JPS60201488A - リ−ル付テ−プリ−ダのリワインド制御装置 - Google Patents
リ−ル付テ−プリ−ダのリワインド制御装置Info
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- JPS60201488A JPS60201488A JP59057799A JP5779984A JPS60201488A JP S60201488 A JPS60201488 A JP S60201488A JP 59057799 A JP59057799 A JP 59057799A JP 5779984 A JP5779984 A JP 5779984A JP S60201488 A JPS60201488 A JP S60201488A
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- reel
- mode
- rewind
- drive circuit
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/18—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）
発明の技術分野
本発明はリール付テープリーグのリワインド制御装置の
改良に関し、更に詳細には一対のピンチローラとキャプ
スタンローラによりテープを正方向或は逆方向へ走行さ
せるようにしたリール付テープリーグのリワインド制御
装置に関するものである。
改良に関し、更に詳細には一対のピンチローラとキャプ
スタンローラによりテープを正方向或は逆方向へ走行さ
せるようにしたリール付テープリーグのリワインド制御
装置に関するものである。
従来技術と問題点
数値制御装置等に使用されるテープリーグは従来、テー
プ走行路の左右にそれぞれ一対のピンチローラとキャプ
スタンローラを設け、テープの穿孔情報を読取る為にテ
ープを正方向へ走行させる場合は一方の側のキャプスタ
ンローラを回転させ、リワインドする場合は反対側のキ
ャプスタンローラを回転させていた。しかし、最近にな
って繰出しリールから繰出され巻取りリールで巻取られ
るテープをテンションアームにより張設し、テープ走行
路の巻取りリール側にのみ設けた一対のピンチローラと
キャプスタンローラによりテープを正方向或は逆方向へ
走行させるようにした経済的な（２） リール付テープリーグが開発された。
プ走行路の左右にそれぞれ一対のピンチローラとキャプ
スタンローラを設け、テープの穿孔情報を読取る為にテ
ープを正方向へ走行させる場合は一方の側のキャプスタ
ンローラを回転させ、リワインドする場合は反対側のキ
ャプスタンローラを回転させていた。しかし、最近にな
って繰出しリールから繰出され巻取りリールで巻取られ
るテープをテンションアームにより張設し、テープ走行
路の巻取りリール側にのみ設けた一対のピンチローラと
キャプスタンローラによりテープを正方向或は逆方向へ
走行させるようにした経済的な（２） リール付テープリーグが開発された。
ところで、リール付テープリーグにおいては必ずしも常
にリールを使用してテープを走行させるわりではない。
にリールを使用してテープを走行させるわりではない。
例えば、短いテープなどはテープ走行路に沿わすだけで
両端をリールにつながず、下方にだらりと垂れ下がった
状態でテープを走行させることがある。このようなとき
問題となるのは、リワインド時におけるテープの走行不
良である。即ち、前述したように一対のピンチローラと
キャプスタンローラのみを使用してテープを正方向或は
逆方向へ走行させるようにしたテープリーグでは、リワ
インド時はテープをテープ走行路に押し込む格好となる
から、テープとテープ走行路との摩擦力が原因で或はテ
ープがテープ走行路上で機構部品に引っ掛る等してうま
く走行せず、場合によってテープが破損することがあっ
た。
両端をリールにつながず、下方にだらりと垂れ下がった
状態でテープを走行させることがある。このようなとき
問題となるのは、リワインド時におけるテープの走行不
良である。即ち、前述したように一対のピンチローラと
キャプスタンローラのみを使用してテープを正方向或は
逆方向へ走行させるようにしたテープリーグでは、リワ
インド時はテープをテープ走行路に押し込む格好となる
から、テープとテープ走行路との摩擦力が原因で或はテ
ープがテープ走行路上で機構部品に引っ掛る等してうま
く走行せず、場合によってテープが破損することがあっ
た。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
リールを使用しないリワインド時にも良好なテープ走行
を可能とすることにある。
リールを使用しないリワインド時にも良好なテープ走行
を可能とすることにある。
（３）
発明の構成
本発明の要旨とするところは、繰出しリールから繰出さ
れ巻取りリールで巻取られるテープをテンションアーム
により張設し、テープ走行路の前記巻取りリール側に設
けた一対のピンチローラとキャプスタンローラによりテ
ープを正方向或は逆方向へ走行させるようにしたリール
付テープリーグのリワインド制御装置において、リール
を使用してテープを走行させるリール使用モードとリー
ルを使わずにテープを走行させるリール不使用モードと
の設定を行なうモード設定器と、リワインド”指令発生
時にリール不使用モードのテープ走行速度をリール使用
モードのテープ走行速度より遅くなるように前記キャプ
スタンローラを回転さ廿るモータをコントロールするり
ワインド制御手段とを具備したリール付テープリーグの
リワインド制御装置にある。従って、リールを使用しな
いときはモード設定器によりリール不使用モー１゛を設
定しておけば、リワインド時のテープ走行速度はリール
使用時のそれより遅くなるから、リール不（４） 使用時もリール使用時と同じ速度でリワインドさせてい
た従来のものに比べて良好にテープが走行することにな
るものである。
れ巻取りリールで巻取られるテープをテンションアーム
により張設し、テープ走行路の前記巻取りリール側に設
けた一対のピンチローラとキャプスタンローラによりテ
ープを正方向或は逆方向へ走行させるようにしたリール
付テープリーグのリワインド制御装置において、リール
を使用してテープを走行させるリール使用モードとリー
ルを使わずにテープを走行させるリール不使用モードと
の設定を行なうモード設定器と、リワインド”指令発生
時にリール不使用モードのテープ走行速度をリール使用
モードのテープ走行速度より遅くなるように前記キャプ
スタンローラを回転さ廿るモータをコントロールするり
ワインド制御手段とを具備したリール付テープリーグの
リワインド制御装置にある。従って、リールを使用しな
いときはモード設定器によりリール不使用モー１゛を設
定しておけば、リワインド時のテープ走行速度はリール
使用時のそれより遅くなるから、リール不（４） 使用時もリール使用時と同じ速度でリワインドさせてい
た従来のものに比べて良好にテープが走行することにな
るものである。
発明の実施例
第１図は本発明の実施例の構成説明図である。
マイクロコンピュータ等を含む制御部３３は、繰出し側
テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２２
の回動位置を検出する位置検出器例えばポテンショメー
タ９，２４の出力す、ｃをＡ／Ｄ変換器２７．２８でデ
ィジタル量に変換した信号を所定周期で読取り、繰出し
側テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２
２の回動位置が所定位置を保持するように信号ｅ、ｄを
モータ駆動回路２５．２６に与えてリールモータ２．２
１をコントロールする。また、操作部３８からの正方向
送り指令。
テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２２
の回動位置を検出する位置検出器例えばポテンショメー
タ９，２４の出力す、ｃをＡ／Ｄ変換器２７．２８でデ
ィジタル量に変換した信号を所定周期で読取り、繰出し
側テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２
２の回動位置が所定位置を保持するように信号ｅ、ｄを
モータ駆動回路２５．２６に与えてリールモータ２．２
１をコントロールする。また、操作部３８からの正方向
送り指令。
リワインド指令に基づき、ブレーキマグネット駆動回路
３４．フィードマグネット駆動回路３５を信号ｆ１ｇに
よって制御すると共に、キャプスタンモータ３６を駆動
するキャプスタンモータ駆動回路３７に正転指令ｉ、逆
転低速指令ｊ、逆転高速指令ｋ（５） を出力する。またリワインド指令入力時には、リール使
用モード、リール不使用モードの設定を行なうモード設
定器３２の情報りを読取り逆転低速指令ｊ、逆転高速指
令にのいずれを出力するが決定する。
３４．フィードマグネット駆動回路３５を信号ｆ１ｇに
よって制御すると共に、キャプスタンモータ３６を駆動
するキャプスタンモータ駆動回路３７に正転指令ｉ、逆
転低速指令ｊ、逆転高速指令ｋ（５） を出力する。またリワインド指令入力時には、リール使
用モード、リール不使用モードの設定を行なうモード設
定器３２の情報りを読取り逆転低速指令ｊ、逆転高速指
令にのいずれを出力するが決定する。
リールを使用した正方向送りの場合、リールモータ２で
回転される繰出しリール１から繰出されたテープ３は、
固定ガイドローラ６、繰出し側テンションアーム４のガ
イドローラ７、固定ガイドローラ８でガイドされて発光
素子アレイ等の光源１０とホトｌ・ランジスタアレイ等
の読取り素子１１間、ブレーキシュー１２と該ブレーキ
シュー１２を吸引するブレーキマグネ７１３間、及びキ
ャプスタンモータ３６で回転されるキャプスタンローラ
１４と、フィードマグネッＩ・１６で上下方向へ移動さ
れキャプスタンローラ１４と協同してテープ３に送りを
与えるピンチローラ１５との間に挿入され、固定ガイド
ローラ１１．巻取り側テンションアーム２２のガイドロ
ーラ１８．固定ガイドローラ１９でガイドされてリール
モータ２１で回転される巻取りリール２ｏで巻取（６） られる。
回転される繰出しリール１から繰出されたテープ３は、
固定ガイドローラ６、繰出し側テンションアーム４のガ
イドローラ７、固定ガイドローラ８でガイドされて発光
素子アレイ等の光源１０とホトｌ・ランジスタアレイ等
の読取り素子１１間、ブレーキシュー１２と該ブレーキ
シュー１２を吸引するブレーキマグネ７１３間、及びキ
ャプスタンモータ３６で回転されるキャプスタンローラ
１４と、フィードマグネッＩ・１６で上下方向へ移動さ
れキャプスタンローラ１４と協同してテープ３に送りを
与えるピンチローラ１５との間に挿入され、固定ガイド
ローラ１１．巻取り側テンションアーム２２のガイドロ
ーラ１８．固定ガイドローラ１９でガイドされてリール
モータ２１で回転される巻取りリール２ｏで巻取（６） られる。
また、リールを使用したリワインド送りは上記と逆で、
巻取りリール２０からテープ３が繰出され、キャプスタ
ンローラ１４の逆回転によりテープ３が、キャプスタン
ローラ１４．ブレーキシュー１２．光源１０の存在する
部分のテープ走行路（図示しないがこの部分にはテープ
をガイドする走行路が形成されている）に押し込むよう
な格好で送られる。しかし、リール使用時は繰出しリー
ル１によりテープ３を巻取っているので、テープが走行
路でつつかかっても即座に解消され、うまく走行する。
巻取りリール２０からテープ３が繰出され、キャプスタ
ンローラ１４の逆回転によりテープ３が、キャプスタン
ローラ１４．ブレーキシュー１２．光源１０の存在する
部分のテープ走行路（図示しないがこの部分にはテープ
をガイドする走行路が形成されている）に押し込むよう
な格好で送られる。しかし、リール使用時は繰出しリー
ル１によりテープ３を巻取っているので、テープが走行
路でつつかかっても即座に解消され、うまく走行する。
一方、リールを使用しないでテープを正方向或は逆方向
へ送る場合、第１図の符号３゛に示すようにテープの両
端をだらりと下に垂らした格好でテープ３゛をテープ走
行路にセントする。正方向送りの場合はキャプスタンロ
ーラ１４がテープ走行路の巻取りリール側つまりテープ
３゛を引っ張る方向側にあるので、テープ３゛がテープ
走行路につっかかってもうまく解消される。しかし、リ
ワインド時はテープ３°をテープ走行路に押し込む（７
） 格好となり且つ走行路の出口から引っ張るものはなにも
ないので、テープ３°が一寸ひっががるとたちまちテー
プ３″の走行が停止され、無理に続けているとテープ３
゛が破損することになる。
へ送る場合、第１図の符号３゛に示すようにテープの両
端をだらりと下に垂らした格好でテープ３゛をテープ走
行路にセントする。正方向送りの場合はキャプスタンロ
ーラ１４がテープ走行路の巻取りリール側つまりテープ
３゛を引っ張る方向側にあるので、テープ３゛がテープ
走行路につっかかってもうまく解消される。しかし、リ
ワインド時はテープ３°をテープ走行路に押し込む（７
） 格好となり且つ走行路の出口から引っ張るものはなにも
ないので、テープ３°が一寸ひっががるとたちまちテー
プ３″の走行が停止され、無理に続けているとテープ３
゛が破損することになる。
第２図は制御部３３のリワインド制御時の処理の一例を
示すフローチャートである。操作部３８よりリワインド
指令が入力されると（ｓｌ）、制御部３３はモード設定
器３２がテープ使用モードに設定されているか、テープ
不使用モードに設定されているかを読取り （Ｓ２）、
テープ使用モードに設定されておれば、キャブズタンモ
ータ駆動回ｌｉ！＆３７に逆転高速指令ｋを発しくｓ３
）、モータ駆動回路２５．２６を制御すると共に、フィ
ー１′マグネツト駆動回路３５を作動させる。一方、不
使用モードに設定されておれば、キャプスタンモータ駆
動回路３７に逆転低速指令ｊを発しくＳ４）、フィード
マグネット駆動回路３５を作動させる。なお、このとき
モータ駆動回路部、２６を制御するが否がは自由である
。このように、リール不使用時にはテープの送り速度を
遅くしているから、キャブスクンロ−（８） う１４でテープ３゛をテープ走行路に押し込むようにし
ても従来よりはテープの走行がスムーズになる。
示すフローチャートである。操作部３８よりリワインド
指令が入力されると（ｓｌ）、制御部３３はモード設定
器３２がテープ使用モードに設定されているか、テープ
不使用モードに設定されているかを読取り （Ｓ２）、
テープ使用モードに設定されておれば、キャブズタンモ
ータ駆動回ｌｉ！＆３７に逆転高速指令ｋを発しくｓ３
）、モータ駆動回路２５．２６を制御すると共に、フィ
ー１′マグネツト駆動回路３５を作動させる。一方、不
使用モードに設定されておれば、キャプスタンモータ駆
動回路３７に逆転低速指令ｊを発しくＳ４）、フィード
マグネット駆動回路３５を作動させる。なお、このとき
モータ駆動回路部、２６を制御するが否がは自由である
。このように、リール不使用時にはテープの送り速度を
遅くしているから、キャブスクンロ−（８） う１４でテープ３゛をテープ走行路に押し込むようにし
ても従来よりはテープの走行がスムーズになる。
なお、第１図において、２９は電源の大刀端子、３０ば
電源スィッチ、３１は電源回路であり、この電源回１７
８３１から各部に電源が供給される。また、上記繰出し
側テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２
２ばばね５．２３でそれぞれ付勢されており、テープ３
に張力が与えられている。
電源スィッチ、３１は電源回路であり、この電源回１７
８３１から各部に電源が供給される。また、上記繰出し
側テンションアーム４及び巻取り側テンションアーム２
２ばばね５．２３でそれぞれ付勢されており、テープ３
に張力が与えられている。
第３図はキャプスタンモータ駆動回路３７の実施例の回
路図であり、Ｖ、は正転速度を決定する正電圧、ＶＲＩ
は逆転低速速度を決定する負電圧、■Ｒ２ば逆転高速速
度を決定する負電圧、５０〜５４はトランジスタ、５５
は増幅器、■。は正電圧、■、は負電圧７’アリ、Ｖ
Ｒ１＞ Ｖ Ｒ２に設定されている。正転指令ｉが入力
されるとトランジスタ３０．５３がオンし、正電圧■ｃ
からトランジスタ５３を介してキャプスタンモータ３６
に電流が流れ、正方向へ回転する。また、逆転低速指令
ｊ、逆転高速指令ｋが入力されると、トランジスタ５１
．５４がオンし、キ（９） ャプスタンモータ３６から１−ランジスタ５４を介して
負電源Ｖ、に電流が流れ、逆方向へ回転する。このとき
、Ｖ １？１＞ Ｖ Ｒ２により逆転低速指令３時の方
が回転速度が遅くなる。
路図であり、Ｖ、は正転速度を決定する正電圧、ＶＲＩ
は逆転低速速度を決定する負電圧、■Ｒ２ば逆転高速速
度を決定する負電圧、５０〜５４はトランジスタ、５５
は増幅器、■。は正電圧、■、は負電圧７’アリ、Ｖ
Ｒ１＞ Ｖ Ｒ２に設定されている。正転指令ｉが入力
されるとトランジスタ３０．５３がオンし、正電圧■ｃ
からトランジスタ５３を介してキャプスタンモータ３６
に電流が流れ、正方向へ回転する。また、逆転低速指令
ｊ、逆転高速指令ｋが入力されると、トランジスタ５１
．５４がオンし、キ（９） ャプスタンモータ３６から１−ランジスタ５４を介して
負電源Ｖ、に電流が流れ、逆方向へ回転する。このとき
、Ｖ １？１＞ Ｖ Ｒ２により逆転低速指令３時の方
が回転速度が遅くなる。
なお、本発明は以上の実施例にのみ限定されるものでな
くその他各種の４１加変更が可能である。
くその他各種の４１加変更が可能である。
例えば、モード設定器３２として、繰出しリール１゜巻
取りリール２０のいずれか一方或は双方がテープリーグ
にセットされたか否かを検出し、セットされておればリ
ール使用モー１′である旨の情報を制御部３３に送出し
、セットされていなければリール不使用モードである旨
の情報を制御部３３に送出するスイッチ或は光学的検出
器を採用すれば、リールを使用しない場合の多くばリー
ルがセットされていないときであるから、自動的に上述
したリワインド速度の変更を行なわせることができる。
取りリール２０のいずれか一方或は双方がテープリーグ
にセットされたか否かを検出し、セットされておればリ
ール使用モー１′である旨の情報を制御部３３に送出し
、セットされていなければリール不使用モードである旨
の情報を制御部３３に送出するスイッチ或は光学的検出
器を採用すれば、リールを使用しない場合の多くばリー
ルがセットされていないときであるから、自動的に上述
したリワインド速度の変更を行なわせることができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、リールを使用して
テープを走行させるリール使用モードとリールを使わず
にテープを走行させるリール不（１０） 使用モードとの設定を行なうモード設定器と、リワイン
ド指令発生時にリール不使用モードのテープ走行速度を
リール使用モードのテープ走行速度より遅くなるように
前記キャプスタンローラを回転させるモータをコントロ
ールするリワインド制御手段とを設けたので、テープ走
行路の前記巻取りリール側に設けた一対のピンチローラ
とキャプスタンローラによりテープを正方向或は逆方向
へ走行させるようにしたリール付テープリーグでリール
を使用せずにリワインドさせる場合には、モード設定器
によりリール不使用モードを選択しておけば、リワイン
ド時のテープ走行速度はリール使用時のそれより遅くな
るから、リール不使用時もリール使用時と同じ速度でリ
ワインドさせていた従来のものに比べて良好にテープを
走行させることができる効果がある。
テープを走行させるリール使用モードとリールを使わず
にテープを走行させるリール不（１０） 使用モードとの設定を行なうモード設定器と、リワイン
ド指令発生時にリール不使用モードのテープ走行速度を
リール使用モードのテープ走行速度より遅くなるように
前記キャプスタンローラを回転させるモータをコントロ
ールするリワインド制御手段とを設けたので、テープ走
行路の前記巻取りリール側に設けた一対のピンチローラ
とキャプスタンローラによりテープを正方向或は逆方向
へ走行させるようにしたリール付テープリーグでリール
を使用せずにリワインドさせる場合には、モード設定器
によりリール不使用モードを選択しておけば、リワイン
ド時のテープ走行速度はリール使用時のそれより遅くな
るから、リール不使用時もリール使用時と同じ速度でリ
ワインドさせていた従来のものに比べて良好にテープを
走行させることができる効果がある。
第１図は本発明の実施例の構成説明図、第２図は制御部
３３のリワインド処理の一例を示すフローチャート、第
３図はキャプスタンモータ駆動回路（１１） ３７の実施例の回路図である。 ■は繰出しリール、３，３”はテープ、１４はキャプス
タンローラ、２０は巻取りリール、３３は制御部、３６
はキャプスタンモータ、３７ばキャプスタンモータ駆動
回路である。 特許出願人ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 （１２）
３３のリワインド処理の一例を示すフローチャート、第
３図はキャプスタンモータ駆動回路（１１） ３７の実施例の回路図である。 ■は繰出しリール、３，３”はテープ、１４はキャプス
タンローラ、２０は巻取りリール、３３は制御部、３６
はキャプスタンモータ、３７ばキャプスタンモータ駆動
回路である。 特許出願人ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外２名 （１２）
Claims (1)
- 繰出しリールから繰出され巻取りリールで巻取られるテ
ープをテンションアームにより張設し、テープ走行路の
前記巻取りリール側に設けた一対のピンチローラとキャ
プスタンローラによりテープを正方向或は逆方向へ走行
させるようにしたリール付テープリーグのリワインド制
御装置において、リールを使用してテープを走行させる
リール使用モードとリールを使わずにテープを走行させ
るリール不使用モードとの設定を行なうモード設定器と
、リワインド指令発生時にリール不使用モードのテープ
走行速度をリール使用モードのテープ走行速度より遅く
なるように前記キャプスタンローラを回転させるモータ
をコントロールするリワインド制御手段とを具備したこ
とを特徴とするり−ル付テープリーグのリワインド制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057799A JPS60201488A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | リ−ル付テ−プリ−ダのリワインド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057799A JPS60201488A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | リ−ル付テ−プリ−ダのリワインド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201488A true JPS60201488A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13065949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59057799A Pending JPS60201488A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | リ−ル付テ−プリ−ダのリワインド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180335U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-16 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59057799A patent/JPS60201488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180335U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-16 |
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