JPS6020139B2 - パレット転送装置用の安全装置 - Google Patents
パレット転送装置用の安全装置Info
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- JPS6020139B2 JPS6020139B2 JP56054213A JP5421381A JPS6020139B2 JP S6020139 B2 JPS6020139 B2 JP S6020139B2 JP 56054213 A JP56054213 A JP 56054213A JP 5421381 A JP5421381 A JP 5421381A JP S6020139 B2 JPS6020139 B2 JP S6020139B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- guard
- transfer device
- pallet transfer
- pallets
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 3
- 241000272184 Falconiformes Species 0.000 description 1
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- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/02—Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10S408/71—Safety device
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- Y10T408/52—Cutting by use of rotating axially moving tool with work advancing or guiding means
- Y10T408/54—Means to intermittently advance work
- Y10T408/545—Rotary, work-supporting means
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- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
-
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2193—Guard mechanisms
- Y10T74/2194—Automatic
-
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- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2193—Guard mechanisms
- Y10T74/2198—Operator controlled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、サービス・ステーションと加工ステーション
間で自動的に交換可能な複数個のパレットを使用するフ
ライス盤、中ぐり盤等の自動工作機械に関する。
間で自動的に交換可能な複数個のパレットを使用するフ
ライス盤、中ぐり盤等の自動工作機械に関する。
加工ステーションにおいては、機械ガード錘体内のパレ
ットはその各々の工作物が機械によって加工可能なよう
に配置され、機械ガード隆体の外側のサービス位置にあ
るパレットは仕上げられた工作物を取外し次の機械加工
作業のため未加工の工作物をパレット上に置くようにし
て用いられる。従って、設計者にとっては、下記のパラ
メータを心にとめ乍ら、工作機械の回転デッキ上に支え
る‐ことができる１対のパレットと関連する特殊な安全
装置を構成することが重要な仕事となる。
ットはその各々の工作物が機械によって加工可能なよう
に配置され、機械ガード隆体の外側のサービス位置にあ
るパレットは仕上げられた工作物を取外し次の機械加工
作業のため未加工の工作物をパレット上に置くようにし
て用いられる。従って、設計者にとっては、下記のパラ
メータを心にとめ乍ら、工作機械の回転デッキ上に支え
る‐ことができる１対のパレットと関連する特殊な安全
装置を構成することが重要な仕事となる。
即ち、｛１１ガードは比較的簡単な構造でなければなら
ない。‘２１ガードはパレットと工作物の少くとも４つ
の側面に対する略々完全なアクセス即ち接近を可能にし
なければならない。‘３’ガードは、冷却剤の過剰項薮
および機械の運転から生じるチップの飛散を防止するた
め機械のガード装置を略々完全に包囲するよう操作可能
でなければならない。従って、本発明の目的は、パレッ
ト往復装置におけるパレットのサービス作業のため略々
完全な接近保護装置を提供することにある。本発明の別
の目的は、機械ガード組立体を略々包囲することが可能
な回転パレット往復装置のための簡単な保護装置の提供
にある。
ない。‘２１ガードはパレットと工作物の少くとも４つ
の側面に対する略々完全なアクセス即ち接近を可能にし
なければならない。‘３’ガードは、冷却剤の過剰項薮
および機械の運転から生じるチップの飛散を防止するた
め機械のガード装置を略々完全に包囲するよう操作可能
でなければならない。従って、本発明の目的は、パレッ
ト往復装置におけるパレットのサービス作業のため略々
完全な接近保護装置を提供することにある。本発明の別
の目的は、機械ガード組立体を略々包囲することが可能
な回転パレット往復装置のための簡単な保護装置の提供
にある。
本発明は、１対の同様なパレットが略々垂直な回転転送
軸線の周囲に対向位置関係に配置され、デッキが前記１
対のパレットを支持し、このデッキはパレットを外部の
サービス・ステーションと内部の機械交換ステーション
との間に変位させる垂直方向転送軸線の周囲に回転可能
である、工作機械のパレット転送装置を有する工作機械
において実施させる状態で示される。
軸線の周囲に対向位置関係に配置され、デッキが前記１
対のパレットを支持し、このデッキはパレットを外部の
サービス・ステーションと内部の機械交換ステーション
との間に変位させる垂直方向転送軸線の周囲に回転可能
である、工作機械のパレット転送装置を有する工作機械
において実施させる状態で示される。
工作機械は加工区域を実質的に包囲する機械ガード組立
体を有し、機械ガード組立体には転送装置の回転デッキ
が配置される関口が設けられる。転送装置は、パレット
が略々水平方向の転送鞄線に沿ってパレット転送装置に
関して接近離反方向に更に運動可能であるように配置さ
れ、転送軸線は相互に平行な垂直方向軸線の周囲に対向
位置関係に配遺されているパレット・ガード・ベースは
回転可能なデッキに取付けられ、略々平坦なガード体部
はこのガ−ド・ベースに取付けられてこれから延在し、
ガード体部は直鎖状転送軸線に対して傾斜する線に沿っ
て垂直方向転送軸線を介して通過する。平担なガード体
部は、機械ガード組立体の内部を実質的に封止するため
の機械ガード組立体の関口と協働するェラストマ材の封
止要素で縁取られている。平行な直線状転送軸線に対す
る平坦なガード体部の傾斜の状態は、パレット転送組立
体上に支持可能な矩形状のパレットの隅部に接して通過
する如きものである。第１図は、機械のカッタ−１２が
本図では超動磯１４として示される機械の整合装置上に
支持される確実に定置されるパレット１３と相互作用し
得る機械加工区域１１を有する工作機械１０を示す。
体を有し、機械ガード組立体には転送装置の回転デッキ
が配置される関口が設けられる。転送装置は、パレット
が略々水平方向の転送鞄線に沿ってパレット転送装置に
関して接近離反方向に更に運動可能であるように配置さ
れ、転送軸線は相互に平行な垂直方向軸線の周囲に対向
位置関係に配遺されているパレット・ガード・ベースは
回転可能なデッキに取付けられ、略々平坦なガード体部
はこのガ−ド・ベースに取付けられてこれから延在し、
ガード体部は直鎖状転送軸線に対して傾斜する線に沿っ
て垂直方向転送軸線を介して通過する。平担なガード体
部は、機械ガード組立体の内部を実質的に封止するため
の機械ガード組立体の関口と協働するェラストマ材の封
止要素で縁取られている。平行な直線状転送軸線に対す
る平坦なガード体部の傾斜の状態は、パレット転送組立
体上に支持可能な矩形状のパレットの隅部に接して通過
する如きものである。第１図は、機械のカッタ−１２が
本図では超動磯１４として示される機械の整合装置上に
支持される確実に定置されるパレット１３と相互作用し
得る機械加工区域１１を有する工作機械１０を示す。
加工区域１１は機械ガード組立体１５によって実質的に
包囲されている。工作機械１川ま仕上げられた工作物（
図示せず）を加工区域１１から送出し禾加工の工作物を
加工区域１１へ送込む動作を交互に行う回転パレット転
送装置１６を使用する。
包囲されている。工作機械１川ま仕上げられた工作物（
図示せず）を加工区域１１から送出し禾加工の工作物を
加工区域１１へ送込む動作を交互に行う回転パレット転
送装置１６を使用する。
パレット転送装置１６は基本的には、摺動路２０上にパ
レットを直線運動させる複数個の笹勤務２０を有する回
転部分の１つの態様として本図に示された回転可能デッ
キ１９が戦遣される垂直方向の回転転送軸線１８を有す
る静止ベース１７からなる。相互に実質的に同じであり
その上に各工作物が載せられる複数個のパレット１３，
２１が使用され、パレット１３，２１は垂直方向の転送
軸線の周囲に対向位暦関係に配置され、相互に平行にか
つ各直線転送鞠線２２，２３に沿ってパレット転送装置
１６に関し接近離反するようにデッキの摺動路２０上を
直線状に運動可能であるように前記転送軸線から偏在す
る。１対のシリンダ２４がパレット転送デッキ１９に取
付けられ、シリンダ２４から延在するピストン・ロッド
２５は適当なクランプ２６を介してパレット１３，２１
を直線状の転送軸線２２，２３に沿って必要な時に運動
させるよう結合することができる。
レットを直線運動させる複数個の笹勤務２０を有する回
転部分の１つの態様として本図に示された回転可能デッ
キ１９が戦遣される垂直方向の回転転送軸線１８を有す
る静止ベース１７からなる。相互に実質的に同じであり
その上に各工作物が載せられる複数個のパレット１３，
２１が使用され、パレット１３，２１は垂直方向の転送
軸線の周囲に対向位暦関係に配置され、相互に平行にか
つ各直線転送鞠線２２，２３に沿ってパレット転送装置
１６に関し接近離反するようにデッキの摺動路２０上を
直線状に運動可能であるように前記転送軸線から偏在す
る。１対のシリンダ２４がパレット転送デッキ１９に取
付けられ、シリンダ２４から延在するピストン・ロッド
２５は適当なクランプ２６を介してパレット１３，２１
を直線状の転送軸線２２，２３に沿って必要な時に運動
させるよう結合することができる。
機械ガード組立体１５の外側にあるパレット２１は、位
置決めおよび検査の如き種々の目的のためオペレータが
パレット２１上の工作物と関わりを持つことができるサ
ービス−ステーションと考えられる。パレット転送装置
１６は機械ガード組立体１５の関口２７内に設置され、
関口２７はパレットのデッキ１９に取付けられ垂直方向
の転送軸線１８を中心に回転可能な略々平坦なパレット
・ガード２８に対する。パレット・ガード２８は、直線
状の転送軸線２２，２３が各矩形パレット２１の隅部２
９を横切って通過し、これによりパレット２１および工
作物の少くとも４つの側面２１ａ〜２１ｄに対して略々
完全な接近を許すように、パレット転送装置１６の直線
状転送軸線２２，２３に対してある傾斜角位置にある。
パレット・ガード２８は、機械ガードの閉口２７と協働
して加工区域１１を略々包囲して冷却剤の過剰噴霧およ
び機械加工操作から生じるチップの飛散を阻止すること
ができる各垂直端部２８ａ，２８ｂに設けた帯状のヱラ
ストマ材料３０を有する。パレット・ガード２８及びそ
れに設けたヱラストマ材料３０とによりガード部材を構
成しており、このガード部材の垂直方向に延びる両側綾
部則ち本例ではェラストマ材料の外側緑部は垂直方向転
送軸線に関し対称に配置されており、従って、パレット
・デッキ１９が１８０ｏ回転してもガード部材の両側緑
部の位置は回転前と同様なものになる。機械加工工程の
後、加工区域１１におけるパレット１３はピストン・ロ
ッド２５により以降のパレットの交換のため示される仮
想位置へ引出される。このような交換の場合は、パレッ
ト・デッキ１９はサービス位置のパレット２１を加工区
域１１と整合関係に、又加工区域のパレット１３をサー
ビス位置に移動させるため１８００回転させられる。こ
の交換時には、機械ガードの関口２７は露呈させられ、
交換が完了した後パレット・ガード２８が閉口２７を再
び閉鎖する。第２図においては、パレット往復作動ベー
ス１７は、調整可能な床支持部３３が設けられた技も下
方のプレート３２を有する略々垂直方向の管組立体３１
として示される。この垂直方向の管緩立体３１は、パレ
ット転送デッキ１９の主軸３５を支承するベアリング装
置３４を有する。転送デッキ１９には、パレット１３，
２１の回転動作および交換動作を行うための回転駆動ギ
ア３６，３７とモータ組立体３８が設けられている。パ
レット・デッキ１９の最上面３９は、実線で示されたサ
ービス・ステーション・パレット２１と仮想線で示され
た加工区域パレット１３とを摺動自在に支持するため複
数個のデッキ焔敷路を有する。略々垂直方向の平坦パレ
ット・ガード２８は、補強の目的の傾斜付きの頂緑部４
０とねじ４２によりパレット・デッキ面３９に固定され
た底緑部４１とを有し、ェラストマ材の封止帯片３０が
止めねじ４３により平坦なパレット・ガード２８の垂直
方向端部２８ａ，２８ｂに固定されている。このェラス
トマ材の封止帯片３０は機械ガード組立体１５の関口２
７と協働して加工区域１１を有効に封止する状態で示さ
れる。上述の構成により、本発明では、パレット・デッ
キ１８００位相のづれた回転位鷹のいづれにおいても、
閉口２７は閉じられ、内部からのチップや冷却剤の放出
を防げ、かつガード部材の外方のパレットには外部から
操作を加えることができる。
置決めおよび検査の如き種々の目的のためオペレータが
パレット２１上の工作物と関わりを持つことができるサ
ービス−ステーションと考えられる。パレット転送装置
１６は機械ガード組立体１５の関口２７内に設置され、
関口２７はパレットのデッキ１９に取付けられ垂直方向
の転送軸線１８を中心に回転可能な略々平坦なパレット
・ガード２８に対する。パレット・ガード２８は、直線
状の転送軸線２２，２３が各矩形パレット２１の隅部２
９を横切って通過し、これによりパレット２１および工
作物の少くとも４つの側面２１ａ〜２１ｄに対して略々
完全な接近を許すように、パレット転送装置１６の直線
状転送軸線２２，２３に対してある傾斜角位置にある。
パレット・ガード２８は、機械ガードの閉口２７と協働
して加工区域１１を略々包囲して冷却剤の過剰噴霧およ
び機械加工操作から生じるチップの飛散を阻止すること
ができる各垂直端部２８ａ，２８ｂに設けた帯状のヱラ
ストマ材料３０を有する。パレット・ガード２８及びそ
れに設けたヱラストマ材料３０とによりガード部材を構
成しており、このガード部材の垂直方向に延びる両側綾
部則ち本例ではェラストマ材料の外側緑部は垂直方向転
送軸線に関し対称に配置されており、従って、パレット
・デッキ１９が１８０ｏ回転してもガード部材の両側緑
部の位置は回転前と同様なものになる。機械加工工程の
後、加工区域１１におけるパレット１３はピストン・ロ
ッド２５により以降のパレットの交換のため示される仮
想位置へ引出される。このような交換の場合は、パレッ
ト・デッキ１９はサービス位置のパレット２１を加工区
域１１と整合関係に、又加工区域のパレット１３をサー
ビス位置に移動させるため１８００回転させられる。こ
の交換時には、機械ガードの関口２７は露呈させられ、
交換が完了した後パレット・ガード２８が閉口２７を再
び閉鎖する。第２図においては、パレット往復作動ベー
ス１７は、調整可能な床支持部３３が設けられた技も下
方のプレート３２を有する略々垂直方向の管組立体３１
として示される。この垂直方向の管緩立体３１は、パレ
ット転送デッキ１９の主軸３５を支承するベアリング装
置３４を有する。転送デッキ１９には、パレット１３，
２１の回転動作および交換動作を行うための回転駆動ギ
ア３６，３７とモータ組立体３８が設けられている。パ
レット・デッキ１９の最上面３９は、実線で示されたサ
ービス・ステーション・パレット２１と仮想線で示され
た加工区域パレット１３とを摺動自在に支持するため複
数個のデッキ焔敷路を有する。略々垂直方向の平坦パレ
ット・ガード２８は、補強の目的の傾斜付きの頂緑部４
０とねじ４２によりパレット・デッキ面３９に固定され
た底緑部４１とを有し、ェラストマ材の封止帯片３０が
止めねじ４３により平坦なパレット・ガード２８の垂直
方向端部２８ａ，２８ｂに固定されている。このェラス
トマ材の封止帯片３０は機械ガード組立体１５の関口２
７と協働して加工区域１１を有効に封止する状態で示さ
れる。上述の構成により、本発明では、パレット・デッ
キ１８００位相のづれた回転位鷹のいづれにおいても、
閉口２７は閉じられ、内部からのチップや冷却剤の放出
を防げ、かつガード部材の外方のパレットには外部から
操作を加えることができる。
第１図は本発明のガード装置を実施した工作機械を示す
平面図、および第２図は第１図の線２−２に関する断面
立面図である。 １０：工作機械、１１：加工区域、１３，２１：パレッ
ト、１４：摺動路、１５：機械ガード組立体、１６：回
転パレット転送装置、１７：ベース、１８：回転転送軸
、１９：回転可能デッキ、２０：摺動路、２２，２３：
直線状転送軸、２４：シリンダ、２５：ピストン・ロッ
ド、２６：クランブ、２７：開□、２８：パレット・ガ
ード、３０：弾性材、３１：垂直管組立体、３４：ベア
リング装置、３５：主軸、３６，３７：ギア、３８：モ
ータ組立体、４０：頂縁部、４１：底綾部。 孫勢 欧蜜．２
平面図、および第２図は第１図の線２−２に関する断面
立面図である。 １０：工作機械、１１：加工区域、１３，２１：パレッ
ト、１４：摺動路、１５：機械ガード組立体、１６：回
転パレット転送装置、１７：ベース、１８：回転転送軸
、１９：回転可能デッキ、２０：摺動路、２２，２３：
直線状転送軸、２４：シリンダ、２５：ピストン・ロッ
ド、２６：クランブ、２７：開□、２８：パレット・ガ
ード、３０：弾性材、３１：垂直管組立体、３４：ベア
リング装置、３５：主軸、３６，３７：ギア、３８：モ
ータ組立体、４０：頂縁部、４１：底綾部。 孫勢 欧蜜．２
Claims (1)
- １ 加工区域１１と、該加工区域に隣接して設けられた
パレツト転送装置１６と、加工区域及びパレツト転送装
置を部分的に取りかこみかつパレツト転送装置に外部よ
り操作を加えることができるように開口２７を形成する
ガード組立体１５とを有し、前記パレツト転送装置は１
対のパレツト１３，２１を支持する回転部分１９を有し
かつ該パレツトは回転部分の垂直方向の回転転送軸線１
８を中心として互いに対向位置にありかつ水平方向の直
線的転送軸線２２，２３に沿つてパレツト転送装置に関
する接近離反方向に運転可能であるように構成された工
作機械のパレツト転送装置用安全装置において、 前記
安全装置が前記回転部分１９上で垂直方向に延びるよう
にかつ前記２つのパレツト１３，２１の間に配置される
よう該回転部分に固定されたガード部材を有し、該ガー
ド部材の垂直方向に延びる両側縁部は互いに前記回転転
送軸線１８に関し対称に配置されていることを特徴とす
る安全装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US174441 | 1980-08-01 | ||
| US06/174,441 US4373406A (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 | Full access pallet shuttle guarding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5733951A JPS5733951A (en) | 1982-02-24 |
| JPS6020139B2 true JPS6020139B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=22636159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56054213A Expired JPS6020139B2 (ja) | 1980-08-01 | 1981-04-10 | パレット転送装置用の安全装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4373406A (ja) |
| JP (1) | JPS6020139B2 (ja) |
| DE (1) | DE3115584C2 (ja) |
| FR (1) | FR2487718B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63243415A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 | Suzuki Motor Co Ltd | ４サイクルエンジンのブリ−ザ装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673076B1 (en) * | 1984-09-04 | 2000-02-01 | Kearney & Trecker Corp | Rotary shuttle for machine tools |
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