JPS60201517A

JPS60201517A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPS60201517A
Application number: JP59055747A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Kori; 照彦郡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1985-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、例えば、ＶＴＲにおいて再生時、スロ写体
−ラ９ン再住、スチル再生、高速再生等の可変速再生を
ノイズのない状態で行うことができるようにするため、
回転ヘッドが電歪素子上に設けられる記録再生装置に関
する。

背景技術とその問題点ＶＴＲ等のヘリカルスキャン型回転ヘッド式の記録再生
装置の場合、記録密度を上げるため、ヘッドギャップの
幅方向のなず角、すなわちいわゆるアジマスが瓦いに異
なる２ＩＩＭの回転ヘッドを用い、第１図にボすように
トラック間にガートバンドを形成しない状態で、単位時
間分の信号毎にこの２　（ｌｌｉｌの回転ヘッドによっ
て交互に１本づつの記録トラックＴＡ、ＴＢを形成して
記録するようにしている。

この場合、ノーマル再生時であれば、回転へラドの走査
方向は図中実線矢印゛ａでボずようにトラツクの長手方
向に一致し、しかも２個の回転ヘッドがそれぞれ対応す
るアジマスのトラックＴＡあるいはＴＢ上を正しく走査
するように簡単にトラッキングコントロールできるので
、ノイズのない美しい再生画が得られるが、スローモー
ション再生、スチル再生もしくは倍速再生等の可変速再
生時には、第１図において実線の矢印すをもって示すよ
うに回転ヘッドが複数本の記録トラックにまたがって走
査する状態になる。このようになると回転ヘッドがアジ
マスの異なるトランクをも１回の走査において必ず横切
るように走査するため、再生信号としてはその部分にお
いて信号が欠除し、再生画面上ではこれがノイズとなっ
て現われ、見苦しい再生画となる。

そこでこのような欠点を除去するため２個の回転へ・７
ドを電歪素子からなるバイモルフ板上に取付け、このバ
イモルフ板に電圧を印加することによりその回転方向に
直交する高さ方向にもこの回転ヘッドを移動可能とし、
このバイモルフ板に対して可変速再生に応じた所定のト
ラッキング用信号電圧を加えることによって可変速再生
時においてもノーマル再生時と同様に対応するアジマス
の１本のトラックのみを走査するように制御するように
した装置が知られている。

第２図はこのバイモルフ板の構成の一例を示し、図にお
いて（１）及び（２）は例えば圧電セラミック等の電歪
素子（ピエゾ素子）の板である。この２枚の圧電セラミ
ックの板ｔｉ＞及び（２）は電極層（３Ａ）を介して互
いに接着されると共にそれぞれの露呈する表面にも電極
層（３Ｂ）及び（３Ｃ）が形成されて構成される。そし
て、例えば電極（３Ｂ）が設けられた面倒に回転ヘッド
（４）が載置される。

このバイモルフ板に対して、例えば電極（３八）を接地
し、電極（３Ｂ）及び（３Ｃ）を互いに接続してこの接
続点に１Ｅ又は負の電圧を印加し、この電圧印加側を固
定するとこのバイモルフ板は湾曲することにより第２図
においてヘッド（４）側の端部ば矢印（５）及び（６）
の方向に偏倚し、回転ヘッド（４）はその回転方向に対
して直交する商さ方向に移動されることになる。

ところで、このバイモルフ板は印加電圧の大きさに応じ
た偏倚量を示すものであるが、ヒステリシスを有し印加
電圧を取り去ったとき即ち電圧零にしたときに元の状態
に復帰しない性質をもつ。

そして、２個のバイモルフ板のそれぞれの電圧零の状態
における偏倚が異なることが素子のばらつきのため往々
にして生じ、このため、記録時、回転ヘッドの高さ方向
の位置がずれてしまう。

このようになると回転ヘッドの回転面が２個の回転ヘッ
ドで段差が生じることになり、段差がなければ、記録ト
ラックＴＡ、ＴＢは、第１図に示すように同じ幅で形成
されるのに対し、例えば第３図に示すように一方の回転
ヘッドによって形成されるトラックＴＡは広く、他方の
トラックＴＢは狭く記録されるようになり、再生時その
狭い方のトラックからの信号の抽出ができなくなったり
、Ｓ／Ｎが劣化したりする恐れがある。

そこで、バイモルフ板上に設けた２個の回転ヘッドを記
録再生兼用にする場合には、記録時、その回転ヘッドの
高さ位置を合わせる制御の必要が生じる。

そこで、２個の回転ヘッドの晶さ方向の位置の違いを検
出する手段を設け、この検出手段の出力により２個の回
転ヘッドの烏さ方向を等しくするサーボルーフ°（以下
、ヘッドの段差合わせのサーボループという）を形成し
、これに゛Ｃ１記録時、上記制御を行うようにしたもの
が提案されている。

この場合に、記録開始時点から１ｆｉ１座にこのヘッド
段差合わせのサーボはロックした方がよく、そのために
は、サーボゲインは晶い方がよく、またサーボ系の時定
数は小さいものとして感度を上げておく方がよい。

ところがこのようにしておくと２個の回転ヘッドの高さ
位置の制御が完了してサーボがロックした後の定常状態
において、２個の回転ヘッドの高さ位置が少しでもずれ
ると、・す・−ボゲインが高いため、このサーボループ
が働くことになり、定常偏差が大きくなってしまう。つ
まり、２個の回転ヘッドの高さ位置が比較的安定で両者
の位置が殆んど合っているにも拘らず、°小さい変動に
よっても即座に応答して大きくサーボが働くためトラッ
クピッチの変動が大きくなるという欠点を生じる。

発明の目的この発明は以上の点に鑑み、記録時２個の回転ヘッドの
段差合わせのサーボの立ち上りは早く、しかも定常状態
においては偏差をできるだけ少なくできるようにした記
録再生装置を提供しようとするものである。

発明の概要この発明は、記録時、２個の回転ヘッドの高さ位置を調
整するサーボループを有するものにおいて、２個のヘッ
ドの商さ位置の差が一定値以−トになるまではサーボル
ープのサーボゲインを高い状態とし、２＋１１ｄの回転
ヘッドの画さ位置の差が一定値以下に追い込まれたら、
サーボゲインを低くするようにしてサーボループの引き
込みを早くするとともに定常状態においては、偏差をで
きるだけ抑えたものである。

実施例この発明装置の一実施例を８ミリビデオの場合を例にと
って第４図以トを参照しながら説明しよう。

この例に用いる２個の回転ヘットのβ１さ位置のサーボ
制御の方法は次のようなものである。

第４図は８ミリビデオの標ＹＪ！、規格上の１本のトラ
ックのフォーマントを示している。

ずなわぢ、１本のトラックは２２１度回転期間分とされ
、その内の回転ヘッドの走査の後半の１８０度回軸回転
部分が映像信号、ＦＭ変調されたオーディオ信号及び再
生時のトラッキングサーボ川のパイロット信号が周波数
多重記録される部分でその手前の約３０度分の回転期間
がＰＣＭ信号の記録期間、図においては２６．３２度の
期間がそれである。

周知のように８ミリビデオの場合には、家庭用ＶＴＲと
異なって固定ヘッドによるコントロールトランクは形成
せず、上記のようにトラッキングサーボ用として　１０
０〜１６５ｋｌｌｚの４種類の周波数ｆ１〜ｆ４のパイ
ロット信号を映像信号と周波数多重記録する。しかし、
同一のヘッドで記録再生を同時に行うことはできないの
で、このパイロット信号をヘッドの段差合わせに用いる
ことはできない。

そこで、８ミリビデオではＰＣＭオーディオ信号のアフ
ターレコーディング用のマージンの領域である２、０６
度の回転期間（約３Ｈ（ＩＢは１水平期間）分に相当）
の部分を利用して回転ヘッドの高さ位置の違いの検出を
行う。

第５図はこの回転ヘッドの走査の前半の３０度付近まで
の部分の拡大図を示し、この例においてはトラッキング
用信号周波数ｒｚ〜ｆ４よりも若干高い例えば２３０ｋ
Ｈｚの周波数ｆ５の信号Ｆ５を第５図の斜線を付して示
す部分に記録する。この場合この記録部分はＮＴＳＣ方
式のノーマルプレイモードでは１１１分とされる。ＮＴ
ＳＣ方式のノーマルプレイモードではＨアライメントが
Ｉｌｌであるので、この信号Ｆ５の記録部分は図から明
らかなように、隣接トラック間で重ね合わないようにな
る。

そして、ごのＩｌｌの信号Ｆ６の記録期間の後の１１１
分は、記録時において、強制的に再生モード（ＰＢ）に
する。

このようにすると、第５図において、ヘッドの走査方向
及びテープの移動方向が図中矢印のような方向であると
すると、記録時、回転ヘッドは信号Ｆ５を記録した後、
再生モードになったとき、その前のトラックに記録され
ている信号Ｆ５をクロストーク（アジマスは異なるトラ
ックであるが周波数ｆ６は低いのでアジマスロスは小さ
い）として抽出するようになる。したがゲζ、この信号
Ｆ５のクロストーク量が２個の回転ヘッドにおいて等し
くなるようにバイモルフ板を制御すれば、２個の回転ヘ
ッドの高さ位置は等しくできるものである。

この場合、その制御は、一方のバイモルフ板の制御は行
わず固定にしておき、他方の回転ヘッドのバイモルフ機
のみ制御することによって行ってもよいし、あるいは２
個の回転ヘッドのバイモルフ板を差動的に制御するよう
にしても勿論よい。

第６図はこの回転ヘッドの段差合わせサーボループを含
む記録再生装置の一例のブロック図を示している。

この例は回転ヘッドの段差合わせのサーボループが再生
時のトラッキングサーボループと一部重なるようにされ
た場合の例である。

同図において、ａψはパイロット信号の発生回路である
。この例の場合、この回路（１０）からは５種類の周波
数ｆ１〜ｆ５のパイロ・ノド信号が得られる。

その内のｆ１〜ｆ４までの４種類の周波数の信号は前述
したように再生時のトラッキング制御用のために映像信
号と周波数多重記録される信号である。この４種類の周
波数の信号は信号発生順序コントロール回路（１１）を
介して記録再生切換え及びタイミング制御回路（１２）
に供給される。

この記録再生切換え及びタイミング制御回路（１２）は
、マイクロコンピュータ（以−トマイコンと略称する）
　（１５）からの制御信号によって記録再生切換及びヘ
ッド切換がなされ、記録時はこれよりはＦＭ変調された
輝度信号、その低域側に変換された搬送色信号及びＦＭ
変調されたオーディオ信号、さらに４種類の周波数ｆ１
〜ｆ４のうぢのいずれか１つのパイロット信号からなる
周波数多重信号が得られ、これが順次ヘッドアンプ（１
４＾）及び（１４Ｂ）を通じて回転ヘッドＨＡ及びＨＢ
に供給されζ、前述した第４図の１８０度の回転区間分
の部分に記録される。

この場合、４４ｆｉ類のパイロット信号は、１本のトラ
ックずつ周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４のものが、順次
巡回的に切り換えられて記録されるものである。

この場合、回転ヘッドＨＡ及びＨＢはそれぞれ記録再生
兼用ヘッドであり、可変速再生可能なようにバイモルフ
板ＢＡ、ＢＢ上に固定されている。

タイミング制御回路（１２）の切り換えは前述したよう
にマイコン（１５）によっ”ζ全”ζコントロールされ
るようになっているがこのマイコン（１５）には回転ヘ
ッドＨＡ、ＨＢの回転位相を示す信号ＰＣが供給される
と共にドラムサーボがロックしたかどうかの信号及びキ
ャプスタンサーボがロックしたかどうかの信号が供給さ
れる。切換信号はこの信号ＰＧに基づいて形成される。

また、再生時は−・ラドアンプ（２１へ）及び（２１Ｂ
　）を通じたヘッドＨＡ及びＨＢめ再生出力がタイミン
グ制御回路（１２）にて切換えられて、再生信号が端子
（２０）に導出され、再生系に供給される。

また、再生信号がローパスフィルタ（４１）に供給され
て周波数ｆ１〜ｆ４のパイロット信号が抽出されこれが
トラッキングエラー信号発生回路（４２）に供給される
。このトラッキングエラー信号発生回路（４２）には信
号発生順序コントロール回路（１１）からの周波数ｆ１
〜ｆ４の信号がイノ（給されて、トラック１本について
の回転ヘッドのトラッキングエラー電圧が形成される。

そして、これが記録再生切換スイッチ（２６）の再生側
接点ＰＢを通じ゛ζ比較回路（３１）の一方の入力端に
供給される。この比較回路（３１）はマイコン（１５）
　及びＤ／Ａコンバータ（３２）とともにＡ／Ｄコンバ
ータを形成するもので、マイコン（１５〉からＤ／Ａコ
ンバータ（３２）に供給されるデジタル信号は、比較回
路（３１）の一方の入力端側に供給されるアナログ信号
に対応したデジタル信号である。

そして、Ｄ／Ａコンバータ（３２）よりこのデジタル信
号がアナログ信号に変換されて得られ、これがサンプリ
ングホールド回路（３３＾）（３３Ｂ）（３３Ｃ）に供
給される。そして、これらサンプリングホールド回路（
３３＾）〜（３３Ｃ）では回転ヘッドが走査する１８０
°の期間において複数回サンプリングするようなサンプ
リング信号によりＤ／Ａコンバータ（３２）の出力がサ
ンプリングされ、そのサンプリング値がホールドされる
。このホールド出力は１トランク当りのトラッキングエ
ラー信号となる。このサンプリングパルスはマイコン（
１５）より供給される。こうして得られたトラッキング
エラー信号がローパスフィルタ（３４＾）。

（３４Ｂ　）及びアンプ（３５＾）　、　’（３５Ｂ　
）を通じてヘッドＨＡ及びＨＢがそれぞれ取り付けられ
ているバイモルフ板ＢＡ及びＢＢに供給されて、回転ヘ
ッドＨＡ及びＨＢが１本の記録トラック上を雷に正しく
走査するようにサーボがかかる。

なお、サンプリングホールド回１１！３（３３Ｃ）の出
力はローパスフィルタ（３４Ｃ）を通じてキャプスタン
サーボ回路（３６）に供給され°（、再生時のキャプス
タンサーボに供せられる。

そして、記録時におけるヘッド段差合わせの制御は次の
ようにされる。

すなわち、映像信号等の記録に先立ち、前述したように
高さ位置調整用の周波数ｆ６のパイロット信号の記録及
び再生がなされる。即ちパイロット信号発生回路ＱＯ）
から例えば２３０ｋＨｚの信号Ｆ５が得られ、これがタ
イミング制御回路（１２）に供給され、前述したＰＣＭ
信号記録領域の後のアフターレコーディング用のマージ
ンの領域の内のＩＨの期間分において回転ヘッドＨＡ及
びＨＢに供給されて、第５図の斜線で付した位置に記録
される。

そして、この信号Ｆ６を用いて次のようにして記録時、
２個の回転ヘッドの晶さ位置の調整がなされる。

即ち、記録時、ｌ水平期間骨にわたる信号Ｆ５の記録が
終わると、マイコン（１５）からの信号によってタイミ
ング制御回路（１２）は再生側に切り換わるとともにア
ンプ（１３Ａ　）　（１３Ｂ　）からアンプ（２１＾）
（２１Ｂ）側に電源が切り換わる。したがって、回転ヘ
ッドＨＡ及びＨＢからの信号がヘッドアンプ（２１八）
及び（２１Ｂ）を通じてタイミング制御回路（１２）に
供給され、これから得られる再生信号が信号Ｆ５のみを
抽出するバンドパスフィルタ（２２）に供給されて隣接
トラックからのクロストークとしての信号Ｆ５が抽出さ
れ、これより得られる信号Ｆ５はエンベロープ検波回路
（２３）に供給されてそのクロストークレベルが検出さ
れる。そしてこのエンベロープ検波回路（２３）の出力
がサンプリングホールド回路（２４Ａ）及び（２４Ｂ）
に供給される。サンプリングボールド回路（２４＾）は
ヘッドＨＡからの信号Ｆ５のクロストーク成分をサンプ
リングし、そのサンプリング値をホールドするためのも
のであり、サンプリングホールド回路（２４Ｂ）はヘッ
ドＨＢからの信号Ｆ５のクロストーク成分をサンプリン
グし、そのサンプリング値をボールドするための回路で
ある。

そのためのサンプリング信号ＳＰ工及びＳＦ３はマイコ
ン（１５）から供給される。このサンプリングホールド
回路（２４Ａ）及び（２４Ｂ）からのホールド出力は比
較回路（２５）の一方及び他方の入力端に供給され°ζ
比較され、その比較誤差用ノジがスイッチ（２６）の記
録側の接点ＲＥＣに供給される。

このスイッチ（２６）は記録時常に接点ＲＥＣ側に切り
換えられζおり、このため比較回路（２５）からの信号
がＤ／Ａコンバータ（３Ｉ）と共にＡ／Ｄコンバータを
形成する比較回路（３２）の一方の入力端子に供給され
る。したがって、Ｄ／Ａコンバータ（３１）からは比較
回路（２５）からの比較誤差信号に応じた出力か得られ
、これがサンプリングホールド回路（３３Ａ　）及び（
３３Ｂ　）に供給される。

この記録時においては、マイコン（１５）からＤ／Ａコ
ンバータ（３１）に供給される信号はヘッド切換え信号
ＲＦ（第゛１図Ａ）のタイミングに応じて変更されるも
ので、ヘッドＨＡのビデオトラック走査期間（第７図Ｂ
参照）においては比較回路（２５）の出力に応じた信号
がはき出され、これがＤ／Ａコンバータ（３１）によっ
てアナログ信号に戻され、それがサンプリングホールド
回路（３３６＞においてマイコン（１５）からのサンプ
リング信号ＳＰ＾　（同図Ｆ）によってサンプリングさ
れてボールドされる。

また、ヘッドＨＢのビデオトラック走査期間（同図Ｃ参
照）においては、マイコン（１５）からは固定の値がは
き出され、それがＤ／Ａコンバータ（３１）によっ°ζ
アナログ信号にされ、それがサンプリングホールド回路
（３３Ｂ　）において、サンプリングパルスｓｐＢ　（
同図Ｇ）によってサンプリングされてホールドされる。

したがって、サンプリングボールドの出力ＳＨ＾　（同図Ｄ）としては、２個のヘッドＨＡ
及びＨＢの高さ方向の位置の差の電圧がヘッドＨＡの１
回転毎に変更されて得られ、サンプリングボールド回路
（３３Ｂ）の出力ＳＨＢ　（同図Ｅ）は固定の値とされ
る。

そして、サンプリングホールド回路（３３＾）の出力は
ローパスフィルタ（３４Ａ　）及びアンプ（３５Ｂ　）
を介してヘッドＨＡが取り付けられているバイモルフ板
ＢＡに印加され、このバイモルフ板が機械的偏倚を生じ
、ヘッドＨＡの晶さ位置が変えられる。一方、サンプリ
ングホールド回路（３３Ｂ）の出力は同様にローパスフ
ィルタ（３４Ｂ＞及びアンプ（３５Ｂ）を通じてバイモ
ルフ板ＢＢに供給されるが、こちらは固定の電圧である
ので回転ヘッドＨＢの高さ方向の位置は変化しない。し
かし、回転ヘッドＨＡの高さ位置が変化することによっ
て比較回路（２５）の出力が変わりそれが再びバイモル
フ＆ＢＡに供給されるようにされるサーボループが形成
され、゛これによって２個の回転ヘッドＨＡ及びＨＢの
段差合わせがなされ、同じ商さ位置になるようにされる
。′ なお、サンプリングホールド回路（３３Ｃ）はキャプス
タンサーボ用であって、例えば、そのサンプリングパル
スの期間にはマイコン（１５）から一定の信号が供給さ
れてこれがサンプリングボールドされ、これがローパス
フィルタ（３４Ｃ）を通じてキャプスタンサーボ回路（
３６）に供給される。

このサーボ回路（３６）には速度エラー信号が供給され
、そのエラー電圧がキャプスタンモータに供給されてス
ピードサーボがかかることになる。

こうして、回転へラドＨＡ及びＨＢの段差合わせのサー
ボループによって両者の商さ位置が一定の微小範囲にな
るようにされるまではこの、サーボループのゲインは轟
く、また、時定数も小さくされている。そして、一定の
微小範囲に比較回路（２５）の出力が入ると、サーボル
ープのゲインが下げられると共に時定数が大きくされ、
定常偏差が小さくなるようにされる。これはマイコン（
１５）におけるプログラムにしたがってなされる。

サーボゲインの変更は例えば比較回路（３２）の出力を
マイコン（■５）に取り込みＤ／Ａコンバータ（３１）
に出力するときの係数の値を変えることによってできる
。そのようにした場合のフローチャートを第８図に示す
。

すなわち、ステップ（’１０１　）において記録ボタン
が押され、記録スタートとなると、先ず、最初は２個の
バイモルフ板ＢＡ及びＢＢに供給される電圧は一定の電
圧となるようにマイコン（１５）から特定の値が出力さ
れる（ステップ（１０２））。

そして、次にドラムサーボ及びキャプスタンサーボがロ
ックしたかどうかがマイコン（１５）で判別される。す
なわち、キャブズクンサーボロック信号及びドラムサー
ボロック信号によってそれが検出され（ステップ（１０
２））、これらサーボがロックしていないときはバイモ
ルフ板ＢＡ及びＢＢに供給する電圧は固定値のままとさ
れる。これらサーボがロックしたときは前述したヘッド
段差合わせのサーボがなされる。

すなわち、ヘッドＨＢのバイモルフ板ＢＨに対する電圧
は固定のままとされ、ヘッドＨＡのバイモルフ板ＢＡに
対する電圧は信号Ｆ６の再生出力から形成した誤差電圧
とされる（ステップ（１０４）　）　。

このときマイコン（１５）からのバイモルフ板ＢＡに対
する制御データをＤＨ（Ｎ＝１．　２．　３・・・）と
したときその１回転前のデータはり、−１でり。

は次のように表すことができる。

ＤＮ　＝ＤＮ−１＋Ｗ・Δ（ＡＦｓ　−ＢＦｓ　）　・
・・＋１）で表される。すなわちデータＤＮは回転ヘッ
ドＨＡから得た信号Ｆ５のクロストークレベルＡＦ５と
回転ヘッドＨＢから得た信号ＢＦ５のクロスト−フレベ
ルの差と、その１回転前のマイコン（１５）からの出力
データＤＨ−１の関数で表されるものである。そして、
前述の（１）式のＷがサーボループのゲインを定めるも
ので、比較回路（２５）の出力が一定の値に以下になる
までこの係数Ｗの値は大きくされる。すなわち、マイコ
ン（１５）から出力されるときこの係数Ｗが入力データ
に対して掛算されるものであるが、その係数の値が大き
くされるのである。

そして、比較回路（２５）の出力が一定値により小さく
なったかどうかが判別され（ステップ（１０５）　）　
、未だ一定値により大きいときは係数Ｗが大きい状態で
サーボループが働く。一定値により小さくなったときは
係数Ｗが小とされると共に時定数が大きくされる（ステ
ップ（１０６））。

以上の動作は、第９図及び第１θ図を用いて次のように
説明することができる。すなわち第９図はテープスピー
ドの変化を、第１０図はバイモルフ板に与える電圧変化
を、それぞれ示している。

テープスピードが安定になるまでの間、したがってキャ
プスタンサーボが口”ツクするまでの間はバイモルフ板
は固定であり、その電比は一定（つまり零）となってい
る。そしてキャブズタンサーボ及びドラムサーボがロッ
クすると、係数Ｗが大、したがって比較回路（２５）の
出力を大きく変化させた状態でヘッド段差がほぼ合うと
ころまで立ぢ上がると係数Ｗの値が小さくなり、２個の
回転ヘッドの定常的な偏差は小さくなるように働く。換
言すれば係数Ｗが大きい状態ではヘッド段差が少しでも
あれば、これを大きくした状態としてサーボが逆に働い
てしまい、トラックピ・ノチが大きく変動してしまうこ
とになるが、係数Ｗを小さくすればトラックピッチの変
動が小さくなるものである。

このように高さ位置の制御のサーボループのループゲイ
ンが下げられた状態において、キャプスタンサーボある
いはドラムサーボが乱れることによるトラックピッチの
変動、つまりヘッド段差合わせのサーボループにとって
は外乱が生じた場合は次のようにされる。

ずなわぢ、キャブズタンサーボ及びドラムサーボがロッ
クが外れていないかが検出される（ステップ（１０７）
）。そしてロックが外れていなければ、記録釦がオフに
なっているかどうかが検出され（ステップ（１０８））
、記録釦がオフになっていれば記録は終了する（ステッ
プ（１０Ｇ））、記録釦がオフになっていなければ、係
数Ｗが小の状態で高さ位置の制御ループが働く。

一方、キャブズタンサーボ及びドラム位相サーボのロッ
クが外れてしまった場合には、そのままではヘッド段差
が合っていても、そのサーボ口・ツクが外れたところで
トラック幅の変動が起こり、それをヘッドの高さ位置の
変動とみなして、段差合わせのサーボが働い°Ｃしまう
。そこでこの例ではヘッド段差合わせのサーボループが
ロックしている状態で、キャプスタンサーボあるいはド
ラムサーボ系のロックが外れた場合には、マイコン（１
５）からはヘッド段差合わせの制御信号としてそのロッ
クが外れる前のデータを保持し゛ζ出力しくステップ（
１１０））、外乱に対して段差合わせのサーボが働かな
いようにする。そしてキャプスタンサーボ等のサーボゲ
インが再びかかるまでこの状態になる。このようにすれ
ば、ヘッドの高さ、位置が合っているにも拘らず、外乱
により不用意にヘッド段差がずれてしまうことがなくな
る。なお、この場合に、要はキャブズタンサーボ及びド
ラム位相サーボのロックの外れによるトランクピッチの
変動に対して即座に応答しないようにすればよいわけで
あるので、サーボが外れる前の値に固定するのではなく
例えば複数回転に１回づつマイコン（１５）からヘッド
段差合わせの制御信号を出力するようにし°ζもよい。

ヘッド段差合わせのサーボループのゲインが低い定常状
態においても複数回転に１回だけ出力を出すようにして
、時定数を大きくしてもよい。

発明の効果この発明においζは２個の回転ヘッドの市さ位置のサー
ボループを、２個の回転ヘッドの＾さ位置の差が大きい
ときはサーボゲイン大の状態で働かせ、高さ位置の差が
小さくなったときはサーボゲインを下げて働かせるので
定常状態においζは高さ位置が大きく変動することがな
く安定になる。

これは一度、高さ位置が合えば、その後、何等かの電圧
変動が起きて２個のヘッドの晶さが変ってしまわない限
りは、両ヘッドの高さ位置の変動は起こらず、エラー信
号はキャプスタンサーボの乱れ、ドラム位相サーボの乱
れによって大きく変動することがあってもこれに追従す
ることなく九の高さ位置の状態となるので、キャプスタ
ンサーボ等のサーボゲインがかかって丸に戻ればその正
しい高さ位置の状態で記録が続くことになりトラック幅
が一定になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘリカルスキャン形２回転へリド式の記録トラ
ンクパターンの例を示ずし１、第２図はバイモルフ板の
構造の一例を示すし１、第３図は２１１１＋１のヘッド
の回転面に段差がある場合の記録トラックパターンの一
例を丞ず図、第４図は８ミリビデオのトラックフォーマ
ットを説明するための図、第５図はヘッドの高さ位置の
違いを検出する手段の一例の説明のための図、第６図は
この発明装置の−例のブロック図、第７図はその説明の
ためのタイムチャート、第８図は第６図装置の要部の動
作のフローチャート、第９図及び第１０図はその動作の
説明に供する図である。ＨＡ及びＨＢは回転ヘッド、ＢＡ及びＢＢはバイモルフ
板、Ｑ（１）はパイロット信号の発生回路、（Ｉ２）は
記録再生切換及びタイミング制御回路、（２５）はヘッ
ドＨＡ、ＨＢの高さ位置の差に応じた信号を得る比較回
路である。第８図第９図ゝ　→綺間

Claims

【特許請求の範囲】

２個の記録再生兼用回転ヘッドによって記録媒体上に情
報信号を単位時間分毎に１本づつの斜めトラックを交互
に形成して記録し再生する装置において、上記２個の記
録写体兼用回転ヘッドが電歪素子上に設けられてこれら
２個の回転ヘッドがその回転方向と直交する高さ方向に
も移動可能とされるとともに、記録時、上記２個の回転
ヘッドの高さ方向の位置の違いを検出する手段が設けら
れ、この検出する手段の出力によって少なくとも一方の
上記回転ヘッドの高さ位置が変えられて両者の晶さ位置
が同じにされ、記録トランクピッチを一定にするような
サーボループを有し、上記２個の回転ヘッドの商さ位置
の差が一定値以下になるまでは、上記サーボループのサ
ーボゲインは高い状態とされ、上記２個の回転ヘッドの
晶さ位置の差が一定値以下に追い込まれたとき、上記サ
ーボゲインが低くされるようになされた記録再生装置。