JPS60197526A

JPS60197526A - 平鋼材のキユ−ビング装置

Info

Publication number: JPS60197526A
Application number: JP5035684A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Ota; 大田　信隆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1985-10-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】余朋１４ｕ１公！何枚か重ねた帯状の平鋼から鋸盤で、第１図（ａ）のよ
うな平鋼１２の積重ねブロックｌＯをつぎつぎと切り出
し、さらにそのブロックｌＯを同図の（ｂ）のように、
縦横に複数列、それから高さ方向にも複数段に積み重ね
て、いわゆるキューピングを行なう場合がある。なお、
各平鋼１２の厚さは１２〜２５ｍｍ程度、幅は１００〜
２５０　ｍｍ程度、長さは１００〜１０００　ｍｍ程度
で、それがｌθ〜１５枚重なってブロック１０を構成し
ている。

この発明は、そのような場合に使用する平鋼材のキュー
ピング装置に関するものである。

良且立１１上記のような平鋼のブロックではないが、直方体の品物
をキューピングする装置として、従来発表されているも
のに、第２図のようなものがある（実公昭４１−２４０
１５号）。

コンベヤ１４で運んできた品物１６を、押出しｆｉ１８
によつ受け板２０上に押し出して並べる。

受は板２０上に品物１６が１段分だけ並んだら、受は板
２０を右の方に後退させる。すると品物１６は受け壁２
２があるため受け板２０と一緒に移動することなく、リ
フタ２４のテーブル上に落ちて並ぶ。

これを繰り返してキューピングするというものである。

ところが、この装置を上記の平鋼１２のブロック１０の
キューピングに用いると、次のような問題が起る。

平鋼１２のブロック１０は相当な重さである。

だから受け板２０が薄いと、たわんでしまう。受は板２
０を厚くすると、第３図のように受け板２０を引き抜く
とき、ブロック１０が転倒する恐れがあるし、転倒しな
いまでも滑りが起て、平鋼１２が不揃いになる可能性が
ある。

この発明は、上記の問題を解決し、平鋼１２のブロック
１０を、転倒や不揃いを起さずに、キチンとキューピン
グできる装置の提供を目的とするものである。

λ更五亘減主として第４図と第５図のように、（１）水平方向に前進後退する金属板３０と、（２）一
杯に前進した前記金属板３０の下方に設けたりフタ３６
と、（３）前記リフタ３６の上面が、金属板３０に下方から
接したことを検出するセンサ４０と、（４）一杯に前進
した金属板３０の上にブロックを押し出す手段４２と、（５）前記金属板３０の上面と下面とにそれぞれ接する
か、または極めて接近する位置に設けた前記ブロックの
受板５０および５６、とを備えることを特徴とする。

支ゑ１囲第４図と第５図とにおいて、３０が金属の薄板３０で、
たとえば厚さが４．５〜８ＩＩ１ｍ程度である。

これは、両側縁がローラ３２の上に載っていて、たとえ
ば空気圧シリンダ３４などによって矢印３５の方向に前
進後退できるようになっている。

なお薄板３０を前進後退させるためには、空気圧シリン
ダ３４以外に、任意の公知の手段を用いることができる
。

薄板３０が一杯に前進した位置の下側にリフタ３６を設
ける。これには、テーブル３７と駆動用の空気圧シリン
ダ３８とを持つテーブルリフタを用いている。ただし、
その外の公知の任意のりフタを用いることができる。

薄板３０よりもやや下った位置にセンサ４０を設ける。

これは、リフタ３６が上昇するとき、その最上部が薄板
３０に接触したことを検出して、リフタ３６を停止させ
るだめのものである。なお、リフタ３６の最上部という
のは、その上に載せたパレット６６のこともあるし、パ
レツＩ・６６の上に載せたブロックＩＯのこともある。

このセンサ４０には、光式その他の任意の公知のものを
用いることができる。

センサ４０より少し下ったところにもう一つのセンサ４
１を設ける。この役割は後で述べる。

４２はブロック１０を押し出すための手段で、たとえは
押し板４４と空気圧シリンダ４６からできている。

薄板３０を後退させるとき、その上に載っているブロッ
クｌＯをその場に残すためのストッパ４８を設ける。　
これは、たとえば受け板５０と空気圧シリンダ５２とか
らできている。受は板５０は薄板３０の上面に接するか
、またはたいへん近い位置にあって、薄板３０と同じ方
向に平行移動できるようになっている。

また薄板３０の下側にも、同様に、受は板５６と空気圧
シリンダ５８とからなるストッパ５４を設ける。

第４図の６０は鋸盤、６２はコンベヤ、６４はブロック
１０を並べる台である。

五体亘丘」（１）鋸盤６０によって切断されて、第１図（ａ）のよ
うになったブロック１０は、コンベヤ６２上を運ばれて
台６４上に並ぶ（第６図）。

そのブロックｌＯが所定の数になるまでの間に、薄板３
０を一杯に前進させる。またリフタ３６を上昇させ、テ
ーブル３７の上に載せたパレット６６を薄板３０の下面
に密着させておく（第８図参Ｉ！＠）。

台６４上のブロック１０が所定の数（たとえば３個）に
なったら、押出し手段４２によって薄板３０上に押し出
す。

これを繰り返して、薄板３０上に縦横方向とも所定の数
（たとえば３ｘ３イー）だけ並べる（第７図）。

（２）受は板５０を前進させてブロックｌｏに当てる（
第８図）。

それから薄板３０を後方に引き抜く（第９図）。すると
、ブロック１０は、薄板３ｏと一緒に後退することなく
、パレット６６上に載る。

（３）リフタ３６を下降ｙせる（第ブロックｌＯ図）。

ブロックｌＯの上面が所定のレベルまで下ったとき、セ
ンサ４１かそれを検出して、リフタ３６を停止させる。

それからまた、薄板３０を前進させる（第１１図）。ま
た受け板５６を前進させて、ブロックｌＯの側面に当て
る。

（４）リフタ３６を上昇させ、ブロック１ｏの上面が薄
板３０に接したところで停止させる（第１２図）。

それから、上記の（１）と同じことをして、薄板３０上
にブロック１０を並べる（第１３図）。

次に受け板５０．５６の両方ともブロック１０に当てて
おいて、薄板３０を後退させて抜き、ブロック１０を積
み重ねる。

以下これを繰り返す。

なお、以上の動作は全部自動的に行なわれるが、その自
動制御には公知の手法を用いることができるので、説明
を省略した。

＆旦立鬼遣（１）リフタの上面が、金属板に下方から接したことを
検出するセンサを設けているので、薄板３０をリフタま
たはブロック１０で支えた状態にしておいて、その上に
ブロック１０を並べるとことができる。だから、薄板３
０が薄くて、しかもブロック１０が重くても、薄板３０
がたわまない。

（２）薄板３０が薄いので、それを抜くとき、その上に
載せたブロックｌＯが転倒したり、平鋼１２がずれたす
する心配がない。

（３）薄板３０の下側にも受け板５６を設けたの　′で
、薄板３０を後退させるとき、その下面に接しているブ
ロックｌＯにずれが生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図の（ａ）は平鋼１２のブロック１０の説明図で、
（ｂ）はそれをキューピングした状態の説明図、第２図は従来技術の説明図、第３図は受け板２０が厚いために起る問題の説明図、第４図は本発明の実施例の斜視図、第５図はその側面図、第６図〜第１３図は動作を順に示す説明図。ｌＯニブロック　１２：平鋼３〇二薄板　３６：リフタ３７：テーブル　４ｏ：センサ４２：押出し手段　４８：ストッパ５４：ストツバ　６６：パレット特許出願人　大１）信隆第３図

Claims

【特許請求の範囲】平鋼材を複数枚積み重ねたブロックをキューピングする
装置において、水平方向に前進後退する金属板と、一杯に前進した前記金属板の下方に設けたりフタと、前記リフタの上面が、金属板に下方から接したことを検
出するセンサと。一杯に前進した金属板の上にブロックを押し出す手段と
、前記金属板の上面に接するか、または極めて接近する位
置に設けた前記ブロックの受板と、前記金属板の下面に
接するか、または極めて接近する位置に設けた前記ブロ
ックの受板、とを備えることを特徴とする平鋼材のキュ
ーピング装置。