JPS60201320A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、例えば産業ロボット用の物体認識装置におい
て、殊に三次元物体の画像化に用いる画像入力装置に関
する。

〈発明の背景〉 従来、この種画像入力装置は、第８図に示す如く、テレ
ビカメラ８の視軸８０上にハーフミラ−８１、ハーフミ
ラ−８１の側方に照明用光源８２を備え、一方、物体の
背部に再帰性反射物を配備して同軸照明を実現したもの
がある。

ところが、かかる画像入力装置は、テレビカメラ８と同
軸照明の光源が一体となっているためにハーフミラ−８
１を透過した赤外線がテレビカメラ１に達して短時間の
うちに温度上昇し、これが画像の乱れおよび誤作動の一
因をなしている。

〈発明の目的〉 本発明は、ハーフミラ−の光の透過側に赤外線カットフ
ィルターを配備するだけの簡単な構成により、テレビカ
メラの温度上昇を阻止し、長時間の使用が可能且つ常に
安定した画像が得られる新規な画像入力装置を提供する
ことを目的とする。

〈実施例の説明〉 第１図は本発明にかかる画像入力装置の基本構成を示し
、物体の画像を得るテレビカメラ１と、該テレビカメラ
１の視軸１０上に傾けて配備されたハーフミラ−２と、
前記視軸１ｏに直交し且つハーフミラ−２に対向して配
備された照明用光源３と、前記ハーフミラ−２の光の透
過側に配備された赤外線カットフィルター４とから構成
する。

第２図は光源３および／％−フミラー２が組込まれたユ
ニット５とテレビカメラ１とを取付金具６にて連設し、
該取付金具６に赤外線カットフィルター４を支持した実
施例を示し、また第３図乃至第５図は、ユニット５内へ
光源３、ハーフミラ−２、赤外線カットフィルター４を
組込み、かかるユニット５とテレビカメラ１とを取付金
具６にて連設した実施例を示し、第６図および第７図は
テレビカメラ１を支持金具７１にてカバ一体７中に支持
し、該カバ一体７の開口部７２に赤外線カットフィルタ
ー４、ハーフミラ−２および光源３を配備した実施例を
示す。

いずれの実施例も光源３の光軸３０とテレビカメラ１の
視軸１０とが一致し、物体に対し同軸照明が可能な構造
となっている。

〈発明の構成および効果〉 本発明は上記の如く、撮像手段の視軸上にハーフミラ−
１該ハーフミラ−に対応して照明手段を配備して同軸照
明を可能となし、前記／％　−フミラーの光の透過側に
赤外線カットフィルターを設けて照明光源の赤外線を遮
断したから、テレビカメラは温度上昇がなく長時間の連
続使用が可能となり、且つ誤作動が解消され、常に安定
画像を得る等、構成簡易にして実用上の効果は顕著であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる画像入力装置の構成図、第２図
はその実施例の側面図、第３図は他の実施例を示す側面
図、第４図はその正面図、第５図はユニットの内部拡大
図、第６図は他の実施例を示す構造説明図、第７図はそ
の要部拡大図、第８図は従来例の構成図である。 １・・・・・・テレビカメラ　１０・・・・・・視軸２
・・・・・・ハーフミラ−３・・・・・・光源３０・・
・・・・光軸 ４・・・・・・赤外線カットフィルター昔２　図 牙、ｊ図　ｌ 枡３　図 萌６　画 分　／７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体画像を得るための撮像手段と、該撮像手段の視軸上
   にハーフミラ−を配備して光軸を視軸に一致させた照明
   手段と、撮像手段の視軸上に配備された赤外線カットフ
   ィルターとを備え、同軸照明による撮像手段への熱伝搬
   を遮断したことを特徴とする画像入力装置。