JPS63185531A - 切抜ワ−ク取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワイヤーカット放電加工機における切抜ワー
クの取出し装置に関するものである。

［従来の技術］ 第１２図は従来の切抜ワークを取り出す方法を示す模式
図である。図において、（１）はワイヤカットの上部ヘ
ッド、（２）は下部ヘッド、（３）は加工槽、（４）は
ワーク固定台１、（５）はワーク本体、（６）は切抜ワ
ーク、（７）は磁石、（８）は磁石の取手、（７１）は
ワーク本、体（５）の固定金、（７２）は固定ねじであ
る。

次にこの作用について説明する。上部ヘッド（１）のセ
ンタと下部ヘッド（２）のセンタとの間にワイヤを通し
、ワイヤとワーク本体（５）との間に電圧を付加して、
放電加工を行なった後、ワイヤ切断装置（図示せず）に
よってワイヤを切除する。

その後上部ヘッド（１）は上昇してストロークエンド近
傍において停止し、加工完了が作業者に伝達される。こ
の時、切抜ワーク（６）は、下部ヘッド（２）によって
図に示すように保持されている。この後磁石（７）を図
に示すように切抜ワーク（６）の上面に吸着させ、取手
（８）を作業員の手（９）によって持ち上げることによ
り切抜ワーク（６）を取り出す。

一般にワイヤカット放電加工機で加工する抜型ワーク材
は、その材質として合金工具鋼、超硬合金等があるが、
いずれも磁石によって吸着力が発生する素材であるので
、通常は磁石を使用してこのように切抜ワーク（６）の
取出しを行なっている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように従来の切抜ワーク取出し方法は、ワイヤカ
ット加工が終了した後、作業者の手にょる切抜ワーク（
６）の取出し工程を必要とするが、これは非能率的であ
るばかりでなく、連続無人運転による自動化促進の上で
大きな障害となっている。

本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
、１つのワーク本体で加工する部分が多数あっても、人
力を必要とせず、連続的に自動運転が可能なワイヤカッ
ト放電加工機の切抜ワーク取り出し装置を得ることを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明は、切抜ワークの形
状に合せて磁石の吸着範囲を任意に選択出来るベース板
を有するアームと、このアームを昇降及び旋回させる機
構とを備えたワイヤカット放電加工機の切抜ワーク取り
出し装置を提供する。

［作用］ ワイヤカット放電加工が終った後、切抜ワーク上にアー
ムを移動し、切抜ワーク形状に合せた磁石を切抜ワーク
に密着させ、磁力によって吸着した後アームを上昇させ
て移動すれば、切抜ワークを被切断ワークから取出すこ
とが出来る。

［実施例コ 第１図は本発明の一実施例を模式的に示す側面図、第２
図はその平面図である。図において、（１３）はホルダ
ーで、ベース板（１４）にねじ（１５）で固定され、ベ
ース板（１４）は旋回アーム（１Ｂ）にねじ（１７）で
固定されている。（１Ｂ）は旋回アームで、ブロック（
１８）がねじ（１９）で固定されており、第３図に示す
ようにブロック（１８）は軸（２０）を備え、軸（２０
）の両端は軸受（２１）によって支持され、軸受（２１
）と軸（２０）はブロック（１８）に軸Ｃ止め輪（２２
）によって固定されている。ホルダー（１３）は非磁性
の材質からなり、下面には第９図に示すように、板、　
状の永久磁石（１１）、同じく板状の鉄板（１２）を交
互に、かつ鉄板（１２）を永久磁石（１１）より突出さ
せ、更に永久磁石（１１）をその磁極の方向が１つおき
に反転した状態に積層した磁石ブロックが装着されてお
り、更に第７図及び第、８図に示すようにベース板（１
４）の下面にねじ（１５）によって多数のホルダー　（
１３）を適宜配置することにより、ベース板（１４）の
下面に切抜ワーク（Ｂ）の形状に適応する磁石面をつく
り、これによって切抜ワーク（６）を吸着する磁性ハン
ドを形成することが可能なようになっている。更に旋回
アーム（１６）の回転中心部にはスプライン軸（２３）
が挿入されナツト（２４）によって保持される。なお、
このスプライン軸（２３）に代えて断面円形の軸を使用
してもよい。スプライン軸（２３）と旋回アーム（１Ｂ
）との嵌合部には、キー（２５）がセットねじ（２６）
によって固定されておりスプライン軸（２３）の回転力
が伝達される。

（２））は旋回アーム（１８）を上下に昇降させるため
のシリンダーで、本体（２８）にねじ（２９）で、固定
されており、シリンダー（２７）のロッドは連結棒（３
０）にねじ締結され、ナツト（３１）でロックされてい
る。

連結棒（３０）の下端はねじ軸（３２）によって連結板
（３３）に固定され、連結板（３３）はスプライン軸（
２３）の軸端部分で軸受メタル（３４）を介して軸受カ
ラー（３丁）に嵌合し、支持されている。連結板（３３
）はさらにその上下を軸受メタル（３５）、　（３Ｂ）
によって支持されており、したがってスプライン軸（２
３）及び旋回アーム（ｌＢ）は連結板（３３）に対して
回転自在となっている。

（４１）は旋回アーム（１６）を旋回するためのモータ
で、本体（２８）にねじ（４２）で固定され、モータ（
４１）の出力軸端にはカラー（４４）を介してねじ（４
５）により小歯車（４３）が取付けられており、この小
歯車（４３）はスプライン軸（２３）の軸受（４８）に
キー（４９）によって固定された大歯車（４７）と噛合
している。

さらに大歯車（４７）の上下部は軸受メタル（５０）。

（５１）で支持され、軸受メタル（５Ｉ）はねじ（５２
）で本体（２８）に固定され、全体を支持している。又
大歯車（４７）の外周部には第４図に示すようにドッグ
（５３）がねじ締結されており、これに対して本体（２
８）にはリミットスイッチ（５４）がねじ（５５）によ
って固定されていて、旋回アーム（１Ｂ）の旋回範囲を
制御するようになっている。

なお第６図に示すように、加工槽（３）の中には、切抜
ワーク（Ｂ−）をストックするワークスドック箱（６１
ａ）が固定されており、ワークスドック箱（６Ｌａ）の
上面にはブロック（１８）に設けた軸受（２１）を支持
する平面部（６１ｂ）が設けられている。

次に本発明の作用について説明する。ワイヤーカット放
電加工機によってワークの放電加工が完了してワイヤが
取外された後、上部ヘッド（１）は上昇端近くまで移動
して停止する。上部ヘッド（１）が移動しおえるとモー
タ（４１）が駆動され、これによって小歯車（４３）か
ら大歯車（４７）へ回転動力を伝達し、この回転は（４
９）を介してスプライン軸受（４８）からスプライン軸
（２３）へ伝達され、ついで、スプライン軸（２３）の
下端部のキー（２５）を通して旋回アーム（１６）を旋
回させる。この旋回位置は、第４図に示すように大歯車
（４７）にねじ固定されたドッグ（５３ａ）　、　　（
５３ｂ）がリミットスイッチ（５４ａ）　。

（５４ｂ）に接触することによって検出され、旋回アー
ム（１６）を常に一定位置に停止させることが出来る。

これによって旋回アームの先端に取付けられたベース板
（１４）の中心位置を上部ヘッド（１）と下部ヘッド（
２）の中心ラインと常に一致させて停止させることが可
能となる。なお、このとき切抜ワーク（６）は、下部ヘ
ッド（２）の上面部に支持されてワーク本体５の中に埋
込まれた状態となっている。

次いでシリンダー（２７）に高圧エアーを送り込んでロ
ッドを前進させれば、旋回アーム（１Ｂ）はベース板（
１４）によりホルダー（１３）を保持しながら徐々に下
降する。ホルダー（１３）の下面が切抜ワーク（６）に
接触すると、第９図に示すように、磁石ブロックの鉄板
（１２）の下面部分には強力な磁力線（８１）が均等に
発生して強力な磁力が生じ、切抜ワーク（６）を吸着す
る。ついでシリンダー（２７）のウッドを後退させて旋
回アーム（１６）を上昇させれば、第５図に示すように
切抜ワーク（６）はワーク（５）より引き出されて上昇
し、ついでモータ（４１）を駆動して旋回アーム（１６
）を旋回させて、第６図に示すように切抜ワーク（６）
を加工槽（３）の上に移動させる。一般的に加工槽（３
）はワーク（５）を任意の形状に放電加工するためＮＣ
駆動となっているので、この時点で加工槽（３）を駆動
してその中に設置されているワークスドック箱（６１ａ
）を旋回アーム（１６）の真下に移動させる。ついでシ
リンダー（２））を駆動して軸受（２１）がワークスド
ック箱（ｅｔａ）の平面部（８１ｂ）に当接するまで下
降させる。

次に加工槽（３）を第６図の矢印入方向に移動させると
、切抜ワーク（６）は平面部（Ｂｌｂ）の先端部に当た
り、これに押されて永久磁石（１１）及び鉄板（１２）
の表面を横に滑り、非磁性体のホルダー（１３）の面に
達すると吸磁力がなくなるため、自然落下してワークス
ドック箱（８１ａ）内に格納される。尚当然のことなが
らワークスドック箱（８１ａ）は非磁性体の材料でつく
られている。切抜ワーク（８）が落下した後、旋回アー
ム（１６）を上昇させて元の待機位置に戻す。このよう
にしてワーク本体（５）に対する全加工はすべて全自動
にて行うことが出来る。

切抜ワーク（６）の形状は多様であるが、第８図で説明
したようにベース板（１４）の取付孔が多数あるので、
ホルダー（１３）から成る磁石ブロックを任意に配列し
て固定することにより、切抜ワーク（６）を吸着して吊
り上げる時の重心位置に合せて吸着力を集中することが
できるため、切抜ワーク（６）をバランスよくかつ安全
に取り出すことが出来る。

尚、対象ワークには、合金工具鋼や超硬度、高硬度材質
のものが多いが、ホルダー（１３）の磁石（１１）はこ
れ等に直接接触せず、鉄板（１２）が接触するようにな
っているので、吸着時のショック荷重によって磁石が破
損することもない。

以上は磁石（１１）が永久磁石である場合について説明
したが、次に磁石（１１）が電磁石である場合について
説明する。

第１Ｏ図は磁石（１１）が電磁石である場合を模式的に
示す側面図、第１１図は底面図である。図において、（
６２）は電磁石の鉄心、（６３）はコイル、（Ｂ４）は
電線、（１４）はベース板、（１５）は固定ねじである
。

次に作用を説明する。電磁石の場合は、前もって電磁石
を第１１図に示すようにベース板（１４）の下面に配置
して固定しておき、前述のようにして加工された切抜ワ
ーク（８）を引き抜く場合には、その切抜ワーク（８）
が接触する電磁石のコイル（６３）にのみ電線（６４）
を通じて通電し、鉄心（Ｂ２）に磁力を生じさせれば切
抜ワーク（６）は吸着され、その他の部分は磁力がない
ので容易に切抜ワーク（６）を引き出すことが出来る。

即ち、永久磁石の場合は、引き出すべき切抜ワーク（ａ
）の形状に合せて予め永久磁石のホルダー（１３）を配
列し、不用な磁石のホルダー（１３）を取り外しておか
なければならないが、電磁石の場合は、通電する範囲を
制御すれば、容品に切抜ワーク（６）の形状に合せて磁
性ハンドを形成し吸着して取り出すことが出来る。

次に、ワーストツク箱（６１ａ）に切抜ワーク（Ｂ）を
収容する場合には、ワークスドック箱（６１ａ）の上に
切抜ワーク（６）が位置した時電磁石の電流を止めれば
、切抜ワーク（６）は自由落下してワークスドック箱（
６１ａ）内に収容されるので、自動的に格納することが
出来る。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したとおり、ワイヤカットの加工ワー
クを自動的に取り出すことが出来るようにしたことによ
り、従来に比べてワイヤカット加工の能率を著しく高め
たばかりでなく、連続無人運転による完全自動化を可能
としたことにより、生産性の向上に飛躍的な効果を上げ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を模式的に示す側面図、第２
図はその平面図、第３図はアーム部の断面図、第４図は
旋回リミットスイッチ部の平面図、第５図は切抜ワーク
取出し動作の説明図、第６図は切抜ワーク取り除き動作
の説明図、第７図は磁石ホルダ一部分の側面図、第８図
は第７図の下面図、第９図は磁石ホルダーの詳細図、第
１０図は他の実施例の側面図、第１１図は第１Ｏ図の下
面図、第１２図は従来例の模式図である。 図において、（１）は上部ヘッド、（２）は下部ヘッド
、（３）は加工槽、（４）はワーク固定台、（５）はワ
ーク本体、（６）は切抜ワーク、（１１）は磁石、（１
２）は鉄板、（１３）はホルダー、（１４）はベース板
、（１６）はアーム、（２０）は軸、（２１）は軸受、
（２３）はスプライン軸、（２７）はシリンダ、（３０
）は連結棒、（３３）は連結板、（４１）はモータであ
る。 なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤカット放電加工機において、複数の磁石が
   装着され切抜ワークの形状に合せて上記磁石の吸着範囲
   を任意に選択できるベース板を有するアームと、このア
   ームを旋回させる機構と、このアームを昇降させる機構
   とを備えたことを特徴とする切抜ワーク取り出し装置。
2. （２）永久磁石と磁性金属を交互に組み合せ、かつ永久
   磁石をその磁極の方向が１つおきに反転した状態に配置
   して積層体を形成し、１面を除いて他の外面を非磁体で
   囲んだ磁性ハンドを備えたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の切抜ワーク取り出し装置。
3. （３）永久磁石と磁性金属を交互に組み合せた積層体を
   、任意の位置に固着することにより、任意の形に磁性ハ
   ンドを形成するようにした多数の孔を有するベース板を
   備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の切
   抜ワーク取り出し装置。
4. （４）複数個の電磁石を全面に固定し任意の電磁石に通
   電することにより任意の形に磁性ハンドを形成するよう
   にしたベース板を備えたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の切抜ワーク取り出し装置。