JPS6020026B2 - 模様縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、模様縫いミシン、特には予め定められた多種
類の縫目模様を形成するために縫い針の横方向揺動運動
を制御する多数の振幅情報及び送り装置の送り運動を制
御する多数の送り情報を夫々発生することが可能な半導
体記憶装置の情報発生装置を有する模様縫いミシンに関
する。

従来この種の模様縫いミシンにおいては、まず所望の縫
目模様に対応する１群の振幅情報及び送り情報を有効化
するために作業者が手動選択装置を選択操作し、その後
ミシンを運転することにより縫い針の上下往復運動と同
期して前記有効化された１群の前記両情報中の情報が夫
々順次発生され、それらの情報が縫い針及び送り装置に
作動的に連結された各作動装置に供給されて、その情報
に従って作動装置が作動し、加工布上の所定の座標位置
に各縫目が順次形成されて、それにより所望の縫目模様
が形成される。上記した各縫目形成サイクルにおいて、
新たな縫目形成のための振幅情報及び送り情報が前記作
動装置に供給される時点は、縫い針の上下往復運動との
関連において決定される。通常、振幅情報は、縫い針が
加工布から抜け出して最上点に達する行程中のある時点
において縫い針に連結された作動装置に供給され、送り
情報は縫い針が加工布に突き刺さって最下点に達する行
程中のある時点において送り装置に連結された作動装置
に供給されるようになっている。従って、前記振幅情報
が作動装置に供給された後に新たな縫目模様を形成する
ために手動選択装置が操作された場合には、その後のミ
シンの運転によって形成される最初の縫目‘こ関する振
幅情報は、新たに選択された縫目模様に対応するもので
はなく、、先に選択されていた縫目模様に対応するもの
であり、その後貝０ち次の縫目からは、新たに選択され
た縫目模様に対応する振幅情報が作動装置に順次供給さ
れ、その振幅情報に従って縫い針の横方向揺動位置が決
定される。この現象は、前記送り情報についても同様で
あり、送り情報が送り装置に連結された作動装置に供給
対１た後に別の縫目模様を形成するために手動選択装置
が操作されてミシンが再度運転された場合、前に作動装
置に一旦供給された送り情報は、新たな縫目模様に対応
するものに置換されず、先に選択されていた縫目模様に
対応する送り情報により模様選択後の最初の縫目が形成
される。従って、選択された縫目模様の形成のはじめに
不適当な縫目が形成され、縫目模様の美的外観を損うこ
とは勿論のこと、例えば、ジグザグ縫目の形成から直線
縫目の形成に変更するために手動選択装置が操作されて
直線縫目が選択された場合において、その後のミシンの
運転による最初の縫目形成位置即ち縫い針の横方向にお
ける最初の針落下位置と、それに続く直線縫目形成のた
めの縫い針の横方向における針落下位置とが異なるため
、作業者は直線縫目による縫製線の位置を誤認し易く、
加工布上の所要の縫製位置に直線縫目を形成し損う庭れ
があり、更には、直線縫目の選択とともに針落下点に直
線総用針孔が位置するように針板が交換或いは切替えら
れると「最初の針落下の際、縫い針が針板に衝突して縫
い針が折損する等の問題が生じる。この問題を解消する
ために、例えば特開昭５０−ｌｏｌｌ６び号公報に記載
されているように、ミシンの主軸と針棒との間に機械的
なクラッチ装置を設けｔ前述した時点において手動選択
装置が操作された後にミシンが運転された場合、前記ク
ラッチ装置がミシンの主軸と針棒との連結を功離して縫
い針の最初の上下往復動を中断して前記最初の縫目の形
成を阻止したり、或いは、特開昭５１一６８３５び号公
報に記載されているように、直線総用針板がミシンベッ
ド上に載遣された場合に針棒の揺動運動を阻止するため
の安全装置を設け、如何なる縫目模様が選択されたとし
ても縫い針が必ず一定位置別ち直線総用針孔中に落下す
るように構成したものが提案されている。

しかしながら、このような装置は、複雑な機械的構成を
有し、高価なものになる欠点を有している。本発明はこ
のような事情に鑑みてなされたものであり、特には、所
望の縫目模様の選択操作後の最初の縫目の形成に関する
縫い針の横方向揺動位置の決定が縫目模様の形成及びミ
シンの安全な使用に及ぼす影響が大であることに着目し
て十分なる研究の結果なされたもので、その目的とする
ところは、縫い針が上方位置に位置してミシンが停止さ
れた状態において新たな縫目模様が選択され、その後に
ミシンが運転された場合に、先に選択されていた縫目模
様に対応する振幅情報により決定されていた縫い針の横
方向揺動位置のままで新たな最初の縫目が形成されるの
を可能な限り阻止することにある。

また他の目的は、縫い針が加工布を貫通した下方位置に
位置してミシンが停止された状態において新たな縫目模
様が選択され、その後にミシンが運転された場合に、模
様選択後の最初の縫目形成のために加工布に付与される
送り装置による送り運動が先に選択されていた縫目模様
に対応する送り情報に従って決定されるのを阻止し、新
たに選択された縫目模様に対応する送り情報に従って決
定されるようにすることにある。更にまた他の目的は、
複雑な機械的構成を用いることなく簡単な回路構成の付
加及び変更によって、従来のミシンの有する欠点を安価
にして実際のミシン使用上殆んど支障を来たさない程度
に解消することにある。以下に本発明を具体化した第１
の実施例について第１図及び第２図を参照して説明する
。

即ち、第１図は模様縫いミシンにおける縫い針の横方向
揺動運動制御と、加工布の送り運動制御とを行なう電気
的制御回路の全体構成を示す図であり、図中において１
は作業者によって操作される手動選択装置で「 これは
例えば６種類の縫目模様に対応し且つ手指により押圧力
を加えている間のみ開成する３個の模様選択スイッチＳ
Ｏ乃至Ｓ５から成り、後述する多数の振幅情報及び送り
情報の中から上記６種類の縫目模様のうち所望の縫目模
様に０対応する１群の振幅情報及び送り情報を選択する
ためのものである。そして模様選択スイッチＳＯは直線
総則こ対応し、模様選択スイッチＳＩはジグザグ縫目に
対応し、また模様選択スイッチＳ２乃至Ｓ４は夫々三重
縫目模様、アミ目模様、ブラタィンド縫目及びジャーマ
ンブラインド縫目‘こ対応している。上言己各模様選択
スイッチＳＯ乃至Ｓ５の一端は低レベル電位端子（例え
ば零電位端子）に接続され、各他端は模様選択パルス発
生装置たる模様選択パルス発生器２内のェンコーダ３の
各０入力端子に接続されている。このェンコーダ３は模
様選択スイッチＳ０，Ｓ１，・・・・・・，Ｓ５に夫々
十進数０，１，・・・・・・５が想定されており「模様
選択スイッチＳＯ乃至Ｓ５の中何れか１個が閉成された
時にはこれに想定された十進数を二進コードタ状態の模
様選択コードもこ変換して、その各ビットを夫々ビット
毎に対応するラインＬＩ１，Ｌ１２，１１４を介して出
力すると共に、別に設けたラインＬ１５に単安定マルチ
パイプレータ４をトリガさせるトリガパルスを発生させ
るようになっている。前記模様選択パルス発生器２はェ
ンコ−ダ３、単安定マルチパイプレータ４及びラッチ５
から成るものであり、単安定マルチパイプレータ４はエ
ンコーダ３からのトリガパルスによってトリガされて１
個の模様選択パルスを発生し、またラッチ５は３ビット
から成り、ェンコーダ３から夫々対応するビットなライ
ンＬＩ１，Ｌ１２，Ｌ１４を介して入力として受け、そ
のクロツク入力端子ＣＫに前記単安定マルチパイプレー
タ４からの模様選択パルスがライン１６を介して入力さ
れた時点でェンコーダ３からの模様選択コードを記憶す
ると同時に、この模様選択コードをラインＬ２１，Ｌ２
２，Ｌ２４を介して出力する。６は縫い針の横方向揺動
運動を制御する多数の振幅情報と、この振幅情報と対を
なし加工布の送り運動を制御する多数の送り情報とを縫
い針の上下往復運動に同期して夫々発生させるための情
報発生装置であり、以下これについて述べる。

即ち、７は半導体記憶装置であり、これは前記６種類の
各縫目模様を形成するために針落下位置を決定して縫い
針の横方向揺動運動を制御する振幅情報が縫目形成順に
記憶された６種類の振幅情報群と、同じく前記６種類の
各縫目模様を形成するために加工布の送り量を決定して
その送り運動を制御する送り情報が縫目形成順に記憶さ
れた６種類の送り情報群とを得るためのものである。そ
して、その半導体記憶装置７はアドレスカゥンタ８の計
数内容がアドレスコードとして供給されるように接続さ
れ、そのアドレスコード‘こよって指定されたアドレス
に記憶されている一対の振幅情報及び送り情報を夫々ラ
イン群ＬＡ及びＬＢを介して出力するものである。９は
前記模様選択パルス発生器２内のラッチ５から出力され
る模様選択コードをラインＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２４を介
して入力として受けるように接続されたアドレスメモリ
で、これは縫目模様の第１番目の縫目形成に必要な１対
の０針目の振幅情報及び０針目の送り情報が記憶された
前記半導体記憶装置内におけるアドレスコード（以下こ
れを女台端コードと呼称する）を各縫目模様毎に記憶し
ており、模様選択コードが入力されるとそのコー日こ対
応した始端コードを前記アドレスカウンタ８に出力し、
そのアドレスカウン夕８がリセット状態にある場合にそ
の計数内容を該女台端コードと一致させる構成である。

ｉ川まライン群ＬＡからの出力を各別に入力として受け
るように接続された多入力アンド回路で、その出力端子
がオア回路ｌｉの一方の入力端子に接続されている。上
記オア回路１１の他方の入力端子は前記単安定マルチパ
イプレータ４からの模様選択パルスを受けるように接続
され、その出力端子はアドレスカウンタ８のリセット端
子ＲＴに接続されている。尚、前記半導体記憶装置７内
に記憶された６種類の振幅情報群において各最終情報が
記憶されているアドレスの次のアドレスには終端コード
「１１１１１」が記憶されており、従って選択された振
幅情報群に対応した１つの縫目形成が終了して終端コー
ドがライン群ＬＡを介して出力されると、これがァンド
回路１０、オア回路１１を介してアドレスカウンタ８の
リセット端子ＲＴに加えられることになり、該アドレス
カウンタ８は１つの縫目模様形成終了毎にリセットされ
る。そして、リセットされたアドレスカウンタ８の計数
内容は、アドレスメモリ９によって直ちに前記選択され
た振幅情報の女台端コードと一致される。ごて、１２は
縫い針の上下動に同期してタイミングパルスを発生する
第１のパルス発生器で、具体的には第２図ａ，ｂに示す
ように、直線で示した１３をミシンベッド面とし且つ曲
線で示した１４を縫い針先端上下動軌跡とした場合に、
縫い針がミシンベッド面１３上方の針上位層からミシン
ベッド面１３下方の針下位層に変位したタイミングＴ３
の所定時間後のタイミングＴ４に立上がり「且つ縫い針
が針下位暦から針上位瞳に変位したタイミングＴＯの所
定時間後のタイミングＴＩに立下がるタイミングパルス
ＳＰを発生する。

１５及び１６は夫々トリガ入力パルスの立下がり時にト
リガされる構成の単安定マルチパイプレータであり、夫
々はパルス発生器１２からのタイミングパルスＳＰを直
接或いはインバーター７を介してトリガ入力として受け
るように接続されていて、前記パルス発生器１２を共に
第２のパルス発生装置たるタイミングパルス発生装置１
８を構成している。

従ってタイミングパルス発生装置１８全体としては、縫
い針がミシンベッド面翼３下方に移動したタイミングＴ
４においてはタイミングパルスＳＰの立上がりがインバ
ータ１７によって反転されて単安定マルチバイブレータ
ー６に加えられるためタイミングパルスＳＰの立上がり
に同期して単安定マルチバイブレーター６からの送りタ
イミングパルスＦＣＰが発生され、同様に縫い針がミシ
ンベッド面１３上方に移動したタイミングＴＩにおいて
はタイミングパルスＳＰの立下がりに同期して単安定マ
ルチバイブレータ１５から振幅タイミングパルスＢＣＰ
が出力される。（第２図ｃ，ｄ参照）。そして、前記情
報発生装置６内のアドレスカウンタ８のクロック入力端
子ＣＫには前記パルス発生器１２からのタイミングパル
スＳＰがインバータ４２を介して入力されるように接続
されていて、アドレスカウン夕８はィンバータ４２から
の信号の立下がり時「換言すればタイミングパルスＳＰ
の立上がり時（タイミングＴ４）に同期してその計数内
容が進行する。１１４は針上検出器１９及び針下検出器
２０から成る針位置検出装置で、その針上検出器１９は
縫い針が針下位瞳から針上位層に変位するタイミングＴ
Ｏの直後に立上がり且つ縫い針が針上位層から針下位層
に変位するタイミングＴ３の所定時間前のタイミングＴ
２に立下がる針上信号ＮＵＰを発生する構成である（第
２図ｆ参照）。

また、針下検出器２０は縫い針が針上位層から針下位直
に変位するタイミングＴ３の直後に立上がり且つ縫い針
が針下位層から針上位層に変位するタイミングパルスＴ
Ｏの所定時間前のタイミングＴ５に立下がる針下信号Ｎ
ＤＰを発生する構成である（第２図ｇ参照）。そして、
針上検出器１９の出力端子は、他方の入力端子が前記単
安定マルチパイプレータ４の出力側に接続された後述す
る振幅同期手段２３の一部をなすアンド回路２１の一方
の入力端子に接続されており、また針下検出器２０の出
力端子は、他方の入力端子が前記単安定マルチパイプレ
ータ４の出力側に接続された後述する送り同期手段２７
の一部をなすアンド回路２２の一方の入力端子に接続さ
れている。２３は振幅同期手段で、これは前記ァンド回
路２１を、前記半導体記憶装置７からライン群ＬＡを介
して出力される振幅情報を入力として受けるように接続
されたラッチ２４と、前記単安定マルチノゞィブレ−夕
１５からの振幅タイミングパルスＢＣＰ及び前記アンド
回路２１からの出力が夫々異なる入力端子に入力される
ように接続されたオア回路２５と、このオア回路２５か
らの出力を所定時間だけ遅延させて前記ラッチ２４のク
ロック入力端子ＣＫに印加するように接続された遅延回
路２６とから構成されている。

２７は送り同期手段で、これは前記アンド回路２２と、
前記半導体記憶装置７からライン群ＬＢを介して出力さ
れる送り情報を入力として受けるように接続されたラッ
チ２８と、前記単安定マルチパイプレー夕１６からの送
りタイミングパルスＦＣＰ及び前記アンド回路２２から
の出力が大々異なる入力端子に入力されるように接続さ
れたオア回路２９と、このオア回路２９からの出力を所
定時間だけ遅延させて前記ラッチ２８のクロック入力端
子ＣＫに印加するように接続された遅延回路３０とから
構成されている。

上記ラッチ２４は、そのクロック入力端子ＣＫに遅延回
路２６からの出力がラッチ信号として供給された時点で
、半導体記憶装置７からの振幅情報を記憶保持すると同
時にその記憶内容をライン群ＬＣを介して出力する。ま
たラツチ２８はそのクロック入力端子ＣＫに遅延回路３
０からの出力がラッチ信号として供給された時点で、半
導体記憶装置７からの送り情報を記憶保持すると同時に
その記憶内容をライン群ＬＤを介して出力する。３１及
び３２はラツチ２４の記憶内客たる振幅情報及びラツチ
２８の記憶内客たる送り情報を夫々ライン群ＬＣ及びＬ
Ｄを介して入力として受けるように接続０３れたＤ−Ａ
変換器（デジタルーァナログ変換器）であり、これらは
夫々入力として受けた振幅情報及び送り情報をそのコー
ド内容に応じた量のアナログ信号例えば直流電圧ＥＩ或
いはＥ３に変換して出力する構成である。

３３は縫い針及び加工布に送り運動を付与するための送
り装置に作動的に連結された作動装置（その機械的構成
については図示しない）であり、以下これについて述べ
る。

即ち、３４及び３５はアナログ量比較用の比較器であり
、夫々は前記Ｄ−Ａ変換器３１及び３２からそのプラス
入力端子に直流電圧ＥＩ或いはＥ３が与えられるように
なっている。そして、比較器３４はそのマイナス入力端
子に後述するポテンショメー夕３６からの帰還電圧Ｅ２
が与えられるようになっている。そして、上記比較器３
４は与えられた直流電圧ＥＩと帰還電圧Ｂ２とを比較し
てその表電圧を振幅制御ドライバ３７により増幅して振
幅制御アクチュヱータ３８に供給するようになっている
。この振幅制御ァクチュェータ３８は直流形の可逆ＩＪ
ニアモータに相当し、供給された差電圧に応じて縫い針
の落下位置を移動制御する構成のものである。また、前
記ポテンショメー夕３６は、振幅制御アクチュヱ−夕３
８による縫い針の実際の存在位置を検出してこれを帰還
電圧Ｅ２に変換し、上述の如く比較器３４のマイナス入
力端子に与えるものである。一方、比較器３５はそのマ
イナス入力端子に後述するポテンショメータ３９からの
帰還電圧Ｅ４が与えられるようになっている。そして、
上記比較器３５は与えられた直流電圧Ｅ３と帰還電圧Ｅ
４とを比較してその差電圧を送り制御ドライバ４０もこ
より増幅して送り制御ァクチュェー夕４１に供給するよ
うになっている。この送り制御アクチュェータ４１は直
流形の可逆リニアモータに相当し、供給された差電圧に
応じて加工布の送りを行なう送り歯の移動を制御する構
成のものである。また、前記ポテンショメー夕３９は送
り制御ァクチュェータ４１により作動される送り歯を含
む送り装置の実際の存在位置を検出してこれを帰還電圧
Ｅ４に変換し、上述の如く比較器３５のマイナス入力端
子に与えるものである。次に上記構成の作用につき説明
する。今、例えば模様選択スイッチＳＩを閉成してジグ
サグ縫目を形成していたとする。この場合には、アドレ
スカウン夕８の計数内容がパルス発生器１２から縫い針
の上下動に同期して出力されるタイミングパルスＳＰの
立上がり毎に漸進され、半導体記憶装置７内に記憶され
ているジグサグ縫目の形成に必要な振幅情報群及び送り
情報群が夫々アドレスカウンタ８の計数内容によって順
次アドレス指定されてライン群ＬＡ及びＬＢに出力され
ている。しかして振幅同期手段２３内においては、前記
タイミングパルスＳＰの立下がり時に同期して単安定マ
ルチバイブレーター５から出力される振幅タイミングパ
ルスＢＣＰが遅延回路２６を介してラツチ２４のクロッ
ク入力端子ＣＫにラツチ信号として入力され、ラッチ２
４は、その振幅タイミングパルスＢＣＰの発生から遅延
回路２６により決められる所定時間後のタイミングＴ６
（第２図ｃ参照）毎に新たに半導体記憶装置７からの振
幅情報をライン群ＬＢを介して読み込んで記憶すると同
時に、その記憶内容たる振幅情報をライン群ＬＣを介し
てＤ−Ａ変換器３１に出力している。従って、Ｄ−Ａ変
換器３１は、そのタイミングＴ６鏡に新たな振幅情報を
受けてそのコード内容に基づく特有の直流電圧ＥＩを発
生し、これを作動装置３３内の比較器３４のプラス入力
端子に与える。一方、送り同期手段内においては、前記
タイミングパルスＳＰの立上がり時に同期して単安定マ
ルチバイブレータ１６から出力される送りタイミングパ
ルスＦＣＰが遅延回路２６を介してラッチ２８のクロッ
ク入力端子ＣＫにラッチ信号として入力され、ラツチ２
８は、その送りタイミングパルスＦＣＰの発生から遅延
回路３０により決められる所定時間後のタイミングＴ７
（第２図ｄ参照）毎に新たに半導体記憶装置７からの送
り情報をライン群ＬＢを介して読み込んで記憶すると同
時に、その記憶内客たる送り情報をライン群ＬＤを介し
てＤ−Ａ変換器３２に出力している。従って、Ｄ−Ａ変
換器３２は、そのタイミングＴ７黍に新たな送り情報を
受けてそのコード内容に基づく特有の値の直流電圧Ｅ３
を発生し、これを作動装置３３内の比較器３５のブラス
入力端子に与える。斯くして作動装置３３によって、縫
い針の落下位置がタイミングＴ６毎に半導体記憶装置７
から新たに読み出された振幅情報に応じた位置に移動制
御されると同時に、加工布がタイミングＴ７毎に半導体
記憶装置７から新たに読み出された送り情報に応じた量
だけ送り移動され、これによってジグザグ縫目の形成が
行なわれる。尚、この場合、上述した縫い針の移動は振
幅タイミングパルスＢＣＰが出力される針上位層で行な
われ、また加工布の送り移動は送りタイミングパルスＦ
ＣＰが出力される針下位層の次の針上位直において行な
われる。また上述したジグザグ縫目形成中においては、
図示はしないが模様選択スイッチＳＩの閉成時にこれと
同期して動作される針孔切り替え装置によって縫に針の
落下点に横長円孔状のジグザグ縫用針孔が位置されてい
る。次に上述したジグザグ縫目形成を停止し、新たに例
えば模様選択スイッチＳＯを閉成して直線縫目を選択し
、その後にミシンを動作ごせた場合の作用について述べ
る。

まず、例えば縫い針が針上位層に位置しているタイミン
グＴＩからタイミングＴ２までの間においてミシンを停
止し、新たに模様選択スイッチＳＯを閉成して直線縫目
を選択した場合には、これに想定された十進数（０）ェ
ソコーダ３により二進コードもこ変換されてラッチ５に
直線縫目に対応した模様選択コードとして記憶され、そ
の模様選択コードがラインＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２４を介
してアドレスメモリ９に出力されると同時に、単安定マ
ルチパイプレータ４が模様選択パルスを発生する。する
とアドレスカウンタ８が上記模様選択パルスによってリ
セットされ、同時に前記模様選択コードを入力して受け
たアドレスメモリ９はアドレスカウンタ８の計数内容を
直線縫目の第１番目の縫目形成に必要な１対の０番目の
振幅情報及び０番目の送り情報が記憶された半導体記憶
装置７内におけるアドレスコード所調始端コードと一致
させる。従って、半導体記憶装置７においては、アドレ
スカウンタ８の計数内容によって直線縫目の始端コード
に応じたアドレスが指定され、そのアドレスに記憶され
ている直線縫目の第１番目の縫目形成に必要な１対の０
針目の振幅情報及び０針目の送り情報が夫々ライン群Ｌ
Ａ及びＬＢを介して出力される。またタイミングＴＯ〜
Ｔ２においては針上検出器１９から針上信号ＮＵＰが発
生されているため、アンド回路２１の各入力端子に、前
述した模様選択スイッチＳＯの閉成時点において、前記
単安定マルチパイプレータ４からの模様選択パルス及び
前記針上信号ＮＵＰが同時に加えられて該アンド回路２
１の出力端子から信号パルスが出力され、この信号パル
スがオア回路２５、遅延回路２６を介して前記ラッチ２
４のクロツク入力端子ＣＫにラツチ信号として入力され
る。するとラッチ２４は、模様選択スイッチＳＯの閉成
に同期して直線縫目の０番目の振幅情報を半導体記憶装
置７からライン群ＬＡを介して読み込んで記憶すると同
時に、その記憶内客たる０針目の振幅情報をライン群Ｌ
Ｃを介してＤ−Ａ変換器３１に出力する。すると、この
振幅情報を入力として受けたＤ−Ａ変換器３１はそのコ
ード内容に基づく特有の直流電圧ＥＩを発生してこれを
比較器３４のプラス入力端子に与える。この比較器３４
はこの直流電圧ＥＩとポテンショメータ３６からの帰還
電圧Ｅ２とを比較し、その差電圧を振幅制御ドライバ３
７により増幅して振幅制御アクチュェー夕３８１こ供給
する。これにより、縫い針が前記タイミングＴ６におけ
る針上位層の状態で上言己０針目の振幅情報に応じた落
下位置に移動制御される。一方、模様選択スイッチＳＯ
の閉成時点においては針下検出器２０からの針下信号Ｎ
ＤＰが存在せず、従って送り同期手段２７内のラッチ２
８‘こはラッチ信号が印加されないため、ラッチ２８は
半導体記憶装置７から読み出された直線縫目の０針目の
送り情報を記憶保持することができない。従って、ラッ
チ２８‘こは模様選択スイッチＳＯ開成以前のジグザグ
縫目に対応した送り情報が記憶されていて、これがＤ−
Ａ変換器３２に出力されるため、第１番目の縫目形成に
おける加工布の送り量は先に選択されていたジグザグ縫
目１こ対応したものとなってしまうが、このことは実用
上支障を来たさない。このようにして縫い針が直線縫目
選択操作後のタイミングＴ３において加工布に突き刺さ
り且つその後のタイミングＴＯ‘こおいて加工布から抜
き出ることによって第１番目の縫目形成が行なわれるも
のである。斯かる直線縫目の第２番目肌降の縫目形成に
おける振幅情報は第１番目の縫目形成におけるものと同
一であり０針目の振幅情報が記憶されているアドレスの
次のアドレスには終端コード「１１１１１」が記憶され
ているため、第１番目の縫目形成中に縫い針が針下位直
に移動されたタイミングＴ４においてタイミングパルス
ＳＰが立上がると、これによってアドレスカウンタ８の
計数内容が１つ進行して半導体記憶装置７における終端
コード「１１１１１」がアドレス指定される。するとこ
の終端コ−ドーこよってアドレスカウンタ８がリセツト
されると同時にその計数内容がアドレスメモリ９によっ
て直線縫目の始端コーＷこ一致され、これによって再び
前記０針目の振幅情報及び送り情報がアドレス指定され
て夫々ライン群ＬＡ及びＬＢに出力される。これと同時
にタイミングパルスＳＰの立上がりに同期して単安定マ
ルチバイブレータ１６から出力される送りタイミングパ
ルスＦＣＰが遅延回路３０１こより遅延され、タイミン
グＴ７にラッチ２８のクロック入力端子ＣＫ‘こラツチ
信号として加えられるため、ラッチ２８は半導体記憶装
置７から出力される直線縫目の０針目の送り情報を第２
番目の縫目形成のための情報として記憶すると同時にこ
れをＤ−Ａ変換器３２を介して作動装置３３に出力する
。そして、前述した第１番目の縫目形成が終了して縫い
針が針上位題に移動されたタイミングＴＩにおいて前記
タイミングパルスＳＰが立下がると、これに同期して単
安定マルチバイブレーター５から出力される振幅タイミ
ングパルスＢＣＰが遅延回路２６により遅延されてラッ
チ２４のクロック入力端子ＣＫに加えられるため、ラッ
チ２４は前述した半導体記憶装置７からの０針目の振幅
情報を第２番目の縫目形成のための情報として記憶する
と同時にこれをＤ−Ａ変換器３１を介して作動装置３３
に出力する。すると、作動装置３３は振幅タイミングパ
ルスＢＣＰが出力された後のタイミングＴ６における針
上位瞳の状態で縫い針を０針目の振幅情報に応じた位置
に移動制御する。また、前述した０針目の送り情報がタ
イミングＴ７における針下位層でＤ−Ａ変換器３２を介
してすでに作動装置３３に供給されているため、第２図
ｅにＦＤとして示す加工布の送り期間にその０針目の送
り情報に対応した送り量を加工布に付与する。このうに
して第２番目の縫目が形成され、これ以降は上述と同様
の作用によって第３番目、第４番目、・・・・・・別項
次直線縫目が形成される。尚、上述の場合に、タイミン
グＴＯ〜ＴＩで模様選択スイッチＳＯを閉成して直線縫
目を選択した時には、単安定マルチパイプレータ４から
の模様選択パルスの発生以外に振幅タイミングパルスＢ
ＣＰの発生（タイミングＴＩ）に同期してびラッチ信号
がラッチ２４に与えられてしまうが、この時ラッチ２４
は再び０針目の振幅情報を読み込むことになるので支障
を釆たさない。また、タイミングＴ２〜Ｔ３における針
上位層で模様選択スイッチＳＯを閉成して直線縫目を選
択した場合には、針上検出器１９からの針上信号ＮＵＰ
が存在せず、ラッチ２４は直線縫目の０針目の振幅情報
を模様選択パルスの発生と同期して読み込むことができ
ない。従ってラッチ２４には模様選択スイッチＳＯ閉成
以前のジグザグ縫目に対応した振幅情報が記憶されてい
て、直線縫目の第１番目の縫目形成における針落下位置
はジグザグ縫目‘こ対応したものになってしまうが、前
記図示しない針孔切り替え装置は、模様選択スイッチＳ
Ｏの閉成に同期して針落下点に小円孔状の直線縫用針孔
を位置させる切り替え動作に所定の時間を要するため、
タイミングＴ２〜Ｔ３における針上位置及びタイミング
Ｔ３〜Ｔ５における針下位層で模様選択スイッチが閉成
された場合にはこれに同期して動作しないように構成さ
れており、針落下位置にはジグザグ縫用針孔が位置され
たままになされ、その後縫い針が針上位暦に抜け出た時
点で直線縫用針孔に切り換わるので、縫い針が針板に衝
突してしまう廉れはない。しかして、例えば針下位直に
おけるタイミングＴ４からタイミングＴ５までの間にお
いてミシンを停止し、新たに模様選択スイッチＳＯを閉
成して直線縫目を選択した場合には、前述同様に、模様
選択スイッチＳＯの閉成に応答して半導体記憶装置７か
ら直線縫目の第１番目の縫目形成に必要な１対の０針目
の振幅情報及び０針目の送り情報が夫々ライン群ＬＡ及
びＬＢに出力される。

この時、タイミングＴ３〜Ｔ５においては針下検出器２
０から針下信号ＮＤＰが発生されているため、ァンド回
路２２の各入力端子に、前述した模様選択スイッチＳＯ
の閉成時点において単安定マルチパイプレータ４からの
模様選択パルス及び前記針下信号ＮＤＰが同時に加えら
れて該アンド回路２２の出力端子から信号パルスが出力
され、この信号パルスがラッチ２８のクロツク入力端子
ＣＫにラツチ信号として入力される。これによりラッチ
２８は、模様選択スイッチＳＯの閉成に同期して直線縫
目の０針目の送り情報を半導体記憶装置７からライン群
ＬＢを介して読み込んで記憶すると同時に、その記憶内
客たる０針目の送り情報をライン群ＬＤを介してＤ−Ａ
変換器３２に出力する。すると、このＤ−Ａ変換器３２
からの出力を受けた作動装置３３は、その後に縫い針が
針上位層に抜け出た時点で０針目の送り情報に対応した
送り量を加工布に付与する（第２図ｅ参照）。一方、直
線縫目の選択操作後に縫い針が針上位層に抜け出たタイ
ミングＴＩにおいてタイミングパルスＳＰが立下がると
、これに同期して単安定マルチパイプレータ１５から出
力される振幅タイミングパルスＢＣＰが遅延回路２６に
より遅延されてラツチ２４のクロツク入力端子ＣＫに加
えられるため、ラッチ２４は半導体記憶装置７からの０
針目の振幅情報を記憶すると同時に、これをＤ−Ａ変換
器３１を介して作動装置３３に出力する。すると、この
作動装置３３は、タイミングＴ６における針上位層の状
態で縫い針を０針目の振幅情報に応じた位置に移動制御
する。このようにして、直線縫目選択操作後の針上位層
において、加工布に０針目の送り情報に応じた送り量が
付与され且つ縫い針が０針目の振幅情報に応じた位置に
移動制御された後に、縫い針がタイミングＴ３において
加工布に突き刺さり且つタイミングＴＯにおいて加工布
から抜き出ることによって第１番目の縫目形成が行なわ
れるものである。この第１番目の縫目形成中のタイミン
グＴ４においてタイミングパルスＳＰが立上がると、こ
れによってアドレスカゥンタ８の計数内容が１つ進行し
て半導体記憶装置７における終端コード「１１１１１」
がアドレス指定される。すると以後は前述と同様にして
、ラツチ２８がタイミングパルスＳＰの立上がりに同期
して０針目の送り情報を記憶すると同時にこれをＤ‐Ａ
変換器３２を介して作動装置３３に出力し、また、ラツ
チ２４がタイミングパルスＳＰの立下がりに同期して０
針目の振幅情報をＤ−Ａ変換器３１を介して作動装置３
３に出力し、これによって第２番目以降の縫目が形成さ
れる。尚、針下位瞳におけるタィミンＴ５〜ＴＯで模様
選択スイッチＳＯを閉成してジグザグ縫目から直線縫目
に切り替えた場合には、針下検出器２０からの針下信号
ＮＤＰが存在せず、ラッチ２８は直線縫目の０針目の送
り情報を読み出すことができない。従ってラッチ２８に
は模様選択スイッチＳＯ閉成以前のジグザグ縫目に対応
した送り情報が記憶されていて、第１番目の縫目形成に
おける加工布の送り量はジグザグ縫目に対応したものに
なってしまうが、ラッチ２４は、その後のタイミングＴ
ＩにおけるタイミングパルスＳＰの立下がりに同期して
直線縫目の０針目の振幅情報を記憶するので、第１番目
の縫目形成における針落下位置は直線縫目に対応したも
のになる。従って、縫い針が針板に衝突してしまう等の
実用上の支障を来たすことはない。また、針下位直にお
けるタイミングＴ３〜Ｔ４で模様選択スイッチＳＯを閉
成した場合には、その直後のタイミングＴ４におけるタ
イミングパルスＳＰの立上がりによってアドレスカウン
タ８の計数鍋客が進行してしまう。直線縫目と異なり複
数個の連続した縫目を１単位として構成される縫目模様
、例えば模様選択スイッチＳ３の押圧操作により形成さ
れるアミ目模様において、上記の如く計数内容が進行し
た場合には第１番目の縫目形成が第２目の縫目形成に使
用されるべき１針目の振幅情報及び１針目の送り情報に
よって行なわれてしまうが、縫い針と針板との衝突とい
う危険な現象が起きることはなく実用上支障を来たさな
い。このように上記構成の本実施例によれば、縫い針が
針上位置している間にジグザグ縫目形成を停止して新た
に直線縫目を形成するために手動選択装置１が操作され
た場合には、その後のミシンの運転によって形成される
直線縫目の第１番目の縫目形成に対応した０針目の振幅
情報を上記手動選択装置１の操作に応答して半導体記憶
装置７から読み出すことができ、これにより先に選択さ
れていたジグザグ縫副こ対応した振幅情報により決定さ
れていた縫い針の横方向揺動運動のままで模様選択操作
後の最初の縫目が形成されるのを阻止することができる
。従って直線縫目の選択と共に針落下点に直線総用針孔
が位置されたとしても、最初の針落下の際に縫い針が針
板に衝突して折損する塵れがない。また縫い針が針下位
直に位置している間にジグザグ縫目形成を停止して新た
に直線縫目を形成するために手動選択装置１が操作され
た場合には、その後のミシンの運転によって形成される
直線縫目の第１番目の縫目形成に対応した０針目の送り
情報を上記手動選択装置１の操作に応答して半導体記憶
装置７から読み出すことができ、これより先に選択され
ていたジグザグ縫目に対応した送り情報により決定され
ていた送り量によって直線縫目選択操作後の最初の縫目
が形成されてしまうのを阻止できる。尚、上託した作用
及び効果は池種類の縫目模様間において模様選択操作を
行なった場合も同様であり、その説明を省略する。

さて、第３図は本発明を具体化した第２の実施例におけ
る電気的制御回路の全体構成を示す図であり、以下これ
について税記第１の実施例と同一部分はその説明を簡略
にして述べる。

即ち、４３は前記第１の実施例における手動選択装置１
と同様構成の手動選択装置で、その模様選択スイッチＳ
Ｏ乃至Ｓ５の一端が低レベル電位端子に接続され、且つ
他端が模様選択パルス発生装置たる模様選択パルス発生
器４４内のェンコーダ４５の各入力端子に接続されてい
る。上記模様選択パルス発生器４４は前記第１の実施例
における模様選択パルス発生器２と同様の構成であり、
ェンコーダ４５及びこのヱンコーダ４５の出力をライン
Ｌ３１，Ｌ３２，Ｌ３４を介して受けるラツチ４６並び
にエンコーダ４５によってトリガされてラツチ４６にラ
ッチ信号を出力するように接続された単安定マルチパイ
プレータ４７から成る。４８はデコーダで、その出力端
子Ｄ０，Ｄ１，・・・…，Ｄ５に夫々十進数０，１，・
・・・・・５が想定されており、ラツチ４６に記憶され
ている二進コードから成る模様選択コードの各ビットを
ラインＬ４１，Ｌ４２，Ｌ４４を介して入力として受け
これを十進符号化し、この十進符号化数と一致する十進
数が想定されている前記出力端子Ｄ０，Ｄ１，・・・・
・・Ｄ５の内の１つの出力端子にみから論理値１信号を
出力し、他の出力端子からは１信号を出力するようにな
っている。

このようにして、模様選択パルス発生器４４は、模様選
択スイッチＳＯ乃至Ｓ５の何れか一個が閉成されると、
これを二進符号化して３ビット構成の模様選択コードと
してラッチ４６に記憶保持し、そして模様選択スイッチ
ＳＯ乃至Ｓ５において他の一個が閉成された時には、そ
の新たに閉成されたものに対応する模様選択コ−トを単
安定マルチパイプレータ４７からの模様選択パルスに同
期して記憶しなおすものであり、現に記憶されている模
様選択コード‘ま、デコーダ４８の出力端子Ｄ０，Ｄ１
，・・・・・・，Ｄ５から所定の１ビットのみが１信号
で他の５ビットが０信号の６ビット構成の後述する模様
コードとして出力されるようになっている。４９は前記
第１の実施例におけるパルス発生器１２と同一構成の第
２のパルス発生装置たるパルス発生器であり、その出力
たるタイミングパルスＳＰを、縫い針の横方向揺動運動
制御を行なう揺動振幅制御回路５０（情報発生装置）に
振幅タイミングパルスＢＣＰ（第４図ｂ参照）として供
給すると共に、そのタイミングパルスＳＰをィンバータ
５１によって位相反転させて加工布の送り運動制御を行
なう送り制御回路５２（情報発生装置）に送りタイミン
グパルスＦＣＰ（第４図ｃ参照）として供給するように
されている。

第４図において、５３は直線で示した５４をミシンベッ
ド面とした時の縫い針先端上下動軌跡を表わし、ＦＤは
加工布送り用の送り歯がミシンベッド面５３から上方に
突出して加工布に送りを付与する期間を示している。さ
て、以下において上記振幅制御回路５０‘こついて述べ
る。即ち、５５はパルス発生器４９からの振幅タイミン
グパルスＢＣＰを入力として受けるように接続された３
ビット構成の針数計数器で、前記振幅タイミングパルス
ＢＣＰの立下りを計数してその計数内容が順次進行する
。５６は比較的短かし・発振周期に設定された発振器５
７からの発振出力を入力として受けるように接続された
６ビット構成の検索計数器で、前記発振出力に応答して
その計数内容が高速で漸進する。

５８は半導体からなる振幅制御用の記憶装置であり、こ
れは第５図中の「番地」欄に示すように、５ビット構成
のコードで表現される互いに異なった３２個の番地と、
これら３２個の番地を一つの群とする第５図中「番地群
」欄に示したような七つの番地群（３ビット構成のコー
ドで表現）とから構成され、各番地群中の所定番地に前
記直線縫目等の６種類の縫目模様に対応する６ビット構
成の後述する模様コードが記憶されている。

尚、第５図中において番地群「０００」には各縫目模様
に対応した０針目の振幅情報が記憶されており、また空
欄のコード内容は「００００００」である。そして、こ
の記憶装置５８は針数計数器５５の計数内容及び検索計
数器５６の最上位数字のビットを除く他の５ビットの計
数内容を各別に入力として受けるように設けられ、針数
計数器５５からの計数内容によって前記複数群の番地群
中の一つの番地群が順次指定され、且つこの指定された
番地群内の３２個所の番地が検索計数器５６の計０数内
容によって高速で漸進検索され、このようにして検索さ
れた記憶内容がその出力端子ＤＯ乃至Ｄ５から読み出し
出力として順次出力される。又、検索計数器５６の最上
位ビット（汐位ビット）はオア回路５９の一方の入力端
子に接続されている。そして、このオア回路５９の他方
の入力端子は、前記単安定マルチバィブレ−夕４７の出
力側に接続され、このオア回路５９の出力端子は針数計
数器５５のリセット端子ＲＴに接続されている。従って
、検索計数器５６の計数内容が進行して第五位ビット（
才位ビット）から最上位ビットに桁上げが行なわれた時
点或いは前言己模様選択スイッチＳＯ乃至Ｓ５の何れか
１つが閉成されて単安定マルチパイプレータ４７が模様
選択パルスを発生した時点において針数計数器５５はリ
セットされる。６０は６個のアンド回路６１乃至６６か
らなる比較手段としての比較回路で、これら６個のアン
ド回路６１乃至６６の一方の入力端子は夫々ラインＬ５
０，Ｌ５１，……，Ｌ５５を介して記憶装置５８の出力
端子ＤＯ乃至Ｄ５からの出力を受け、且つ他方の入力端
子は夫々ラインＬ６０，Ｌ６１，……Ｌ６５を介して前
記デコーダ４８の出力端子ＤＯ乃至Ｄ５からの出力を受
けるように接続されており、従って、記憶装置５８から
読み出される６ビット構成のコードからなる記憶内容及
びデコーダ４８から出力される６ビット構成の模様コー
ドの夫々対応する各ビットがその一対のビット毎に各ア
ンド回路６１乃至６６の何れか一つにおいて双方の入力
が共に１信号となって一致した場合には、そのアンド回
路から一致信号たる１信号が出力される。

６７は比較回路６０からの出力を入力として受けるよう
に接続された多入力オァ回路、６８は上記比較回路６０
からの１信号（一致信号）を多入力オァ回路６７を介し
て入力として受けてトリガされ、これにより情報発生用
のタイミングパルスを発生する第１のパルス発生装置た
る単安定マルチパイプレータである。

６９は前記検索計数器５６の計数内容を入力として受け
るように接続された５ビットのラツチで、そのクロック
入力端子ＣＫ‘こ上記単安定マルチパイプレータ６８か
らのパルスがラインＬ６６を介して入力された時点で検
索計数器５６の計数内容を５ビットのコードから成る振
幅情報として記憶保持する。

また、前記検索計数器５６のリセット端子ＲＴは前記単
安定マルチパイプレー夕６８からの出力を遅延回路７０
を介して受けるように接続されている。７１は前記第１
の実施例における針上検出器１９と同様構成の針上検出
器であり、その出力たる針上信号ＮＵＰ（第４図ｅ参照
）を、他方の入力端子が前記単安定マルチパイプレータ
４７の出力側に遅延回路７２を介して接続されたアンド
回路７３の一方の入力端子に供給するように接続されて
いる。

７４はオア回路で、その一方の入力端子が、前記パルス
発生器４９からの振幅タイミングパルスＢＣＰを単安定
マルチパイプレータ７５及び遅延回路７６を介して受け
るように接続され、且つ他方の入力端子が前記アソド回
路７３の出力端子に接続されている。

そしてこのオア回路７４の出力端子は、前記揺動振幅制
御回路５０内のラッチ６９の記憶内容を入力として受け
るように接続されたラッチ７７のクロック入力端子ＣＫ
に接続されている。そして上述したアンド回路７３、オ
ア回路７４及びラッチ７７でもつて振幅同期手段１１２
を構成している。上記ラッチ７７はそのクロック入力端
子ＣＫにオア回路７４からの出力がラッチ信号として供
給された時点で、前記ラッチ６９に記憶された振幅情報
を記憶すると同時に、その記憶内客たる振幅情報をＤ−
Ａ変換器７８に出力する。このＤ−Ａ変換器７８は入力
として受けた拡幅情報をそのコード内容に応じた量のア
ナログ信号例えば直流電圧ＢＩに変換して出力する構成
である。７９は前記第１の実施例における作動装置３３
と同様構成の作動装置で、縫い針の揺動振幅制御用とし
ての比較器８０、振幅制御ドライバ８１、振幅制御アク
チュェータ８２及びポテンショメータ８３と、加工布の
送り制御用としての比較器８４、送り制御ドライバ８５
、送り制御アクチュェータ８６及びポテンショメータ８
７とから成り、比較器８０のプラス入力端子にはＤ−Ａ
変換器７８からの直流電圧ＥＩが与えられるようになっ
ている。

次に、以下において前記送り制御回路５２について述べ
ると、この送り制御回路５２の回路構成は上述した振幅
制御回路５０と同一であるので簡略に説明する。８８は
パルス発生器１９からィンバー夕５１を介して送りタイ
ミングパルスＦＣＰを入力して受けるように接続された
前記針数計数器５５と同一構成の針数計数器で、前記送
りタイミングパルスＦＣＰの立下り（第４図参照）を計
数してその計数内容が順次進行する。

８９は前記発振器５７からの発振出力を入力として受け
るように接続された前記検索計数器５６と同一構成のタ
検索計数器、又、９０は上記針数計数器８８の計数内容
及び検索計数器８９の最上位ビットを除く他の５ビット
の計数内容を各別に入力として受けるように設けられた
前記記憶装置５８と同一構成の送り制御用の記憶装置で
あり、この記憶装置９００の記憶内容は第６図に示す如
くである。

尚、第６図において番地群「０００」には各縫目模様に
対応した０針目の送り情報が記憶されており、また空欄
のコード内容は「００００００」である。９１はオア回
路で、一方の出力端子が検索計数器８９の最タ上位ビッ
トに接続されると共に、他方の入力端子が前記単安定マ
ルチパイプレータ４７の出力側に接続され、更にその出
力端子が針数計数器８８のリセット端子ＲＴに接続され
ている。

９２は６個のアンド回路９３乃至９８から成る比較回路
で、０これら６個のアンド回路９３乃至９８の一方の入
力端子は夫々ラインＬ７０，Ｌ７１，・・・・・・，Ｌ
７５を介して記憶装置９０の出力端子ＤＯ乃至Ｄ５から
の出力を受け、且つ他方の入力端子は夫々前記ラインＬ
６０，Ｌ６１，・・・・・・，１′６５を介して５前記
デコーダ４８の出力端子ＤＯ乃至Ｄ５からの出力を受け
るように接続されている。

９９は比較回路９２からの出力を入力として受けるよう
に接続された多入力オア回路と、１０川ま上記比較回路
９２からの１の信号（一致信号）を体入力オア０回路９
９を介して入力として受けてトリガされ、これにより情
報発生用のタイミングパルスを発生する第１のパルス発
生袋層たる単安定マルチパイプレータである。

１０１は前記検索計数器８９の計数内容を入力として受
けるよるに接続された前記ラッチ６９と同一構成のラツ
チで、そのクロツク入力端子ＣＫに上記単安定マルチパ
イプレータ１００からのパルスがラインＬ７６を介して
入力された時点で検索計数器８９の計数内容を５ビット
のコードから成る送り情報として記憶保持する。

また、前記検索計数器８９のリセット端子ＲＴは前記単
安定マルチパイプレータ１００からの出力を遅延回路１
０２を介して受けるよるに接続されている。１０３は前
記第１の実施例における針下検出器２０と同様構成の針
下検出器であり、その出力たる針下信号ＮＤＰ（第４図
ｆ参照）を、他方の入力端子が前記単安定マルチパイプ
レータ４７の出力側に遅延回路１０４を介して接続され
たアンド回路１０５の一方の入力端子に供給するように
接続されている。

尚、この針下検出器１０３と前記針上検出器７１とでも
つて針位置検出装置１１５を構成している。１０６はオ
ア回路で、その一方の入力端子が前記パルス発生器４９
からィンバータ５１を介して出力される送りタイミング
パルスＦＣＰを単安定マルチパイプレータ１０７及び遅
延回路１０８を介して受けるように接続され、且つ他方
の入力端子が前記アンド回路１０５の出力端子に接続さ
れている。

そして、このオア回路１０６の出力端子は、前記送り制
御回路５２のラッチ１０１の記憶内容を入力としてける
ように接続されたラッチ１０９のクロック入力端子ＣＫ
‘こ接続されている。そして上述したアンド回路１０５
、オア回路１０６及びラッチ１０９でもつて送り同期手
段１１３を構成している。上記ラツチ１０９はそのクロ
ック入力端子ＣＫにオア回路１ ０６からの出力がラッ
チ信号として供給された時点で、前記ラッチ１０１に記
憶された送り情報を記憶すると同時にその記憶内客たる
送り情報をＤ−Ａ変換器１１川こ出力する。このＤ−Ａ
変換器１１０は入力として受けた送り情報をそのコード
内容に応じた量のアナログ信号例えば直流電圧Ｅ３に変
換して出力する構成であり、その出力が前記作動装置７
９内の比較器８４のプラス入力端子に供給されるように
なっている。また、１１１はＲ−Ｓフリップフロップで
、そのセット入力端子Ｓが前記アンド回路１０５の出力
端子に接続され「且つリセット入力端子Ｒが前記送りタ
イミングパルスＦＣＰを受けるべく前記遅延回路１０８
の出力側に接続され、更に出力端子ＱがラインＢＲＴを
介して前記揺動振幅制御回路５０内のオァ回路５９の入
力端子に接続されている。次に上記構成の第２の実施例
の作用につき説明する。

今、例えば模様選択スイッチＳＩを閉成してジグザグ縫
目を形成していたとする。この場合には、模様選択スイ
ッチＳＩの閉成により、これに想定された十進数１はェ
ンコーダ４５によりこ進コード‘こ変換されてラッチ４
６に記憶され、その記憶内容がラッチ４６からラインＬ
４１，Ｌ４２，Ｌ４４を介してデコーダ４８に送られて
再び十進数１に変換され、このデコーダ４８の十進数１
が想定された出力端子ＤＩから論理値１信号が出力され
且つ他の出力端子Ｄ０，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５から論
理値０信号が出力され、結果として出力端子ＤＯ乃至Ｄ
５からラインＬ６０乃至Ｌ６５にコード内容「０１００
００」の模様コードが出力されている。一方、針数計数
器５５及び８８の各計数内容がパルス発生器４９から入
力される振幅タイミングパルスＢＣＰ及び送りタイミン
グパルスＦＣＰの夫々の立下がり毎に漸進され、記憶装
置５８及び９０内の番地群が順次指定される。またこれ
とは別に検索計数器５６及び８９が発振器５７からの発
振出力に応答してその計数内容が高速で漸進され、その
計数内容によって上記記憶装置５８及び９０内において
指定された各番地群中の番地が順次高速検索され、その
各番地中の番地における記憶内容（第５図及び第６図参
照）が記憶装置５８及び９０から比較回路６０及び９２
に順次出力される。ところで、比較回路６０及び９２に
は、前記模様コード「０１００００」がラインＬ６０乃
至Ｌ６５を介して入力されており、各比較回路６０及び
９２においてはこの模様コード「０１００００」と前記
記憶装置５８及び９０から出力される記憶内容とが比較
され、これらが一致した時に論理値「１」の一致信号が
夫々出力される。

そして比較回路６０及び９２から出力された一致信号に
より単安定マルチバィプレ−夕６８及び１００が各別に
トリガされてその出力がラッチ６９及び１０１のクロツ
ク入力端子ＣＫ及び検索計数器５６及び８９のリセット
端子ＲＴに夫々入力され、従って前記一致信号が比較回
路６０及び９２から出力された時点における検索計数器
５６及び８９の各計数内容がラツチ６９及び１０１に夫
々振幅情報及び送り情報として記憶されると共に、検索
計数器５６及び８９がリセットされる。しかして振幅同
期手段１１２内においては、パルス発生器４９から発生
される振幅タイミングパルスＢＣＰの立下がりが単安定
マルチパイプレータ７５及び遅延回路７６等を介してラ
ッチ７７のクロック入力端子ＣＫにラッチ信号として与
えられると、これに同期して該ラツチ７７は前記ラツチ
６９に記憶された振幅情報を記憶すると同時にその記憶
内客たる振幅情報をＤ−Ａ変換器７８に出力する。従っ
て、Ｄ−Ａ変換器７８は、前記振幅タイミングパルスＢ
ＣＰの立下がり（タイミングＴＩ）から所定時間後のタ
イミングＴ６（第４図ｂ参照）毎に新たな振幅情報を受
けてそのコード内容に基づく特有の値の直流電圧ＥＩを
発生し、これを作動装置７９内の比較器８０のプラス入
力端子に与える。一方、送り同期手段１１３内において
はパルス発生器４９からィンバータ５１を介して出力さ
れる送りタイミングパルスＦＣＰの立下がりが遅延回路
１０８等を介してラツチ１０９のクロック入力端子ＣＫ
にラッチ信号として与えられると、これに同期して該ラ
ツチ１０９は前記ラツチ１０１に記憶された送り情報を
記憶すると同時にその記憶内客たる送り情報をＤ−Ａ変
換器１１川こ出力する。従ってＤ−Ａ変換器１１川ま、
前記送りタイミングパルスＦＣＰの立下がり（タイミン
グＴ４）から所定時間後のタイミングＴ７（第４図ｃ参
照）毎に新たな送り情報を受けてそのコード内容に基づ
く特有の値の直流電圧Ｅ３を発生し、これを作動装置７
９内の比較器８４に与える。斯くして作動装置７９によ
って、縫い針の落下位置がタイミングＴ６毎にラッチ７
７から新たに出力された振幅情報に応じた位置に移動制
御されると共に、加工布がタイミングＴ７毎にラッチ１
０９から新たに出力された送り情報に応じた量だけ第４
図にＦＤとして示す期間に送り移動され、これによって
ジグザグ縫目の形成が行なわれる。尚、この場合、上述
した縫い針の移動は振幅タイミングパルスＢＣＰの立下
がりが発生する針上位置で行なわれ、また加工布の送り
移動は送りタイミングパルスＦＣＰの立下がりが発生す
る針下位層の次の針上位置において行なわれる。また上
述したジグザグ縫目形成作動中においては、図示はしな
いが模様選択スイッチＳＩの閉成時にこれと同期して動
作される針孔切り替え装置によって泡い針の落下点に議
長円孔状のジグザグ総用針孔が位置される。次に上述し
たジグザグ縫目形成を停止し、新たに例えば模様選択ス
イッチＳＯを開成して直線縫目を選択し、その後にミシ
ンを動作させた場合の作用について述べる。

まず、例えば縫い針が針上位層に位置しているタイミン
グＴＯからＴ２までの間においてミシン０を停止して模
様選択スイッチＳＯを閉成して直線縫目を選択した場合
には、これに想定された十進数川まェンコーダ４５によ
り二進コ一日こ変換されてラッチ４６に直線縫目ｌこ対
応した模様選択スイッチとして記憶され、その記憶内容
がラッチ４夕６からラインＬ４１，Ｌ４２，Ｌ４４を介
してデコーダ４８１こ送られて再び十進数０‘こ変換さ
れ、このデコーダ４８の十進数０が想定された出力端子
ＤＯから論理値１信号が出力され且つ他の出力端子ＤＩ
〜Ｄ５から論理値０信号が出力され、結果として出力端
子ＤＯ乃至Ｄ５からラインＬ６０乃至６５にコード内容
「１０００００Ｊの模様コードが出力されることになる
。一方、針数計数器５５及び８８は模様選択スイッチＳ
Ｏの閉成に伴う単安定マルチパイプレータ４７からのパ
ルスによりリセットされ、その計数内容は「０００」で
ある。従って、揺動振幅制御回路５０内においては、そ
の針数計数器５５の出力のコード内容が「０００」であ
り、記憶装置５８の複数群の番地群内の番地群「０００
」が指定され、また、これとは別に検索計数器５６が発
振器５７からの発振出力に応答してその計数内容が高速
で漸進し、上記番地群「０００」内の番地が順次高速検
索され、夫々の番地の記憶内容（第５図参照）が記憶装
置５８の出力端子ＤＯ乃至Ｄ５から６ビットのコードで
順次出力される。そして、番地「１００００」からコー
ド内容「１０１０００」の模様コードが読み出されると
、記憶装置５８の出力端子ＤＯ及びＤ２からラインＬ５
０及びＬ５２を介してアンド回路６１及び６３の各一方
の入力端子に１信号が供給され、一方、ラインＬ６０乃
至Ｌ６５に前記デコーダ４８からコード内容「１０００
００」の模様コードが常時出力されていることに基づい
てアンド回路６１の他方の入力端子にもうインＬ６０を
介して１信号が供給されているから、このアンド回路６
１から一致信号たる１信号が出力される。この一致信号
により単安定マルチパイプレー夕６８がトリガされてそ
の出力がラツチ６９のクロック入力端子ＣＫに及び遅延
回路７０を介して検索計数器５６のリセット端子ＲＴに
夫々入力され、従って前記一致信号がアンド回路６１か
ら出力された時点における検索計数器５６の計数内容貝
０ち「１００００」のコードがラッチ６９に０針目の振
幅情報として記憶されると共に、検索計数器５６がリセ
ットされる。また模様選択スイッチＳＯが開成されたタ
イミングＴＯ〜Ｔ２においては針上検出器７１から針上
信号ＮＵＰが発生されているため（第４図ｅ参照）「
振幅同期手段１１２内のアンド回路７３の各入力端子に
、模様選択スイッチＳＯの閉成時点において前記単安定
マルチパイプレータ４７からの模様選択スイッチ及び前
記針上信号ＮＵＰが同時に加えられて該アンド回路７３
から信号パルスが出力され、この信号パルスがオア回路
７４に介してラッチ７７のクロック入力端子ＣＫにラツ
チ信号として入力される。従ってラッチ７７は、前記ラ
ッチ６９に記憶されている直線縫目の０針目の振幅情報
「１００００」を前述した模様選択スイッチＳＯの閉成
即ち単安定マルチパイプレータ４７からの模様選択パル
スに同期して記憶すると同時に、その記憶内容をＤ−Ａ
変換器７８に出力する。すると、この振幅情報を入力と
して受けたＤ−Ａ変換器７８はそのコード内容に基づく
特有の値の直流電圧ＥＩを発生してこれを比較器８０の
プラス入力端子に与える。この比較器８０はこの直流電
圧ＥＩとがポテンショメータ８１からの帰還電圧Ｅ２と
を比較し、その差電圧を振幅制御ドライバ８２により増
幅して振幅制御アクチュヱータ８３に供給する。これに
より、縫い針が上記０針目の振幅情報「１００００」に
応じた落下位置に移動制御される。一方、送り制御回路
５２内においても、針数計数器８８の計数内容によって
記憶装置９０内の番地群「０００」が指定され、且つ検
索計数器８９によってその番地館羊「０００」内の番地
が順次高速検索されて、第６図中に示す番地「１１１０
１」から模様コード「１０００００」が読み出されると
、比較回路９２内のアンド回路９３の双方の入力端子に
１信号が供給されてこのァンド回路９３から一致信号た
る１信号が供給される。この一致信号により単安定マル
チバイブレーターＱＯがトリガされ、従って一致信号が
アンド回路９３から出力された時点における検索計数器
５６の計数内容則ち「１１１０ｉ」のコードがラツチ１
０１に０針目の送り情報として記憶されると共に、検索
計数器８９がリセツトされる。ところで、模様選択スイ
ッチＳＯの閉成時点においては針下検出器１０３からの
針下信号ＮＤＰが存在せず、送り同期手段亀 １３内の
ラツチ１０９にはラツチ信号が印加されないため、ラッ
チ１０９は直線縫目の０針目の送り情報「１１１０１」
を前記ラッチ１０１から読み出すことができない。従っ
て、ラッチ１０９には模様選択スイッチＳＯ閉成以前の
ジグザグ縫目に対応した送り情報が記憶されていて、こ
れがＤ−Ａ変換器１１０１こ出力されるため、模様選択
操作後の最初の縫目形成における加工布の送り量は先に
選択されていたジグザグ縫目‘こ対応したものとなって
しまうが、このことは実用上支障を来たさない。このよ
うにして縫い針がタイミングＴ３において加工布に突き
刺さり且つその後のタイミングＴＯにおいて加工布から
抜き出ることによって直線縫目形成が行なわれるもので
ある。そして、その第１番目の縫目形成中におけるタイ
ミングＴ４において送りタイミングパルスＦＣＰが立下
がると、針数計数器８８の計数内容が「０００」から「
００１」に進行して記憶装置９０内の番地群「００１」
が指定され「この番地群ｒｏｏｌ」が検索計数器８９に
より検索されるが、番地群「００１」には直線縫目に対
応する模様コード則る最上位ビットが１のコードが存在
せず（第６図参照）、従って、検索計数器８９は番地「
１１１１１」まで検索した後に最上位ビットを桁上げし
てその計数内容を「１０００００」に変更する。すると
、検索計数器８９の最上位ビットがオア回路９１を介し
て針数計数器８８のリセット端子ＲＴに入力されている
ことに基づき、針数計数器８８がリセットされて番地群
「０００」が指定され、引き続きこの番地群「０００」
が検索計数器８９により検索されることになる。従って
、以後は送りタイミングパルスＦＣＰにより記憶装置９
０の番地群「０００」が繰り返して指定される。しかし
て、番地群「０００」が検索計数器８９によって検索さ
れて番地「１１１０１」から模様コード「１０００００
」が読み出されると、前述と同様にして、検索計数器８
９の計数内容「１１１０１」のコード則ち０針目の送り
情報がラッチ１０１に第２番目の縫目形成のための送り
情報として記憶されると共に、検索計数器８９がリセッ
トされる。この時、前記送りタイミングパルスＦＣＰの
立下がりによってトリガされた単安定マルチパイプレー
タ１０７の出力が遅延回路１０８等を介して所定時間遅
延され、タイミングＴ７においてラツチ１０９のクロツ
ク入力端子ＣＫに印加されるため、該ラッチ１０９は、
前記ラッチ１０１に記憶されている直線縫目の０針目の
送り情報「１１１０１」を記憶すると同時に、その記憶
内容をＤ−Ａ変換器１１０を介して作動装置７９に出力
する。すると、作動装置７９は第１番目の縫目形成が終
了して縫い針が針上位置に移動された時点で、Ｄ−Ａ変
換器１１０を介入して入力された０針目の送り情報「１
１１０１」に対応した送り量を加工布に付与する（第４
図中のＦＤ参照）。また、第１番目の直線縫目形成後の
タイミングＴＩにおいて振幅タイミングパルスＢＣＰが
立下がると、針数計数器５５の計数内容「０００」から
「００１」に進行して記憶装置５８内の番地群「００１
」が指定され、この番地群「００１」が検索計数器５６
により検索されるが、番地群「００１」には直線縫目に
対応する模様コード瓢ち最上位ビットが１のコードが存
在せず（第５図参照）、従って検索計数器５６は番地「
１１１１１」まで検索した後に最上位ビットを桁上げし
てその計数内容を「１０００００」に変更する。すると
、検索計数器５６の最上位ビットがオア回路５９を介し
て針数計数器５５のリセット端子ＲＴに入力されている
ことに基づき、針数計数器５５がリセットされて番地群
「０００」が再び指定され、引き続きこの番地群「００
０」が検索計数器５６により検索されることになる。従
って、以後は振幅タイミングパルスＢＣＰにより記憶装
置５８の番地群「０００」が繰り返して指定される。し
かして、番地群「０００」が検索計数器５６によって検
索されて番地「１００００」から模様コード「１０１０
００」が読み出されると、前述と同様にして、検索計数
器８９の計数内容「１００００」のコード即ち０針目の
振幅情報がラッチ６９に第２番目の縫目形成のための振
幅情報として記憶されると共に、検索計数器５６かりセ
ットされる。この時、前記振幅タイミングパルスＢＣＰ
の立下がりによってトリガされた単安定マルチパイプレ
ータ７５の出力が遅延回路７６等を介して所定時間遅延
され、タイミングＴ６においてラツチ７７のクロツク入
力端子ＣＫに印加されるため、該ラッチ７７は、前記ラ
ッチ６９に記憶されている直線縫目の０針目の振幅情報
「１００００」を記憶すると同時に、その記憶内容をＤ
−Ａ変換器７８を介して作動装置７９に出力する。する
と、作動装置７９は、振幅タイミングパルス８ＣＰの立
下がりが発生する針上位層で縫い針を０針目の振幅情報
「１００００」に応じた位置に移動制御する。このよう
にして第２番目の縫目が形成され、これ以降は上述と同
様の作用によって第３番目、第４番目、・・・・・・と
順次直線縫目が形成される。尚、タイミングＴ２〜Ｔ３
で示す針上位層において模様選択スイッチＳＯを閉成し
て直線縫目を選択した時には、針上検出器７１からの針
上信号ＮＵＰが存在せず、ラッチ７７は直線縫目の０針
目の振幅情報をラツチ６９から読み出すことができない
。従ってラッチ７７には模様選択スイッチＳＯ開成以前
のジグザグ縫目に対応した振幅情報が記憶されていて、
模様選択操作後の最初の縫目形成における針落下位置は
ジグザグ縫目‘こ対応したものになってしまうが、この
場合には前記第１の実施例において説明した如く、針落
下位置にはジグザグ縫用針孔が位置されたままになされ
、その後縫い針が針上位置に抜け出た時点で直線総用針
孔に切り替わるので、縫い針が針板に衝突してしまう薦
れはない。しかして、例えば針下位層におけるタイミン
グＴ４〜Ｔ５間においてミシンを停止し、新たに模様選
択スイッチＳＯを閉成して直線縫目を選択した場合には
、前述と同様に、模様選択スイッチＳＯの閉成に応答し
て直線縫目の第１番目の縫目形成に必要な０針目の振幅
情報「１００００」及び０針目の送り情報「１１１０１
」が夫々ラッチ７７及び１０１に記憶される。

この時、タイミングＴ３〜Ｔ５においては針下検出器１
０３から針下信号ＮＤＰが発生されているため、アンド
回路１０５の各入力端子に、前述した模様選択スイッチ
ＳＯの閉成時点において単安定マルチパイプレータ４７
からの模様選択パルス及び前記針下信号ＮＤＰが同時に
加えられて該アンド回路１０５の出力端子から信号パル
スが出力される。そして、この信号パルスがラツチ１０
９のクロック入力端子ＣＫ及びＲ−Ｓフリツプフロツプ
１１１のセット入力端子Ｓ夫々ラツチ信号及びトリガ信
号として入力される。これにより、Ｒ一Ｓフリツプフロ
ツプ１１１の出力端子Ｑから信号パルスがラインＢＲＴ
に出力され、この信号パルスによって振幅制御回路５０
内の針数計数器５５がリセットされ、同時にうッチ１０
９が前記ラッチ１０１から０針目の送り情報「ｉｌｌｏ
ｌ」を記憶すると共にその記憶内容をＤ−Ａ変換器１１
０に出力する。すると、このＤ−Ａ変換器１１０からの
出力を受けた作動装置７９は、その後に縫い針が針上位
暦に抜け出た時点で０針目の送り情報に対応した送り量
を加工布に付与する。ところで、Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プ１１１は、送りタイミングパルスＦＣＰの立下がり日
寺‘こトリガされる単安定マルチパイプレータ１０７の
出力が遅延回路１０８を介してそのリセット入力端子Ｒ
に入力されるまでの間出力端子Ｑから信号パルスを継続
的に出力している。これにより針数計数器５５は、縫い
目が一旦針上位層に抜け出てから再び針下位層に移行さ
れるタイミングＴ７までの間前記Ｒ−Ｓフリツプフロッ
プ１１１からの信号パルスによってリセット状態にある
。従って、前述した模様選択スイッチＳＯ閉成後におい
て縫い針が針上位層に抜け出たタイミングＴＩに振幅タ
イミングパルスＢＣＰが立下がつても針数計数器５５の
計数内容は進行せず、この計数内容「０００」のままで
あり、ラッチ６９には直線縫目の０針目の振幅情報が記
憶されたままである。斯くして、上記振幅タイミングパ
ルスＢＣＰの立下がり時にトリガされる単安定マルチパ
イプレータ７５の出力がラツチ７７にラッチ信号として
与えられ、該ラッチ７７は前記ラッチ６９に記憶されて
いる直線縫目の０針目の振幅情報を記憶すると同時に、
これをＤ−Ａ変換器７８と介して作動装置７９に出力す
る。この作動装置７９は振幅タイミングパルスＢＣＰの
立下がりが発生する針上位瞳で縫い針を０針目の振幅情
報に応じた位置に移動制御する。このようにして、模様
選択スイッチＳＯが閉成された直後の針上位瞳において
、加工布が０針目の送り情報に応じた送り量で送り移動
され且つ縫い針が０針目の振幅情報に応じた位置に移動
制御された後に第１番目の縫目形成が行なわれるもので
ある。また、第２番目以後の縫目形成動作は前述と同様
に行なわれるものである。尚、タイミングＴ５〜ＴＯで
示す針下位層において模様選択操作を行なった場合には
、針下検出器１０３からの針下信号ＮＤＰが存在せず、
ラッチ１０９は直線縫目の０針目の送り情報をラッチ１
０１から読み出すことができない。従ってラッチ１０９
には模様選択スイッチＳＯ開成以前のジグザグ縫目‘こ
対応した送り情報が記憶されていて、第１番目の縫目形
成における加工布の送り量はジグザグ縫目に対応したも
のになってしまうが、ラッチ７７はその後のタイミング
ＴＩにおける振幅タイミングパルスＢＣＰの立下がりに
同期して直線縫目の０針目の振幅情報を記憶するので、
第１番目の縫目形成における針落下位置は直線縫目に対
応したものになる。従って、縫い針が針板に衝突してし
まう等の実用上の支障を来たすことはない。また、針下
位層におけるタイミングＴ３〜Ｔ４で模様選択スイッチ
ＳＯを閉成した場合には、その直後のタイミングＴ４に
おける送りタイミングパルスＦＣＰの立下がりによって
針数計数器８８の計数内容が「０００」から「００１」
に進行すると共に、そのタイミングＴ４における針下位
暦から縫い針が針上位層に抜け出るタイミングＴＩにお
いて針数計数器５５の計数内容が「０００」から「００
１」に進行してしまう。第１の実施例において述べたよ
うに、直線縫目と異なり複数個の連続した縫目を１単位
そして構成される縫目模様、例えば模様選択スイッチＳ
３の押圧操作により形成されるアミ目模様において、上
記の如く計数内容が進行した場合には第１番目の縫目成
が第２番目の縫目形成に使用されるべき１針目の振幅情
報「００１０」及び１針目の送り情報「１１１０１」（
第５図及び第６図参照）によって行なわれてしまうが、
針板との衝突による縫い針の折損という事態や起きない
ために実用上支障を来たさない。縫い針が針下位暦にあ
る場合（タイミングＴ３〜ＴＯ）及びタイミングＴ２〜
Ｔ３における針上位層にある場合に針孔切り替え装置が
模様選択操作と同期して作動することのないようにする
安全装置は、本実施例に針上停止機構を付加することに
より不要となり、模様選択するためにミシンの運転を停
止させた時にはその針上停止機構により縫い針が第２図
ａ及び第４図ａに示すタイミングＴＩ〜Ｔ２における針
上位層に常に停止するため、模様選択操作後の最初の縫
目形成のための振幅情報として新たに選択された縫目模
様の０針目の振幅情報を浄に使用することができる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、縫い針
が針上位層に位置してミシンが停止された状態において
新たな縫目模様が選択され、その後にミシンが運転され
た場合に、先に選択されていた縫目模様に対応する振幅
情報により決定されていた縫い針の横方向揺動位置のま
まで新たに選択された縫目模様の最初の縫目が形成され
るのを可能な限り阻止することができ、また縫い針が加
工布を貫通した針下位暦に位置してミシンが停止された
状態において新たな縫目模様が選択され、その後にミシ
ンが運転された場合に、模様選択後の最初の縫目形成の
ために加工布に付与される送り装置による送り運動が、
先に選択されていた縫目模様に対応する送り情報に従っ
て決定されるのを阻止して、新たに選択された縫目模様
に対応する送り情報に従って決定されるようにすること
ができ、さらに複雑な機械的構成を用いることなく簡単
な回路構成の付加及び変更によって、従来のミシンの有
する欠点を安価にして実際のミシン使用上殆んど支障を
来たさない程度に解消することができる等の効果を奏す
る模様縫いミシンを提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１の実施例に関するもの
で、第１図はミシンにおける縫い針の横方向揺動運動制
御と加工布の送り運動制御とを行なう電気的制御回路の
ブ。 ック図、第２図は実施例の動作を説明するためのタイム
チャートであり、また第３図乃至第６図は本発明の第２
の実施例に関するもので、第３図及び第４図は夫々前記
第１の実施例における第１図及び第２図相当図、第５図
及び第６図は夫々異なる記憶装置の記憶内容を示す図で
ある。図中、１及び４３は手動選択装置、２及び４４は
模様選択パルス発生器（模様選択パルス発生装置）、６
は情報発生装置、１２はパルス発生器（第１のパルス発
生装置）、ＢＣＰは振幅タイミングパルス、ＦＣＰは送
りタイミングパルス、１８はタイミングパルス発生装置
（第２のパルス発生装置）、１９及び７１は針上検出器
、２０及び１０３は針下検出器、２３及び１１２は振幅
同期手段、２７及び１１３は送り同期手段、３３及び７
９は作動装置、４９はパルス発生器（第２のパルス発生
装置）、５０は揺動振幅制御回路（情報発生装置）、５
２は送り制御回路（情報発生装置）、５５及び８８は針
数計数器、５６及び８９は検索計数器、５７は発振器、
５８及び９０は記憶装置、６０及び９２は比較回路、６
８，１０川ま単安定マルチパイプレータ（第１のパルス
発生装置）、６９，７７，１０１及び１０９はラッチ、
１１１はＲ−Ｓフリツプフロップ、１１４及び１１５は
針位置検出装置を示す。 第２図 図 船 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動及び横方向揺動運動可能なミシンの縫
   い針と、その縫い針の上下往復運動に同期して加工布に
   送り運動を付与するための送り装置と、前記縫い針の横
   方向揺動運動並びに送り装置の送り運動を引き起こすた
   めにその縫い針及び送り装置に作動的に連結された作動
   装置と、予め定められた多種類の縫目模様を形成するた
   めに前記縫い針の横方向揺動運動を制御する多数の振幅
   情報及び前記送り装置の送り運動を制御する多数の送り
   情報を夫々発生することが可能な情報発生装置と、その
   情報発生装置により発生可能な多数の振幅情報及び送り
   情報の中から所望の縫目模様に対応する１群の振幅情報
   及び送り情報を選択するために作業者によつて操作され
   る手動選択装置と、その手動選択装置により選択された
   １群の振幅情報及び送り情報中の各情報を前記情報発生
   装置から発生させる時期を決定する情報発生用のタイミ
   ングパルスを前記縫い針の上下往復運動に同期して発生
   するための第１のパルス発生装置と、前記手動選択装置
   の手動操作に応答して摸様選択パルスを発生するための
   摸様選択パルス発生装置と、前記縫い針がミシンベツド
   面上方の予め定められた位置に達した時に振幅タイミン
   グパルスを発生し、その縫い針がミシンベツド面下方の
   予め定められた位置に達した時に送りタイミングパルス
   を発生するための第２のパルス発生装置と、前記縫い針
   がミシンベツド面上方の予め定められた範囲内に位置し
   ている間に針上信号を発生するための針位置検出装置と
   、前記情報発生装置から発生された各振幅情報を記憶保
   持して前記作動装置に供給するために設けられ、前記針
   上信号が発生している間に発生された前記模様選択パル
   ス又は前記振幅タイミングパルスに応答して前記情報発
   生装置からの各振幅情報を記憶保持する振幅同期手段と
   、前記情報発生装置から発生された各送り情報を記憶保
   持して前記作動装置に供給するために設けられ、前記送
   りタイミングパルスに応答して前記情報発生装置からの
   各送り情報を記憶保持する送り同期手段とから成ること
   を特徴とする模様縫いミシン。 ２ 上下往復運動及び横方向揺動運動可能なミシンの縫
   い針と、その縫い針の上下往復運動に同期して加工布に
   送り運動を付与するための送り装置と、前記縫い針の横
   方向揺動運動並びに送り装置の送り運動を引き起こすた
   めにその縫い針及び送り装置に作動的に連結された作動
   装置と、予め定められた多種類の縫目模様を形成するた
   めに前記縫い針の横方向揺動運動を制御する多数の振幅
   情報及び前記送り装置の送り運動を制御する多数の送り
   情報を夫々発生することが可能な情報発生装置と、その
   情報発生装置により発生可能な多数の振幅情報及び送り
   情報の中から所望の縫目模様に対応する１群の振幅情報
   及び送り情報を選択するために作業者によつて操作され
   る手動選択装置と、その手動選択装置により選択された
   １群の振幅情報及び送り情報中の各情報を前記情報発生
   装置から発生させる時期を決定する情報発生用のタイミ
   ングパルスを発生する第１のパルス発生装置と、前記手
   動選択装置の手動操作に応答して摸様選択パルスを発生
   するための摸様選択パルス発生装置と、前記縫い針がミ
   シンベツド面上方の予め定められた位置に達した時に振
   幅タイミングパルスを発生し、その縫い針がミシンベツ
   ド面下方の予め定められた位置に達した時に送りタイミ
   ングパルスを発生するための第２のパルス発生装置と、
   前記縫い針がミシンベツド面上方の予め定められた範囲
   内に位置している間に針上信号を発生し、その縫い針が
   ミシンベツド面下方の予め定められた範囲内に位置して
   いる間に針下信号を発生するための針位置検出装置と、
   前記情報発生装置から発生された各振幅情報を記憶保持
   して前記作動装置に供給するために設けられ、前記針上
   信号が発生している間に発生された前記模様選択パルス
   又は前記振幅タイミングパルスに応答して前記情報発生
   装置からの各振幅情報を記憶保持する振幅同期手段と、
   前記情報発生装置から発生された各送り情報を記憶保持
   して前記作動装置に供給するために設けられ、前記針下
   信号が発生している間に発生された前記模様選択パルス
   又は前記送りタイミングパルスに応答して前記情報発生
   装置からの各送り情報を記憶保持する送り同期手段とか
   ら成ることを特徴とする模様縫いミシン。