JPS60195618A - プロセス状態信号の表示装置 - Google Patents
プロセス状態信号の表示装置Info
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- JPS60195618A JPS60195618A JP59051814A JP5181484A JPS60195618A JP S60195618 A JPS60195618 A JP S60195618A JP 59051814 A JP59051814 A JP 59051814A JP 5181484 A JP5181484 A JP 5181484A JP S60195618 A JPS60195618 A JP S60195618A
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- Japan
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1169—Activating output if input changes, transition input and output not yet on
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13138—High level language HLL, structured text ST, resembles pascal
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はプラントのプロセス制御及び監視を行う場合
にプロセス状態信号に対応する図形を表示するプロセス
状態信号の表示装置に関するものである。
にプロセス状態信号に対応する図形を表示するプロセス
状態信号の表示装置に関するものである。
第1図は従来の装置のシステム構成を示すブロック図で
あって、図において(1)はプロセス状態信号、(2)
はプラントのプロセスを所定のプログラムによルプログ
ラム制御するプログラマブルコントローラ、(3)はプ
ログラマブルコントローラ(2)から出力されるプロセ
ス制御信号、(4)は伝送ケーブル、(5)は監視装置
制御部、(6)はブラウン管表示装置(以下CRTと略
記する)、(7) Ifiキーボードである。
あって、図において(1)はプロセス状態信号、(2)
はプラントのプロセスを所定のプログラムによルプログ
ラム制御するプログラマブルコントローラ、(3)はプ
ログラマブルコントローラ(2)から出力されるプロセ
ス制御信号、(4)は伝送ケーブル、(5)は監視装置
制御部、(6)はブラウン管表示装置(以下CRTと略
記する)、(7) Ifiキーボードである。
(5) 、 (61、(7)によって監視装置を構成す
る。
る。
第2図は第1図のCRT (6)上に表示される図形の
一例を示し、V−1,V−2,V−3,V−4゜V−5
,V−6,M−7はそれぞれ機器番号を表し、v−1乃
至v−3は投入バルブ、v−4は昇温バルブ、V−5は
冷却バルブ、■−6は抜出バルブ、M−7はかく拌機を
表す。第1図のプロセス状態信号(1)に相当するプロ
セス状態信号は第2図においては機器番号ごとに定めら
れ、v−1乃至M−7にそれぞれ対応するプロセス状態
信号をII 、 I2 、 I3 、 I4 、 I5
、 I6 、 I7 とする。また説明の便宜のため
、これらのプロセス状態信号は1ビツトの2値信号で表
わされる(すなわちオン、オフの形の接点信号)とし、
これらのプロセス状態信号11111〜エフの論理がプ
ログラマブルコントローラ(2)に入力されて記憶され
、この記憶データにもとづいてCRT (6)に第2図
に示すような図形が表示される。
一例を示し、V−1,V−2,V−3,V−4゜V−5
,V−6,M−7はそれぞれ機器番号を表し、v−1乃
至v−3は投入バルブ、v−4は昇温バルブ、V−5は
冷却バルブ、■−6は抜出バルブ、M−7はかく拌機を
表す。第1図のプロセス状態信号(1)に相当するプロ
セス状態信号は第2図においては機器番号ごとに定めら
れ、v−1乃至M−7にそれぞれ対応するプロセス状態
信号をII 、 I2 、 I3 、 I4 、 I5
、 I6 、 I7 とする。また説明の便宜のため
、これらのプロセス状態信号は1ビツトの2値信号で表
わされる(すなわちオン、オフの形の接点信号)とし、
これらのプロセス状態信号11111〜エフの論理がプ
ログラマブルコントローラ(2)に入力されて記憶され
、この記憶データにもとづいてCRT (6)に第2図
に示すような図形が表示される。
次に、第1図に示す装置の動作について説明する。プロ
グラマブルコントローラ(2)は所定のサンプリング周
期で入力されるプロセス状態信号を記憶し、前回のサン
プリング時点の記憶と今回のサンプリング時点の入力と
を比較しプロセス状態信号に変化(論理「o」がら論理
「1」への変化及び論理「1」から論理rOJへの変化
であって、以下状変という)があったが否かを調べ、状
変がない場合はそのままとし、状変があった場合は状変
があったことを示す状変メモリに論理「1」をセットす
る。
グラマブルコントローラ(2)は所定のサンプリング周
期で入力されるプロセス状態信号を記憶し、前回のサン
プリング時点の記憶と今回のサンプリング時点の入力と
を比較しプロセス状態信号に変化(論理「o」がら論理
「1」への変化及び論理「1」から論理rOJへの変化
であって、以下状変という)があったが否かを調べ、状
変がない場合はそのままとし、状変があった場合は状変
があったことを示す状変メモリに論理「1」をセットす
る。
監視装置制御部(5)は伝送ケーブル(4)を介し常時
上記状変メモリを調べその論理が「1」であることを検
出すると、伝送ケーブル(4)を介しプログラマブルコ
ントローラ(2)からプロセス状態信号illを読込み
、その内容に従ってCRT (6)の表示図形を更新す
る。CRT (6)上に図形を表示する手段はCRT
(6)上に文字を表示する手段に類似し、部分図形に対
応する図形コードが、その部分図形を表示すべきCRT
(6)画面上の位置に対応するアドレス位置に記憶さ
れるリフレッシュメモリと、図形コードをアドレスとし
て当該図形のドツトパターンが記憶されるフォントメモ
リとを偏え、CRT (6)の掃引と同期してリフレッ
シュメモリから図形コードを読出し、この図形コードを
フォントメモリに入力してフォントメモリから出力され
るドツトパターンをCRT (6)に表示することは従
来よく知られている所である。プロセス状態信号fil
の論理状態に従ってリフレッシ−メモリの内容が定めら
れる。
上記状変メモリを調べその論理が「1」であることを検
出すると、伝送ケーブル(4)を介しプログラマブルコ
ントローラ(2)からプロセス状態信号illを読込み
、その内容に従ってCRT (6)の表示図形を更新す
る。CRT (6)上に図形を表示する手段はCRT
(6)上に文字を表示する手段に類似し、部分図形に対
応する図形コードが、その部分図形を表示すべきCRT
(6)画面上の位置に対応するアドレス位置に記憶さ
れるリフレッシュメモリと、図形コードをアドレスとし
て当該図形のドツトパターンが記憶されるフォントメモ
リとを偏え、CRT (6)の掃引と同期してリフレッ
シュメモリから図形コードを読出し、この図形コードを
フォントメモリに入力してフォントメモリから出力され
るドツトパターンをCRT (6)に表示することは従
来よく知られている所である。プロセス状態信号fil
の論理状態に従ってリフレッシ−メモリの内容が定めら
れる。
従来の装置は以上のように動作するので、監視装置制御
部(5)は状変メモリにセットされた論理によって、状
変が発生した事を知っても、どの機器に状変があったか
が判らず、すべてのプロセス状態信号(1)を入力して
リフレッシュメモリの編集を行わねばならず、この作業
のため状態表示更新速度が遅くなるという欠点があった
。
部(5)は状変メモリにセットされた論理によって、状
変が発生した事を知っても、どの機器に状変があったか
が判らず、すべてのプロセス状態信号(1)を入力して
リフレッシュメモリの編集を行わねばならず、この作業
のため状態表示更新速度が遅くなるという欠点があった
。
また、プログラマブルコントローラ(2)側で状変メモ
リのセットを行うため、このためのプログラムがプログ
ラマブルコントローラ竜2)側に必要となり、状態表示
更新のためのプログラムが監視装置側とプログラマブル
コントロール9)11の両方に必要となるという欠点が
あった。
リのセットを行うため、このためのプログラムがプログ
ラマブルコントローラ竜2)側に必要となり、状態表示
更新のためのプログラムが監視装置側とプログラマブル
コントロール9)11の両方に必要となるという欠点が
あった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、この発明では、従来プログラマブ
ルコントローラ内で実行していた状変検知プログラムを
監視装置側(卸部内で行うようにし、したがって監視装
置制御部内にプロセス状態信号テーブルを備え、また上
記状変検知ブロダラムを状態表示プログラム中の機械語
サブルーチンとして実行するようにしたものである。
めになされたもので、この発明では、従来プログラマブ
ルコントローラ内で実行していた状変検知プログラムを
監視装置側(卸部内で行うようにし、したがって監視装
置制御部内にプロセス状態信号テーブルを備え、また上
記状変検知ブロダラムを状態表示プログラム中の機械語
サブルーチンとして実行するようにしたものである。
以下この発明の実施例を図面について説明する。
第3図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、第1図と同一符号は同−又は相当部分を示し、(51
)は機械語サブルーチン、(52)はRASIC言語で
書かれた状態表示プログラム(以下BASICと略記す
る)である。第3図のシステムでは第1図のシステムと
同じ(CRT (6) 、キーボード(7)が監視装置
制御部(5)に接続されているが、(5) 、 (6)
、 (7)の相互関係は第1図のシステムと第3図の
システムにおいて同一であるので、第3図にはCRT
(6)とキーボード(7)を省略してアシ、その説明も
省略する。
、第1図と同一符号は同−又は相当部分を示し、(51
)は機械語サブルーチン、(52)はRASIC言語で
書かれた状態表示プログラム(以下BASICと略記す
る)である。第3図のシステムでは第1図のシステムと
同じ(CRT (6) 、キーボード(7)が監視装置
制御部(5)に接続されているが、(5) 、 (6)
、 (7)の相互関係は第1図のシステムと第3図の
システムにおいて同一であるので、第3図にはCRT
(6)とキーボード(7)を省略してアシ、その説明も
省略する。
第4図は監視装置制御部(5)のプログラムメモリに格
納されていて読出されて実行されるBASIC(52)
と機械語サブルーチン(51)の各ステップを示すフロ
ーチャートであ、!7.01)〜翰がそれぞれのステッ
プで、このうちステップQ←lが機械語サブルーチンを
構成している。
納されていて読出されて実行されるBASIC(52)
と機械語サブルーチン(51)の各ステップを示すフロ
ーチャートであ、!7.01)〜翰がそれぞれのステッ
プで、このうちステップQ←lが機械語サブルーチンを
構成している。
ステップαηで機械語サブルーチン(51)の先頭アド
レスをセットし、ステップ(イ)のパラメータセットで
、プロセス状態信号fil(II〜I7 )の入力アド
レスを変数としてセットする。ステップ(至)で機械語
サブルーチン(51)を呼出し、ステップ94〜翰を実
行する。呼出された機械語サブルーチン(51)はステ
ップ02でセットした入力アドレスに基づきプロセス状
態信号(IIII〜エフを読み、監視装置制御部(5)
内に設けられているプロセス状態信号テーブル(図示せ
ず)の内容(前回読込んだプロセス状態信号に相当する
)と比較し状態変化のチェックを行う(ステップ(19
)。ステップαQの判定がYesであれば、変化したプ
ロセス状態信号に対応する機器番号(第2図の例では1
〜7のうちの1つの数となる)とその状態信号、及び状
変があった機器の台数を状変データテーブル(図示せず
)にセットしくステップQη)、状変メモリ(図示せず
)に論理「1」をセットしくステップM)、かつプロセ
ス状態信号テーブルの内容を今回読込んだプロセス状態
信号に一致するように修正しくステップ(6))、その
後でRASIC(52)へ戻る。
レスをセットし、ステップ(イ)のパラメータセットで
、プロセス状態信号fil(II〜I7 )の入力アド
レスを変数としてセットする。ステップ(至)で機械語
サブルーチン(51)を呼出し、ステップ94〜翰を実
行する。呼出された機械語サブルーチン(51)はステ
ップ02でセットした入力アドレスに基づきプロセス状
態信号(IIII〜エフを読み、監視装置制御部(5)
内に設けられているプロセス状態信号テーブル(図示せ
ず)の内容(前回読込んだプロセス状態信号に相当する
)と比較し状態変化のチェックを行う(ステップ(19
)。ステップαQの判定がYesであれば、変化したプ
ロセス状態信号に対応する機器番号(第2図の例では1
〜7のうちの1つの数となる)とその状態信号、及び状
変があった機器の台数を状変データテーブル(図示せず
)にセットしくステップQη)、状変メモリ(図示せず
)に論理「1」をセットしくステップM)、かつプロセ
ス状態信号テーブルの内容を今回読込んだプロセス状態
信号に一致するように修正しくステップ(6))、その
後でRASIC(52)へ戻る。
また、ステップαGの判定がNOであれは、ステップ(
イ)Kうつ夛状変メモリをリセットした後RASIC(
52)へ戻る。
イ)Kうつ夛状変メモリをリセットした後RASIC(
52)へ戻る。
RASIC(52) のステップ(ロ)では状変メモリ
の論理を検査し、論理「0」(ステップelりの判定が
NOとなる)であれはステップ(至)へ戻シ、論理「1
」(ステップ(ハ)の判定がYesとなる)であれば、
ステップ(2)にうつシ、ステップαηでセットした状
変データテーブルを参照し、リフレッシュメモリ(図示
せず)内の状変じたプロセス状態信号に対応する部分だ
けを更新した後ステップ(至)に戻る。
の論理を検査し、論理「0」(ステップelりの判定が
NOとなる)であれはステップ(至)へ戻シ、論理「1
」(ステップ(ハ)の判定がYesとなる)であれば、
ステップ(2)にうつシ、ステップαηでセットした状
変データテーブルを参照し、リフレッシュメモリ(図示
せず)内の状変じたプロセス状態信号に対応する部分だ
けを更新した後ステップ(至)に戻る。
このようにして常にプロセス状態信号(1)の現状に対
応するように更新されているリフレッシュメモリが読出
されてCRT (6)に表示される。
応するように更新されているリフレッシュメモリが読出
されてCRT (6)に表示される。
なお、上記実施例ではリフレッシュメモリの内容をCR
T (6)に表示したが、これをプリンタに印字するこ
ともできる。
T (6)に表示したが、これをプリンタに印字するこ
ともできる。
以上のようにこの発明によれば、状変を検出するプログ
ラムを監視装置制御部で実行することにしたので、プロ
セス状態信号の監視制御に関連するプログラムをプログ
ラマブルコントローラ内で実行する必要がなくなシ、綜
合的にプログラムの作成が容易となシ、またCRTの表
示図形の更新速度も従来よシ高速になり、正確かつ迅速
なプロセス状態監視を行うことができる。
ラムを監視装置制御部で実行することにしたので、プロ
セス状態信号の監視制御に関連するプログラムをプログ
ラマブルコントローラ内で実行する必要がなくなシ、綜
合的にプログラムの作成が容易となシ、またCRTの表
示図形の更新速度も従来よシ高速になり、正確かつ迅速
なプロセス状態監視を行うことができる。
第1図は従来の装置のシステム構成の−V]を示すブロ
ック図、第2図は第1図のCRT表示面上に表示される
図形の一例を示す図、第3図はこの発明の一実施例を示
すブロック図、第4図は第3図の装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 (1)・・・プロセス状態信号、(2)・・・プログラ
マブルコントローラ、(4)・・・伝送ケーブル、(5
)・・・監視装置制御部、(51)・・・機械語サブル
ーチン、(52)・・・RASIC。 (6)・・・CRT 。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ック図、第2図は第1図のCRT表示面上に表示される
図形の一例を示す図、第3図はこの発明の一実施例を示
すブロック図、第4図は第3図の装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 (1)・・・プロセス状態信号、(2)・・・プログラ
マブルコントローラ、(4)・・・伝送ケーブル、(5
)・・・監視装置制御部、(51)・・・機械語サブル
ーチン、(52)・・・RASIC。 (6)・・・CRT 。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラントのプロセス監視のためにプロセス状態信号に対
応する図形を表示するプロセス状態信号の表示装置にお
いて、 上記プロセス状態信号をプログラマブルコントローラを
介して入力しこれをプロセス状態信号テーブルに記憶す
る監視装置と、 この監視装置に内蔵されるRASIC言語のプログラム
の制御に従って、上記プロセス状態信号テーブルの内容
に対応する図形を上記監視装置のブラウン管表示装置に
表示する手段と、 上記RASIC言語のプログラム中に、機械語サブルー
チンの先頭アドレスをセットするステップと上記機械語
サブルーチンを呼出すステップとを設ける手段と、 上記機械語サブルーチンにおいて、上記プロセス状態信
号を上記プログラマブルコントローラから入力してこれ
を上記プロセス状態信号テーブルの内容と比較し、状態
信号中に変化したものがおれば変化した状態信号に関す
る情報を状変データテーブルに書込み、状態変化有夛を
示す状変メモリをセットし、かつ上記プロセス状態信号
テーブルの内容を上記プログラマブルコントローラから
入力するプロセス状態信号に一致するよう修正した上、
また状態信号中に変化したものがなければ上記状変メモ
IJ tリセットした上で上記BASfC言語のプログ
ラムにもどる手段と、 上記RASIC言語のプログラムにおいて、上記状変メ
モリを調べ、これがセットされているときだけ、上記プ
ロセス状態信号テーブルの内容に従って上記ブラウン管
表示装置に表示する図形を記憶するリフレッシュメモリ
を更新する手段とを備えたことを特徴とするプロセス状
態信号の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59051814A JPS60195618A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | プロセス状態信号の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59051814A JPS60195618A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | プロセス状態信号の表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195618A true JPS60195618A (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=12897372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59051814A Pending JPS60195618A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | プロセス状態信号の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260780A (ja) * | 2008-06-09 | 2008-10-30 | Nitto Denko Corp | シート状貼付材 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189215A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-20 | Hitachi Ltd | Monitoring device for robot operation |
| JPS5830393A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | Kurita Water Ind Ltd | 汚水を生物学的に脱窒,脱りんする方法 |
| JPS5847941B2 (ja) * | 1975-12-31 | 1983-10-25 | 日新製鋼株式会社 | レンゾクチユウゾウニオケル ジンコウスラグキヨウキユウホウ |
| JPS59206092A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 廃水の処理方法 |
-
1984
- 1984-03-17 JP JP59051814A patent/JPS60195618A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847941B2 (ja) * | 1975-12-31 | 1983-10-25 | 日新製鋼株式会社 | レンゾクチユウゾウニオケル ジンコウスラグキヨウキユウホウ |
| JPS57189215A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-20 | Hitachi Ltd | Monitoring device for robot operation |
| JPS5830393A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | Kurita Water Ind Ltd | 汚水を生物学的に脱窒,脱りんする方法 |
| JPS59206092A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 廃水の処理方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260780A (ja) * | 2008-06-09 | 2008-10-30 | Nitto Denko Corp | シート状貼付材 |
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