JPS632897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レバー式フツトコントローラーの改
良に係り、特に、足によつてレバーを左右に回動
させてスイツチ等をオン・オフさせて種々の制御
を行うようにしたレバー式フツトコントローラー
において、該レバーが前後方向に移動するように
構成しておき、該レバーを右又は左に移動させた
時に該レバーを伸張させ、もつて、該レバーを手
前に移動させるようにし、もつて、該レバーの足
操作を容易かつ確実にしたものである。

足によつてレバーを操作して種々の制御例えば
スピードコントロールやスイツチのオン・オフ等
を行う所謂レバー式フツトコントローラーは周知
であるが、従来のレバー式フツトコントローラー
は、レバーの移動に伴つて足も移動させなければ
ならず、操作性が非常に悪かつた。

第１図は、従来のレバー式フツトコントローラ
ーの概要を説明するための図で、図中、１はレバ
ー式フツトコントローラー本体、２はレバー、３
は足の位置を示し、周知のように、レバー２を足
によつて左右に移動させ、その移動を本体側のセ
ンサーによつて検出してモータ等の駆動系を制御
するようにしている。しかし、従来のレバー式フ
ツトコントローラーは、レバーの動作範囲が本体
１のある点（レバー２の回転中心）Ｐを中心に円
弧状の軌跡Ｒを通るため、足で操作する際、足の
踵の支点Ｑを中心に動作させると、足の先端部は
支点Ｑを中心にして円弧状の軌跡Ｓを描くので、
レバーを左又は右に移動させる際、足の先端部が
レバーに屈かなくなり、足の踵の位置を移動しな
ければならず、操作性が非常に悪かつた。

第２図は、上述のごとき従来技術の欠点を解消
したレバー式フツトコントローラーの概略構成図
で、レバー２が左又は右方向に移動される時に該
レバーが伸張し、その移動軌跡Ｒが足の移動軌跡
Ｓと一致するようにしたもので、このようにする
と、足の踵の位置を変えることなくレバー２を操
作することができ、レバーの操作性を大幅に向上
させることができる。

第３図は、上述のごとき技術思想を具現化する
ための一例を説明するための要部構成図で、図
中、１０はレバー、１１は案内板、１２は案内ピ
ン、１３，１４は歯車、１５はセンサーで、レバ
ー１０は１０ａ部と１０ｂ部とから成り、１０ａ
部は１０ｂ部に対してＡ，A′方向にスライドで
きる構成となつており、また、１０ａ部に一体的
に設けられた案内ピン１２は案内板１１に設けら
れたガイド溝１１ａ内を矢印Ｂ，B′方向に摺動
するよう構成されている。従つて、レバー１０は
Ｂ又はB′方向に足操作によつて移動すると、案
内ピン１２がガイド溝１１ａ内を摺動するため、
レバー１０ａがＡ方向に伸張し、第２図に関して
説明したように、足の踵の位置を移動させること
なくレバー操作を行うことができる。なお、レバ
ー１０の左右方向への移動操作は歯車１３，１４
を介してセンサー１５に伝達され、周知のよう
に、該センサーによつて図示しないモータ等の駆
動系の制御が行なわれる。

しかし、上記フツトコントローラーは、上記レ
バー１０がＢ又はB′方向に移動された時に、レ
バーと該レバーを操作する足との接触角が変化
し、例えば、レバー１０が第３図において２点鎖
線で示す位置にある時、該レバー１０が足の回転
方向に沿う方向に傾斜しているので、足がレバー
から外れやすく、或いは、外れるような感じを受
け、使い勝手が悪かつた。

本考案は、上述のごときフツトコントローラー
を更に改善して使い勝手のよいフツトコントロー
ラーを提供しようとするものであり、特に、フツ
トコントローラーのレバーを略平行に移動するよ
うにして前述のごとき傾斜が生じないようにし、
もつて、使い勝手のよいフツトコントローラーを
提供するようにしたものである。第４図は、本考
案の一実施例を説明するための要部構成図で、図
中、２０はレバー、２１は移動リンク、２２，２
３は案内板、２４は歯車、２５は固定歯板、２６
はセンサーで、図示のように、案内板を２枚で構
成するとともに、移動リンクに該案内板のガイド
溝に係合するピン２１ａを４本設け、該移動リン
ク２１の中央部にレバー２０を取り付けたもの
で、このようにすると、レバー２０を左右に動か
した時、移動リンクのピン２１ａが案内板のガイ
ド溝に案内され該移動リンク２１及びレバー２０
が横方向に略平行に移動するとともに矢印Ａ方向
つまり手前側に移動するので、第２図に関して説
明したように、足の踵の位置を移動させることな
くレバー操作を行うことができ、また、その際、
レバー２０が横方向に平行移動するので、レバー
２０と該レバー２０を操作する足の接触関係がほ
とんど変らないので、足がレバーから外れるよう
なこともなく、また、外れるような感じも受けな
い。なお、レバーの左右方向への移動は歯車２４
の回転となつてセンサー２６に伝達され、周知の
ように、該センサーによつて図示しないモータ等
の駆動系の制御が行なわれる。

以上の説明から明らかなように、本考案による
と、操作性の非常に優れた即ち足の踵の位置を移
動させることなく、しかも、足がレバーから外れ
たり、また、外れるような感覚を受けたりするこ
ともなく操作することができ、非常に使い勝手の
よいレバー式フツトコントローラーを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のレバー式フツトコントローラ
ーの概要を説明するための概略図、第２図は従来
のレバー式フツトコントローラーの概略構成図、
第３図は、第２図に示した技術思想を具現化する
ための従来技術の一例を説明するための要部構成
図、第４図は、本考案を具現化するための代表例
を示す要部構成図である。 ２，１０，２０……足操作レバー、１１，２
２，２３……案内板、１２，２１ａ……案内ピ
ン、１３，１４，１５……歯車、１５，２６……
センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 足操作によつて左右に移動されるレバーと、該
   レバーの移動を検出するためのセンサーとを有
   し、該センサーによつて前記レバーの移動を検出
   して駆動系を動作させるレバー式フツトコントロ
   ーラーにおいて、足操作側を円弧の中心側とする
   ２本の略平行に配設された円弧状のガイド溝と、
   それぞれのガイド溝に所定の間隔を置いて係合す
   るピンを有する移動リンクとを有し、前記移動リ
   ンクに前記レバーが一体的に固定され、該レバー
   を左右に移動した時に、該レバーが左右に略平行
   して移動するとともに手前に移動するようにした
   ことを特徴とするレバー式フツトコントローラ
   ー。