JPS60200799A - 電動機制御システム - Google Patents

電動機制御システム

Info

Publication number
JPS60200799A
JPS60200799A JP59056222A JP5622284A JPS60200799A JP S60200799 A JPS60200799 A JP S60200799A JP 59056222 A JP59056222 A JP 59056222A JP 5622284 A JP5622284 A JP 5622284A JP S60200799 A JPS60200799 A JP S60200799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
excitation phase
excitation
motor control
detection signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59056222A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0614800B2 (ja
Inventor
Masaji Kanemura
正司 兼村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59056222A priority Critical patent/JPH0614800B2/ja
Priority to US06/712,780 priority patent/US4707649A/en
Publication of JPS60200799A publication Critical patent/JPS60200799A/ja
Publication of JPH0614800B2 publication Critical patent/JPH0614800B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41101—Stop, halt step, AC motor on certain excitation phase, after sensing a reference
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S400/00—Typewriting machines
    • Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、ステッピングモータの位置出しを行うように
した電動機制御システムに関するものである。
更に詳述すれば、本発明は、例えば電子式タイプライタ
のキャリッジ駆動用に供されるステッピングモータを、
常に所定の回転位置に置くようにしたものである。
［従来技術］ 従来、この種の制御システムにおいては、ステッピング
モータをある特定の位置にもって来るとき（例えば、電
子式タイプライクにあってはキャリッジをホームポジシ
ョンに到達させるとき）、その特定位置を通過した後、
一定のステップだけ回転して停止させるか、あるいは一
定の励磁相で停止させる方式をとっていた。このため、
前者の場合には±１ステップの誤差が出ることになる。
一方、後者の場合には、かかる誤差が出ないかわり、ホ
ームポジションセンサ等の検出機構が励磁相の境界に位
置することのないよう調整する必要があった。
［目的］ 本発明の目的は、上述の点に鑑み、常に一定の位置にス
テッピングモータを停止させることができるようにした
電動機制御システムを提供することにある。
かかる目的を達成するために、本発明では第１図ニ示ス
ように、ステッピングモータの回転に対応して駆動され
る移動体が特定位置に到達したことを表わす検出信号を
送出する検出手段と、検出信号の送出後にステッピング
モータをＮステップだけ回転させたときの励磁相を、基
準位置情報として、予め記憶しておく記憶手段と、ステ
・ンピングモータの位置出しを行う場合には、検出信号
か送出された後において、ステッピングモータの励磁相
と記憶手段に記憶しである励磁相とを比較する手段とを
具備する。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。こ
こで、１はモータ制御部であり、ステッピングモータ４
の駆動制御を行う。２は励磁相発生部であり、ステッピ
ングモータ４の励磁相を発生する。３はドライ八であり
、ステ・ンピングモーク４を駆動する。
５は励磁相記憶部であり、モータ制御部１の指令により
励磁相を記憶する。６は比較器であり、励磁相発生部２
が出力する相と励磁相記憶部５の記憶している相との比
較を行い、その結果をモータ制御部１に知らせる。
７は位置センサであり、ステ・ンピングモータ４によっ
て駆動される移動体（図示せず）が所定のホームポジシ
ョンを通過したときに検知信号をモータ制御部１に送出
する。上述の移動台としては、例えば電子式タイプライ
タのキャリングを挙げることができる。
次に、フローチャートを参照しズ木実施例の制４２１手
順を詳細に説明する。
本実施例では４相のユニポーラステッピングモータを■
相励磁により駆動する。まず、本発明に係るシステムの
立」二面の動作について説明する。第３図はそのときモ
ータ制御部１の制御すべき動作を説明するフローチャー
トである。ステッピングモータ４の駆動は適当な励磁相
から開始し、ステップＳ！０１にて、第２図示の検知信
号５ＥＮＳＥを検出したか否かを調べる。この信号５Ｅ
ＮＳＥが未だ検出されていない場合には、ステップ５１
０２により１ステツプだけステッピングモータ４を回転
させる。
再びステップ５ｌＯ１に戻り、検知信号５ＥＮＳＥを検
出したならばステップ５１０３に移行し、必要なステッ
プＧＮだけを回転する。そして、ステップ５Ｉ０４にお
いて、そのときの励磁出力を励磁相記憶部５に記憶する
。
以上の動作により、本システム立上げ時における位置出
しが行われたことになる。
次に、本システムの立上げ後に再び位置出しを行う場合
を説明する。第４図はそのときの制御手順を示すフロー
チャートである。
適当な励磁相からスタートして検知信号５ＥＮＳＥを検
出するまでのステップ５２０１および５２０２は、−Ｌ
述した立上げ時の動作と同様である。ステップ５２０１
において検知信号５ＥＮＳＥを検出したならば、ステッ
プ５２０３に移行してＮ−２ステツプだけステッピング
モータ４を進める。続いて、ステップ５２０４にて比較
器６の出力内容を調べ、先に記憶した励磁相と同じにな
ったか否かを検査する。そして、同一の励磁相でなけれ
ば、ステップ５２０５に制御を移してさらにｌステップ
だけステッピングモータ４を進める。そして、再びステ
ップ５２０４に戻り、比較器６の出力を調べる。比較器
６の出力により、記憶した励磁相と同一の励磁相が得ら
れた時点でループを抜け、位置出しを終了する。
なお、」二記説明中、ステップ５１０３及びステップ５
２０３に示す整数「Ｎ」の値は一般には、機械的精度を
考慮して、励磁相か繰り返されるステップ数の約半分の
数を選定するのが好適である。例えば、４相モータを使
用する場合、Ｉ−ＩＩ相励磁方式を取る場合にはＮ＝４
近辺、ダノルＩ−ＩＩ相励磁方式を取る場合にはＮ＝８
近辺の値とするのが好適である。
また、ステップ５２０３を除去した場合にも、本実施例
が通常に作動することは明らかである。
［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、位置センサを用
いて位置出しをするときには、予め初期設定用の励磁相
を記憶させておくことにより、正確に初期設定時と同じ
位置を出すことができる。
しかも、位置センサの取り（＝ｆけ位置など機械的な調
整も不要となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概略構成を説明するブロック図、 第２図は本発明を適用した一実施例を示すブロック図、 第３図および第４図は本実施例の制御手順を示すフロー
チャー１・である。 １・・・モータ制御部、 ２・・・励磁相発生部、 ３・・・ドライバ、 ４・・・ステッピングモーフ、 ５・・・励磁相記憶部、 ６・・・比較器、 ７・・・位置センサ、 ５ＥＮＳＥ・・・検知信号。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人弁理士　谷　義　− 第１図 第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモータの回転に対応して駆動される移動体
    が特定位置に到達したことを表わす検出信号を送出する
    検出手段と、 前記検出信号の送出後に前記ステッピングモータをＮス
    テップだけ回転させたときの励磁相を、基準位置情報と
    して、予め記憶しておく記憶手段と、 前記ステッピングモータの位置出しを行う場合には、前
    記検出信号が送出された後において、前記ステッピング
    モータの励磁相と前記記憶手段に記憶しである励磁相と
    を比較する手段とを具備したことを特徴とする電動機制
    御システム。 （以　下　余　白　）
JP59056222A 1984-03-26 1984-03-26 キャリッジ駆動用電動機の制御システム Expired - Lifetime JPH0614800B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59056222A JPH0614800B2 (ja) 1984-03-26 1984-03-26 キャリッジ駆動用電動機の制御システム
US06/712,780 US4707649A (en) 1984-03-26 1985-03-18 Motor controlling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59056222A JPH0614800B2 (ja) 1984-03-26 1984-03-26 キャリッジ駆動用電動機の制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60200799A true JPS60200799A (ja) 1985-10-11
JPH0614800B2 JPH0614800B2 (ja) 1994-02-23

Family

ID=13021073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59056222A Expired - Lifetime JPH0614800B2 (ja) 1984-03-26 1984-03-26 キャリッジ駆動用電動機の制御システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4707649A (ja)
JP (1) JPH0614800B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177266A (ja) * 1985-02-04 1986-08-08 Tokyo Electric Co Ltd 印字装置におけるキヤリアのホ−ムポジシヨン検出装置
JPH03268976A (ja) * 1990-03-19 1991-11-29 Tokyo Electric Co Ltd プリンタのホームポジション検出方法
CN101340171A (zh) * 2007-07-04 2009-01-07 Juki株式会社 步进电动机控制装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183441A (ja) * 1984-03-02 1985-09-18 Canon Inc カツトシ−トフイ−ダ
JPS63282808A (ja) * 1987-05-15 1988-11-18 Brother Ind Ltd 原点割出装置
EP0442713B1 (en) * 1990-02-13 1995-05-17 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus with ink jet recording head
JPH06113596A (ja) * 1992-09-29 1994-04-22 Canon Inc ステップモータ
US5433541A (en) * 1992-12-15 1995-07-18 Nec Corporation Control device for controlling movement of a printing head carriage and control method for controlling the same
CH691017A5 (fr) * 1996-10-15 2001-03-30 Olivetti Lexikon Spa Procédé de commande d'un moteur pas-à-pas et dispositif pour sa mise en oeuvre.
JP3728866B2 (ja) * 1997-05-19 2005-12-21 ブラザー工業株式会社 画像形成装置及び画像形成装置用多相ステッピングモータの制御方法
KR100242030B1 (ko) * 1997-11-24 2000-02-01 윤종용 스텝 모터의 제어장치 및 제어방법
US6064171A (en) * 1999-06-11 2000-05-16 Lexmark, International, Inc. Host based stepper motor phase controller and method therefor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106034A (ja) * 1974-01-29 1975-08-21
JPS50106084A (ja) * 1974-01-26 1975-08-21

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5843200A (ja) * 1981-09-04 1983-03-12 Fuji Xerox Co Ltd ステツプモ−タの励磁方式
JPS5869499A (ja) * 1981-10-20 1983-04-25 Fuji Xerox Co Ltd ステツプモ−タ励磁方式
JPS5926283A (ja) * 1982-08-05 1984-02-10 Seiko Epson Corp シリアルプリンタの制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106084A (ja) * 1974-01-26 1975-08-21
JPS50106034A (ja) * 1974-01-29 1975-08-21

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177266A (ja) * 1985-02-04 1986-08-08 Tokyo Electric Co Ltd 印字装置におけるキヤリアのホ−ムポジシヨン検出装置
JPH03268976A (ja) * 1990-03-19 1991-11-29 Tokyo Electric Co Ltd プリンタのホームポジション検出方法
CN101340171A (zh) * 2007-07-04 2009-01-07 Juki株式会社 步进电动机控制装置
JP2009017670A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Juki Corp ステッピングモータ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0614800B2 (ja) 1994-02-23
US4707649A (en) 1987-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60200799A (ja) 電動機制御システム
EP0152070A2 (en) Data transfer apparatus with a disklike record medium, and a method of operation therefor
EP0123849A1 (en) Disk storage file with a four phase, single phase drive stepping motor
KR960043461A (ko) 씨디-롬 드라이브에서의 스핀들 모터 게인 제어방법 및 그 장치
JP2002218788A (ja) 静止位置から多相ディスクドライブモータを回転させる適応システム及び方法
JPH0755719Y2 (ja) ディスク装置におけるランアウト補正装置
EP0989549B1 (en) Method and apparatus for controlling a voice control motor in a hard disk drive
JPH02146137A (ja) 磁気テープ装置
US4860131A (en) Method for recorrecting head position in a disk drive
JPS5836431B2 (ja) ヘッド制御装置
JPH0798828A (ja) ヘッド位置決め機構及びヘッド位置決め方法
JP2610747B2 (ja) 磁気ディスク装置の回転速度監視方法
JPS6052973A (ja) 磁気記録再生装置
JP2716206B2 (ja) ヘッド駆動用モータの位置決め方法
JPS6035380A (ja) 情報記憶装置
JPH03201277A (ja) ディスク記憶装置のデータ読み書き方式
JPS62212979A (ja) 磁気デイスク装置の起動装置
JPH0520807A (ja) フロツピーデイスク装置
JPS6035379A (ja) 情報記憶装置
JPH0476858A (ja) 磁気ディスク装置
JPH01317286A (ja) 磁気ディスク装置の位置決め制御装置
JPS6391864A (ja) 情報記録再生装置
JP2002074819A (ja) ディスク制動装置
JPH04113554A (ja) 画像データ通信装置
JPH01176374A (ja) 磁気ヘッド位置決め制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term