JPS60201164A - 研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は遊星機構を利用した研磨、掃除等を行う研掃装
置に関するものである。

複数個のブラシ等を回転円盤に取り付け、回転円盤自体
の公転とブラシ自体の自転により、ブラシ先端において
バリ１−りあるいは帰除等を行う研掃装置が使用されて
いる。

〔従来技術〕

従来の研ＩＦｔ装置は、入力軸を構成する回転軸と研ｆ
ｆｆｉ具を回転させる出力軸との間を結ぶ歯車機構を油
潤滑するために、歯車機構全体が潤滑油中に浸漬されて
いた。このため、歯車機構の歯車の回転及びｆｆｉ星歯
車を支持する支持部の回転等により潤滑油が強制的にか
きまわされ、そのための抵抗が高く、摩擦によるエネル
ギー［１失が多かった。

また、潤滑油の撹拌による抵抗で摩擦熱が発生し、潤滑
油が高温となる。このため潤滑油の劣化、ゴム部品の劣
化が促進されていた。さらに潤滑油が多いため、潤滑油
のもれ等も生じた。

〔発明の目的〕 本発明は上記した問題点を克服するもので歯車機構中に
存在する潤滑油を極めて少なくすることができ、かつ、
歯車機構への潤滑油の供給を確実にした研、掃装置を提
供することを目的とする。

〔発明の要旨〕

本発明の研掃装置は、内部に垂直方向に伸びる中心軸孔
と該中心軸孔と同軸的に配置された固定歯車をもつ一端
間口の固定ハウジングと、該中心軸孔に回動自在に保持
された回転軸と、該回転軸の下方先端に固定され該固定
ハウジングの該間口部に対向し、潤滑油を保持１−る容
器状の回転ハウジングと、該回転ハウジングの先端面側
に回転自在に保持された研掃具と、該研掃具と該固定歯
車の間を連結するとともに該回転ハウジング内に回転自
在に保持された少なくとも一部の歯車が該容器状の回転
ハウジングの潤滑油と接触している歯車機構と、該固定
ハウジングに保持され、該回転ハウジングの内部に聞０
づる流入口と該中心軸孔に流出口を有し、オイルポンプ
を含む潤滑＆ＩＪ供給装置とで構成されていることを特
徴とするものである。

本発明の装置においては、歯車機（＾ｔの少なくとも一
部が容器状の回転ハウジング内に保持された潤滑油と接
触し、潤滑油の供給しにくい回転軸あるいは回転軸と遊
星歯車とには潤滑油供給装置により潤滑油が供給される
。このため、確実な潤滑油の供給が確保されるとともに
（σＩ掃装置内におりる潤滑油の使用量が少なくなり、
それだけ潤滑油の撹拌に伴う潤滑油の摩ＩＩ損失エネル
ギーも少なくなる。

〔発明の構成の詳細な説明〕

本発明の研１吊装置は、固定ハウジングと回転軸と回転
ハウジングと研掃具と歯車機構ど、潤滑油供給装置とで
構成されている。

固定ハウジングは内部に垂直方向に伸びる中心軸孔と該
中心軸孔と同軸的に配置された固定歯車をもつ一端間口
のものである。具体的にはつりがね状の形状を有し、中
心部に中心軸孔をもつボス部をもつ。固定歯車は固定ハ
ウジングの外周面を形成する外壁部の内側に内歯歯車と
して形成しても、あるいは、内部の中心軸孔を形成する
ボス部の外周面に外歯歯車として形成してもよい。なお
、固定歯車は固定ハウジングと別個に作り、固定ハウジ
ングに一体的に結合してもよい。

又固定ハウジンクには、この（σ１作装置を必要どする
機械、装置を組み込むための係合具どか回転動力を供給
するモーター等を結合してもよい。

回転軸は、上記固定ハウジングに垂直方向に回転自在に
保持されている。この回転軸は、その一端がモーター等
の動力源に結合され、細端に回転ハウジングが結合され
る。

回転ハウジングは回転軸の下方先端に固定され、上記固
定ハウジングの開口部に対向するものである。この回転
ハウジングは潤滑油を保持づ−るだめの容器状として形
成されている。又、固定ハウジングと回転ハウジングと
の間にオイルシール等のシール拐を設けることが好まし
い。

Ｗｌ　１１１具は回転ハウジングの先端面側に回転自在
に保持された出力軸の先端に固定されている。研掃具は
通常、複数個設けられる。このｒｉＪｌ　ｌω具として
は鋼材のパリ取り等を行うピアノ線等で形成されたブラ
シ、床を磨く清掃用のナイロンブラシ等の研削、研磨、
清掃用の器具が用いられる。

歯車機構は、上記回転ハウジングに保持されている。こ
の歯車機構は、固定ハウジングの固定歯車と研掃具との
間を機械的に結合するもので、該固定歯車と噛合丈る遊
星歯車を含む。遊星歯車が結合された遊星歯車軸に直接
研掃具を固定することもできる。又、遊星歯車軸を介し
て複数個の歯車列で伝達歯車および伝達歯車軸を設け、
研掃具が固定される出力軸に伝達させてもよい。一部の
歯車は容器状回転ハウジングに保持された潤滑油と接触
している。

潤滑油供給装置は、固定ハウジングに保持されている。

そして潤滑油供給装置は回転ハウジングの内部に間口す
る流入口と、中心軸孔に流出口を有し、かつＯＩ潤滑油
汲み上げ供給するためのオイルポンプを含む。尚、第２
の供給口として固定歯車に向って間口する第２の流出口
を設けることができる。潤滑油供給ｖｉ置には、摩擦熱
で熱い潤滑油を冷却するだめの冷却器を設けるのが好ま
しい。

〔発明の効果〕

本発明の研掃装置にＪ３いて【よ、歯車機構の一部が容
器状の回転ハウジング内に保持された潤滑油と接触して
いるので、この接触している歯車機構からの潤滑油の供
給がなされる。また潤滑油供給装置を設けているために
、装置内に保持される潤滑油の量を少なくすることがで
き、かつ潤滑油供給装置により、潤滑油の供給しにくい
高い位置の回転軸の軸受および固定歯車部分に潤滑油が
供給できる。このために、歯車機構あるいは回転軸の軸
受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、潤
滑油の撹拌等によって失なわれるエネルギーが少なくな
り、エネルギ効率の高いωｌ装置となっている。また、
潤滑油の使用量が少ないため、潤滑油のもれも生じにく
く、かつ、潤滑油の発熱も少ない。

〔実施例〕

本発明の実施例の研掃装置を第１図〜第３図に示す。第
１図はその底面図であり、第２図は第１図のＸＹＺ断面
を含む全体側面図Ｃある。第３図は出力軸の周囲の要部
断面図である。

この研掃８置は固定ハウジング１、回転軸２、回転ハウ
ジング３、ブラシ４、歯車機構５、及び潤滑油供給装置
６を主な構成とする。

固定ハウジング１は、中心軸孔１ａを形成するボス部と
略正方形のフランジ部及びこのフランジ部の下端面より
突出したシリンダ部をもっ略っりがね状である。この下
端面側は、その開口部に近い部分は奥の部分に比較して
、大きい直径を有する段階状の空間が形成されている。

奥の方に近い側壁の内周面には、内歯歯車よりなる固定
歯車１１Ｊ、りなる固定歯車がねじ１１１によって一体
的に固定されでいる。この固定ハウジング１の下方端に
は、外周面が摺動面となるリング状の摺動部１２が液密
的にねじ１２１により固定されている。

固定ハウジング１のフランジ部にあたる部分の４隅には
それぞれ２個の係合用貫通孔１３が設【ノらている。ま
た、この固定ハウジング１の上面には、シリンダ状の固
定枠１４が取り付けられ、この固定枠１４の上面に減速
機を内蔵した電動モータ１５が固定されている。

回転軸２は、上端下端の両方にそれぞれキー溝を有し、
キー溝部分に隣接する雨中間部がベアリング係合部とな
っている。この回転軸２は、固定ハウジング１の中心軸
孔１ａの上端および下端との間でベアリング２１．２２
を介して摺動自在に保持されている。尚、回転軸２の上
端は弾性継手２３を介して電動モーター１５に結合され
ている。

回転ハウジング３は、回転軸２の下端部と係合する中心
孔３ａを有する中心部で上方に突出したボス部をもつ容
器状の外側部材３１とこの外側部材３１のボス部の上端
にねじ３１１で一体的に結合された円盤状の固定板３２
とで構成されている。

外側部材３１と固定板３２には、後で説明づる歯車機構
５の遊星歯車軸、出力軸、アイドル歯車軸を摺動自在に
保持する８組の軸孔が設（プられている。なお、出力軸
を回転自在に保持づる外側部材３１の軸孔は、この外側
部材３１に着脱自在に固定された後で説明する軸受部の
軸孔となっている。

外側部材３１の周縁より立ら上ったシリンダ状の側壁の
内周面には、第３図に一部欠損斜視図を示す２個１組の
リング状のシール材２３が固定され、固定ハウジング１
の摺動部１２の外周面との間を液密にシールしている。

なお、このシール（Δの内側にあるリング状の部分がリ
ップ部２３１で、この外周面にリング状のバネ２３２が
重ねられ、リップ部２３１を中心方向に付勢している。

このリップ部２３１の内周面側のリング状凸部が固定ハ
ウジングの贋動部１２の外周面に摺接する。この回転ハ
ウジング３は、そのボス部の軸孔３ａのキー溝と回転軸
２のキー溝にキーを介在させ、かつ係止板３１３を介在
させ、回転軸２にねじ３１２により＠脱自在に結合され
ている。

潤滑油はシール材２３の下方に液面がくる程度保持され
る。

歯車機構５は、２個の遊星歯車５１、各遊星歯車５１と
一体的に回転ハウジング３に回転自在に保持された２個
の遊星歯車軸５２、￥１星歯車軸５２の外側部材３１と
固定板３２との間の空間で遊星歯車軸５２に一体的に固
定された２個の駆動歯車５３、各駆動歯車５３と噛合す
る２個の従動歯車５４、この従動歯車５４を一体的に固
定している出力軸５５及び駆動歯車５３と噛合する２個
のアイドラー歯車５６、各アイドラー歯車５６と一体的
に固定された２個のアイドラー軸（図示せず）、アイド
ラー歯車５６と噛合する従動歯車５７、この従動歯車５
７と一体的に固定された出力軸（図示せず）とで構成さ
れている。尚、４個の出力軸５５は、第４図に拡大して
示すように固定ハウジング３の外側部材３゛１にねじ３
５１で着脱自在に固定された軸受板３５の軸孔に複合型
スラストコロ軸受よりなる軸受３５２およびシール材３
５３を介して回動自在に保持されている。この軸受部３
５と共に出力軸５５および従動歯車５４は回転ハウジン
グ３より分離することができる。なお、固定板３２と出
力軸５５の間にも複合型スラストコロ軸受３２１が組み
込まれている。

回転ハウジング３内に保持されている潤滑油は駆動歯車
５３、アイドラ歯車５６および従動歯車５７の下方部と
接触し、各歯車はその回転により潤滑油をはねとばし、
他の部分に潤滑油を供給している。

研掃具を構成するブラシ４は、多数のピアノ線を軸方向
と平行にリング状に配置したもので、その中心貫通孔を
出力軸５５の下端に嵌め込み、ナツトで固定されている
。

潤滑油供給装置６は、固定ハウジング１の上面に設けら
れた油ポンプ６１と油ポンプ６１の供給側に連設され流
入口６２ａが回転ハウジング３の内側に装入された吸入
バイブロ２と、冷却器６３と、油ポンプ６１と冷却器６
３とを結ぶ第１移送パイプ（図示せず）と、冷却機６３
から固定ハウジング１の中心軸孔１ａを結ぶ第２移送パ
イプ（図示せず）と中心軸孔１ａから固定ハウジング１
の固定歯車１１に向って間口する流出口６４ａをもつ第
３移送バイブロ４とで構成されている。

こ゛れら潤滑油供給装置に使用されている部品は通常の
公知のものである。吸入バイブロ２の吸入口６２ａは回
転ハウジング３の外側部材３１の内周面と固定板３２の
外周面の間にあるリング状の間隙に挿入されている。こ
のために、吸入バイブロ２は固定ハウジング３が回転し
ても、固定ハウジング３と干渉しない。

の研掃装置は、モータ１５を駆動することにより回転軸
２が回転する。この回転軸２の回転により回転ハウジン
グ３が回転軸２と一体的に回転する。

この回転ハウジング３の回転により回転ハウジング３に
回転自在に保持された遊星歯車５１と固定ハウジング１
の固定歯車１１とが噛合している結果、遊星歯車５１は
、回転ハウジング３の回転方向と逆方向に回転する。こ
の遊星歯車５１の回転により、遊星歯車軸５２および駆
動歯車５３も一体的に回転する。この駆動歯車５３の回
転により、駆動歯車５３と噛合する２個の出力軸５５が
回転ハウジング３と同一方向に自転する。一方、駆動歯
車５３と噛合するアイドラー歯車５６によりアイドラー
軸は回転ハウジング３と同一の方向に回転せられ、アイ
ドラー歯車５６と噛合する従動歯車５７を持つ他の２個
の出力軸５６は回転ハウジング３と逆方向に回転する。

これにより、２個のブラシ４は回転ハウジング３と同一
の方向に、他の２個のブラシ４は回転ハウジング３と逆
方向に自転する。また、４個のブラシ４は回転ハウジン
グ３に保持されているため、回転ハウジング３の回転方
向に公転する。

一方、回転ハウジング３の外側部材３１の内側に入れら
れているＴＡ潤滑油は、油ポンプ６１により、吸入バイ
ブロ２の流入口６２ａよりｆ￥５清油りを吸入し、第１
移送パイプを通して冷却器６３に送る。冷却器６３で冷
却された油りは、冷却器６３より第２移送バイブより固
定ハウジング１の中心軸孔１ａに送られる。ここで回転
軸２の軸受２１．２２に油りが供給される。中心軸孔１
ａより第４移送バイブロ４を通して流出口６４ａより油
りは固定歯車１１に供給される。これにより、油潤滑を
必要とする回転軸２の軸受２１．２２および歯車機構５
および軸受５２．５３等に潤滑油しを確実に供給できる
。

本実施例の研掃装置においては、歯車機構５の一部を構
成する駆動歯車５３、従動歯車５４．５７及びアイドラ
ー歯車５５の下端部は貯蔵タンクを兼ねる回転ハウジン
グ３の内部に保持された潤滑油１−中に保持されている
。一方向転軸２への給油及び遊星歯車５１、固定歯車１
１への油の供給は潤滑油供給装置６によりなされる。こ
のために、研掃装置内に貯蔵される潤滑油りのｍを少い
ものすることができ、歯車機構５及び回転ハウジング３
の回転によって撹拌される６’ｌ滑油のｍも少なく、こ
のため、潤滑油の撹拌によって失なわれるエネルギーが
少なくなる。従って、本実施例の１ｔｌｌ　Ｊａ１１装
置はエネルギー効率の高いものとなっている。

尚、本実施例の研掃装置Ａは第５図に示すように、門型
の昇降装置ｔＢに組み込まれ、門型の下部に設けられた
搬送装置Ｃ上を送られてくる＃ｌｉｌ材のパリをブラシ
４で削り取るパリ取り装置として利用される。

【図面の簡単な説明】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部に垂直方向に伸びる中心軸孔と該中心軸孔と
   同軸的に配置された固定歯車をもつ一端開口の固定ハウ
   ジングと、 該中心軸孔に回動自在に保持された回転軸と、該回転軸
   の下方先端に固定され該固定ハウジングの該開口部に対
   向し、潤滑油を保持する容器状の回転ハウジングと、 該回転ハウジングの先端面側に回転自在に保持された研
   掃具と、 該研掃具と該固定歯エロの間を連結するとともに該回転
   ハウジング内に回転自在に保持された少なくとも一部の
   歯車が該容器状の回転ハウジングの潤滑油と接触してい
   る遊星歯車を含む歯巾取椙と、該固定ハウジングに保持
   され、該回転ハウジングの内部に間口する流入口と該固
   定ハウジングの該中心軸孔に流出口を有し、オイルポン
   プを含む［油供給装置とで構成されていることを特徴と
   する研掃装置。
2. （２）潤滑油供給装置は冷却器を含む特許請求の範囲第
   １項記載の研ｎ装置。
3. （３）歯車機構は固定歯車と噛合する遊星歯車と該遊星
   歯車と研掃具を結合する歯車列よりなり、該歯車列が容
   器状の回転ハウジング内の潤滑油と接している特許請求
   の範囲第１項記載の研ｎ装置。
4. （４）固定ハウジングと回転ハウジング【よシール部材
   により液密的にシールされている特許請求の範囲第３項
   記載の研掃装置。 ＜　５　）　ｆ、！ｌ滑油供給装置は、第２の流出口を
   もち、該第２の流出口は固定歯車に向って間口する特許
   請求の範囲第１項記載の研掃装置。