JPS60200516A - 端子付素子巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯状材に端子を取り付けたものを巻き取り、素
子を形成しつる端子付素子巻取装置に関するものである
。

従来、帯状材に端子を取り付け、これを巻き取り、コン
デンサ素子やトランス素子等の素子を形成するのに、例
えば第１図に示ず通りの装置が用いられていた。すなわ
ち、アルミ等の金属箔の帯状材１を供給ローラ２から送
り出し、ガイドローラ３及び４並びにこれ等のガイドロ
ーラ３及び４の間に配設された移動ローラ５を介して、
他の供給ローラ６から送り出された他の帯状４４７とと
もに巻取ローラ８により巻き取る。そして供給ローラ２
とガイドローラ３との間に端子９の取付手段を配置し、
帯状材１に所定の間隔で端子９を取り付けている。端子
９を取りイ１ける間隔は、予め帯状材１を巻き取る前に
移動ローラ５を手動で所定の位置に固定し、端子９の取
付機構と巻取ローラ８との間の距ＩＩＩＩｉＬを一定と
することにより、決めている。そのため、帯状材１の巻
き取り回数が増えるに従って、素子の巻芯に対する端子
の位置がズしてくる欠点があった。

本発明は、以上の欠点を改良し、端子が正確に帯状材の
所定位置に取り付けられる端子付素子巻取装置の提供を
目的とするものである。

本発明は、上記の目的を達成するために、供給手段から
送り出された帯状材に、端子取付手段により端子を取り
（＝Ｊけ、巻取手段により前記帯状材を巻取り、素子を
形成しうる端子付索子巻取装置において、巻芯の原点を
検出しつるオリエンテーション手段と、該巻芯を前記原
点から所定角度回転させうる角度決定手段と、前記巻芯
に帯状材を所定回巻回しつる巻回手段と、巻回後の該帯
状材をさらに１回巻回しその巻回長を測定しうる測長手
段と、該巻回長を基準としてめられる端子取付位置まで
の所要巻回長に応じて端子取付位置を端子取付手段の位
置に一致させつる位置決定手段とを有することを特徴と
する端子付素子巻取装置を提供するものである。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図において、１１は、供給手段であり、金属箔等の
帯状材１２がローラに巻回されている。

１３は、巻取手段であり、ボビン等の巻芯１４に巻取モ
ータが連結されたもので、帯状材１２を巻き取るもので
ある。１５は、端子取付手段であり、その位置が固定さ
れ、帯状材１２の任意の箇所に端子を溶接やカシメ等に
より取り付けうるちのである。１６は、ガイドローラ１
７及び］８を介してその周側面に帯状材１２を走行さＵ
うるアキュームレータであり、その位置が可変されるよ
うになっている。１９は、帯状材１２の表面に積層され
る高分子フィルムや紙等の保護フィルム２０の供給手段
である。２１は、ガイドローラ２２及び２３を介してそ
の周側面に保護フィルム２０を走行さけうる測長用ロー
ラであり、その回転により帯状材１２の所要巻回長を間
接的に測長しうるちのである。

第３図は、第２図の制御機構をブロック図で示したもの
である。２４はデジタルスイッチやキースイッチ等から
なるオリエンテーション指示回路、２５は入力信号の出
力の順番を選択しうる選択回路、２６はオリエンテーシ
ョン回路でありオリエンテーション指示回路２４の信号
を受けて巻取モータ２７を駆動させるものであり、２８
はエンコーダで巻取モータ２７と連結された回転部を有
しこの回転部に巻芯１４の原点と対応する位置に原点が
設けられており出力信号がオリエンテーション回路２６
の出力にフィードバックされており、これ等によりオリ
エンテーション手段が構成されている。２９は端子が取
付けられる原点からの角度を指示しうる角度指示回路で
あり、巻取モータ２７を所定角度回転させるもので、選
択回路２５とともに角度決定手段を構成している。３０
は巻回数Ｎを指示する第１巻回指示回路、３１は巻回数
ｎ（ただしｕ＜Ｎ＞を指示する第２巻回指示回路、３２
はＮ−（７Ｌ＋１＞の演咋処理をする第１演拝回路であ
り、選択回路２５及び巻取モータ２７とともに巻回手段
が構成されている。３３は巻芯１４を１回転さぼる指示
信号を発生する１回転指示回路、３４は測長用ローラ２
１の回転を検出しつるエンコーダ、３５はエンコーダ３
４の信号により帯状材１２の所要巻回長２を検出しうる
測長回路であり、選択回路２５及び巻取モータ指示しつ
る厚さ指示回路、３７はＬ指示回路であ衣 取付手段までの帯状材１２の＃さしを指示しうるもので
、３８は＜ｎｉ＋Σ２ｎｊ　π）／２−Ｌの演算処理を
する第２演算回路、３９はアキュームレータ１６移動用
のモータ、４０はアキュームレータ１６の移動距離を検
出しうるモータ３９に接続されたエンコーダからなる移
動距離検出回路であり、アキュームレータ１６とともに
位置決め手段を構成し、測長回路３５、厚さ指示回路３
７及びし指示回路３８の信号によりアキュームレータ１
６を移動させ、その移動距離を移動距離検出回路４０に
より検出しフィードバックして、端子の帯状材１２への
取付位置が正確に決まるようにしうるちのである。端子
取付手段１５は、移動距離検出回路４０の信号を入ツノ
信号として作動するものである。４１は、Ａ　Ｎ　Ｄ回
路であり、端子数イ」手段１５と第２巻回指示回路３１
との信号を受りて巻取モータ２７を回転し、帯状材１２
を巻芯１４にｎ回巻回するものである。

次に、上記実施例の作用について述べる。

先ず、オリエンテーション指示回路２４のＢＣＤコード
等による出力信号が選択回路２５及びオリエンテーショ
ン回路２６を通して巻取モータ２７に伝達され、巻取モ
ータ２７が駆動づ−る。これにより巻芯１４が回転し、
巻芯１４の原点がエンコーダ２８により検出され真干に
位置され、この時点で巻取モータ２７が停止づる。次に
、巻芯１４の原点が検出された後、選択回路２５により
角１哀指示回路２９の出力信号が巻取モータ２７に直接
伝達され、この信号により巻取モータ２７が再び駆動し
て巻芯１４を回転しその原点を所定角度だけ回転させる
。巻芯１４の原点が所定角度回転後に、第１演算回路３
２の出力信号が巻取モータ２７に伝達される。第１演算
回路３２は、第１巻回指示回路３０と第２巻回指示回路
３１の信号が入力されており、Ｎ−（７１＋１）の演算
処理を行ない、その出力信号により巻取モータ２７を駆
動し、巻芯１４をＮ−（７１＋１）回回転し、帯状４４
１２を巻芯１４にＮ−（ｎ＋１）回春回する。

帯状材１２が巻芯１４にＮ−（ｎ＋１）回春回された後
、１回転指示回路３３の出力信号が巻取モータ２７に伝
達されこれを駆動し、巻芯１４が１回転して帯状材１２
が１回巻回される。１回転指示回路３３の出力信号は同
時に副長回路３５にも伝達されており、帯状材１２とと
もに巻芯１４に巻回される保護フィルム２０の走行によ
り回転する測長用ローラ２１のその回転をエンコーダ３
４により検出し副長回路３５により保護フィルム２０の
巻回長を測長づる。そしてこの保護フィルム２０の巻回
長が帯状材１２の巻回長乏となる。

また、厚さ指示回路３６とＬ指示回路３７とには予め帯
状材１２と保護フィルム２１とを合わμた厚さｔと、長
さＬが入力されており、それらの出力信号が第２演算回
路３８に伝達されている。従って、第２演障回路３８は
副長回路３５の信号を受【ノｃ、＜ｎｌ＋Σ２ｎｔπ）
／２−Ｌの演算処理を行ない、その出力信号がモータ３
９に伝達され、モータ３９が駆動！ｌ−る。モータ３９
の駆動によりアキュームレータ１６が移動する。アキュ
ームレータ１６の移動距離は、移動距離検出回路４０に
よりモータ３９の回転を検出することにより、間接的に
検出される。移動距離検出回路４０の出ノＪ信号はモー
タ３９の入力側にフィードバックされており、所定回回
転後に、モータ３９は自動的に停止する。移動距離検出
回路４０の出力信号はまた端子取付手段１５に伝達され
、アキュームレータ１６が停止後に、端子取付手段１５
が作動して、帯状材１２の所定箇所に端子が接続される
。帯状材１２に端子が接続された後、端子取付手段１５
からＡＮＤ回路４１に巻取モータ２７駆動用の信号が伝
達される。ＡＮＤ回路４１にはすでに第２巻回指示回路
３２からの出力信号が伝達されており、端子取付手段１
５からの出力信号に応じて選択回路２５を通して巻取モ
ータ２７に信号が伝達され、帯状材１２が巻芯１４にｎ
回巻回される。これにより、端子は帯状ｔＴＡ１２を巻
芯１４にＮ回巻回後の原点から所定角度の位置に取付け
られる。

さらにこの後、角度指示回路２９や第１巻回指示回路３
０の信号を変えることにより、任意回春回後の原点から
の任意角の位置に端子を取付【ノることかできる。

なお、上記実施例においては、アキュームレータ１６を
自動的に移動することににす、端子取付位置を端子数イ
」手段１５の位置に合わせたが、アキュームレータ１６
を固定して端子取付手段１５を肋かして合わせるように
してもよい。この場合には第２演算回路としてはｎＬ＋
Σ２ｎｔπ−Ｌの演算処理をするものを用い、端子取付
手段１５をモータ３９により移動させる構成とすればよ
い。

また、巻芯の原点を検出するのにエンコーダを用いたが
、他に磁気センサーや光センサー等により検出する構成
としてもよい。

以上の通り、本発明によれば、アキュームレータあるい
は端子取付手段を自動的に移動させ、端子取付位置まで
の帯状材の必要な長さを正確にめることができるので、
端子取付位置のミスがなく量産に適した端子取付素子巻
取装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の端子取付素子巻取装置の構造図、第２図
は本発明の実施例の構造図、第３図は本発明の実施例の
ブロック図を示す。 １１・・・供給手段、　１２・・・帯状材、１３・・・
巻取手段、　１４・・・巻芯、１５・・・端子取付手段
、 １６・・・アキュームレータ、 ２１・・・測長用ローラ、 ２４・・・オリエンテーション指示回路、２５・・・選
択回路、 ２６・・・オリエンテーション回路、 ２７・・・巻取モータ、　２８・・・エンコーダ、２９
・・・角度指示回路、 ３０・・・第１巻回指示回路、 ３１・・・第２巻回指示回路、 ３２・・・第１１ＩＩ算回路、　、３３・・・１回転指
示回路、３４・・・エンコーダ、　３５・・・副長回路
、３６・・・厚さ指示回路、　３７・・・Ｌ指示回路、
３８・・・第２８＃算回路、　３９・・・モータ、４０
・・・移動距離検出回路、　４１・・・ＡＮＤ回路。 特許出願人　日立コンデンサ株式会社 第１図 今 第２図 第３図 ［

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給手段から送り出された帯状材に、端子取付手
   段により端子を取り付け、巻取手段により前記帯状材を
   巻き取り、素子を形成しうる端子付素子巻取装置におい
   て、巻芯の原点を検出しうるオリエンテーション手段と
   、該巻芯を前記原点から所定角度回転させうる角度決定
   手段と、前記巻芯に帯状材を所定回巻回しつる巻回手段
   と、該巻回後の該帯状材をさらに１回巻回しその巻回長
   を測定しうる測長手段と、該巻回長を基準としてめられ
   る端子数（＝Ｊ位置までの所要巻回長に応じて端子取付
   位置を端子取付手段の位置に合わ［うる位置決定手段と
   を有することを特徴とする端子付素子巻取装置。