JPS60201321A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は例えば産業ロボット用の物体認識装置において
、殊に三次元物体の画像化に用いる画像入力装置に関す
る。

〈発明の背景〉 従来、この種画像入力装置は、第６図に示す如く、テレ
ビカメラ８の視軸８０上にハーフミラ−８１、ハーフミ
ラ−８１の側方に照明用光源８２を備え、一方、物体の
背部に再帰性反射物を配備して同軸照明を利用した画像
入力装置がある。ところが、かかる画像入力装置は、テ
レビカメラ８と照明用光源８２とを至近距離に設定する
必要があり、このため、ハーフミラ−８１を透過した光
がテレビカメラ１に拡散光として作用し、これが入力画
像に悪影響をおよぼし画像の乱れ或いは誤作動の一因を
なしている。

〈発明の目的〉 本発明は、ハーフミラ−に対応して透過光吸収体を配備
するだけの簡単な構成により、上記不都合を一挙に解消
し、常に安定した入力画像が得られる新規な画像入力装
置を提供することを目的とする。

〈実施例の説明〉 第１図は本発明にかかる画像入力装置の基本構成を示し
、物体の画像を得るテレビカメラ１と、該テレビカメラ
１の視軸１０上に傾斜配備されたハーフミラ−２と、光
軸３０を前記テレビカメラの視軸１０と一致すべくハー
フミラー２の一側に対向配備した照明用光源３と、ハー
フミラ−３の他側に配設された透過光吸収手段４とから
成る。

第２図に示す実施例は、光源３および／％−フミラー２
が組込まれたユニットボックス５の内面に透過光吸収手
段４を設けてなり、該吸収手段４は、ハーフミラ−２と
対応するボックス５内壁に対し、例えば光吸収効果の高
い黒色塗料の塗布或いは黒色板、シート材等の吸収体４
１を内張すしたもので、かかるユニットボックス５は取
付金具６にてテレビカメラ１と連設している。第５図は
、テレビカメラ１を支持金具７１にてカバ一体７中に支
持し、該カバ一体７の開口部７２にハーフミラ−２およ
びハーフミラ−の−側に光源３、他側に吸収体４１を配
設した実施例を示す。いずれの実施例も光源３の光源３
０とテレビカメラ１の視軸１０とが一致し、物体に対し
同軸照明が可能な構造となっている。

〈発明の構成および効果〉 本発明は上記の如く、撮像手段の視軸上にバー７ミラー
、該′１−フミラーの一側に照明光源、他側に透過孔の
吸収体を配備したから、同軸照明において、ハーフミラ
−を透過した光は吸収体に吸収され、テレビカメラに対
する拡散光を完全に解消する。従って、この種同軸照明
を用いた画像入力装置において問題とされていた、ハー
フミラ−透過光による入力画像への悪影響が簡単な構成
によ−り除去でき、安定した画像が得られる等、その効
果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる画像入力装置の構成図、第２図
はその実施例を示す側面図、第３図はその正面図、第４
図は１゛、ｔユニットボックスの内部拡大図、第５図は
他の実施例を示す構造説明図、第６図は従来例の構成図
である。 １・・・・・・テレビカメラ　１０・・・・・・視軸２
・・・・・・ハーフミラ−３・・・・・・光源３０・・
・・・・光軸 ４・・・・・・透過光吸収手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体画像を得るための撮像手段と、該撮像手段の視軸上
   に傾斜して配設されたハーフミラ−と、光軸を前記撮像
   手段の視軸と一致すべくハーフミラ−の−側に対向配備
   された照明手段と、ハーフミラ−の他側に配設された透
   過光吸収手段とを具備して成る画像入力装置。