記ケース（２）の負荷によって供給コンベヤの
   上面よりもＦ側に阻止材を押ドげるよう（ニしたタイミ
   ングストッパーＩと、反転作用を行なう前記ケース（２
   ）の他側の停止位置の下域に後述の筒状シュート（３）
   の長さ列に相当する間隔な置ぃて設置し且つその水平な
   而に前記パケット（Ｂ）の口よりわずかに小径の出口（
   ロ）を形成しこの出口の周りをパケットの落下を阻止′
   ブーるストッパー田とじＬブラケット座（刈と、　ＭＦ
   Ｊ記ブラケット座１．３３１上に配置しに筒状シュート
   （３）を上端のピン關を軸にして揺動するリンクＣ３７
   ）の上端に連結し該リンクの播動軸囲内で前記シュート
   （３）を移動させるようにした機構と、自ｉＪ記リンク
   ６７）の上端に設けたし／＜　−ｔ１５１の端に動力を
   伝えるために前記ラックギア（２８１に固定したブツシ
   ャ−（４４）とからなる被包装物供給装置。