JPS60197534A - 多機能アンロ−ダ装置 - Google Patents
多機能アンロ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS60197534A JPS60197534A JP5133584A JP5133584A JPS60197534A JP S60197534 A JPS60197534 A JP S60197534A JP 5133584 A JP5133584 A JP 5133584A JP 5133584 A JP5133584 A JP 5133584A JP S60197534 A JPS60197534 A JP S60197534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- unloader
- catenary
- crane
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、 〔発明の利用分野〕
本発明は着岸した船から荷上げを行うアンローダ装置に
関する。
関する。
従来、着岸した船から荷揚げを行うアンローダ装置には
カテナリ式アンローダ、グラブバケット式アンロータ、
ニューマチック式アンローダ、パケットエレベータ弐ア
ンローダ、コンテナ弐アンローダ等が存在する。このう
ち、カテナリ式アンローダは最近開発されたものであり
、ワイヤによって連続して接続されたパケットによりパ
ケットラインを形成し、パケットラインをライン方向に
駆動することにより連続的にばら物を荷揚げする装置で
ある。グラブバケット式アンローダはグラブバケットに
よりばら物をつかみ揚げて荷揚げを行う装置、ニューマ
チック式アンローダは真空ホースによってばら物を吸い
上げて荷揚げを行う装置、パケット式アンローダは連続
的に設けられたパケットがエレベータ状に回動してばら
物を掬い上げ荷揚げする装置である。コンテナ式アンロ
ーダは船荷であるコンテナをつかんで持ち上げ荷揚げを
する装置である。そして、これらのアンローダ装置は一
般に一台の固定クレーンまたは移動クレーン毎に設けら
れるものである。
カテナリ式アンローダ、グラブバケット式アンロータ、
ニューマチック式アンローダ、パケットエレベータ弐ア
ンローダ、コンテナ弐アンローダ等が存在する。このう
ち、カテナリ式アンローダは最近開発されたものであり
、ワイヤによって連続して接続されたパケットによりパ
ケットラインを形成し、パケットラインをライン方向に
駆動することにより連続的にばら物を荷揚げする装置で
ある。グラブバケット式アンローダはグラブバケットに
よりばら物をつかみ揚げて荷揚げを行う装置、ニューマ
チック式アンローダは真空ホースによってばら物を吸い
上げて荷揚げを行う装置、パケット式アンローダは連続
的に設けられたパケットがエレベータ状に回動してばら
物を掬い上げ荷揚げする装置である。コンテナ式アンロ
ーダは船荷であるコンテナをつかんで持ち上げ荷揚げを
する装置である。そして、これらのアンローダ装置は一
般に一台の固定クレーンまたは移動クレーン毎に設けら
れるものである。
したがって、従来のアンローダ装置では例えばグラブバ
ケット式アンローダではばら物のみの荷揚げ、コンテナ
式アンローダではコンテナのみの荷揚げしかできなかっ
た。しかしこれでは、年間の荷揚げ量が多い大規模な港
では船荷の種類に応じてグラブバケット式アンローダ、
ニューマチック式アンローダ、コンテナ式アンローダと
数台のアンローダ装置を設置することができるものの、
小規模な港においては一台のアンローダ装置しか設置で
きないため荷揚げ作業に支障をきたしていた。
ケット式アンローダではばら物のみの荷揚げ、コンテナ
式アンローダではコンテナのみの荷揚げしかできなかっ
た。しかしこれでは、年間の荷揚げ量が多い大規模な港
では船荷の種類に応じてグラブバケット式アンローダ、
ニューマチック式アンローダ、コンテナ式アンローダと
数台のアンローダ装置を設置することができるものの、
小規模な港においては一台のアンローダ装置しか設置で
きないため荷揚げ作業に支障をきたしていた。
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ク
レーンによって吊り下げられ操作されるアンローダ本体
に、カテナリ式アンローダ本体のみならず他のアンロー
ダ本体も使用できる多機能アンローダ装置を提供するこ
とを目的とする。
レーンによって吊り下げられ操作されるアンローダ本体
に、カテナリ式アンローダ本体のみならず他のアンロー
ダ本体も使用できる多機能アンローダ装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明の多機能アンローダ装置はカテナリ式アンローダ
本体のみならず他のアンローダ本体をも取換えられるア
タッチメントを有し、カテナリ式アンローダ本体のため
にクレーン本体側に設けられるコンベアを折たたみ可能
とするものである。
本体のみならず他のアンローダ本体をも取換えられるア
タッチメントを有し、カテナリ式アンローダ本体のため
にクレーン本体側に設けられるコンベアを折たたみ可能
とするものである。
すなわち、
クレーン本体から突出するクレーンブームをトロリか走
行し、このトロリによって吊り下げられたアタッチメン
トは、ばら物を搬出するカテナリ式アンローダ本体また
は他のアンローダ本体が着脱自在に取換えられ係合され
る構造を有する。そして、クレーン本体側には、前記ア
タッチメントに係合された前記カテナリ式アンローダ本
体によって掬い出されたばら物を搬送するためのコンベ
アが設けられ、このコンベアはクレーン本体に固定され
る固定コンベアと、固定コンベアに一端が接続され水平
回動可能な第２コンベアと、第２コンベアの他端に接続
され水平回動および垂直回動可能な第１コンベアとから
構成され、第１コンベアの先端はカテナリ式アンローダ
本体に対し水平回動および垂直回動可能かつ着脱自在に
接続される。これにより、コンベアはカテナリ式アンロ
ーダ本体の動きに追従できるとともに、他のアンローダ
本体が使用される場合には折たたみが可能となり荷揚げ
作業の邪魔にならない。
行し、このトロリによって吊り下げられたアタッチメン
トは、ばら物を搬出するカテナリ式アンローダ本体また
は他のアンローダ本体が着脱自在に取換えられ係合され
る構造を有する。そして、クレーン本体側には、前記ア
タッチメントに係合された前記カテナリ式アンローダ本
体によって掬い出されたばら物を搬送するためのコンベ
アが設けられ、このコンベアはクレーン本体に固定され
る固定コンベアと、固定コンベアに一端が接続され水平
回動可能な第２コンベアと、第２コンベアの他端に接続
され水平回動および垂直回動可能な第１コンベアとから
構成され、第１コンベアの先端はカテナリ式アンローダ
本体に対し水平回動および垂直回動可能かつ着脱自在に
接続される。これにより、コンベアはカテナリ式アンロ
ーダ本体の動きに追従できるとともに、他のアンローダ
本体が使用される場合には折たたみが可能となり荷揚げ
作業の邪魔にならない。
な詔、クレーンは陸上に固定された固定クレーンおよび
陸上に設けられたレール上を移動する移動クレーンを含
む。さらに、クレーン本体から突出するクレーンブーム
はクレーン本体に対し固定されたものおよび回動可能な
ものを含む。
陸上に設けられたレール上を移動する移動クレーンを含
む。さらに、クレーン本体から突出するクレーンブーム
はクレーン本体に対し固定されたものおよび回動可能な
ものを含む。
以上本発明の一実施例を第１図ないし第５図において説
明する。本実施例のクレーンは、陸上に設けられたレー
ル１の上をクレーンの脚部に設けられた車輪２によって
走行できる移動クレーンであり、クレーン本体３から突
出するクレーンブーム４はクレーン本体３によって支持
されているものである。クレーンブーム４の下側をトロ
リ５が走行し、このトロリ５によってアタッチメント６
がワイヤロープ７によって吊り下げられる。この第１図
においてはカテナリ式アンローダ本体８がアタッチメン
ト６に係合される。カテナリ式アンローダ本体８の下端
部分には、多数のパケット９がワイヤ１０により連続的
に連ねられパケットライン１１を形成する。このパケッ
トライン１１がライン方向に回動することによりばら物
を連続的に掬い出す。なお、パケットライン１１はカテ
ナリ式アンローダ本体８の先端部分に設けられるブーム
１２により、船１３の船倉の形状に対応できる。すなわ
ち、このブーム１２は伸縮および垂直面内において回動
可能となっている。
明する。本実施例のクレーンは、陸上に設けられたレー
ル１の上をクレーンの脚部に設けられた車輪２によって
走行できる移動クレーンであり、クレーン本体３から突
出するクレーンブーム４はクレーン本体３によって支持
されているものである。クレーンブーム４の下側をトロ
リ５が走行し、このトロリ５によってアタッチメント６
がワイヤロープ７によって吊り下げられる。この第１図
においてはカテナリ式アンローダ本体８がアタッチメン
ト６に係合される。カテナリ式アンローダ本体８の下端
部分には、多数のパケット９がワイヤ１０により連続的
に連ねられパケットライン１１を形成する。このパケッ
トライン１１がライン方向に回動することによりばら物
を連続的に掬い出す。なお、パケットライン１１はカテ
ナリ式アンローダ本体８の先端部分に設けられるブーム
１２により、船１３の船倉の形状に対応できる。すなわ
ち、このブーム１２は伸縮および垂直面内において回動
可能となっている。
クレーン本体３側には、カテナリ式アンローダ本体８に
よって掬い出されたばら物１４を搬送するためのコンベ
ア１５が設けられている。このコンベアは３本のコンベ
アから構成される。すなわち、クレーン本体側３に固定
される固定コンベア１６が設けられ、この固定コンベア
１６に対し一端が接続され水平回動可能な第２コンベア
１７が設けられる。さらに、この第２コンベア１７の他
端正こ接続され水平回動および垂直回動可能な第１コン
ベア１８が設けられる。この第１コンベア１８の先端は
カテナリ式アンローダ本体８に対し水平回動および垂直
回動可能かつ着脱自在に接続される。なお、前記固定コ
ンベア１６は、さらに陸上に固定されるヤードコンベア
１９にばら物１４を排出できる構造となっている。
よって掬い出されたばら物１４を搬送するためのコンベ
ア１５が設けられている。このコンベアは３本のコンベ
アから構成される。すなわち、クレーン本体側３に固定
される固定コンベア１６が設けられ、この固定コンベア
１６に対し一端が接続され水平回動可能な第２コンベア
１７が設けられる。さらに、この第２コンベア１７の他
端正こ接続され水平回動および垂直回動可能な第１コン
ベア１８が設けられる。この第１コンベア１８の先端は
カテナリ式アンローダ本体８に対し水平回動および垂直
回動可能かつ着脱自在に接続される。なお、前記固定コ
ンベア１６は、さらに陸上に固定されるヤードコンベア
１９にばら物１４を排出できる構造となっている。
本実施例をコンテナ式アンローダとして使用する場合を
第２図ないし第５図において説明する。
第２図ないし第５図において説明する。
カテナリ式アンローダ本体８はアタッチメント６に対し
ピン結合２０によって取付けられている（第４図）。し
たがって、このピン結合を解きアタッチメント６に対し
コンテナ式アンローダ本体２１を取付ける（第５図）。
ピン結合２０によって取付けられている（第４図）。し
たがって、このピン結合を解きアタッチメント６に対し
コンテナ式アンローダ本体２１を取付ける（第５図）。
以下、このカテナリ式アンローダ本体８からコンテナ式
アンローダ本体への交換作業手順を説明する。まず、カ
テナリ式アンローダ本体８とアタッチメント６とのピン
結合を解かないうちに、アタッチメント６およびカテナ
リ式アンローダ本体８をワイヤロープ７によりトロリ５
の方向へ所定の高さまで巻上げる。そして、トロリ５を
クレーン本体３側に走行させる。このとき、コンベア１
５すなわち固定コンベア１６と第２コンベア１７および
第１コンベア１８は自動的にたたまれる（第２図）。コ
ンベアがたたまれたのち、第１コンベア１８の先端とカ
テナリ式アンローダ本体８との接続を解く。そして、さ
らにトロリ５をクレーン本体３の後方まで走行させ、ワ
イヤロープ７によってアタッチメント６およびカテナリ
式アンローダ本体８を地上に下す。地上においてアタッ
チメント６とカテナリ式アンローダ本体８とのピン結合
２０を解き、コンテナ式アンローダ本体２１を取付ける
。
アンローダ本体への交換作業手順を説明する。まず、カ
テナリ式アンローダ本体８とアタッチメント６とのピン
結合を解かないうちに、アタッチメント６およびカテナ
リ式アンローダ本体８をワイヤロープ７によりトロリ５
の方向へ所定の高さまで巻上げる。そして、トロリ５を
クレーン本体３側に走行させる。このとき、コンベア１
５すなわち固定コンベア１６と第２コンベア１７および
第１コンベア１８は自動的にたたまれる（第２図）。コ
ンベアがたたまれたのち、第１コンベア１８の先端とカ
テナリ式アンローダ本体８との接続を解く。そして、さ
らにトロリ５をクレーン本体３の後方まで走行させ、ワ
イヤロープ７によってアタッチメント６およびカテナリ
式アンローダ本体８を地上に下す。地上においてアタッ
チメント６とカテナリ式アンローダ本体８とのピン結合
２０を解き、コンテナ式アンローダ本体２１を取付ける
。
以上の実施例によれば、アタッチメント６にはカテナリ
式アンローダ本体８とコンテナ式アンローダ本体２１と
を交換でき、さらに装置をコンテナ式アンローダとして
使用する場合には第２コンベア１７および第１コンベア
１８はたたまれており、荷揚げ作業の邪魔にならない。
式アンローダ本体８とコンテナ式アンローダ本体２１と
を交換でき、さらに装置をコンテナ式アンローダとして
使用する場合には第２コンベア１７および第１コンベア
１８はたたまれており、荷揚げ作業の邪魔にならない。
また、第２コンベア１７と第１コンベア１８をたたむ作
業もトロリ５の走行により自動的に行える。
業もトロリ５の走行により自動的に行える。
本発明のアタッチメント６はカテナリ式アンローダ本体
８とコンテナ式アンローダ本体２１とを取付けられるも
のであるが、他の実施例においては他のアンローダ本体
、例えばグラブバケット式アンローダ本体、ニューマチ
ック式アンローダ本体およびパケットエレベータ式アン
ローダ本体等をもあわせて取換え得る構造とすることが
できる。
８とコンテナ式アンローダ本体２１とを取付けられるも
のであるが、他の実施例においては他のアンローダ本体
、例えばグラブバケット式アンローダ本体、ニューマチ
ック式アンローダ本体およびパケットエレベータ式アン
ローダ本体等をもあわせて取換え得る構造とすることが
できる。
この場合においても第１コンベア１７および第２コンベ
ア１８はクレーン本体３側に折たたまれており荷揚げ作
業の邪魔にはならない。
ア１８はクレーン本体３側に折たたまれており荷揚げ作
業の邪魔にはならない。
本発明の多機能アンローダ装置によれば、クレーンによ
り吊り下げられ操作されるアンローダ本体に、カテナリ
式アンローダ本体のみならず他のアンローダ本体をも使
用できる多機能アンローダ装置を提供できる。
り吊り下げられ操作されるアンローダ本体に、カテナリ
式アンローダ本体のみならず他のアンローダ本体をも使
用できる多機能アンローダ装置を提供できる。
第１図は本発明の一実施例に係る多機能アンローダ装置
がカテナリ式アンローダ本体８を使用している状態を示
す側面図、第２図は第１図のコンベア１５部分を示す斜
視図、第３図は第１図のアタッチメント６部分を示す斜
視図、第４図は第３図の正面図、第５図は第４図のアタ
ッチメントにコンテナ式アンローダ本体を取付けた状態
を示す正面図である。 １・・・レール、２・・・車輪、３・・・クレーン本体
、４・・・クレーンブーム、５・・・トロリ、６・・・
アタッチメント、７山ワイヤロープ、８・・・カテナリ
式アンローダ本体、９・・・パケット、１ｏ・・・ワイ
ヤ、１１・・・パケットライン、１２・・・ブーム、１
３・・・船、１４・・・ばら物、１５・・・コンベア、
１６・・・固定コンベア、１７・・・第２コンベア、１
８・・・第１コンベア、１９・・・ヤードコンヘア、２
ｏ・・・ピン結合、２１・・・コンテナ式アンローダ本
体。 第２図 第３図
がカテナリ式アンローダ本体８を使用している状態を示
す側面図、第２図は第１図のコンベア１５部分を示す斜
視図、第３図は第１図のアタッチメント６部分を示す斜
視図、第４図は第３図の正面図、第５図は第４図のアタ
ッチメントにコンテナ式アンローダ本体を取付けた状態
を示す正面図である。 １・・・レール、２・・・車輪、３・・・クレーン本体
、４・・・クレーンブーム、５・・・トロリ、６・・・
アタッチメント、７山ワイヤロープ、８・・・カテナリ
式アンローダ本体、９・・・パケット、１ｏ・・・ワイ
ヤ、１１・・・パケットライン、１２・・・ブーム、１
３・・・船、１４・・・ばら物、１５・・・コンベア、
１６・・・固定コンベア、１７・・・第２コンベア、１
８・・・第１コンベア、１９・・・ヤードコンヘア、２
ｏ・・・ピン結合、２１・・・コンテナ式アンローダ本
体。 第２図 第３図
Claims (1)
- クレーン本体から突出するクレーンブームをトロリか走
行し、このトロリによって吊り下げられたアタッチメン
トはばら物を搬出するカテナリ式アンローダ本体または
他のアンローダ本体が着脱自在に取換えられ係合される
構造を有し、クレーン本体側には前記アタッチメントに
係合された前記カテナリ式アンローダ本体によって掬い
出されたばら物を搬送するためのコンベアが設けられ、
このコンベアはクレーン本体に固定される固定コンベア
と、固定コンベアに一端が接続され水平回動可能な第２
コンベアと、第２コンベアの他端に接続され水平回動お
よび垂直回動可能な第１コンベアとから構成され、第１
コンベアの先端はカテナリ式本体対し水平回動および垂
直回動可能かつ着脱自在に接続されていることを特徴と
する多機能アンローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133584A JPS60197534A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 多機能アンロ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133584A JPS60197534A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 多機能アンロ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197534A true JPS60197534A (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=12884048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5133584A Pending JPS60197534A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 多機能アンロ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197534A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3260404B1 (en) * | 2015-03-04 | 2021-02-24 | Shibakai Co., Ltd. | Cargo handling device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129312A (ja) * | 1974-05-15 | 1976-03-12 | Lafarge Fondu Int |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP5133584A patent/JPS60197534A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129312A (ja) * | 1974-05-15 | 1976-03-12 | Lafarge Fondu Int |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3260404B1 (en) * | 2015-03-04 | 2021-02-24 | Shibakai Co., Ltd. | Cargo handling device |
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