JPS6020171A - 合成開口レ−ダの表示装置 - Google Patents
合成開口レ−ダの表示装置Info
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- JPS6020171A JPS6020171A JP58128521A JP12852183A JPS6020171A JP S6020171 A JPS6020171 A JP S6020171A JP 58128521 A JP58128521 A JP 58128521A JP 12852183 A JP12852183 A JP 12852183A JP S6020171 A JPS6020171 A JP S6020171A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、航空後等の飛しょう体ＶＣ搭載され。
地表あるいは海面の映像を得る合成開口レーダに関する
ものである。
ものである。
まず、従来のこの種の合成−ロシーダの構成と原理にり
して説明する。第１図は従来の合成−ロシーダの構成を
示すブロック図であシ、第２図は。
して説明する。第１図は従来の合成−ロシーダの構成を
示すブロック図であシ、第２図は。
原理を示す図である。図中、（１）はアンテナ、（２）
はサーキュレータ、（３）は送信機、（４）は受信機、
（５）はパルス圧縮処理装置、（６１はレンジ・ゲート
装置。
はサーキュレータ、（３）は送信機、（４）は受信機、
（５）はパルス圧縮処理装置、（６１はレンジ・ゲート
装置。
（７］はアジマス圧縮処理装置、（８１は表示装置、［
９１は信号処理装置、θＱは飛しよう体の進行方向、α
υはアンテナ・７ツトプリント、ａりは観測セル、（Ｉ
３はレンジ方向、ｔ１４はアジマス方向、ａ〜は飛しよ
う体。
９１は信号処理装置、θＱは飛しよう体の進行方向、α
υはアンテナ・７ツトプリント、ａりは観測セル、（Ｉ
３はレンジ方向、ｔ１４はアジマス方向、ａ〜は飛しよ
う体。
（イ）は送信信号、（ロ）は受信信号を表す。
送信機（３）で発生した送信パルス信号はサーキュレー
タ（２）及びアンテナｆｉｌｅ介して、送信信号（イ）
として地上あるいは海面に向けて放射される。放射され
た送信信号（イ）は、地上あるいは海面上の目標によシ
反射され、受信信号（ｏｌとして再びアンテナ１１３に
よって受信される。受信信号（ロ）はサーキュレータ＋
２１を介して受信機（４）へ入力される。受信機（４）
は高周波の受信信号を増幅及び検波し、ベース・バンド
のビデオ信号に変換する。
タ（２）及びアンテナｆｉｌｅ介して、送信信号（イ）
として地上あるいは海面に向けて放射される。放射され
た送信信号（イ）は、地上あるいは海面上の目標によシ
反射され、受信信号（ｏｌとして再びアンテナ１１３に
よって受信される。受信信号（ロ）はサーキュレータ＋
２１を介して受信機（４）へ入力される。受信機（４）
は高周波の受信信号を増幅及び検波し、ベース・バンド
のビデオ信号に変換する。
このビデオ信号は、距離分屏能を高めるためパルス圧縮
処理装置（５）に入力され、パルス圧盤ｄが行われる。
処理装置（５）に入力され、パルス圧盤ｄが行われる。
パルス圧縮されたビデオ信号はレンジ・ゲート装置（６
）に入力され、レンジ・ビン毎に区切られる。このとき
１分解可能な最小距離差ΔＲは。
）に入力され、レンジ・ビン毎に区切られる。このとき
１分解可能な最小距離差ΔＲは。
ΔＲ＝ −ｆｉ＋
（Ｃ： 光？、τ：パルス圧縮後のパルス幅）で示され
る。
る。
次に、レンジ・ゲート装置の出力ビデオ信号は。
アジマス方向Ｉの角度分解能を高めるためアジマス圧縮
処理装置（７）によりアジマス圧縮が行われる。
処理装置（７）によりアジマス圧縮が行われる。
アジマス圧縮は合成開口レーダを搭載した飛しよう体（
１５１の移動によって生じるドツプラー効果をオリ用し
１行われる。今、スクイ／ト角θ。におる目標からのド
ツプラー周波数ｆｄは ｆｄ＝子ｃｏｓθ。 （２） （ｖ：飛しよう体の飛行速度、λ：送信波長）で表され
る。このとき９合成開口時間をＴＩとして。
１５１の移動によって生じるドツプラー効果をオリ用し
１行われる。今、スクイ／ト角θ。におる目標からのド
ツプラー周波数ｆｄは ｆｄ＝子ｃｏｓθ。 （２） （ｖ：飛しよう体の飛行速度、λ：送信波長）で表され
る。このとき９合成開口時間をＴＩとして。
測定可能な最小ドツプラー周波数差ΔｆｄはΔｆａ＝１
／Ｔｘ ＋３１ となる。この時観測可能な最小角度差（角度分解能）Δ
θは Δθ＝λ／ （２ｖｓｉｎ 屯ＴＩ） ＋４１となる。
／Ｔｘ ＋３１ となる。この時観測可能な最小角度差（角度分解能）Δ
θは Δθ＝λ／ （２ｖｓｉｎ 屯ＴＩ） ＋４１となる。
第４式において有効合成開口長りが
Ｌ＝ｙＴｌ ｅｉｎθｏ（５１
で表現できることを考慮すれば、角度分解能Δθは
Δθ＝λ／２Ｌ （６１
となる。
パルス圧縮処理装置（５）、レンジ・ゲート装置（６）
及びアジマス圧縮処理装島゛（７）の３つの装置をまと
めたものを合成開口レーダの信号処理装置ｕ’ １９１
と呼び、３つの処理によってアンテナ・フットプリント
内υ内の地表あるいは海面上をレンジ方向ａ刊に関して
は、第１式のΔＲで、アジマス方向ｔ１４１に関しては
第６式のΔθでそれぞれ区切ることによシ。
及びアジマス圧縮処理装島゛（７）の３つの装置をまと
めたものを合成開口レーダの信号処理装置ｕ’ １９１
と呼び、３つの処理によってアンテナ・フットプリント
内υ内の地表あるいは海面上をレンジ方向ａ刊に関して
は、第１式のΔＲで、アジマス方向ｔ１４１に関しては
第６式のΔθでそれぞれ区切ることによシ。
大きさΔＲ９Δθの観測セルＱ３を栴成する。ビデオ信
号は、アンテナ・フットプリント内の各観測セル成分に
分解され、各成分の信号強度が２次元平面に配列され２
表示装ｆｆｊｔｔ８＋上にレーダ映像として表示される
。
号は、アンテナ・フットプリント内の各観測セル成分に
分解され、各成分の信号強度が２次元平面に配列され２
表示装ｆｆｊｔｔ８＋上にレーダ映像として表示される
。
第１フレーム表示後１合成開ロレーダは上に述べたのと
全く同様にパルス電波の送受信および受信信号の処理を
行ない第１フレームの消去後、第２フレームが表示され
る。以下同様に第３．第４゜・・・第ｎのフレームが表
示される。このとき１つのフレームが表示されている時
間、フレーム時間ＴＦは例えば次式で与えられる。
全く同様にパルス電波の送受信および受信信号の処理を
行ない第１フレームの消去後、第２フレームが表示され
る。以下同様に第３．第４゜・・・第ｎのフレームが表
示される。このとき１つのフレームが表示されている時
間、フレーム時間ＴＦは例えば次式で与えられる。
ＴＦ＝ ＴＩ十ＴＰ ｔ７１
Ｔ工： 合成開口時間
ＴＰ： 信号処理時間
ＴＦの間に飛しよう体ｆｉｌはｖ’ＦＦ の距離だけｙ
方向に移動するから、第（ｎ＋１）のフレームは第ｎの
フレームに対してｙ方向にＶＴＦ の距Ｐｌ街だけずれ
た地表面の映像となる。第３図および第４図はフレーム
間の幾何学的関係を説明する図である。
方向に移動するから、第（ｎ＋１）のフレームは第ｎの
フレームに対してｙ方向にＶＴＦ の距Ｐｌ街だけずれ
た地表面の映像となる。第３図および第４図はフレーム
間の幾何学的関係を説明する図である。
図中、 （Ａｌ 、 （Ｂｌは飛しよう体α９の位置を
表わす記号。
表わす記号。
αＱは飛しよう体ａ四が（Ａｌにあるときのアンテナビ
ーム、卸は同じ＜（Ｂ）にあるときのアンテナビーム。
ーム、卸は同じ＜（Ｂ）にあるときのアンテナビーム。
Ｑ〜は目標、［１はアンテナビーム（ＩＫよるフレーム
。
。
（イ）はアンテナビームａηによるフレームである。フ
レーム０１が表示される時、飛しよう体α９はＡの位置
にあり、これはフレーム翰が得られるまで表示装置（８
）上に出力されている。フレーム囚が得られるとき、飛
しよう体（Ｉ５はＢの位置にあるから、フレーム（至）
はフレームＱｌに対してｙ方向にＡ−Ｂ間の距離”ＡＢ
”ｖＴＦだけずれた地表面の映像となっている。フレー
ム（イ）が得られると直ちに、これがフレーム員に代う
て表示装置＋８１上に出力される。
レーム０１が表示される時、飛しよう体α９はＡの位置
にあり、これはフレーム翰が得られるまで表示装置（８
）上に出力されている。フレーム囚が得られるとき、飛
しよう体（Ｉ５はＢの位置にあるから、フレーム（至）
はフレームＱｌに対してｙ方向にＡ−Ｂ間の距離”ＡＢ
”ｖＴＦだけずれた地表面の映像となっている。フレー
ム（イ）が得られると直ちに、これがフレーム員に代う
て表示装置＋８１上に出力される。
今、目標ａ榎に注目すれば、第４図に示すようにフレー
ムが切替る毎に画面上にて目標０特は、７ＡＢに相当す
る距離をステップ状に−Ｙ方向に動くことになる。この
ような映像のμＷ＠は人間の感覚には不自然で極めて見
辛くなるという欠点があった。
ムが切替る毎に画面上にて目標０特は、７ＡＢに相当す
る距離をステップ状に−Ｙ方向に動くことになる。この
ような映像のμＷ＠は人間の感覚には不自然で極めて見
辛くなるという欠点があった。
この発明、は２表示中のフレームを飛しよう体の移動に
応じて移動させ、上記の問題を解決しようとするもので
、以下図面にて詳細に説明する。ａｌは適応型走査器、
翰はイメージメモＩＪ、ｔ２υは制御器、Ｑｚは表示器
である。
応じて移動させ、上記の問題を解決しようとするもので
、以下図面にて詳細に説明する。ａｌは適応型走査器、
翰はイメージメモＩＪ、ｔ２υは制御器、Ｑｚは表示器
である。
信号処理装置（９）から出力された第ｎのフレームはイ
メージメモリ（２）に伝送され、ここで第ｎ ＋１のフ
レームが出力されるまで記憶される。制御器Ｑｌ）はイ
メージメモリーの内容を表示器器の画面のどの位置に表
示するかを指示するとともに画面消去・画面表示等の表
示に係る制御を行なう。
メージメモリ（２）に伝送され、ここで第ｎ ＋１のフ
レームが出力されるまで記憶される。制御器Ｑｌ）はイ
メージメモリーの内容を表示器器の画面のどの位置に表
示するかを指示するとともに画面消去・画面表示等の表
示に係る制御を行なう。
制御器Ｑυは画面の消去・表示の制御を一定の周期ＴＷ
で行ない、イメージメモリ（イ）の内容はくシ返し表示
器ＯＺ上に出力される。但し１表示の位置はそのつど次
式によって計算される。
で行ない、イメージメモリ（イ）の内容はくシ返し表示
器ＯＺ上に出力される。但し１表示の位置はそのつど次
式によって計算される。
Ｘ （ｉ、ｊ）＝ ＸＯ（１＃ｊ） ｔ８ノＹ（ｉ、ｊ
） ＝Ｙｏ （ｉ ｅｊ）−Ｋｓ（ｌ−ｔ ）ｖＴｗ（
９１ここに ｌ；１．〜．Ｌ １、ｊ＝＝ イメージメモリのアドレスを示す添字 Ｘ（ｉｓ、ｉ）ｅ ｙ（ｉ、、＋）＝ 画素１＊、＋）
の表示器のに付随する座標系に おける座標値 Ｘｏ（ｔｅ、＋）ｅＹｏ（ｉｔｊ）＝画素（ｉｔｊ）の
初期座標値ｘｓ＝スケーリングファクタ Ｌ＝表示回数＝ （ＴＦ ／ Ｔｗ ）である。
） ＝Ｙｏ （ｉ ｅｊ）−Ｋｓ（ｌ−ｔ ）ｖＴｗ（
９１ここに ｌ；１．〜．Ｌ １、ｊ＝＝ イメージメモリのアドレスを示す添字 Ｘ（ｉｓ、ｉ）ｅ ｙ（ｉ、、＋）＝ 画素１＊、＋）
の表示器のに付随する座標系に おける座標値 Ｘｏ（ｔｅ、＋）ｅＹｏ（ｉｔｊ）＝画素（ｉｔｊ）の
初期座標値ｘｓ＝スケーリングファクタ Ｌ＝表示回数＝ （ＴＦ ／ Ｔｗ ）である。
この計算は表示位置演算器（ハ）によってなされる。
制御器０カは表示位置演算器（ハ）に（１＊ ｖ＋ Ｔ
Ｗ ＊ ”’ ｅＸｏ、Ｙｏ等のパラメータを伝送して
、演算の指示を行ない９表示位置演算器（ハ）は演算結
果を制御器Ｑυに伝送する。
Ｗ ＊ ”’ ｅＸｏ、Ｙｏ等のパラメータを伝送して
、演算の指示を行ない９表示位置演算器（ハ）は演算結
果を制御器Ｑυに伝送する。
ＴＶは表示器（２ｚ上における画面のステップ状の動＠
ＫｓｖＴｗが視覚的にスムーズに映るように十分小さく
選ばれ、イメージメモリ（イ）と制御器シυと表示位置
演算器（ハ）はいわゆる適応型走査器ａ９を形成する。
ＫｓｖＴｗが視覚的にスムーズに映るように十分小さく
選ばれ、イメージメモリ（イ）と制御器シυと表示位置
演算器（ハ）はいわゆる適応型走査器ａ９を形成する。
第ｎフレームのＬ回目表示中に第ｎ ＋ １フレームが
信号処理装置（９）からイメージメモＩＪ Ｋｅに伝送
され、イメージメモＩＪ Ｃａ１ｌの内容が書き換えら
れる。
信号処理装置（９）からイメージメモＩＪ Ｋｅに伝送
され、イメージメモＩＪ Ｃａ１ｌの内容が書き換えら
れる。
次に表示器ｔ２ｚに出力されるフレームは式ｔ８１ 、
＋９１において６＝ｏで位置計算がなされた第（ｎ＋
１ ）＋７）フレームである。第ｎと第（ｎ＋１）ノ
７レーＡＩＣ共通に含まれる目標の第（ｎ＋１’）フレ
ームにおけるＹ座標初期値Ｙ′ｏ（１＊ｊ） は第ｎフ
レームのＹ座標初期値Ｙ′ｏ（Ｌｊ）を用いて次式で表
わせるＹ’０ （１−ｊ）＝”ｕ（ｉ、ｊ） −Ｋｓ
Ｌ ｖ Ｔｗ （１（Ｉｔ弐〇〇から明らかなように１
表示器１２′Ａに出力されるフレームが１４ｎから第ｎ
＋１のそれに代っても。
＋９１において６＝ｏで位置計算がなされた第（ｎ＋
１ ）＋７）フレームである。第ｎと第（ｎ＋１）ノ
７レーＡＩＣ共通に含まれる目標の第（ｎ＋１’）フレ
ームにおけるＹ座標初期値Ｙ′ｏ（１＊ｊ） は第ｎフ
レームのＹ座標初期値Ｙ′ｏ（Ｌｊ）を用いて次式で表
わせるＹ’０ （１−ｊ）＝”ｕ（ｉ、ｊ） −Ｋｓ
Ｌ ｖ Ｔｗ （１（Ｉｔ弐〇〇から明らかなように１
表示器１２′Ａに出力されるフレームが１４ｎから第ｎ
＋１のそれに代っても。
両フレームに共通の目標の移動量はわずかにＫｖＴｗ
である。
である。
以上の動作をくυ返すことによって表示器（至）上の上
部に現われた目標が飛しよう体ａ！９の移動に応じてス
ムーズに下方に移動し１表示器０２の下で消えてゆく動
画像が得られ、いわゆるラインスキャナ風の映像が合成
開口レーダによって得られる。
部に現われた目標が飛しよう体ａ！９の移動に応じてス
ムーズに下方に移動し１表示器０２の下で消えてゆく動
画像が得られ、いわゆるラインスキャナ風の映像が合成
開口レーダによって得られる。
なお、ここでは合成開口レーダを例にとって説明を行な
ったが２本発明はこれに限らず実開口レーダを用いて地
表面の映像を撮る映像レーダの表示装置にも用いること
ができる。
ったが２本発明はこれに限らず実開口レーダを用いて地
表面の映像を撮る映像レーダの表示装置にも用いること
ができる。
以上のように、この発明によればレーダ映像を人間の感
覚にマツチした形で表示できるため、入間の目標検出認
識能力を向上させることができその効果は太きい。
覚にマツチした形で表示できるため、入間の目標検出認
識能力を向上させることができその効果は太きい。
第１図は従来の合成開口レーダの４７４成を示すブｏツ
ク図、ｍ２図は合成開口レーダの原理を示す図、第３図
、第４図は合成間ロレータ゛フレームの幾何学的関係を
示す図、第５図はこの発明の実施例を示す図である。 図中、（！）はアンテナ、（２１はサーキュレータ、（
３）は送信機、（４）は受信機、（５）はノくルス田縮
処理装置。 （６）ハレンジ・ゲート処理装＠、 ［７１はアジマス
千斥ｉｄ処理装置、（８）は表示装置、（９）は信号処
理装置〜、 Ｑｌは飛しよう体の進行方向、αＤはアン
テナ・フットプリント、Ｈは観測セル、 Ｑ３１はレン
ジ方向、 （１４はアジマス方向、０５は飛しよう体、
ｕＥ９Ｑηはアンテナ・フットプリント、０秒は目標、
Ｈ，（イ）はフレーム。 αつは適応型走査器、（イ）はイメージメモ１ノ、Ｑ！
Ｉ］はｆｌｉｌＪ御器、■は表示器、（２）は表示位置
演算器、（イ）送イ言信号、（ロ）は受信信号、 （Ａ
ｌ 、 （Ｂｌは飛しよう体の位（μを表わす記号であ
る。なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を
付して示しである。 代理人大岩増雄 第１図 Ｊ 第２１ 第３図 ｎ
ク図、ｍ２図は合成開口レーダの原理を示す図、第３図
、第４図は合成間ロレータ゛フレームの幾何学的関係を
示す図、第５図はこの発明の実施例を示す図である。 図中、（！）はアンテナ、（２１はサーキュレータ、（
３）は送信機、（４）は受信機、（５）はノくルス田縮
処理装置。 （６）ハレンジ・ゲート処理装＠、 ［７１はアジマス
千斥ｉｄ処理装置、（８）は表示装置、（９）は信号処
理装置〜、 Ｑｌは飛しよう体の進行方向、αＤはアン
テナ・フットプリント、Ｈは観測セル、 Ｑ３１はレン
ジ方向、 （１４はアジマス方向、０５は飛しよう体、
ｕＥ９Ｑηはアンテナ・フットプリント、０秒は目標、
Ｈ，（イ）はフレーム。 αつは適応型走査器、（イ）はイメージメモ１ノ、Ｑ！
Ｉ］はｆｌｉｌＪ御器、■は表示器、（２）は表示位置
演算器、（イ）送イ言信号、（ロ）は受信信号、 （Ａ
ｌ 、 （Ｂｌは飛しよう体の位（μを表わす記号であ
る。なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を
付して示しである。 代理人大岩増雄 第１図 Ｊ 第２１ 第３図 ｎ
Claims (1)
- 飛しよう体の移動方向の正面または背面以外の任意の所
望方向で地表面の映像を撮る合成開口レーダの表示装置
において、イメージメモリとイメージメモリに記憶され
ている輝度情報を表示する表示器と、各輝度情報の表示
器上における表示位置を演算する演算器と、上記イメー
ジメモリと表示器と、演算器を制御する制御器とを備え
、飛しよう体の移動速度に応じて表示画像を垂直方向に
移動させる機能と次フレームの入力毎にイメージメモリ
の内容を書き替える機能とをもたせたことを特徴とする
合成開口レーダの表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128521A JPS6020171A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダの表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128521A JPS6020171A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダの表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020171A true JPS6020171A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0257277B2 JPH0257277B2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=14986797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128521A Granted JPS6020171A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 合成開口レ−ダの表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020171A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314521A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Ube Ind Ltd | ブロー成形方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533672U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 富士通株式会社 | ヘツドアクセスモータ |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128521A patent/JPS6020171A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314521A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Ube Ind Ltd | ブロー成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257277B2 (ja) | 1990-12-04 |
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