JPS60197594A - 複胴ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来２ポンプ式複胴ウィンチ回路の各ウィンチモータ制
御用絞シ切換弁に、第１流量制御弁を介して第１油圧ポ
ンプの吐出油を分流供給するようにすると共に、該各絞
シ切換弁に、その絞シが略全開した後のスプール変位に
よって第２油圧ポンプに接続したアンロード回路をブロ
ックする弁機構を夫々附設し、一方の絞シ切換弁を限度
一杯まで切換えて該アンロード回路をブロックした時は
、第２油圧ポンプの吐出油が逆止弁を介し第１油圧ポン
プの吐出油に合流して、第１流量制御弁に供給されるよ
うにした発明は特開昭５７−２０３６９３号公報に示さ
れているが、このウィンチの主巻胴で振動式杭打機を、
又その補巻側で杭（シートパイル）を夫々吊下げて杭打
ちを行う場合など、主巻胴と補巻側を同時駆動するに際
し、第１流量制御弁の規制流量出口に接続した絞シ切換
弁を限度一杯まで切換えた時は、その余剰流量出口に接
続されたウィンチモータの流量が不足する恐れがあシ、
この欠点は規制流量出口に接続した絞り切換弁が主巻胴
駆動ウィンチモータを制御するようにした−　場合に特
に著しい。

本発明はこの問題に対処するもので、第１油圧ポンプ１
と第１ウィンチモータ２制御用の第１絞υ切換弁６との
間に、該第１絞υ切換弁前後の圧力差を一定に維持する
第１流量制御弁４を接続して、該第１流量制御弁の余剰
流量出口に第２ウィンチモータ５制御用の第２絞シ切換
弁６と第２流量制御弁７とを、該第２絞シ切換弁前後の
圧力差を一定に維持するように接続し、且つ前記第１゜
第２の絞シ切換弁に、その絞りが略全開した後のスプー
ル変位によって第２油圧ポンプ８に接続したアンロード
回路９をブロックする弁機構を夫々附設した複胴ウィン
チの制御装置において、第２油圧ポンプ８と第１流量制
御弁４の入口との間に第２ウィンチモータ５の作動油圧
で閉じる第１逆止弁１０を、又該第２油圧ボ／プと第２
流量制御弁７の入口との間に該第２油圧ポンプの吐出油
圧で閉じる第２逆止弁１１を夫々接続し、第２ウィンチ
モータ５の作動油圧で切換えられて、第２逆止弁１１の
パイロット油室をタンクに接続する切換弁１２を該第２
逆止弁閉塞油路中に挿入したことを特徴とする。

第１図はトラッククレーンの複胴ウィンチに適用した本
発明の一実施例を示し、第１ウィンチモータ２は主巻胴
駆動用、第２ウィンチモータ５は補巻胴駆動用で、第１
絞シ切換弁６は主巻用油圧モータ回路１６を制御し、又
第２絞シ切換弁６は補巻用油圧モータ回路１４を制御す
る０尚各油圧モ一タ回路１３．１４には吊荷の巻下げや
停止を計るためカウンタバランス弁３４．３５を組込む
ことは従前同様である。第１．第２の油圧ポンプ１．８
は定容量形成いは可変容量形で、クレーン旋回台の旋回
モータ駆動用油圧ポンプ１５と共、にエンジン１６によ
り同時駆動される。

第１．第２の絞９切換弁６，６は、夫々図示の中立位置
０）においてプレッシャポートをブロックする絞シ切換
弁のスプール変位量を増大して、絞り開度の調節可能な
位置（ロ）、に）の両側に夫々、絞りＶが全開した後の
スプール変位によってアンロード回路９をブロックする
位置（ハ）、（ホ）を形成させたばねセンタ形弁で、第
１油圧ポンプ１の吐出口に油路−１７を介し接続した第
１流量制御弁４の規制流量出口４ａは該第１絞シ切換弁
６のプレッシャポートに接続される。第１流量制御弁４
は、その規制流量出口側より油路１８を介し取出された
パイロット油圧と、油圧モータ回路１６の高圧側油路よ
シシャトル弁１９及び油路２０を介し取出されたパイロ
ット油圧の差に比例して絞９制御スプールが摺動する圧
力補償弁で、第１絞多切換弁３前後の圧力差を負荷の変
動如何に拘らず常に一定に維持する。

第１流量制御弁４の余剰流量出口４ｂには油路２１を介
して第２流量制御弁７が接続され、該第２流量制御弁の
規制流量比ロアａは第２絞り切換弁６のプレッシャポー
トに、又その余剰流食出ロアｂは油路２２を介してタン
クＴに夫々接続される。第２流量制御弁７も、その規制
流量出口側よシ油路２６を介し取出されたノ（イロット
油圧と、油圧モータ回路１４の高圧側油路よりシャトル
弁　□２４及び油路２５を介し取出され九）（イロット
油圧の差に比例して絞９制御スプールが摺動する圧　。

力補償弁で、第２絞り切換弁６前後の圧力差を負　□荷
の変動如何に拘らず常に一定に維持する。

２６はデリックシリンダやブーム伸縮シリンダを選択的
に第２油圧ポンプ８の吐出口に接続可能な方向切換弁を
含む油圧回路で、その全方向切換弁と第１．第２の絞り
切換弁６，６が中立位置にある時には、アンロード回路
９が導通して第２油圧ポンプ８が無負荷運転されるが、
該油圧回路２６の方向切換弁を切換えた時はアンロード
°回路９力；ブロックされるＯ ２７は油圧回路２６と第１絞シ切換弁６との間において
アンロード回路９に接続した油路で、該油路２７と油路
１７の間を接続する油路２８中には第１逆止弁１０が、
又油路２７，２１間を接続する油路２９中には第２逆止
弁１１が夫々挿入される。第２逆止弁１１は、そのパイ
ロット油室１１ａが該第２逆止弁閉塞油路６０を介して
油路２７に接続され、核油路６０中には、これを導通す
る図示の常時位置と、パイロット油室１１ａをタンクＴ
Ｋ接続する切換位置とを設けた切換弁１２が挿入される
。第１逆止弁１０を閉塞するパイロット油路２５ａと切
換弁１２を切換位置に切換えるパイロット油路２５ｂと
は、第２流量制御弁７をパイロット操作する油路２５に
接続され、第２ウィンチモータ５に吊荷負荷或いはカウ
ンタバランス弁３５の開放油圧が作用した時には、その
作動油圧によって該両弁１０．１２がパイロット操作さ
れる。

３１．３２はパイロット油圧の急変に対応するため油路
２５ｍ　、３０中に夫々挿入した絞シ弁、３６は油路２
９中に第２逆止弁１１と並列に接続した絞シ弁を示し、
該絞シ弁６３は第２油圧ポンプ８の吐出油圧が油路２７
に作用した時に、これを第２絞シ切換弁６に少量供給し
て、第１流量制御弁４が排出する余剰流量が著しく少な
い場合にも、油路２５に第１逆止弁１０や切換弁１２の
操作可能なパイロット油圧を発生させる０上記構成によ
れば、油圧回路２６を含む全切換弁６，６等がすべて中
立位置にある場合は、カウンタバランス弁３４．３５に
よって吊荷負荷が支持されるため各流量制御弁４，７へ
の油路２０゜２５のパイロット油圧は夫々略零であるか
ら、第１油圧ポンプ１の吐出油は順次第１．−第２の流
量制御弁４，７の余剰流量出口４ｂ、７ｂを経てタンク
Ｔにアンロードされ、又第２油圧ボング８の吐出油もア
ンロード回路９によシアンロードされて、該両油圧ポン
プは無負荷運転される。

主巻胴で荷の巻上げ或いは巻下げを行うため、第１絞り
切換弁６のみを（ロ）位置或いはに）位置に切換えた時
は、その絞υ■の開度如何に拘らず、第１流量制御弁４
が該絞り切換弁６前後の圧力差を一定に維持するから、
該絞り切換弁６には負荷の大小に応じた圧力の第１ポン
プ吐出油が出口４ａよυ供給され、又その流量は絞シｖ
の開度調節によって容易に制御でき、第１ウィンチモー
タ２は低速駆動されて、余剰流量が出口４ｂよｐタンク
に排出される。この場合第１逆止弁１０は自己の弁閉ば
ねにより閉じて、油圧ポンプ１の吐出油圧が油路２８．
２７を経てアンロード回路９に逆流するのを防止する。

この状態から第１絞り切換弁６を更に（ハ）位置或いは
（ホ）位置に切換えた時は、アンロード回路９が該絞り
切換弁によりブロックされて、油路２７に第２油圧ポン
プ８の吐出油圧が作用するが、この場合油路２５ａ　、
２５ｂにはパイロット油圧が作用せず、切換弁１２が図
示の常時位置に維持されるため、第２逆止弁１１は油路
２７の油圧；で閉塞され、第１逆止弁１０が開いて油路
１７に第２油圧ポンプ８の吐出圧油が供給される。即ち
第１流量制御弁４には第１．第２油圧ポンプ１．８の吐
出量が合流供給されるため、第１ウィンチモータ２は増
速駆動される。

又補巻側で荷の巻上げ或いは巻下げを行うため、゛第２
絞シ切換弁６のみを（ロ）位置或いはに）位置に切換え
た時は、第１油圧ポンプ１の吐出圧油は、その略全量が
第１流量制御弁４の余剰流量出口４ｂよシ油路２１に供
給され、その一部が油路２６゜２５のパイロット圧によ
り制御される第２流量制御弁７の規制流量比ロアａよシ
第２絞り切換弁６に供給されて第２ウィンチモータ５を
駆動すること、及び第１．第２の逆止弁１０．１１が夫
々油路１７，２１よシアンロード回路９へのポンプ吐出
油の逆流を防止することは明らかである０尚この場合切
換弁１２は油路２５，２５ｂのパイロット圧によシ図の
上位置に切換えられ、又第１逆止弁１０は油路２５，２
５ａのパイロット圧によシ閉塞されるが、−向差支えは
ない０ この状態から第２絞シ切換弁６を更に（ハ）位置或いは
（ホ）位置に切換えると、アンロード回路９が該絞シ切
換弁によりブロックされて、油路２７に第２油圧ボング
８の吐出油圧が作用するが、第１逆止弁１０は前述のパ
イロット圧で閉じ、切換弁１２はパイロット油室１１ａ
をタンクに連通しているため、第２逆止弁１１のみが開
いて、第２油圧ポンプ８の吐出圧油を油路２１に供給す
る。即ち第２流量制御弁７には両油圧ポンプ１，８の吐
出圧油が合流供給され、第２ウィンチモータ５を増速駆
動する。

又主巻胴側のフックブロック吊下索（複索）と補巻胴側
のフック吊下索（単索）とで略水平に共用シした長尺物
を比較的低速で昇降させる場合のように、両ウィンチモ
ータ２，５を互いに著しく異なる速度で同時駆動するた
め、両校シ切換弁６゜６を共に（ロ）位置或いはに）位
置に切換えた時は、油路２５側のパイロット圧によって
逆止弁１０は閉じ、切換弁１２は逆止弁１１のパイロッ
ト圧排出位置に切換えられるが、アンロード回路９がブ
ロックされていないため同等問題はなく、油圧ポンプ１
よシ第１流量制御弁４に供給された圧油は、その出口４
ａよシの規制流量が絞り切換弁６によ多制御されて主巻
胴側の第１ウィンチモータ２に、又その出口４ｂよりの
余剰流量の一部が第２流量制御弁７及び絞シ切換弁６で
制御されて補巻胴側の第２ウィンチモータ５に夫々供給
される。従って両絞り切換弁６，６のレバー操作によシ
絞シｖの絞シ量を調節することによって、長尺物が略水
平状態で昇降するように両ウィンチモータ２，５間に速
度差を持たせることができる。

又主巻胴側のフックブロックで振動式杭打機を、又補巻
胴側のフックで杭を夫々吊下げて杭打ちを行う場合のよ
うに、第１絞シ切換弁６を（ハ）位置に、又第２絞り切
換弁６を（ロ）位置に夫々切換えて、両ウィンチモータ
２，５を更に高速駆動する場合は、該第１絞シ切換弁に
よってアンロード回路９がブロックされ、且つ油路２５
側のパイロット圧によって逆止弁１０は閉じ、切換弁１
２は逆止弁１１のパイロット圧排出位置に切換えられる
から、第２油圧ポンプ８の全吐出量は油路２７よシ逆止
弁１１を開いて油路２１に直接供給され、又第１油圧ポ
ンプ１の吐出量は第１流量制御弁４に供給される。この
場合第１ウィンチモータ２を高速駆動するため第１絞シ
切換弁６を急激に切換えることによって、第１油圧ポン
プ１の略全吐出量が第１流量制御弁４の出口４ａより第
１絞り切換弁６に優先供給され、出口４ｂよシの余剰流
量が著しく少なくなっても、絞り弁６６が油路２７の油
圧を第２流量制御弁７に補給するから、逆止弁１０゜切
換弁１２は上述のように確実に切換えられ、第２ウィン
チモータ５を弁７，６によυ制御して低速駆動し得る。

以上油路２１に第２流量制御弁７を介して第２絞υ切換
弁６とタンクＴとを並列接続した場合について説明しだ
が、前記特開昭５７−２０３６９３号公報記載の実施例
と同様に、油路２１に直接第２絞シ切換弁とタンクへの
戻シ流量を制御する第２流量制御弁とを並列接続して、
該第２絞り切換弁前後の圧力差を一定に維持するように
、第２流量制御弁でタンクへの戻シ油量を制御するよう
にしてもよい。又第１．第２の逆止弁１０．１１は、第
２図に示すように夫々外部パイロット油路６６゜６７に
油路２７を介して第２油圧ポンプの吐出油圧が作用した
時に開く切換弁として、第２逆止弁１１内に絞９弁６６
を組込むようにしてもよい。

本発明によれば、第１油圧ポンプによって２個のウィン
チモータを夫々任意速度で単独駆動することも、或いは
該両ウィンチモータを異なる速度で同時駆動して長尺物
の共吊シ作業を行うこともできれば、第１．第２の油圧
ポンプによって各ウィンチモータを高速で単独駆動する
こともできるのみならず、一方のウィンチモータを第１
油圧ポンプで高速駆動し、又他方のウィンチモータを第
２油圧ポンプで低速駆動して、振動式杭打機による杭打
込み作業などを行うこともできる効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の回路図、第２図は他の実施例
要部の回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　第１油圧ポンプ（１）と第１ウィンチモータ（
   ２）制御用の第１絞り切換弁（６）との間に、該第１絞
   シ切換弁前後の圧力差を一定に維持する第１流量制御弁
   （４）を接続して、該第１流量制御弁の余剰流量出口に
   第２゛ウィンチモータ（５）制御用の第２絞シ切換弁（
   ６）と第２流量制御弁（７）とを、該第２絞シ切換弁前
   後の圧力差を一定に維持するように接続し、且つ前記第
   １．第２の数多切換弁に、その絞シが略全開した後のス
   プール変位によって第２油圧ポンプ（８）に接続したア
   ンロード回路（９）をブロックする弁機構を夫々附設し
   た複胴ウィンチの制御装置において、第２油圧ポンプ（
   ８）と第１流量制御弁（４）の入口との間に第２ウィン
   チモータ（５）の作動油圧で閉じる第１逆止弁（１０）
   を、又核第２油圧ポンプと第２４流量制御弁（７）の入
   口との間に該第２油圧ポンプの吐出油圧で閉じる第２逆
   止弁（１１）を夫々接続し、第２ウィンチモータ（５）
   の作動油圧で切換えられて、第２逆止弁（１１）のパイ
   ロット油室をタンクに接続する切換弁（１２）を該第２
   逆止弁閉塞油路中に挿入したことを特徴とする複胴ウィ
   ンチの制御装置。 （功　第１ウィンチモータ（２）を主巻胴駆動用に、又
   第２ウィンチモータ（５）を補巻胴駆動用にした特許請
   求の範囲第１項記載の複胴ウィンチの制御装置０