JPS60201417A - 自動変速機のマニアルレバ−形状 - Google Patents
自動変速機のマニアルレバ−形状Info
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- JPS60201417A JPS60201417A JP5796084A JP5796084A JPS60201417A JP S60201417 A JPS60201417 A JP S60201417A JP 5796084 A JP5796084 A JP 5796084A JP 5796084 A JP5796084 A JP 5796084A JP S60201417 A JPS60201417 A JP S60201417A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 206010026749 Mania Diseases 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、車両用自動変速機のマニアルシフトの位置決
め機構に関する。
め機構に関する。
（技術的背景）
従来の自動変速機のマニアルレバー装置としては、例え
ば第１図に示すようなものがある。具体的には、運転席
にあるマニアルシフトレバ−を操作すると、これに応じ
てケーブルが移動して図示しないアウターレバーを回動
し、このアウターレバーとピン支点ａを介して一体的に
マニアルレバー１が回動する。
ば第１図に示すようなものがある。具体的には、運転席
にあるマニアルシフトレバ−を操作すると、これに応じ
てケーブルが移動して図示しないアウターレバーを回動
し、このアウターレバーとピン支点ａを介して一体的に
マニアルレバー１が回動する。
マニアルレバーｌのピン支点ａと反対側の自由端には、
このマニアルレバー１の位置決めを行なうカム面２が形
成され、このカム面２の溝部２ａにローラ３が嵌まって
マニアルレバーｌの回動角を決定する。
このマニアルレバー１の位置決めを行なうカム面２が形
成され、このカム面２の溝部２ａにローラ３が嵌まって
マニアルレバーｌの回動角を決定する。
しかしながら、トラック、バス等の大型車両では、運転
席にあるマニアルシフトレバ−から自動変速機までの距
離が長く、その間はプッシュプルケーブルで連結される
ため、ケーブルの摺動抵抗が増大しがちで、またケーブ
ルガタも大きくなる傾向があった。
席にあるマニアルシフトレバ−から自動変速機までの距
離が長く、その間はプッシュプルケーブルで連結される
ため、ケーブルの摺動抵抗が増大しがちで、またケーブ
ルガタも大きくなる傾向があった。
このため、運転者がマニアルシフトレバ−を所望の位置
にセットしても、これとケーブルを介して連動するマニ
アルレバーのセント位置にてズレを生じたり、またケー
ブルの摺動抵抗が大きいためにマニアルシフトレバ−操
作時の節度感が損われ、ときには所望のレンジを飛び越
して他のレンジに移行してしまうという問題があった。
にセットしても、これとケーブルを介して連動するマニ
アルレバーのセント位置にてズレを生じたり、またケー
ブルの摺動抵抗が大きいためにマニアルシフトレバ−操
作時の節度感が損われ、ときには所望のレンジを飛び越
して他のレンジに移行してしまうという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
その目的は、マニアルシフトレバーの切換時に１Ｍ転者
に対しである程度の操作節度感をもたせることであり、
これにより切換時のマニア２レレバーが所望のポジショ
ンを飛び越えて他のポジションに移行することなく、確
実なレンジ切換えを行えるようにすることである。
その目的は、マニアルシフトレバーの切換時に１Ｍ転者
に対しである程度の操作節度感をもたせることであり、
これにより切換時のマニア２レレバーが所望のポジショ
ンを飛び越えて他のポジションに移行することなく、確
実なレンジ切換えを行えるようにすることである。
（発明の構成および作用）
そのために本発明は、マニアルシフトレバ−と連動する
マニアルレバーの先端に同心円弧上に並ぶ複数のカム溝
を形成し、カム溝にスプリングの弾発力でローラが嵌ま
り合ってそれぞれのギア位置をセットするとともに、複
数のカム溝とカム山で形成されるカム輪郭は、マニアル
シフトレバ−を一方向に切換えるにしたがいローラが順
次のり越えるカム山の最大圧力角をカム山ごとに次第に
増大させ、かつローラがそれぞれのカム山の最大圧力角
のカム位置を越えたあとは圧力角が急速に減少して次の
カム溝にローラを嵌めるように構成する。
マニアルレバーの先端に同心円弧上に並ぶ複数のカム溝
を形成し、カム溝にスプリングの弾発力でローラが嵌ま
り合ってそれぞれのギア位置をセットするとともに、複
数のカム溝とカム山で形成されるカム輪郭は、マニアル
シフトレバ−を一方向に切換えるにしたがいローラが順
次のり越えるカム山の最大圧力角をカム山ごとに次第に
増大させ、かつローラがそれぞれのカム山の最大圧力角
のカム位置を越えたあとは圧力角が急速に減少して次の
カム溝にローラを嵌めるように構成する。
この場合、ローラがカム面をいずれの方向に移動すると
きにも（マニアルレバーが正逆いずれの方向に回動する
ときにも）、ローラの登るカム山の最大圧力角が、カム
山ごとに次第に増大するようにカム面を駿足する。
きにも（マニアルレバーが正逆いずれの方向に回動する
ときにも）、ローラの登るカム山の最大圧力角が、カム
山ごとに次第に増大するようにカム面を駿足する。
こうすることにより、マニアルシフトレ・曳−を一方向
に移動 （直動）させるときのマニアルレバーの回転に
必要な最大トルクは、カム山を越えるごとに徐々に増大
していくので、操作のはずみで所望のレンジを飛び込え
て誤って他のレンジに切換える心配がなくなる。
に移動 （直動）させるときのマニアルレバーの回転に
必要な最大トルクは、カム山を越えるごとに徐々に増大
していくので、操作のはずみで所望のレンジを飛び込え
て誤って他のレンジに切換える心配がなくなる。
また、ローラをカム溝にきっちりと嵌合しているとき
（ティテント時）には、そのカム溝から両側のいずれの
斜面をローラが登ろうとしても、所定の最大圧力角のカ
ム位置をのり越えなければ、ローラは隣りのカム溝に落
ちることはできないので、ローラ１合時には良好な嵌め
合い節度がマニアルシフトレバ−を通じて運転者に感じ
られるとトモに、マニアルレバーにいったん最大圧力角
の位置を越える回転トルクを与えれば、マニアル１７人
−の回転に必要なトルクは急速に減少するので、スムー
スなシフトタッチにより隣りのカム溝にローラを容易に
落とすことができる。
（ティテント時）には、そのカム溝から両側のいずれの
斜面をローラが登ろうとしても、所定の最大圧力角のカ
ム位置をのり越えなければ、ローラは隣りのカム溝に落
ちることはできないので、ローラ１合時には良好な嵌め
合い節度がマニアルシフトレバ−を通じて運転者に感じ
られるとトモに、マニアルレバーにいったん最大圧力角
の位置を越える回転トルクを与えれば、マニアル１７人
−の回転に必要なトルクは急速に減少するので、スムー
スなシフトタッチにより隣りのカム溝にローラを容易に
落とすことができる。
（実施例）
本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
まず、運転席にある図示しないマニアルシフトレバ−を
操作すると、これに応じてケーブルが移動して図示しな
いアウターレバーを回動し、このアウターレバーと一体
の第２図に示すマニアルレバー４が図示しない支点を中
心として例えば矢印Ａの方向に所定位置まで回動する。
操作すると、これに応じてケーブルが移動して図示しな
いアウターレバーを回動し、このアウターレバーと一体
の第２図に示すマニアルレバー４が図示しない支点を中
心として例えば矢印Ａの方向に所定位置まで回動する。
図は、マニアルレバー４の先端に形成されるカム形状を
あられし、カム溝５〜１０は、ローラ３が嵌合したとき
それぞれ後進（■）、中立（■）、ドライブ（■）、第
３速（■）、第２速（■）、第１速（■）のポジション
となる。これらカム溝５〜１０は、図示しないマニアル
レバー４の支点を中心とする同心円上にのるように形成
される。
あられし、カム溝５〜１０は、ローラ３が嵌合したとき
それぞれ後進（■）、中立（■）、ドライブ（■）、第
３速（■）、第２速（■）、第１速（■）のポジション
となる。これらカム溝５〜１０は、図示しないマニアル
レバー４の支点を中心とする同心円上にのるように形成
される。
第２図において、カム溝５〜１０に嵌まるローラ３は、
実際には図示しないマニアルディテントスプリングによ
り円弧カム面に対して当接回転しつつ図で略ト下方向に
のみ変位するのであるが、ここでは説明の都合上マニア
ルレバー４を固定し、ローラ３を左右方向に転動させる
ことにより、以下マニアルレバー４のカム形状を詳述す
る。
実際には図示しないマニアルディテントスプリングによ
り円弧カム面に対して当接回転しつつ図で略ト下方向に
のみ変位するのであるが、ここでは説明の都合上マニア
ルレバー４を固定し、ローラ３を左右方向に転動させる
ことにより、以下マニアルレバー４のカム形状を詳述す
る。
カム山の斜面は、■レンジから ■レンジに至るまで、
半径Ｒ＋ 會Ｒｚ 、 Ｒ３＠Ｒ４、Ｒ９・Ｒ，。
半径Ｒ＋ 會Ｒｚ 、 Ｒ３＠Ｒ４、Ｒ９・Ｒ，。
Ｒ７ΦＲ，、Ｒ，＊Ｒ，，の円弧によりカム溝５〜１０
を挟んで接続される。カム溝５〜ＩＯに嵌まるローラ３
の半径は、カム溝５〜１０の半径より大径に設定される
。
を挟んで接続される。カム溝５〜ＩＯに嵌まるローラ３
の半径は、カム溝５〜１０の半径より大径に設定される
。
そして、 ■レンジから ■レンジの方向に切換るきい
にローラ３が順次のり上げるカム山の半径は、 ［、Ｒ
３、Ｒｓ 、ＲＴ、Ｒｑの順に小さくなり、また逆に
■レンジから ■レンジの方向をこ切換えるゴいにロー
ラ３がのり上げるカム山の半径も同様に、Ｒｔｏ ＋
Ｒｇ 、Ｒ６＊ Ｒ４＋ Ｒｚの順に次第に小さくなっ
ている。こうして、■レンジから ■レンジの方向にい
くにしたがい、ローラ３ののり−にげるカム山の最大圧
力角αｆｆｌａｗは次第に増加するとともに、逆に ■
レンジからＧレンジの方向にも同様に最大圧力角αｍａ
！はカム山ごとに徐々に増大している。
にローラ３が順次のり上げるカム山の半径は、 ［、Ｒ
３、Ｒｓ 、ＲＴ、Ｒｑの順に小さくなり、また逆に
■レンジから ■レンジの方向をこ切換えるゴいにロー
ラ３がのり上げるカム山の半径も同様に、Ｒｔｏ ＋
Ｒｇ 、Ｒ６＊ Ｒ４＋ Ｒｚの順に次第に小さくなっ
ている。こうして、■レンジから ■レンジの方向にい
くにしたがい、ローラ３ののり−にげるカム山の最大圧
力角αｆｆｌａｗは次第に増加するとともに、逆に ■
レンジからＧレンジの方向にも同様に最大圧力角αｍａ
！はカム山ごとに徐々に増大している。
これにより、マニアルレバー４を回転するのに必要なト
ルクは、第３図のＸで示すように、■レンジから ■レ
ンジ方向へ切換えるさいの必要回転トルクを正にとると
、 ■レンジから ■レンジ方向にいくに従い最大必要
回転トルク（Ｔｍａｘｉ、ｉ＝１〜５）が次第に増大す
るとともに、反対に ■レンジから ■レンジ方向にロ
ーラが移動するときには、最小必要回転トルク（Ｔｍｉ
ｎ ｉ＋ｉ＝１〜５）の絶対値が次第に増大するように
なる。尚、従来のマニアルレバーにおける必要回転トル
ク曲線は、■−■レンジ間においてＹで表わされる。
ルクは、第３図のＸで示すように、■レンジから ■レ
ンジ方向へ切換えるさいの必要回転トルクを正にとると
、 ■レンジから ■レンジ方向にいくに従い最大必要
回転トルク（Ｔｍａｘｉ、ｉ＝１〜５）が次第に増大す
るとともに、反対に ■レンジから ■レンジ方向にロ
ーラが移動するときには、最小必要回転トルク（Ｔｍｉ
ｎ ｉ＋ｉ＝１〜５）の絶対値が次第に増大するように
なる。尚、従来のマニアルレバーにおける必要回転トル
ク曲線は、■−■レンジ間においてＹで表わされる。
したがって、マニアルレバー４を駆動するマニアルシフ
トレバ−から運転者に伝わる切換時のレバータッチは、
それぞれのレンジ（ローラのカム溝５〜１０への嵌合時
）ごとに快い節度感となって発揮される。
トレバ−から運転者に伝わる切換時のレバータッチは、
それぞれのレンジ（ローラのカム溝５〜１０への嵌合時
）ごとに快い節度感となって発揮される。
また同時に、ローラ３がカム溝５〜１０に嵌合している
ときには、第３図に示すようにそれぞれのレンジごとに
従来に比ベローラ移動方向にかなり広範囲にわたり回転
トルクを最大付近に保つ（例えばＡ、Ａ’近傍にフラン
トな部分ができる）ので、誤作動により運転者の意図し
ない他のレンジに切換わる危険が少なくなる。
ときには、第３図に示すようにそれぞれのレンジごとに
従来に比ベローラ移動方向にかなり広範囲にわたり回転
トルクを最大付近に保つ（例えばＡ、Ａ’近傍にフラン
トな部分ができる）ので、誤作動により運転者の意図し
ない他のレンジに切換わる危険が少なくなる。
さらに、第２図のように、ローラ３が最大圧力角の位置
Ａ°を越えてカム頂点Ｂに至るときには、カム山が円弧
（半径Ｒ＋）で形成されていることから、圧力角が急速
に減少し、これによりローラ３は、Ａ゛からＢ（圧力角
Ｏの位置）に至るまで即座に移動するようになっている
。
Ａ°を越えてカム頂点Ｂに至るときには、カム山が円弧
（半径Ｒ＋）で形成されていることから、圧力角が急速
に減少し、これによりローラ３は、Ａ゛からＢ（圧力角
Ｏの位置）に至るまで即座に移動するようになっている
。
そして、ローラ３がカム頂点Ｂに達したときには、ロー
ラ３にかなりの移動速度がついており、同時にカム頂点
Ｂを通過して隣りのカム溝６に嵌まるＣの位置までは負
の圧力角になるので、ローラ３はＡ′からＢへ移動する
時よりもより急速に移動するようになっている。
ラ３にかなりの移動速度がついており、同時にカム頂点
Ｂを通過して隣りのカム溝６に嵌まるＣの位置までは負
の圧力角になるので、ローラ３はＡ′からＢへ移動する
時よりもより急速に移動するようになっている。
こうして、ローラ３が最大圧力角の位置Ａ°を越えたあ
とは、第３図のように、ローラを動かす必要回転トルク
が急激に負の値に減少するので、隣りのカム溝６の位置
Ｃにきっちりとした感触をもって ■レンジから ■レ
ンジに切換セ・ントできるのである。
とは、第３図のように、ローラを動かす必要回転トルク
が急激に負の値に減少するので、隣りのカム溝６の位置
Ｃにきっちりとした感触をもって ■レンジから ■レ
ンジに切換セ・ントできるのである。
なお、マニアルレバー４と一体のアウターレバーの回転
トルクＴは、近似的に Ｔ＝Ｋ （文＋δ） ｔａｎα に：比例定数 文、ローラ中心の初期変位 δ：ローラ中心の高さ α：圧力角（押し進め角） であられされる。
トルクＴは、近似的に Ｔ＝Ｋ （文＋δ） ｔａｎα に：比例定数 文、ローラ中心の初期変位 δ：ローラ中心の高さ α：圧力角（押し進め角） であられされる。
次に、運転者が ■レンジから ■レンジに切換えよう
とするときには、いったんカム溝６の位置Ｃにローラ３
が嵌まってその後隣りのカム溝７の位置りにローラ３が
移行しようとしても、カム山の半径Ｒ３はＲ＋よりも小
さくなっており（Ｒ３（Ｒ１）、つまり、 ■レンジか
ら ■レンジへの切換時よりも ■レンジから ■レン
ジへ切換わるさいの最大圧力角の方が大きくなっている
ので、 ■レンジから ■レンジに切り換わった瞬間に
節度感があり、無意識のうちに ■レンジから ■レン
ジに入ることは避けられる。
とするときには、いったんカム溝６の位置Ｃにローラ３
が嵌まってその後隣りのカム溝７の位置りにローラ３が
移行しようとしても、カム山の半径Ｒ３はＲ＋よりも小
さくなっており（Ｒ３（Ｒ１）、つまり、 ■レンジか
ら ■レンジへの切換時よりも ■レンジから ■レン
ジへ切換わるさいの最大圧力角の方が大きくなっている
ので、 ■レンジから ■レンジに切り換わった瞬間に
節度感があり、無意識のうちに ■レンジから ■レン
ジに入ることは避けられる。
このようにして、ローラ３が ■レンジから［Ｆ］レン
ジの方向に移動するにしたがいレンジ切換時の節度感は
増大し、反対に ■レンジから ■ｌ／ンジの方向に切
換えるさいにも同様に、各レンジごとの節度感は次第に
増大する。
ジの方向に移動するにしたがいレンジ切換時の節度感は
増大し、反対に ■レンジから ■ｌ／ンジの方向に切
換えるさいにも同様に、各レンジごとの節度感は次第に
増大する。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、運転席にあるマニアルシ
フトレバ−を切換えるさいに適度な操作節度感をもって
所望のレンジにセットすることができ、誤作動により所
望のレンジを飛び越して隣りのレンジに入る心配はなく
なり、またこれにより車両走行時の安全性が一層高めら
れるという効果を生じる。
フトレバ−を切換えるさいに適度な操作節度感をもって
所望のレンジにセットすることができ、誤作動により所
望のレンジを飛び越して隣りのレンジに入る心配はなく
なり、またこれにより車両走行時の安全性が一層高めら
れるという効果を生じる。
第１ （ａ）図は従来のマニアルレバーをあられす平面
図、第１ （ｂ）図はそのＡ−Ａ線断面図、第２図は本
発明の実施例におけるマニアルレバーのカム面をあられ
す要部平面図、第３図は本発明の実施例と従来のマニア
ルレ／＜−の作用を比較した比較説明図である。 ３ 、、、、、ローラ、 ４ 、、、、、、マニアルレバー、 ５〜ｉ ｏ 、、、、、、カム溝。 １ 第１（０）図 第１（ｂ）図 １−″Ａ
図、第１ （ｂ）図はそのＡ−Ａ線断面図、第２図は本
発明の実施例におけるマニアルレバーのカム面をあられ
す要部平面図、第３図は本発明の実施例と従来のマニア
ルレ／＜−の作用を比較した比較説明図である。 ３ 、、、、、ローラ、 ４ 、、、、、、マニアルレバー、 ５〜ｉ ｏ 、、、、、、カム溝。 １ 第１（０）図 第１（ｂ）図 １−″Ａ
Claims (1)
- 運転席にあるマニアルシフトレバーと連動するマニアル
レバーの先端に同心円弧−ヒに並ぶ複数のカム溝とカム
山を形成し、このうちのカム溝にスプリングの弾発力で
ローラが嵌まり合って所定のギア位置にセットする自動
変速機において、マニアルシフトレバ−を一方向に切換
移動するにしたがいローラが順次のり上げるカム山の最
大圧力角をカム山ごとに次第に増大させるとともに、ロ
ーラがそれぞれのカム山の最大圧力角の位置を越えたあ
とは圧力角が急速に減少して次のカム溝にローラを嵌め
ることを特徴とする自動変速機のマニアルレバー形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5796084A JPS60201417A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 自動変速機のマニアルレバ−形状 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5796084A JPS60201417A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 自動変速機のマニアルレバ−形状 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201417A true JPS60201417A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13070578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5796084A Pending JPS60201417A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 自動変速機のマニアルレバ−形状 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2760409A1 (fr) * | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Peugeot | Dispositif de commande mecanique et son application a la correction de hauteur de caisse d'un vehicule automobile a train arriere filtre |
| EP0827058A3 (de) * | 1996-07-31 | 1998-11-11 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Totpunkt-Überwindung bei einer Rastenscheibe, insbesondere zur Betätigung eines Automatgetriebes |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5796084A patent/JPS60201417A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0827058A3 (de) * | 1996-07-31 | 1998-11-11 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Totpunkt-Überwindung bei einer Rastenscheibe, insbesondere zur Betätigung eines Automatgetriebes |
| FR2760409A1 (fr) * | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Peugeot | Dispositif de commande mecanique et son application a la correction de hauteur de caisse d'un vehicule automobile a train arriere filtre |
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