JPS602009B2 - 自動刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一行程の刈取前進走行が完了すると自動的に
方向転換して自行程の刈取径路に向かうように構成され
た自動刈取収穫機に関する。

この自動刈取収穫機は、無人作業を行なえるものとなっ
て省力化を図り得るものであるが、実施上次の点に対処
する必要がある。つまり、例えばコンバインにおいて、
脱穀穀粒を順次ホッパーに収容する場合、このホッパー
が満杯近くなった時、穀粒を順次袋詰めする場合、収容
袋が残り少なくなった時や、例えば刈取結束機や緋ワラ
結束装置付きのコンバインにおいて、結束紐が残り少な
くなった時「等のように、このまま作業を続行すると穀
粒搬送トラブルや結束トラブルが発生する状態が生ずる
と、刈取作業を中止して上記トラブルが発生しないよう
にする必要がある。

しかし、上述の刈取作業を中止するにあたって、前述の
諸状態が検出されると直ちに機体の進行を停止させるよ
うにすると、引起し途中の穀稗を傷付けてしまう等の種
々の問題がある。

本発鍵は、上記実状に留意して為されたものであって、
冒記した構造の刈取収穫機において、現時点から一定時
間以上運転が続行されると支障を生ずる状態となること
を検出する機構を設け、この検出結果に基づいて自動方
向転換作動を停止させるとともに、穀稗群の端部検出に
基づいて機体を自動的に停止させるべく構成してあるこ
とを特徴とする。

すなわち、機体を、穀稗群の織部に達した時点、つまり
一行程終端に達した時点で停止させ得るようにせんとす
るものであるから、刈取走行途中で停止して毅稗を傷付
けてしまう等の問題を生じることがなくなるとともに、
次の刈取走行を穀稗群の端部から開始できるので、毅稗
群の途中から作業を開始するのに比して条合わせ等の操
作も容易に行えるものである。

以下本発明の本発明実施の態様を例示図について詳述す
る。

図は、クロ−ラ走行装置１及び脱穀装置２等からなる本
機の前部に、楯立穀梓を立姿勢に引起す装置３、引起し
茎稗の株元端を切断する刈敬装置４、刈取茎稗を後部脱
穀装置２に向けて縦搬送する装置５等からなる刈取部が
連結装備されたコンバインを示す。

前記脱穀装置２は、藤一側に架設されたフィ−ドチェー
ン６にて刈取茎稗を挟持搬送しながら扱処理するもので
あって、処理後の鱗ワラを後部緋ワラカッタ７に送り込
んで細断処理すべく構成されるとともに「処理後の穀粒
を、第２図に示す如く揚穀筒８にて装置横側部に配備さ
れたホッパー９内に送り込んで順次収容すべ〈構成され
ている。

又、このコンバインは、前記刈取部の横側部に取付けた
揺動センサー１０の穀稗存否検出結果に基づいて自動的
に方向転換して、第３図に示す回り刈り走行回路に沿っ
て自動的に刈取走行すべく構成されている。

すなわち、前記揺動センサー１０は、上下軸心×周りに
回動自在に枢支されるとともに、構外側部に突出する姿
勢に弾性付勢されるものであって、通常の刈取走行時に
は穀稗に押圧されて機体側へ揺動されるとともに、機体
が一行程終端に達すると前記突出姿勢となって電気スィ
ッテ１１を押圧操作すべく構成されている。

そして、前記スイッチ１１からの信号に基づいて、自動
方向転換用制御回路Ａを作動させて、次行程の刈取径路
に突入するように方向転換されるように構成されている
。

尚、前記自動方向転換用制御回路Ａは、第４図に示すよ
うに、前記スイッチ１１からの信号が伝達されると、引
続いて機体を一定距離だけ前進移動させる第１制御と、
その後、機体を後進させながら前行程における進行方向
と直交する方向になるまで旋回させる第２制御及びこの
第２制御が終了した時点で再び直進を開始させる第３制
御とが、予めプログラムされるものである。

又、前記ホッパー９内に穀粒が滞杯近くまで収容される
と、機体を自動的に停止させるべく以下に述べる如く構
成されている。

すなわち、前記ホッパー３の上部近くには、穀粒が後一
行程位の刈取作業分の穀粒を収容できる程度まで収容さ
れると押圧操作される電気スイッチ１２が設けられてい
る。

このスイッチ１２は、第５図に示す如く、前記自動方向
転換用制御回路Ａの軌鰍接点Ｓ，、後述の自動停止用制
御回路Ｂの起動接点Ｓ２及び機体装備の発信回路Ｃの軌
動援点Ｓ２を有する３逸りレー１３の起動スイッチに構
成されたものであって、押圧操作されると前記各接点Ｓ
，，Ｓ２，Ｓ３が図示と逆の接続状態に切換えられる。
前記発信回路Ｃは、通電作動すると、第６図に示す作業
者が携帯する無線送受信器１７に組込まれたブザー１４
を作動させるための指令信号を発するよう構成されてい
る。

前記自動停止用制御回路Ｂは、機体後方横側部に設けた
横揺動センサー１５が、機体が穀稗群の端部に達するに
伴い、穀稗との接触が外れて機体内方側へ揺動した姿勢
から突出姿勢に弾性復帰揺動することにより、電気スイ
ッチ１６が押圧操作されると、機体の諸装置への動力伝
達を断続する主クラッチ（図示せず）を自動的に切状態
に切換えるように構成されている。

従って、満杯検出用の電気スイッチ１２が押圧されると
、リレー１３が作動して自動方向転換用制御回路Ａの作
動が停止されるとともに、自動停止用制御回路Ｂが作動
状態となって、機体が穀稗群の端部まで達した後自動的
に停止されることになる。

又、リレー１３が作動すると同時に作業煮の送受信器１
７のブザー１４は警報を発し、作業者に穀粒の取出し作
業の必要なことを知らせるのである。尚、実施例の場合
、圃場条件によっては、機体が毅稗群の端部に達するま
でにホツパー９内が満杯になってしまう事態が考えられ
るから、ホッパー９内に略満杯近くまで穀粒が収容され
ると押圧操作される別の電気スイッチ１８を設けておき
、このスイッチ１８が押圧操作されると、第７図に示す
ように、機体を自動的に既刈側に旋回させ、穀稗群から
抜出した時点で自動的に停止させるための制御機構を組
込んでおくとよい。

又、実施例の場合、機体が穀程群の端部近くに位置する
時点で、満杯検出用電気スイッチ１２が押圧操作される
と、ホッパー９には一行程分位刈取作業を行なっても穀
粒を収容する余裕が残ることになる。

そして、後少し刈取作業を行なえば圃場全面の刈取作業
が完了する時等においては、ＸＵ取作業を続行してもか
まわないから、このような時のために、前記リレー１３
を図示の接続状態に維持できる機構を組込んでおけば便
利であり、且つ、この接続維持機構の操作を前記送受信
器１７からの指令で行えるように構成しておけば一層便
利である。又、前記送受信器１７からの無線信号で機体
を任意に停止できるように構成したり、排ワラカッタ７
やその他の装置部分でのトラブル発生を無線連絡して送
受信器１７のブザー１４を作動させるとともに、トラブ
ル発生箇所を送受信器１７に設けたランプで表示するよ
うに構成しておくと便利である。

又、本考案を９Ｅワラ結束装置の紐量検出や搭載エンジ
ンの燃料残量検出等に適用して実施するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動刈取収穫機の実施の態様を例示
し、第１図はコンバインの平面図、第２図はホッパーの
一部縦断正面図、第３図は刈取走行径路図、第４図は方
向転換径路図、第５図は諸電気スイッチの連動図、第６
図は送受信器の平面図、第７図は応用例の走行径路図で
ある。 １２・・・・・・検出機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一行程の刈取前進走行が完了すると自動的に方向転
   換して次行程の刈取径路に向かうように構成された自動
   刈取収穫機において、現時点から一定時間以上運転が続
   行されると支障を生ずる状態となることを検出する機構
   １２を設け、この検出結果に基づいて自動方向転換作動
   を停止させるとともに、穀稈群の端部検出に基いて機体
   を自動的に停止させるべく構成してあることを特徴とす
   る自動刈取収穫機。